Método de la Carga Unitaria para Calcular Desplazamientos

Principio de Superposición:
Si el material del sólido en estudio es de comportamiento elástico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto de un conjunto de acciones es la suma
(superposición) de todos los efectos producidos individualmente por las acciones.

Q R
Q
R
P
P
+
+
=

d2 d3
d1
d

d= d1+d2+d3

Q P
Q
P
(Fu e rz as A xi al e s )

=
+

Fi ’
(Fuerzas Axiales)
Fi Fi = Fi’ +Fi’’ Fi’’
En particular:
 Q

Fi =?
Carga Unitaria
adimensional
1 (paralela a la fuerza Q y del mismo sentido)

’
Fi = Q P i
Fi: Fuerza Axial Real
’
Pi : Fuerza Axial debida a la CARGA UNITARIA
i: nº de barra

P i’
Al calcular deflexiones en sistemas elástico-lineales, los cálculos pueden simplificarse
por aplicación del Principio de Superposición y del Segundo Teorema de Castigliano.

Dada la armadura, calcular los desplazamientos del punto M.

P2
PK
M
P1

M
Desplazamiento vertical Δv =?
Como no existe carga vertical aplicada en el nudo M, usaremos el Método de la Carga
M
Ficticia. Aplicamos, en M, la carga vertical ficticia Pv .
 P2 PK

M
P1
M
Pv

Si  Fuerzas Axiales (NO REALES)

M
Si = (P1, P2, . . ., Pk, . . ., Pv )
M
(Haciendo Pv = 0 en Si obtenemos las FUERZAS AXIALES REALES) . . . . ()
n 2
Si Li
U =∑
Energía de Deformación: i=1 2 Ei A i

Por el 2do Teorema de Castigliano, tenemos:

2
∂U n
∂ ∑ Si Li ]
Δ Mv = ]
M P vM=0 ΔM
v = M M
∂ Pv  ∂ P v i=1 2 Ei A i P v =0
Por una propiedad de la derivada:
n
2 S L ∂ Si
ΔM
v = ∑ 2 Ei Ai ∂ PM
]P M=0
v
i=1 i i v . . . . ()
∂ Si

Significado de ∂ PvM :

Usamos el principio de superposición:

P2 PK P2 PK
M M
P1 = P1 +

M
Pv

Si S ‘i
fuerzas no reales cargas reales

P2
M
P1
M
Pv

S’’i
carga ficticia
M
(Si  no son las fuerzas axiales reales, debido a Pv )

 Si = S'i + S"i
También por el mismo principio:

M M

M
Pv 1

’’ ’’’
Si Si

S⏟'''i
 Fuerzas Axiales ocasionadas por una FUERZA UNITARIA. Luego
' ''' M
S i=(S i )( P v )
(Factores de carga unitaria)
 ' ''' M
Entonces S i=S i +( Si )(P v )
'''
Puesto que las fuerzas S'i son independientes de los factores de Fuerza Unitaria Si

∂ Si
M =S '''i
y de la fuerza ficticia Pv , tenemos: ∂ PvM . En consecuencia:
∂ Si

Las derivadas parciales ∂ PvM son numéricamente iguales a las FUERZAS AXIALES que
se producen en la Armadura por efecto de una CARGA UNITARIA que actúa en la
dirección del desplazamiento deseado, aplicada en el punto donde se evalúa tal
desplazamiento.

Reemplazando en (), tenemos:

n
SL
Δ Mv = ∑ E i Ai S'''i PMv = 0)
i=1 i i (Evaluada para
M
Pero Si evaluadas para Pv = 0 coinciden con las FUERZAS AXIALES REALES (recordar
la condición).
n
FL
Δ Mv = ∑ E i A i ƒi
Por lo tanto: i=1 i i () (Combinación lineal de los cambios de
longitud de todas las barras)
M
La ec () permite calcular cómodamente el desplazamiento Δv .
En la expresión anterior:
Fi  Fuerzas Axiales Reales (ocasionadas por el Sistema Real de Cargas)
ƒi  Fuerzas Axiales por Carga Unitaria (Factores de Fuerza Unitaria).

Resumen

P2 PK

P1 Fi: Fuerzas Axiales Reales

 M
fi: Factores de Fuerza Unitaria

1
Los cálculos convienen ser realizados en un esquema tabular:

Barr Longitud Área Elasticidad Fuerza Real Factor Unitario S i Li ƒi

i Li Ai Ei Fi ƒi Ei A i
     

 Sumar
1
2      
=============================================
n      
 =

M
Nota). El procedimiento para calcular ΔH es similar. Sólo cambiarán los Factores
de Fuerza Unitaria. Para este caso, la fuerza unitaria actuará en el nudo de
interés en dirección horizontal.

EJEMPLOS)

1) Calcular los desplazamientos del nudo B.

