KR 125/2 -- KR 125 L100/2 -- KR 125 L90/2

Maße / Dimensions: mm Draufsicht

Zusatzlast --185˚ Plan view
Supplementary load

Armlänge Traglastschwerpunkt P
bis Mitte Arm length 210 Load center of gravity P
to center line
210
”Z”
A3 A4

--210˚

230
45

”Y”

+58˚
1000

B
A

--40˚
+185˚
+93˚
Störkantenradius
des Anbauflansches
Interference radius
865

of the mounting
flange Auflage für Zusatzlast (2x)
3) 410 Support brackets for
supplementary load
E D

10
H7
(1x) F C 235
10,5 tief 210
10,5 deep bis Mitte A5
to center A5
8,5 deep
8,5 tief

M12 (4x)
24 tief
24 deep
ø200 h8
ø100 H7

Größtmaß für Zusatzlast

M10 (6x) Maximum size for supplementary load
14 tief
14 deep

”Y” ”Z”
Anschlußflansch A6 / Mounting flange A6 10 Lochbild für Zusatzlast / Attachment holes for supplementary load

Typ / Type: KR 125/2 KR 125 L100/2 KR 125 L90/2

Traglast / Payload: 125 kg1) 100 kg 90 kg
Zusatzlast / Supplementary load: 120 kg 120 kg 120 kg
Max. Gesamtlast: 245 kg 220 kg 210 kg
Armlänge / Arm length: 1000 mm 1200 mm 1400 mm
Anzahl der Achsen / Number of axes: 6
Handvariante / Wrist variant: Zentralhand / In--line wirst
Handvariante / Wrist variant: F (foundry), < 180 ˚C (10 s/min)
Anschlußflansch A6 / Mounting flange A6: DIN ISO 9409--1--A160
Einbaulage / Mounting position: Boden, Decke / Floor, ceiling
Wiederholgenauigkeit / Repeatability: ± 0,2 mm
Steuerung / Controller: KR C1
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.: 975 kg 990 kg 995 kg
Achsdaten / Axis data: Bereich (Software) / Range (software) Geschwindigkeit / Speed

Achse / Axis 1 (A1) ± 185˚ 100˚/s

Achse / Axis 2 (A2) + 93˚/--40˚ 100˚/s
Achse / Axis 3 (A3) + 58˚/--210˚ 100˚/s
Achse / Axis 4 (A4) ± 350˚ 154˚/s
Achse / Axis 5 (A5) ± 120˚ 167˚/s
Achse / Axis 6 (A6) ± 350˚ 251˚/s
Arbeitsraum / Work envelope Maße / Dimensions 2) Volumen
Volume
A B C D E F
KR 125/2 2866 3054 2410 1405 1005 1234 39 m3
KR 125 L100/2 3066 3454 2610 1525 1085 1434 51 m3
KR 125 L90/2 3266 3854 2810 1603 1207 1634 65 m3
1) Gültig für Standardausführung. / Valid for standard version.
WM--Nr. 841/612--34/9942/5d.e.

2) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.

3) Fundamentring nicht erforderlich. / Mounting ring not necessary.
RoMeDBKR125--04.99.02

D Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
D Wegmeßsystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.

Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich
für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. / Specifications regarding the quality and usability of the products do not constitute a warranty
of properties. They are intended to serve informative purposes only. Solely the respective contract of sale shall be binding in respect of the extent of our supplies and services.

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