para Engenharia

Desenvolvido para ser utilizado como

notas de aula para a disciplina de

Novembro 2007
 5
1
1 1
1.1 1
1.2 1
1.3 1
2 2
2.1 Forma retangular 2
2.2 Forma Polar 3
3 4
3.1 4
3.2 Defasagem 5
4
4.1 o) 6
4.2 ) 7
4.3 superamortecida) 8
5 10
5.1 o) 11
5.2 ) 12
6 15
6.1 15
6.2 18

I 1
I.1 1
I.1.1 2
-1
I.1.2 ou siemens] 4
I.1.3 6
I.1.4 9
I.2 10
I.2.1 Circuitos equivalentes 10
I.2.2 20
I.2.3 Circuitos divisores 22
I.2.4 23
I.2.5 Diagrama fasorial 25
I.3 Locus
I.4 32
I.4.1 32
I.4.2 32
I.4.3 32

II 1
II.1 1
II.2 Valores eficazes 5
II.3
II.4
II.5

III 1

1/2007
 III.1 1
III.2
III.2.1
III.3 18

IV Circuitos acoplados magneticamente 1

IV.1 1
IV.2 1
IV.3
IV.4 Circuitos equivalentes 10
IV.5 O transformador linear 15
IV.6 O transformador ideal 16
IV.6.1 16
IV.6.2 Transformador ideal em regime permanente senoidal 17
IV.7 ormador 19
ideal
IV.8 Autotransformadores ideais 21

V 1
V.1 1
V.2 1
V.3 3
V.3.1 u(t) 3
V.3.2 (t) 5
V.4 Transformadas funcionais 6
V.4.1 Co-seno e seno 6
V.4.2 7
V.5 Algumas propriedades da transformada de Laplace 8
V.5.1 Linearidade 8
V.5.2 8
V.5.3 9
V.5.4 Deslocamento no tempo 9
V.5.5 9
V.5.6 9
V.5.7 9
V.5.8 9
V.5.9 Resumo das propriedades da transformada de Laplace 10
V.6 Teoremas do valor final e do valor inicial 12
V.6.1 Teorema do valor final (TVF) 12
V.6.2 Teorema do valor inicial (TVI) 13
V.7
V.7.1
V.7.2 16
V.7.3 18
V.7.4 20
V.7.5 22
V.8 Plano s 22
V.9 3
V.9.1
V.9.2 34
V.10 37
V.11 42
V.11.1 44
V.11.2 Diagramas logaritmicos (Bode) 47
V.11.3 49

1/2007
VI 1
VI.1 1
VI.2 1
VI.3 5
senoidal
VI.4 12
VI.4.1 13
VI.4.2 14
VI.4.3 Simetria de meia onda 15
VI.5
VI.6
VI.7 Espectros de amplitude e de fase 26
VI.8 28

1/2007
 as

profundidade todos os aspectos relacionados com o tema, mas podem ser utilizadas para balizar estudos

inicial no qual se estuda o comportamento de circui ente,

neste curso inicial, analisa-se o comportamento dos

desta disciplina, juntamente com o conhecimento da

6).

senoidal; a resposta completa de circuitos RLC e a

tas as

o conceito

nte
ativa e
e

cia
amente com os circuitos equivalentes utilizados para a
os os circuitos equivalentes do transformador linear, do
transformador ideal e do autotransformador ideal.

Inicialmente, apresenta-se um resumo sobre a transformada de Laplace direta e inversa e suas principais
ricos,

de Bode.
me

.
eiros

A partir de 2004, foram introduzidos resultados de s. A

ATLAB com SIMULINK
versatilidade (pois uma grande variedade de problem
resolvida com este programa) e disponibilidade no m s

MATLAB e SIMULINK

1/2007
 Bibliografia

1. J. David Irwin (2004). . Makron Books. 4a

2. James W. Nilsson e Susan A. Riedel (2003). . LTC Editora.

3. Charles K. Alexander e Matthew N. O. Sadiku (2003). . Bookman.

4. Charles A. Desoer e Ernest S. Kuh (1979). . Ed. Guanabara Dois.

5. Charles M. Close (1990). Circuitos lineares

6. Willian H. Hayt e Jack E. Kemmerly (1975). . McGraw-Hill.

7. Willian H. Hayt e Jack E. Kemmerly (1993). Engineering circuit analysis. McGraw-Hill.

8. Charles A. Gross (1986). Power system analysis. John Wiley & Sons.

9. Russel M. Kerchner e George F. Corcoran (1968). Circuitos de corrente alternada. Editora Globo.

10. Richard C. Dorf e James A. Svoboda (2003). . LTC Editora.

11. L. Q. Orsini e D. Consonni (2002 e 2004). , Volumes 1 e 2. Editora Edgard

11/2007
 a b c
sen A sen B sen C
a 2 b 2 c 2 2bc cos A
A B C 180
C
A B

a C C
b

B A B A
c

b
sen
a
c
cos
a
b
tan
c

a
b

.
ituem

07
 B A
a
b

B A

B B A A 180
2 A 2 B 180
A B 90 e A B C

portanto C o.

Seja z x jy , onde:
x Re z ze
y Im z z.
O complexo conjugado de z z * x jy
representados no plano complexo no qual as abcissas z
Im z , conforme ilustra a Figura 4.

Im z
z x jy
y

x
Re z

y z* x jy

Para z1 x1 jy1 e z 2 x2 jy 2

z1 z 2 x1 x2 e y1 y 2
z1 z 2 x1 x2 j y1 y 2
z1 z 2 x1 x2 j y1 y 2
z1 z 2 x1 jy1 x2 jy 2 x1 x 2 y1 y 2 j x1 y 2 x 2 y1

07
 z *2

z1 x1 jy1 x2 jy 2 x1 x2 y1 y 2 x2 y1 x1 y 2
j
z2 x2 jy 2 x2 jy 2 x 22 y 22 x22 y 22

z x jy z zej z , onde:

z x2 y2 ze
1 y
tan z.
x

O complexo conjugado de z z* ze j
z
onforme ilustra a Figura 5.

Im z

z sen z z ej

z cos Re z

z sen z* ze j

Pela identidade de Euler, tem-se:

ej cos j sen
j
e cos j sen
logo:
z zej z cos j sen z cos j z sen
sendo:

Re z z cos a parte real de z e

Im z z sen z.

Para z1 z1 1 e z2 z2 2

z1 z2 z1 z2 e 1 2
j j j
z1 z 2 z1 e 1
z2 e 2
z1 z 2 e 1 2
z1 z 2 1 2
j
z1 z1 e 1
z1 z1
j
ej 1 2
1 2
z2 z2 e 2 z2 z2

07
gt G cos t

G
2
2 f
T
f
T

Ge .
G g(t)

t
[rad]

-G

cos t sen t sen t cos t

2 2
cos
sen

t [rad]

07
 ma
2

velocidade angular . Sendo g1 t G1 cos t 1 e g2 t G2 cos t 1 , a defasagem entre g1 t

e g2 t 1 2 1 1 , conforme ilustra a Figura 8.

g1(t) g2(t)

t [rad]

Assim, pode-se dizer que:

g1 t adiantada g2 t e
g2 t atrasada g1 t .

ircuito linear excitado por uma fonte senoidal de

9.
R C
i(t)

t=0 + vC(0)
+
L
vt V m sen t

C L
R
1
t d
vt Ri t vC 0 C 0
i d L it (1)
dt

as parcelas:

it in t if t (2)

07
 Uma depende dos elementos do circuito e da energia
resposta natural, in t ;
, if t .

Neste caso, i t in t e considera-se que v t 0

C L
R
1
t d
0 Rin t vC 0 i
C 0n
d L in t (3)
dt

d2 d 1
L in t R in t i
C n
t 0
dt 2 dt

d
Utilizando o operador D
dt
LD 2 in t RDin t 1
i t
C n
0
LD 2 RD 1
C
in t 0
LD 2 RD 1
C
in t 0 , ou seja:
2 1
LD RD C
0
ou
La 2 Ra 1
C
0

d2 d 1
L in t R in t i
C n
t 0
dt 2 dt
R R2 4L 2
C R R 1
a
2L 2L 2L LC
2
R R 1
s1
2L 2L LC
2
R R 1
s2
2L 2L LC

resentar. Se s1 s 2 a resposta do circuito pode ser:

