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M = H/2*(L/2) + P
y, en el límite, cuando H ha disminuido hasta anularse,
M = (Pcr)*
Entonces, Pcr es la carga crítica necesaria para mantener la columna deformada sin
empuje lateral alguno. Un pequeño incremento de P sobre este valor crítico hará que
aumente la deflexión, lo que incrementará M, con lo cual volverá aumentar y así
sucesivamente hasta que la columna se rompa por pandeo. Por el contrario, si P
disminuye ligeramente por debajo de su valor crítico, disminuye la deflexión, lo que a
su vez hace disminuir M, vuelve a disminuir, etc., y la columna termina por enderezarse
por completo. Así, pues, la carga crítica puede interpretarse como la carga axial máxima
a la que puede someterse una columna permaneciendo recta, aunque en equilibrio
inestable, de manera que un pequeño empuje lateral haga que se deforme y quede
pandeada.
FORMULA DE EULER
En el año 1757, el gran matemático suizo Leonardo Euler realizó un análisis teórico de
la carga crítica para columnas esbeltas basado en la ecuación diferencial de la elástica:
M = EI(d2y/dx2)
Ahora se sabe que este análisis es válido hasta que los esfuerzos alcanzan el límite de
proporcionalidad. En tiempo de Euler no se habían establecido los conceptos de
esfuerzo, ni de límite de proporcionalidad, por lo que él no tuvo en cuenta la existencia
de un límite superior de la carga crítica.
Cuando una columna está sometida a una carga P. Se supone que la columna tiene los
extremos articulados (mediante rótulas o pasadores) de manera que no pueden tener
desplazamientos laterales. La deflexión máxima es lo suficientemente pequeña para que
no exista diferencia apreciable entre la longitud inicial de la columna y su proyección
sobre el eje vertical. En estas condiciones, la pendiente dy/dx es pequeña y se puede
aplicar la ecuación diferencial aproximada de la elástica de una viga:
Una columna tiene a pandearse siempre en la dirección en la cual es más flexible. Como
la resistencia a la flexión varia con el momento de inercia, el valor de I en la fórmula de
Euler es siempre el menor momento de inercia de la sección recta. La tendencia al
pandeo tiene lugar, pues, con respecto al eje principal de momento de inercia mínimo de
la sección recta.
La fórmula de Euler también demuestra que la carga crítica que puede producir el
pandeo no depende de la resistencia del material, sino de sus dimensiones y del módulo
de elástico. Por este motivo, dos barras de idénticas dimensiones, una de acero de alta
resistencia y otra de acero suave, se pandearán bajo la misma carga crítica ya que
aunque sus resistencias son muy diferentes tienen prácticamente el mismo modulo
elástico. Así pues, para aumenta la resistencia al pandeo, interesa aumentar lo más
posible el momento de inercia de la sección. Para un área dada, el material debe
distribuirse tan lejos como sea posible del centro de gravedad y de tal manera que los
momentos de inercia con respecto a los ejes principales sean iguales, o lo más parecidos
posible ( como en una columna hueca).
Para que la fórmula de Euler sea aplicable, el esfuerzo que se produzca en el pandeo no
debe exceder al límite de proporcionalidad. Para determinar este esfuerzo, se sustituye
en la fórmula el momento de inercia I por Ar2, donde A es el área de la sección recta y r
es el radio de giro mínimo.