30º
P
2

L
Barra (1)  AE
Barra (2)  3AE
2L
L2=
L1 = L; √3
B
Δv :
 Fuerzas Axiales Reales: F1 =√ 3 P ; F2 = – 2P
Factores de Fuerza Unitaria

30º
1
2

ƒ1 =√3 ; ƒ2 = – 2
F 1 L1 F 2 L2
Δ Bv = ƒ1 + ƒ2
Aplicamos (): E1 A1 E2 A 2 . Reemplazando los datos:

Δ Bv = √
3 PL
( √ 3 )+
(−2 P )
( 2√ L3 ) (−2)
EA 3 EA
PL 3
Simplificando obtenemos:
Δ Bv =
EA (
3+
3 √3 )
B
ΔH :

Fuerzas Axiales Reales: F1 =√ 3 P ; F2 = – 2P (las mismas)

Factores de Fuerza Unitaria
ƒ1 = 1; ƒ2 = 0
F1 L1 F 2 L2
Δ BH = ƒ1 + ƒ2
Aplicamos (): E1 A 1 E2 A 2 . Reemplazando los datos:

Δ BH = √
3 PL
(1)+
(−2 P )
( 2√ L3 ) (0 )
EA 3 EA

Δ BH = √
3 PL
Simplificando: EA
Nota). Como ambos desplazamientos son positivos, sus sentidos coinciden con los
señalados para las Cargas Unitarias.

1) Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar el

material con módulo elástico E = 2.1×106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2
 30° 9 Ton

5
2 6

3 7

4
1

-) Calculamos las fuerzas axiales reales

F1 = – 8,481 F2 = – 14,788
F3 = 18,116 F4 = 5,997
F5 = – 8,404 F6 = 4,241
F7 = 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

-) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensioanles)

5
2 6

3 7

4
1

f1= 0.606 f4= -1.428

f2= 1.057 f5= 0.955
f 3= -0.865 f6= -1.009
f7= -1.875
1
(sin dimensiones)

El corrimiento del Rodillo estará dado por:

 7
F i Li
Δ=∑ ƒi
i =1 Ei A i ; es decir:

Δ=
[
1 F 1 L1
E A1
ƒ1 +
F 2 L2
A2
ƒ2 +
F 3 L3
A3
ƒ 3+
F 4 L4
A4
ƒ 4+
F 5 L5
A5
ƒ5 +
F 6 L6
A6
ƒ6 +
F 7 L7
A7 7
ƒ
]
(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geométricas).
Reemplazando los datos numéricos en la sumatoria y simplificando, obtenemos:
 = – 1.397 cm
(El signo menos indica que el corrimiento es en sentido contrario al señalado para la
carga unitaria).

3) En la armadura representada calcular el

desplazamiento vertical del nudo A, ocasionado por un incremento de temperatura
de 50º F en las barras BC y CD. El coeficiente de dilatación lineal del material de
las barras es  =0.0000065/ºF.

B C D

32’

A
4 x 24’=96’

Como la armadura es isostática interna y externa, no se generan reacciones en los

apoyos ni fuerzas axiales en las barras por efectos de los cambios de temperatura. Sin
embargo si se originan cambios de longitud de las barras debidos a los cambios de
temperatura, que ocasionarán una distorsión de toda la armadura.

Para calcular el desplazamiento vertical del nudo A, aplicamos la ecuación:

n
Δ=∑ Δ i f i
(*)
i=1
en la cual Di es el cambio de longitud de la barra i-ésima y f i es el correspondiente
factor de carga unitaria.

Para el caso, como sólo se incrementa la temperatura de las barras BC y CD existirán

los cambios de longitud DBC y DCD, siendo nulos los cambios de longitud de las barras
restantes. Por tanto, la ecuación (*), es:
Δ=Δ BC f BC + ΔCD f CD (**)

Los cambios de longitud son: Δ BC =ΔCD =α L ΔT =( 0 . 0000065 )(24 )(50 )=0 . 0078 ' .

Determinamos los factores de carga fBC y fCD que vienen a ser las fuerzas axiales en
las barras BC y CD debidas exclusivamente a la acción de una carga unitaria aplicada
verticalmente en el nudo A.

B C D

32’

A
1 4 x 24’=96’

Resolviendo la armadura indicada con la carga unitaria, encontramos: f BC=fCD= -0.375.

Luego, reemplazamos en la ecuación (**):
Δ=( 0 . 0078 ' )(−0 . 375)+( 0 .0078 ' )(−0 .0375 )=−0 . 00585' =−0 . 0702} {
¿

(El signo menos indica que el punto A se desplaza verticalmente hacia arriba, contrario
al sentido asignado para la carga unitaria).

4.5) Principio del Trabajo Mínimo. Sistemas Hiperestáticos

Usando los Teoremas de Castigliano y conceptos sobre energía de deformación
pueden solucionarse Sistemas Hiperestáticos Internos o Externos, bajo Carga Axial.

Interno Externo Interno / Externo

4.7.1) Principio del Trabajo Mínimo

Consideremos una armadura hiperestática interna (externamente determinada)

sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente aplicadas. El material de
las barras se considera linealmente elástico.

P2
P1

P3

Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.

Procedimiento:
i) Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Número de barras existentes – Número de barras de la condición estática)
ii) "Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En
cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe ser
Estable e Isostática Interna.
iii) Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.