Subamortecida, se s1 j s 2*
t
in t e A1 cos t A2 sen t

Superamortecida, se s1 e s 2 dada pela seguinte

in t A1e s1t A2 e s2t

Se s1 s2 criticamente amortecida

in t A1t A2 e s1t

07
 anente)

v t Vm sen t , o regime permanente de todas as correntes (e tens

velocidade angular da fonte, ou seja, pode ser expresso pela seguinte

if t A3 cos t A4 sen t (4)

d
if t A3 sen t A4 cos t A3 sen t A4 cos t (5)
dt
d2 2 2 2
if t A3 cos t A4 sen t A3 cos t A4 sen t (6)
dt 2

it i f t , chega-se a:
d2 d 1 d
L if t R if t C
if t vt (7)
dt 2 dt dt
com
d d
vt Vm sen t Vm cos t
dt dt

Logo,
6 5 4
2 1
L A3 cos t A4 sen t R A3 sen t A4 cos t A3 cos t A4 sen t Vm cos t (8)
C

Dividindo por e agrupando os termos semelhantes, chega-se a:

1 1
LA3 RA4 A3 cos t LA4 RA3 A4 sen t Vm cos t
C C
Fm 0

1 (9)
L A3 RA4 Vm
C
1
RA3 L A4 0
C (10)
1
L
A3 C A4 (11)
R

em (9):
2
1 1
L L R2
1 C C
L A4 RA4 Vm A4 Vm
C R R
R
A4 2
Vm (12)
1 2
L R
C

07
e (12) em (11):
1 1
L L
C C R
A 3 A4 2
Vm
R R 1 2
L R
C
1
L
A3 C Vm (13)
2
1 2
L R
C

Assim,
A3
A4
1
L
C R
if t 2
Vm cos t 2
Vm sen t
1 2 1 2
L R L R
C C

sposta superamortecida)

it in t if t
s que s1 e s 2 s1 s 2 , de modo que a
resposta seja superamortecida, tem-se:

it A1 e s1t A2 e s 2t A3 cos t A4 sen t (14)

Resposta ria Regime permanente

t 0

R C
i(0+)

+
+ vC(0)
+
v(0+)=0 L vL(t)

inicial

Para o circuito da Figura 10 pode-se escrever as se

v0 Vm sen 0 0
i0 0 (15)

07
 vC 0 vL 0 0
d d vC 0
vC 0 L it 0 it (16)
dt t 0 dt t 0 L

De (14) e (15):

i0 A1 A2 A3 0 A1 A2 A3 (17)

Derivando (14):

d
it s1 A1e s1t s 2 A2 e s2t A3 sen t A4 cos t (18)
dt

Para t 0
d
it s1 A1 s 2 A2 A4 (19)
dt t 0

Igualando (19) a (16) chega-se a:

vC 0 vC 0
s1 A1 s 2 A2 A4 s1 A1 s 2 A2 A4 (20)
L L

A1 A2 A3 (21)
vC t
s1 A1 s2 A2 A4 ( 22)
L

A1 A2 A3
vC 0
s1 A2 A3 s 2 A2 A4
L
vC 0
s1 s 2 A2 s1 A3 A4
L
vC 0
s1 A3 A4
A2 L (23)
s1 s 2

Substituindo (23) em (21), chega-se a:

vC 0 vC 0
s1 A3 A4 s1 A3 A4 A3 s1 s2
A1 A2 A3 L A3 L
s1 s2 s1 s2
vC 0
s2 A3 A4
A1 L (24)
s1 s 2

07
 Determinar a resposta completa do circuito da Figura 9, considerando que s1 s 2 (resposta
criticamente amortecida).

Determinar a resposta completa do circuito da Figura 9, considerando que s1 s2* (resposta

subamortecida).

Exemplo 1: Utilizando o MATLAB com SIMULINK determinar a forma de onda da corrente do circuito
9 quando: v t 10 sen t , R 1 , C 0,05 F,
L 5 H e vc(0) 1
.
9

Para os valores de R, L e C adas por:

2 2 2
R R 1 1 1 1 9 9 9
s1, 2 5
2L 2L LC 2 9 2 59 5
9 0,05 10 10 0,25
s1, 2 0,9 j 5,93
subamortecida
complexas.
i(t), mostrado na Figura 11, no qual observa-se o regime
regime permanente
igual a 2 6,28 s, pois 1 rad s f 1
2 Hz T 2 s

tempo para uma resposta subamortecida.

lelo

ircuito linear excitado por uma fonte senoidal de

a
Figura 12.
i(t) L

t=0

+
R C
vt Vm sen t i1(t) i2(t)

armazenada

MATLAB e SIMULINK
1

07
 :
L
R
d
vt L i1 t R i1 t i2 t (25)
dt
C C
R R
t t
1 1
R i1 t i2 t vC 0 i
C 02
d como vC 0 0, R i1 t i2 t i
C 02
d (26)

or duas parcelas:
it in t if t (27)
Uma depende dos elementos do circuito e da energia
resposta natural, in t ;
, if t .

Neste caso, i t in t e considera-se que v t 0

L
R
d
0 L i1n t R i1n t i2n t (28)
dt
C
R
t
R i1n t i2n t 1
C 0
i2n d (29)

d n d n 1 n
R i1 t i2 t i
C 2
t 0 (30)
dt dt
s diferenciais:
d n
L i1 t Ri1n t Ri2n t 0
dt
d d n
R i1n t R i2 t 1 n
i
C 2
t 0
dt dt

d
Utilizando o operador D , pode-se escrever:
dt
LDi1n t Ri1n t Ri2n t 0 LD R i1n t Ri2n t 0
RDi1n t RDi2n t 1 n
i
C 2
t 0 RDi1n t RD 1
C
i2n t 0

Isolando i2n t em-se:

RD n
i2n t i1 t
RD C1
RD n R2D n
LD R i1n t R i1 t 0 LD R i1 t 0
RD C1 RD C1
1
Multiplicando ambos os lados da igualdade por RD C
e simplificando, chega-se a:

LD R n
LRD 2 i1 t 0
C C

07
 LRD 2 LD
C
R
C
precisa ser nulo, ou seja:
LD R 1 1
LRD 2 0 D2 D 0
C C RC LC
ou
1 1
a2 a 0
RC LC

diferencial de in t i1n t

1 1 2 4 2
RC RC LC 1 1 1
a
2 2 RC 2 RC LC
2
1 1 1
s1
2 RC 2 RC LC
2
1 1 1
s2
2 RC 2 RC LC

resentar. Se s1 s 2 a resposta do circuito pode ser:

Subamortecida, se s1 j s 2*
i1n t e t
A1 cos t A2 sen t

Superamortecida, se s1 e s 2 dada pela seguinte

i1n t A1e s1t A2 e s 2t

Se s1 s2 criticamente amortecida

i1n t A1t A2 e s1t

Por exemplo, para v t 10 sen t , R 1 , C 0,05 F e L 5 H, tem-se:

9
2
1 1 1
s1 5
10 100 36 2
2 1 0,05 2 1 0,05 9
0,05
2
1 1 1
s2 5
10 100 36 18
2 1 0,05 2 1 0,05 9
0,05
ma resposta superamortecida.

anente)

v t Vm sen t , o regime permanente de todas as correntes (e tens

velocidade angular da fonte, ou seja, pode ser expresso pela seguinte

i1f t A3 cos t A4 sen t (31)

i2f t B3 cos t B4 sen t (32)

07
 d f
i1 t A3 sen t A4 cos t A3 sen t A4 cos t (33)
dt
d f
i2 t B3 sen t B4 cos t B3 sen t B4 cos t (34)
dt

De (25) e (30), considerando i t if t iais:

d f
L i1 t Ri1f t Ri2f t vt
dt
d d f
R i1f t R i2 t 1 f
i
C 2
t 0
dt dt

33 31 32

L A3 sen t A4 cos t R A3 cos t A4 sen t R B3 cos t B4 sen t Vm sen t

33 34 32

R A3 sen t A4 cos t R B3 sen t B4 cos t 1 B3 cos t B4 sen t 0

C

Agrupando os semelhantes e dividindo a segunda expr , chega-se ao seguinte sistema de

LA3 RA4 RB4 sen t LA4 RA3 RB3 cos t Vm sen t

Fm 0

1 1
RA3 RB3 B4 sen t RA4 RB4 B3 cos t 0
C C
0 0

LA3 RA4 RB4 Vm

RA3 LA4 RB3 0
1
RA3 RB3 B4 0
C
1
RA4 B3 RB4 0
C

Para v t 10 sen t , R 1 , C 0,05 F e L 5 H, tem-se:

9
5
9
A3 A4 B4 10
5
A3 9
A4 B3 0
A3 B3 20 B4 0
A4 20 B3 B4 0

A3 4,0431
A4 7,9754
B3 0,3877
B4 0,2215

Assim,
i1f t 4,0431cos t 7,9754 sen t
i2f t 0,3877 cos t 0,2215 sen t

07
 Determinar a resposta completa do circuito da Figura 12, considerando que s1 s 2 (resposta
criticamente amortecida).

Determinar a resposta completa do circuito da Figura 12, considerando que s1 s2* (resposta
subamortecida).

Determinar a resposta completa do circuito da Figura 12, considerando que s1 s2 (resposta

superamortecida).

Exemplo 2: Utilizando o MATLAB com SIMULINK determinar a forma de onda da corrente do circuito
12 quando: v t 10 sen t , R 1 , C 0,05 F e
L 5 2
.
9

Para os valores de R, L e C adas por:

2 2
1 1 1 1 1 1
s1 5
10 100 36
2 RC 2 RC LC 2 1 0,05 2 1 0,05 9 0,05
s1 2
2 2
1 1 1 1 1 1
s1 5
10 100 36
2 RC 2 RC LC 2 1 0,05 2 1 0,05 9 0,05
s2 18
superamortecida

s i1(t) e i2(t), mostrados na Figura 13, no qual observa-se

o
de onda de i2(t regime permanente 2 6,28 s) a partir de um

i1(t)

i2(t)

do tempo para uma resposta superamortecida.

07
 os seguintes passos.
B D

E
A C F

r v1 t , v2 t e v3 t ), e 6 ramos identificados pelas

correntes de ramo i A t , iB t , , iF t (cujo sentido pode ser livremente arbitrado), conforme mostra a Figura
15.
v1 t B v2 t D v3 t

iB t iD t

E
A iA t C iC t F iF t
iE t

ff

ntes

iA t iB t 0
iB t iC t iD t 0
iD t iE t iF t 0

07
 os ramos

ramos depende do tipo de componente que existe em

cada ramo. Considerando apenas componentes simples

+ vk t

vX t iX t
vX t vk t vm t

vm t

A ideal caracteriza-se por apresentar uma corrente, conforme ilustra a

Figura 17.
+
vR t RiR t iR t

vR t R

iR t

a corrente.

A ideal caracteriza-se por apresentar um fluxo concatenado t corrente,

me ilustra a Figura 18.
+
t LiL t iL t
d
vL t t
dt
vL t L
d
vL t L iL t
iL t dt

corrente.

A ideal caracteriza-se por apresentar uma carga q t , sendo a corrente

gura 19.
qt CvC t +
iC t
d
iC t qt
dt
vC t C
d
iC t C vC t
vC t dt

da corrente.

07
 1
vR t RiR t iR t vR t
R
d 1 t
vL t L iL t iL t vL d iL 0
dt L 0

1 t d
vC t iC d vC 0 iC t C vC t
C 0 dt

v X t , e corrente de ramo, i X t , mostrados nas Figuras 16 a

(quando a corrente de ramo positiva entra pelo
entes
vX t iX t
no instante t.

aa
opostos dos sentidos associados, conforme mostrado nas Figuras 20 a 22. Assim, o
produto v X t i X t ao circuito no instante t.
+ vk t

vX t iX t
vX t vk t vm t

vm t
corrente em uma fonte.

A ideal caracteriza-se por manter um determinado val

corrente, conforme ilustra a Figura 21.
vV t V +
V iV t

+
vV t V

iV t

A fonte de corrente ideal caracteriza-se por manter um determinado valor de corrente independentemente da

vI t +
iI t

vI t I

I iI t I

07
Considerando que o circuito possua os componentes i

v1 t V v2 t C v3 t
+

iB t iD

I
L1 iA t R iC t L2 iF t

iE t

iA t

1 t
0 v1 d iA 0 iB t 0 (35)
L1 0

iC t iD t

1 d
iB t 0 v2 t C v2 t v3 t 0 (36)
R dt
iD t iF t

d 1 t
C v2 t v3 t iE t 0 v3 d iF 0 0 (37)
dt L2 0

1 t
iB t 0 v1 d i A 0 e substituir em (36). Considerando
L1 0

que iE t I (fonte de corrente), v2 t v1 t V

i A 0 e iF 0 ):

iB t

1 t 1 d
0 v1 d iA 0 0 v2 t C v2 t v3 t 0 (38)
L1 0 R dt
d 1 t
C v2 t v3 t I 0 v3 d iF 0 0 (39)
dt L2 0

v2 t v1 t V (40)

seguintes passos.

07
 s de malha

O circuito possui 3 malhas (identificadas pelas correntes de malha i1 t , i2 t e i3 t ) e 6 ramos identificados

v A t , vB t , , vF t (cujo sentido pode ser livremente arbitrado), conforme mostra a
Figura 24.

vB t vD t
B D +

+ + i2 t +
vE t
vA t A i1 t vC t C E F vF t

i3 t

lise de malhas.

ff

ntes

Malha 1: vA t vB t vC t 0
Malha 2: vC t vD t vE t 0
Malha 3: vE t vF t 0

os ramos

Considerando que o circuito possua os componentes i

vB t vD t
V C
+
+ +
+ +

i2 t
I
vA t i1 t vC t L2 vF t
vE t
L1
R
i3 t

07
 vA t
vC t
d
Malha 1: L1 i1 t vB t R i1 t i2 t 0 (41)
dt
vD t
vC t
1 t
Malha 2: R i1 t i2 t i2 d vD 0 vE t 0 (42)
C 0
vF t

d
Malha 3: vE t L2 i3 t 0 (43)
dt

d
vE t L2
i3 t e substituir em (42). Considerando que v B t V
dt
i2 t i3 t I (fonte de corrente) chega-se a um sistema com 3 eq
(lembrar que i2 0

d
L1 i1 t V R i1 t i2 t 0 (44)
dt
vE t

1 t d
R i1 t i2 t i2 d vD 0 L2 i3 t 0 (45)
C 0 dt
i2 t i3 t I (46)

07
 1
, para o estudo do seu regime permanente.
postos por componentes lineares e invariantes no tempo,
quando excitados por fontes senoidais de mesma freq

ilustrado na Figura I.1.

Fontes senoidais de

Regime permanente
senoidal senoidais com a mesma
Componentes lineares
e
invariantes no tempo

oidal.

alizada

considerada implicitamente.

Circuito linear invariante

em regime permanente
senoidal

Transformada Transformada
Fasorial Fasorial inversa

temporal

ansformada Fasorial.

complexo. Neste caso, a resposta natural tende a zero:

lim t yn t 0

lim t yt lim t yn t yf t yf t
 yt Ymax cos t (1)

Ymax

Ymax , e .

Utilizando a identidade de Euler: ej cos j sen

yt Ymax cos t Re Ymax cos t

Re Ymax cos t jYmax sen t Re Ymax e j t
Re Ymax e j e j t

Ymax
2 Re ej ej t

yt 2 Re Y e j t
(2)

Ymax
onde Y ej de y t ou a transformada fasorial
2
senoidal y t .

Observar que a transformada fasorial transfere a fu para o

f 2 .

2 Ymax
Notar que Y /3 y t a saber, Ymax e . Considerando Y , o valor RMS2
2
de y t , tem-se:

Y Ye j Y (3)

Fasor vetor tempo .

Resumo:
yt Ymax cos t ou yt 2 Re Ye j t

Ymax
Y Ye j Y Forma polar Y
2
Ymax
Y Y cos jY sen Forma retangular Y
2

seguinte.
 Im

Y Y
Y sen

Y cos
Re

Exemplo I.1:

1. Transformar y t 100 cos 377t 30 para a forma de fasor.

100
Y 30 70,7 30
2

2. Transformar Y 100 20 para a forma no tempo:

yt 100 2 cos t 20 141,4 cos t 20

at A 2 cos t 2 Re Ae j t
A Ae j
bt B 2 cos t 2 Re Be j t
B Be j
ct at bt

ct 2 Re Ae j t
Be j t
2 Re Ae j Be j e j t
2 Re A B e j t

Fazendo C A B
ct 2 Re Ce j t

mesma velocidade angular

velocidade angular Dica
 1 Lei de Kirchhoff ou Lei de Kirchhoff das Correntes

N
I j 0
j 1

2
nula:
N
V j 0
j 1

Exemplo I.2:

Para o circuito da Figura I.4 tem-se:

I1
V3

+ + +
I3
I2
V1 V2 V3

LKT

LKC: I1 I2 I3 0 I1 I2 I3
LKT: V1 V 2 0 V1 V 2
LKT: V1 V3 V4 0 V1 V 3 V 4

-1
ou siemens]

A Z

V R a
Z j R jX (4)
I X

A Y
1 I G a
Y j G jB (5)
Z j V B ia
 it 2 Re I e j t

Circuito +
linear
invariante 1
Z j vt 2 Re V e j t
em regime Y
permanente
senoidal

Caso resistivo vt Ri t

v t i t

j t
2 Re V e R 2 Re I e j t
2 Re R I e j t

Logo3,
V RI (6)
e
1
ZR j R YR j
R

d
Caso indutivo vt L it
dt

v t i t

j t d d j
2 Re V e L 2 Re I e j t
2 Re L I e t
2 Re j L I e j t
dt dt
Logo,
V j LI XL L (7)
e
1 1
ZL j j L YL j j
j L L

d
Caso capacitivo it C vt
dt

i t v t

j t d d j
2 Re I e C 2 Re V e j t
2 Re CV e t
2 Re j CV e j t

dt dt
Logo,
I 1
I j CV V XC (8)
j C C
e
1 1
ZC j j YC j j C
j C C

3
Se Re Ae j t
Re Be j t
para todo t AeB A B
de Charles A. Desoer e Ernest S. Kuh (1979), Editora
Guanabara Dois.
 os elementos simples encontra-se na Tabela I.1.

simples.

Forma fasorial:
it 2 Re I e j t Diagrama
fase fasorial tempo
vt 2 Re V e j t

it
I i(t)
+ vt Vmax cos t
it e vt V
V RI v(t)
vt R
it I max cos t em fase

it V
i(t)
vt Vmax cos t V j LI
+
i t atrasada
vt L
it I max cos t
de v t de 90 v(t)
2 XL L I

it 1
vt Vmax cos t
V I i(t)
+
i t adiantada j C I V
v(t)

vt C
it I max cos t
de v t de 90
2 1
XC
C

Z eq Z1 Z2 Zn (9)

I V1 V2 + Vn I

+ +
Z1 Z2 Zn

V V Z eq

V LKT V1 V2 Vn V1 V2 Vn
Z eq Z1 Z2 Zn
I I I I I
 paralela
componentes, ou seja:

1
Z eq (10)
1 1 1
Z1 Z2 Zn

I I

+ I1 I2 In +

V V Z eq
Z1 Z2 Zn

a Lei de Kirchhoff das Correntes, da forma como

segue:

V LKC V V 1
Z eq
I I1 I2 In V V V 1 1 1
Z1 Z2 Zn Z1 Z2 Zn

Exemplo I.3: Para uma fonte senoidal de amplitude igual a 100 V Vmax 100 2 V
resistor de 3 , um capacitor de 4 e um indutor de 8 , determinar:

a) O diagrama do circuito.
b)
c) O fasor corrente I e a corrente i t .
d) Um diagrama fasorial contendo V , I , V R , V C e V L .

a) O diagrama do circuito encontra-se na Figura I.8 on

I VR VC
B C
A
+
3 4
+
V 100 0 j8 VL

D
 :
b) por:

Z eq Zi 3 j4 j8 3 j4 5 53,1
i

c) O fasor corrente I
V 100 0
I 20 53,1 A
Z eq 5 53,1
Como 53,1
j 0 ,927
it 2 Re 20e ej t
20 2 cos t 0,927 A 20 2 cos t 53,1 A

d) O diagrama fasorial encontra-se na Figura I.9.

VL C

B E VL VC VR V AD
VC
VR V AB 3I
VR VC V BC j 4I

D A VL V CD j8 I

53,1 V
I
a I.8.

4
ATLAB
circuito foi utilizado ao arquivo do qual

v(t)

i(t)

Conforme esperado, observa-se que os valores de regime permanente apresentam valores de pico de
100 2 141,4 V e 20 2 28,3 corrente, correspondendo
aos valores eficazes de 100 V e 20 A. Observa-se, t de
rad
/s, um
o 2 2
T 1f 1
400
0,016 s. Desta forma, o atraso da
2
o 53,1
corrente de 53,1 360
0,016 0,002 s.

4
 : valores calculados
: e , obtendo-se o seguinte diagrama.

ede composta por elementos lineares a resposta quando

das componentes da resposta de cada fonte
individualmente, conforme ilustra a Figura I.10.

Rede
x1 t Linear y1 t
k1 x1 t k1 y1 t
Rede
Linear
k 2 x2 t k 2 y2 t
Rede
x2 t Linear y2 t

ar.

1. da linearidade5 dos elementos da rede.

2. Quando as fontes
diferentes Z j é uma de

5
Se f
1. f x y f x y
2. f x1 y1 e f x 2 y2 f x1 x2 y1 y2
Qualquer rede linear contendo fontes independentes e dependentes pode ser representada a partir de dois dos
seus terminais (paralela) de uma (corrente) e uma
, conforme mostra a Figura I.11.
Z TH
a
de
V TH
Equivalente + circuito aberto
V TH
a de
Circuito linear b Z TH
em regime entrada do circuito
permanente

b a Corrente de
IN
curto circuito
Equivalente
Norton IN ZN
de
b
ZN
entrada do circuito

Norton.

A fonte de do equivalente de corresponde ao valor da ( V OC ,

open circuit) entre os terminais a e b. A fonte de corrente do equivalente de Norton corresponde ao valor da
corrente de curto circuito ( I SC , short circuit) entre os terminais a e b.

intes regras:

1. Apenas fontes independentes

Fontes de corrente por circuito aberto

inais a e b.

2. Fontes dependentes e independentes

V TH V OC
Z TH ZN
IN I SC

3. Somente fontes dependentes a e b e fazer:

V ARTIFICIAL
V OC V ARTIFICIAL Z TH
I ab
ou

V ab
I SC I ARTIFICIAL ZN
I ARTIFICIAL
Exemplo I.4: Para o circuito em regime permanente a seguir, sabe-se que v F t 2 cos 400t 45 ,
iF t 3 2 cos 400t 30 , R1 0,5 , R2 0,3 , L1 5 mH , L2 2,5 mH e C 7,5 mF . Determinar
o solicitado:
R1 C
a

R2
+
vF(t) i1(t) L1 iF(t)
L2

b
a) L1 .
b) O fasor corrente I 1 e a corrente i1 t correspondente.

a)
de circuito aberto, V TH , da corrente de curto circuito, I N
Z TH Z N . Inicialmente, determina-se o circuito equivalente
Transformada Fasorial.
0,5 1/3
a

0,3
+
VF 2 45 j2 IF 3 30
j1
b
L1
removida. Inicialmente, a fonte de corrente assinal nte em
VI 0,3 j1 3 30 3,1321 43,30 V e Z I 0,3 j1 .

0,5 1/3
a c

+
0,3
+
VF 2 45 IF 3 30
V TH
j1
b d

I 0,5 1/3
a c 0,3

+
+ j1
VF 2 45
V TH
+
VI 3,1321 43,30
b d
ode ser obtida diretamente por:
VF VI 2 45 3,1321 43,30
I 1,6507 182,10 1,6496 j 0,0604 A
0,5 j 13 0,3 j1 0,8 j 2 3
V TH VF 0,5 I 2 45 0,5 1,6496 j 0,0604 2,0955 29,45 1,8248 j1,0302 V
 : ser utilizado para a determinar
a corrente de curto-circuito. Neste caso, basta curto-circuitar os terminais ab, conforme mostra a figura a
seguir.
0,5 1/3
a c 0,3

+ j1
VF 2 45
IN
+
VI 3,1321 43,30 V
b d

VF VI 2 45 3,1321 43,30
IN 5,9700 3,48 5,9590 j 0,3624 A
0,5 j 3 0,3
1 j1 0,5 0,3 j 23

to-
circuito e as fontes de corrente por circuito abert utiliza-
se o seguinte circuito:
0,5

a 0,3

b
j1

0,5 0,3 j 23 0,15 j 13

Z TH ZN Z ab 0,5 // 0,3 j1 j 13 0,3510 25,97 0,3156 j0,1537
0,5 0,3 j 23 0,8 j 2 3
de

V TH 2,0955 29, 45
Z TH ZN 0,3510 25,97 0,3156 j 0,1537
IN 5,9700 3, 48

j0,1537 a
0,3156
a
0,3156
+ IN 5,9700 3,48
V TH 2,0955 29,45
j0,1537
b
b

b) a L1 basta empregar qualquer um dos circuitos

0,3156 j0,1537
a

+
V TH 2,0955 29,45 I1 j2

b
 :
V TH 2,0955 29,45
I1 0,9627 52,21 0,5899 j 0,7608 A
Z TH j2 0,3156 j 2,1537
6
:
a

0,3156
IN 5,9700 3,48 I1 j2
j0,1537
b
ZN 0,3156 j 0,1537
I1 IN 5,9700 3,48 0,9627 52,21 0,5899 j 0,7608 A
Z N j2 0,3156 j 2,1537

Utilizando a Transformada Fasorial inversa, tem-se:

i1 t 0,9627 2 cos 400t 52,21 A 1,3614 cos 400t 52,21 A

ATLAB
nte,
foram utilizados os arquivos e
circuito aberto vTH(t) e da corrente de curto-circuito iN(t)
fonte ideal vF(t).

vTH(t)

vF(t)

iN(t)

vF(t)

6
.3 Circuitos divisores.
 : lores de regime
permanente dos fasores V TH e I N , cujos valores de pico atingem 2,0955 2 2,96 V e 5,9700 2 8,44 A,

respectivas formas de onda no tempo com outra, util cida.

o
Utilizando-se a forma de onda da fonte ideal de ten vF(t) , observa-se que os valores

o
29,45 45 15,55 ) que
7
correspondem a um tempo a-se, ainda, que os valores
ircuito (corrente de Norton) ocorrem depois dos
vF(t)). De fato a fase da
o
( 3,48 45 41,52 ) que correspondem a um tempo8 igual a
0,0018 s.

izado ao arquivo do qual pode-se extrair a

forma de onda da corrente i1(t)

i1(t)

vF(t)

Como anteriormente, a amplitude do regime permanente do fasor I 1 , corresponde a um valor de pico de

0,9627 2 1,36
vF(t)), o que indica o seu atraso de 97,21o ( 52,21 45 97,21 ) que correspondem
a um tempo9 igual a 0,0047 s.

Exemplo I.5: Para o circuito em regime permanente a seguir, det

ab.

12 40
a
+
120
+
120 0 V VX +
60
10V X
b

7 rad
/s T 2 2
400 0,016 s e este tempo
o o
corresponde a um ciclo completo, ou seja, 360 corresponde a 15,55
360 0,016 0,0007 s.
8 o
corresponde a 41,52
360 0,016 0,0018 s.
9 o
corresponde a 97 , 21
360
0,016 0,0047 s.
 e de
rrentes
de malha.

Para as correntes de malha indicadas no circuito a

12 40
a
+
120
+
120 0 V I1 VX I2 +
60
10V X
b
M1: 120 0 12 I 1 60 I 1 I2 0
M2: 60 I 2 I1 120 j 40 I 2 10V X 0

VX 60 I 1 I2 a-se ao
seguinte sistema:
72 I 1 60 I 2 120 0
420 j 40
540 I 1 420 j 40 I 2 0 I1 I2
540
I1
420 j 40 16
72 I2 60 I 2 120 0 4 j I2 120
540 3

120
I2 18 233,13 10,8 j14,4 A
16
4 j
3
420 j 40 420 j 40 22
I1 I2 I1 10,8 j14,4 14,06 238,57 j12 A
540 540 3
Observar que este valor pode ser obtido diretamente

Da malha que inclui os terminais ab V TH :

V TH 120 I 2 10V X 120 I 2 10 60 I 1 I2 600 I 1 480 I 2

Substituindo os valores das correntes, chega-se a:

I1
I2
22
V TH 600 j12 480 10,8 j14,4 835,22 20,17 784 j 288 V
3
ab, conforme mostrado
de malha I 3
 :

12 40
a
+
120
+
I1 VX I2 I3 IN
120 0 V +
60
10V X
b
Considerando as correntes de malha indicadas na fig :
M1: 120 0 12 I 1 60 I 1 I 2 0
VX

M2: 60 I 2 I1 j 40 I 2 120 I 2 I3 10 60 I 1 I2 0
VX

M3: 10 60 I 1 I2 120 I 3 I2 0

72 I 1 60 I 2 120 0
540 I 1 420 j 40 I 2 120 I 3 0
600 I 1 480 I 2 120 I 3 0

I1 2,915 42,3 2,157 j1,961 A

I2 2,425 75,9 0,588 j 2,353 A
I3 8,440 2,7 8,431 j 0,392 A
Assim, I N I3 8,440 2,7 8,431 j 0,392 A e
V TH 784 j 288
Z TH 98,95 22,83 91,2 j 38,4
IN 8,431 j 0,392

arquivos e , respectivamente, para a obter a corrente de curto circuito iN(t)

de circuito aberto vTH(t) velocidade angular de 400rad/s
).

iN(t)
 :

vTH(t)

vF(t)

Observa-se que os valores de pico da corrente e da eja,

8,440 2 11,9 A e 835,22 2 1180
o
que corresponde
20,17 2
360 400 0,0009
22 ,87 2
conforme calculado anteriormente, ou seja, 2,7 20,17 22,87 que corresponde a 360 400
0,0010 s.

Exemplo I.6: Determinar o circuito equivalente para os terminais a b do circuito da Figura I.12.
10 0 2
c a
+

5 90 j2 1

d b

entes.

ced
Em outras palavras, a fonte de corrente (em paralel e
ia

V TH V OC IZ 5 90 2 90 10 180 10 V
Z TH j2 2 90

j2
c c

+
5 90 j2 10 180

d d
 : c e d pelo seu equivalente (mostrado
na Figura I.13), chega-se ao circuito da Figura I.1 alente a
um curto circuito.

j2 10 0 2
c a a a
+

+ +
10 180 1 0 1

d b b b

terminais a e b.

arquivos e , respectivamente, para a obter a corrente de curto circuito iN(t) (cuja

de circuito aberto vTH(t)
utilizada uma velocidade angular de 400rad/s e os valores da

vTH(t)

ia
V TH
Z TH IN
os anteriores.

Exemplo I.7: Determinar o circuito equivalente para os terminais do circuito da Figura I.15.
V
90 V 0
X R
c e a
+

1 90 jX

jX
d f b

o e corrente.
 No circuito da Figura I.15, observar que embora ex V e X, tais
ito sendo, portanto, fontes independentes. Deste modo, o
, inicialmente determina-se o circuito equivalente dos
terminais c e d em ser eliminados pois encontram-se em
Figura I.16.
O circuito equivalente dos terminais c e d ados por:
V
V TH V OC IZ 90 X 90 V 0 VV
X
Z TH jX X 90
V
90
X jX
c c

+
jX V 0

d d

minais c e d.

Aplicando o circuito da Figura I.16 no circuito da

eef
V TH V OC V 0 V 0 2V 0 2V V
2V 0 2V 2V
IN I SC 90 j A
X 90 X X

Z TH ZN jX X 90

jX V 0 jX
c e e e
+

+ +
2V
V 0 2V 0 90 jX
X

d f f f

minais e e f.

Finalmente, aplicando o circuito equivalente de Nor m-se o

circuito equivalente para os terminais a e b, mostrado na Figura I.18.
e R a
R a a

2V 2V 2V
90 jX 90 90
X X X

f b b b

terminais a e b.
 rton foram utilizados os arquivos
e , respectivamente, para a obter a corrente de curto circuito iN(t), mostrada no
vTH(t . Foi
utilizada uma velocidade angular de 400rad/s e os seguintes
valores para R, X e V: R X 10 e V 1502 V.

iN(t)

e 30 A para a corrente. Tal valor pode ser comprovado

bstituindo-se os valores definidos para R, X e V. Desta
150
2 2 30
IN 2V
X 10 2
to.

e:
Z AZB
Z1 (11)
ZA ZB ZC
Z AZC
Z2 (12)
ZA ZB ZC
Z B ZC
Z3 (13)
ZA ZB ZC
e
Z1Z 2 Z1Z 3 Z2Z3
ZA (14)
Z3
Z1 Z 2 Z1Z 3 Z2Z3
ZB (15)
Z2
Z1Z 2 Z1Z 3 Z2Z3
ZC (16)
Z1

Z1 Z3 ZB

Z2 ZA ZC
 e mostradas, considerando que:
ZB ZA ZC Z AZB Z B ZC
Z1 Z3 Z B // Z A ZC (17)
ZA ZB ZC ZA ZB ZC
ZA ZB ZC Z AZB Z AZC
Z1 Z2 Z A // Z B ZC (18)
ZA ZB ZC ZA ZB ZC
ZC ZA ZB Z AZC Z B ZC
Z2 Z3 Z C // Z A ZB (19)
ZA ZB ZC ZA ZB ZC

Z AZB ZBZC ZAZB Z AZC Z AZC ZB ZC

Z1 Z3 Z1 Z2 Z2 Z3
ZA ZB ZC
2Z A Z B Z AZB
2Z 1 Z1
ZA ZB ZC ZA ZB ZC
ndo
(11) em (17).
mente,
isolando Z C e:
Z AZC
Z2 Z2 Z A ZB ZC Z AZC Z2 ZA ZB ZC Z A Z2
ZA ZB ZC
Z2
ZC ZA ZB (20)
ZA Z2
Z B ZC
Z3 Z3 Z A ZB ZC Z B ZC Z3 Z A ZB ZC ZB Z3
ZA ZB ZC
Z3
ZC ZA ZB (21)
ZB Z3
Da igualdade de (20) e (21), tem-se:
Z2 Z3 Z2 Z3
ZC ZA ZB ZA ZB
ZA Z2 ZB Z3 ZA Z2 ZB Z3
Z2 ZB Z3 Z3 Z A Z2 Z2ZB Z3Z A
Z3
ZB ZA (22)
Z2
Da mesma forma, isolando Z A
Z AZB
Z1 Z1 Z A ZB ZC Z AZB Z1 Z B ZC ZA ZB Z1
ZA ZB ZC
Z1
ZA ZB ZC (23)
ZB Z1
Z AZC
Z2 Z2 Z A ZB ZC Z AZC Z2 ZB ZC Z A ZC Z2
ZA ZB ZC
Z2
ZA ZB ZC (24)
ZC Z2
Da igualdade de (23) e (24), vem:
Z1 Z2 Z1 Z2
ZA ZB ZC ZB ZC
ZB Z1 ZC Z2 ZB Z1 ZC Z2
Z1 Z C Z2 Z2 ZB Z1 Z1Z C Z2ZB
Z2
ZC ZB (25)
Z1
Substituindo (22) em (25), tem-se:
Z3
ZC ZA (25)
Z1
Finalmente, substituindo (22) e (25) em (11), chega-se a:
Z3 Z3 Z3
ZA ZA ZA ZA
Z AZB Z2 Z2 Z2
Z1
ZA ZB ZC Z3 Z3 Z3 Z3 Z1Z 2 Z1Z 3 Z 2 Z 3
ZA ZA ZA 1
Z2 Z1 Z2 Z1 Z1Z 2
Z3Z A Z1Z 2 Z1Z 3 Z2Z3
Z1 Z1 Z 3Z A
Z1Z 2 Z1Z 3 Z2Z3 Z1
Z1

Z1Z 2 Z1Z 3 Z2Z3

ZA
Z3
6).

e divisor de corrente. No circuito divisor de

V Z1 e Z 2 e o
Z1
total V Z1 e Z 2 .
I
V
I
+ Z1 Z2
+
Z1 V1 V V
V1 Z1 I Z1 V2 Z2I Z2
Z1 Z2 Z1 Z2
V +
Z2 V2 Z1 Z2
V1 V V2 V
Z1 Z2 Z1 Z2

No circuito divisor de corrente, ilustrado na Figura I.21, a corrente I paralela de

Z 1 e Z 2 e o problema consiste em expressar a corrente sobr Z 1 por
I Z1 e Z 2 .
Z1Z 2
+ +
V ZPI ZP
I1 Z1 Z2
Z1Z 2
V I Z1Z 2
I Z1 Z2 V I ZP V Z1 Z 2 Z1I1 I
Z1 Z2
V Z1I1
Z2 Z1
I1 I I2 I
Z1 Z2 Z1 Z2
 Seja
N K K K correntes e K

N 1 imeira Lei de Kirchhoff;

K N 1 K N 1 segunda Lei de
Kirchhoff.

Vr f Ir Ir f Vr

totalizando N 1 K N 1 K 2K

Exemplo I.8: Para o circuito abaixo determinar:

kvg t R1 R1
kV g

+ vg t + Vg
+ +
+ +
vi t Vi 1
C R2 vo t j R2 Vo
C

a) Vo Vi.
Vo
b) GT .
Vi
c) A defasagem entre V o e V i .

a) Redesenhando o circuito tem-se o diagrama da Figura

Vo 1 1
LKC: kV g com ZP (26)
ZP 1 1 1 1 1
j C
R1 R2 1 R1 R2
j
C
LKT: Vi Vg Vo Vg Vi Vo (27)
 :
+ Vg + + Vg +
+ +
1 R1 kV g kV g
Vi j R2 Vo V1 ZP Vo
C

ncia redesenhado.

Substituindo (27) em (26) tem-se:

Vo 1 k
k Vi Vo k Vo kV i Vo Vi
ZP ZP 1
k
ZP
k k
Vo Vi Vi (28)
1 1 R1 R2 kR1 R2
k j C j C
R1 R2 R1 R2

b)
k
R1 R2 kR1R2
Vi
Vo R1R2
j C k k
GT
Vi Vi R1 R2 kR1 R2 R1 R2 kR1R2 2 2
j C R1R2
C
R1 R2

c) k 0:

k 1 C 1 CR1 R2
Vo Vi Vi tan Vi tan
R1 R2 kR1 R2 R1 R2 kR1 R2 R1 R2 kR1 R2
j C
R1 R2 R1 R2

1 CR1 R2
Vo Vi tan
R1 R2 kR1 R2

utilizado o arquivo , para

vi(t) vo(t)
2 60 rad/s), cuja
amplitude foi de 100 V de pico e os seguintes valores para os componentes: R1=500 , R2=375 ,
C=25 mF, k=5.

vi(t)

vo(t)
 : obtidas
anteriormente, tem-se:
k 5
Vo Vi Vi
R1 R2 kR1 R2 500 375 5 500 375 3
j C j 2 60 25 10
R1 R2 500 375
Vo 0,4686 62,03 V i
Desta forma, o valor de pico do regime permanente m
o

62, 03 2
360 2 60
0,003 s.

Determinar o valor de V o V i das redes da Figura I.25.

Z1 Z1 Z1

+ + + +

Vi Z2 Vo Vi Z2 Z2 Vo

Z1 Z1 Z1
R 0,06
+ +
L 1,2 mH
C 3 mF Vi Z2 Z2 Z2 Vo
200 rad s

O diagrama fasorial consiste em representar os faso

executadas e visualizadas. O diagrama fasorial tem as

ser independentes, ou seja, uma para as

1 cm 10 V e 1 cm 5A)
Os fasores podem ser colocados na origem ou na extr

25, a corrente pode estar adiantada ou atrasada em

capacitiva ou indutiva, respectivamente).
 V ab
V ab ZI I
I Z R jX Z
a b V ab
V ab
V ab ZI Z I I
Z Z
V ab
V ab
V ab ZI Z I I V ab Z
Z
sentido positivo

I Z capacitivo

b 0 a X
1
V ab
tan
0 R

I Z indutivo
a fasorial.

natureza exclusivamente resistiva Z R , tem-se:

V ab
V ab RI I
R
I Z R
a b V ab V ab
V ab RI RI I
R R
V ab V ab
V ab RI I I V ab
R

sentido positivo

b I em fase a
V ab

natureza exclusivamente indutiva Z j L jX L ,

tem-se:
V ab
V ab jX L I I
jX L jX L
I
a b V ab V ab
V ab jX L I XL I I
jX L XL
V ab
V ab
V ab jX L I I 90 I V ab 90
jX L

sentido positivo

b a
V ab
90

I atrasada de 90
 natureza exclusivamente capacitiva
1
Z j jX C , tem-se:
C

V ab V ab
V ab jX C I I j
jX C jX C XC
I
a b V ab V ab
V ab jX C I XC I I
jX C XC
V ab V ab
V ab jX C I I 90 I V ab 90 V ab 90
jX C

sentido positivo

I adiantada de 90

90 a
b
V ab

XL
Z R j L R jX L R2 X L2 tan 1
e tem-se:
R

V ab
Z R jX L V ac V ab V bc R jX L I I
R jX L
I
a b c V ab V ab
V ab R jX L I R2 X L2 I I
R jX L R2 X L2
V ab V bc
1 XL V ab 1 XL
V V ab R jX L I tan I I V ab tan
ac R R jX L R

sentido positivo
V bc b

V ab

c
a
V ac

Observar que o fasor V ac V ab e V bc V ab em fase com o

fasor corrente I V bc
adiantado do fasor corrente I . Assim os
fasores V ab e V bc b o
fasor V ac .
Exemplo I.9: Para o circuito abaixo determinar o diagrama fasorial contendo o fasor corrente e os fasores

100 F
6

10
+
vt 100 2 cos 1000t

0,02 H
40 F 4

Inicialmente determina-se o circuito equivalente n

1000 rad s :
1
100 F j 6
j10
1000 100 10
0,02 H j1000 0,02 j 20
1
40 F j 6
j 25
1000 40 10
e
ilustra a figura a seguir.

6 j10
I b c
a

10
+
V ag d

j20
j25 4

g f e

V ag 100 0 100 0 100 0

I 4 36,87
Z eq 6 j10 10 j 20 4 j 25 20 j15 25 36,87

V xy Z xy I
e
V ag V fg V ef V de V cd V bc V ab

conforme ilustra o seguinte diagrama fasorial.

 I 4 36,87
V cd
c

V ag 100 0
g
a
d
V ab
V de V bc b

V ef
V fg
f

am utilizados os arquivos
e rado a seguir foi utilizado o
arquivo .

a,
Exemplo I.10: Para o circuito abaixo determinar:
c I1

R2 R1
+
b +
a
Ve Vs

R2
C

d
a) Vs V ab para R1 variando de zero a infinito.
b) O fasor V s , se R1 0 e se R1 .
c) O valor de R1 para o qual V s 90 Ve.
d) Vs e Ve.

a) Ve V e 0,
tendo nos seus extremos os pontos c e d. As extremidades do fasor V s V ab a e b que

O ponto b pode ser facilmente localizado, pois se encontra exatamente entre os pontos c e d (observar
cias iguais).
O ponto a nte que percorre este ramo do circuito,
I1 adiantada Ve qualquer valor
de R1 este fasor encontra-se no primeiro quadrante, ou seja, sua fase pertence ao intervalo 0 ;90 .
Considerando este fato, o sentido dos fasores queda V ad e V ca podem ser estabelecidos da
seguinte maneira: o fasor V ad encontra-se 90 atrasado I 1 ; o fasor V ca
encontra-se em fase com a corrente I 1 . Assim, V ad e V ca
Ve.

O fato do ponto a om que seu locus seja uma

uir. Assim, o locus do fasor V s V ab compreende todos

I1
V cd

Ve Ve
b Ve
d 2 2 c
R1 0
V ca R1 I 1
R1

Es
1
V ad j C
I1

Locus do
a ponto a
 :
b) Para R1 , o ponto a tende para o ponto d e o fasor V s tende para o fasor V db ; para R1 0, o
ponto a tende para o ponto c e o fasor V s tende para o fasor V cd .
c) Para V s estar 90 Ve V ad V ca , ou seja:
1 1 1
j I1 R1 I 1 I1 R1 I 1 R1
C C C
d)
b
d c

1
j I1
C R1 I 1

a
Assim, tem-se:
90 180 90 (a)
2 180 90 (b)
2
Substituindo (b) em (a), chega-se a: 90 90 2 e
2 2
R1 I 1 R1 1
tan R1C tan R1C
1 1
j I1 C
C
1
Logo, 2 tan R1C

am utilizados os arquivos
e , considerando os seguintes valores para os componentes: R1=10 , R2=50 , C=100 F e
Ve 50 2 0 V (igual a 100 V de pico). Para estes valores, a te vs(t)
1,31o), resultando no diagrama fasorial dado. Os
R1
apresenta escalas diferentes para os eixos).
I1 Ve

vs(t)

Vs
capacitores. De modo simplificado, a alquer

senoidal10 de amplitude fixa produz uma resposta de .

A f0

RLC) do circuito.

lo menos um indutor e um capacitor,

resistiva
fase.

Para o circuito paralelo da Figura I.26, tem-se:

+ +

V Z V
I R L C I

uivalente.

1 1
Z
1 1 1 1 1
j C
R j L j 1C R L
V Z I
fasor V depende do valor de Z . Assim, V
1 1
quando Z j C
R L
e para:
1 1
C 0 C 2
L L
0
Para valores constantes de R, L e C f f0
2
1 1
0C 0 0
0L LC

10
 I R L I

+ +
V C V Z

alente.

1 1
Z R j L j R j L
C C
V
I
Z
sor I depende do valor de Z . Assim, I
1
quando Z R j L
C
e para:
1 1
L 0 C 2
C L
0
Para valores constantes de R, L e C f f0
2
1 1
0L 0 0
0C LC

350: 9.1; 9.3; 9.6; 9.9; 9.10; 9.14; 9.15; 9.183

351: 9.22; 9.24; 9.25; 9.26; 9.28; 9.29; 9.32; 9.33
9
352: 9.40; 9.41; 9.44; 9.45 353: 9.47; 9.48; 9.50; 9.52; 9.54
Alexander&Sadiku
354: 9.60; 9.61; 9.62; 9.66; 9.67 355: 9.70; 9.71; 9.72
(2003)
383: 10.4; 10.5; 10.9; 384: 10.16; 10.17; 10.19; 10.23; 10.24
10 385: 10.30; 10.33; 10.35; 10.36 386: 10.41; 10.42; 10.46
387: 10.50; 10.52
224: 9.1; 9.2
225: 9.3; 9.4; 9.6; 9.9; 9.11; 9.12; 9.13; 9.14; 9.15; 9.16; 9.17
Nilsson&Riedel
9 226: 9.19; 9.21; 9.23; 9.24 9.25; 9.26; 9.27
(1999)
227: 9.28; 9.31; 9.32; 9.33; 9.35 228: 9.38; 9.40; 9.43; 9.44; 9.45; 9.46
229: 9.50; 9.53; 9.54; 9.55 230: 9.57; 9.59; 9.61
375: 9.3; 9.4; 9.5; 9.6 376: 9.9; 9.10; 9.11
377: 9.12; 9.13; 9.16; 9.17 379: 9.24; 9.25; 9.26
9 380: 9.27; 9.28; 9.29 382: 9.37; 9.38; 9.40; 9.41
384: 9.48; 9.49; 9.50; 9.51 385: 9.53; 9.54; 9.56
Irwin (2000) 386: 9.59; 9.60; 9.61
413: 10.4; 10.5; 10.6 414: 10.8; 10.9; 10.11
415: 10.18; 10.19 418: 10.25; 10.26
10
420: 10.31; 10.32 422: 10.39; 10.40; 10.41
424: 10.52; 10.53; 10.58 425: 10.62; 10.63
Um
(defasagens) fixas, conforme ilustra a Figura III.1.
100
V AN V 0
+
50

0 V BN V 90
+
V AN V 0
-50

N V BN V 90
-100
0 90 180 270 360 450 540 630 720

V AN V 0 V CN V 120
100 +

50 V BN V 120
+
0 V AN V 0
V CN V 120
+
-50

-100 N V BN V 120
0 120 240 360 480 600 720

Denomina-se fase cada um dos elementos ou dispositivos que descrevem ou pertencem a cada um dos ramos
tem-se 3
fases (que correspondem a cada uma das 3 fontes) e um neutro (que corresponde ao condutor de retorno das
fases).

. A Figura

V CN V 120 V BN V 120

V AN V 0 V AN V 0

V BN V 120 V CN V 120

ABC BCA CAB ACB BAC CBA

9/2007
 quando apresenta a mesma amplitude em todas as fases e todos os
III.3.

V CN

V AN V BN V CN V

V AN 360
120
3

V BN

V CN V CN

V AN V AN

V BN V BN

V AN V BN

re cada uma das fases (que constituem os

potencial entre os condutores das linhas que conect entes

1
+ + +
Sistema V 1N V 12 V 1N
2
. + +
n . V 2N V 2N
.
COM
n
+
Neutro
V nN
N

Linha

9/2007
 III.5.
V AN ;V BN ;V CN defasadas de 120
conjuntos de 3 fasores defasados de 120 : V AB ;V BC ;V CA e V BA ;V CB ;V AC ).
V CN
V CA V CB

V AN V CN V
V CA AB

V AB
V BC

V BN V AN

): V AN ; V BN ;V CN
V AC
V BA V BN

V AB ; V BC ; V CA
L):
V BA ; V CB ;V CA V BC

V BN

60 VL V 2V cos 30 3 V AN
AB AN
V AN
30 VL 3V
120

V AB V AN V BN

30

V BN

a um
VL e de fase
V

VL 3V

Exemplo III.1: de fase, determinar:

v AN t Vmax cos t
vBN t Vmax cos t 120
vCN t Vmax cos t 120
a) v AN t , v BN t , vCN t .
b) v AB t v AN t vBN t , v BC t vBN t vCN t e
vCA t vCN t v AN t .

9/2007
c) v AB t , vBC t , vCA t .
d) O diagrama fasorial contendo V AN , VBN , VCN ,V AB , VBC , VCA .
e)

2
a) T . Desta forma, o valor
1
:
2 2
eficaz 1 T 2 2 2
V AN v AN t dt Vmax cos t dt Vmax cos 2 t dt
T 0 2 0 2 0
2
2 2 2 2 2
Vmax 1 cos 2 t Vmax Vmax sen 2 t
dt 1 cos 2 t dt t
2 0 2 4 0 4 2 0

2 2 2 2
Vmax 2 sen 2 sen 2 0 Vmax 2 sen 4 Vmax 2
0
4 2 2 4 2 4
2
Vmax Vmax
2 2

eficaz eficaz eficaz Vmax

V AN VBN VCN
2
b) v AB t v AN t v BN t , tem-se2:
v AB t V cos t V cos t 120 V cos t cos t cos 120 sen t sen 120
1 3 3 3
V cos( t ) cos t sen t V cos t sen t
2 2 2 2
3 1
3V cos t sen t 3V cos t 30
2 2
v AB t 3V cos t 30
Analogamente
v BC t 3V cos t 90
vCA t 3V cos t 150
c) Determinar o valor eficaz de vAB, vBC e vCA.
2 2
eficaz 1 T 2 2 2
V AB v AB t dt 3Vmax cos t 30 dt 3Vmax cos2 t 30 dt
T 0 2 0 2 0
2 2
2 1 cos 2 t 60 2
3Vmax dt 3Vmax 1 cos 2 t 60 dt
2 0 2 4 0
2
2
2 sen 2 t 60 2 2 sen 2 3
sen 2 0 3
3Vmax t 3Vmax 0
4 2 0
4 2 2

sen 4 sen 2
2 2 3 3 2 2 3Vmax 3Vmax
3Vmax 3Vmax
4 2 2 4 2 2

1
Lembrar que cos 2 a 1 cos 2a .
2
2 cos( a b) cos a cos b sen a sen b
Lembrar que
3 1
cos( a 30 ) cos a sen a
2 2

9/2007
 :

eficaz eficaz eficaz 3Vmax eficaz

V AB VBC VCA 3 V AN
2
d)

e)

Exemplo III.2:

de linha. Neste caso, observar que existem dois val e e de

igual a VL 2V
igual a V a VL 2V .
V DB

V DN V DN
V DA V AB V CB V DC
V DN
V DA

V CD
V AN V AC V CA V CN
V CN V V CN V AN
AN
V AC
V BD V AB

V BC V BN V BN
V BN V CD V BC V BA V AD

V BD
V AB ;V BC ; V CD ;V DA
L):
V BA ;V CB ; V DC ; V AD
): V AN ;V BN ;V CN ; V DN

V AC ;V BD
V CA ;V DB
s 12
A4, 2 4! 4 2 ! 4 3 12
atural
V AB ; V BC ; V CD ; V DA
seja,
BCDA).

9/2007
 ATLAB: iagrama fasorial do sistema
ATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos
3
e pico
zero),
representada em ciano. Em vermelho
ual a 60/360=1/6
verde tem amplitude igual a
100 3 Vpico azul
pico

9/2007
 da
s de se destacam: em estrela (quando cada uma
mum O) e em malha

mostrada na Figura III.5.

I1 Z1
1

Sistema I2 Z2
2
O
.
n
.
. In Zn
com ou
n
sem
Neutro
N

I1
1

I2 Z 12
Sistema 2

I3 Z 23
Z n1
n 3

com ou .
.
sem
. Z
Neutro In n 1n

equilibrada . Neste caso, quando o

m:

ZY Z1 Z 2 Zn
Z Z 12 Z 23 Z n1

9/2007
 malha, a corrente da linha 1

V 12 V 1n 1
I1 V 1N V 2N V 1N V nN
Z Z Z
1
I1 2V 1 N V 2N V nN (1)
Z

360
Considerando , onde n
n

V 1N V 0 (2.a)
V 2N V (2.b)
V nN V (2.c)

Aplicando (2) em (1),

1 V
I1 2 V 0 V V 2 1 1
Z Z
V V
2 cos j sen cos j sen 2 2 cos
Z Z
2V
I1 1 cos (3)
Z

estrela, a corrente da linha 1

V 1N V 0 V
I 1Y (4)
ZY ZY ZY

I1 I 1Y . De (3) e (4), tem-se:

2V V 2 1
1 cos 1 cos
Z ZY Z ZY

Z 2 Z Y 1 cos (5)

sistema , no qual n 3 , tem-se:

360 1
Z 2 Z Y 1 cos 2 Z Y 1 cos 120 2Z Y 1 2
3

Z 3Z Y (6)

s
xistentes. Isto pode ser observado no exemplo da

subdivididos nos seus circuitos equivalentes.

9/2007
 IA
A
Sistema

A ZA
1
mais N 1 IN
IA ZA Neutro
A

Sistema IB
IB ZB B
B Sistema
3
IC ZC B ZB
2
COM C mais N 2 IN
Neutro
Neutro IN
N
IC
C
Sistema

1 2 3 C ZC
3
IN IA IB IC IN IN IN mais 3 IN
N
Neutro

1
1 IA
A
Sistema

A Z AB
1
mais 1 IB
B
IA B
A

Sistema 2
2 IB
IB Z AB B
B Sistema
Z CA
3
IC Z BC B Z BC
2
com ou C mais 2 IC
C
sem C
Neutro IN
N 3
3 IC
C
Sistema
1 3
IA IA IA Z CA
C
1 2 3
IB IB IB mais 3 IA
A
2 3 A
IC IC IC

9/2007
 estrela com neutro
do sistema de
s fases igual
dos circuitos equivalentes (vide Figura III.6a). Por outro lado, a corrente que circula no condutor neutro (N)
das correntes que circulam nos condutores neutros
1 2 2
IN IN IN IN IA IB IC .

do sistema de
igual
1 3
nas respectivas fases dos circuitos equivalentes (por exemplo, I A IA I A ).

Define-se como corrente de fase I ) como a corrente que percorre as fases que
u as cargas. Define-se como corrente de linha (cujo
I L ) como a corrente que percorre as linhas que conect
restante do circuito. A Figura III.7 ilustra as cor e malha.

I L1 I 1 Z1
1 I L1 I 1

Sistema I L2 I Z2 I L2 I 2
2
2
O
. I Ln I
n n
.
I Ln . I n Zn
com ou
n
sem
Neutro
IN IL I
N

I L1
1

I L2 I 12 Z 12
Sistema 2
I L1 I 12 I n1

I L2 I 23 I 12
I L3 I 23 Z 23
Z n1 I L3 I 34 I 23
n 3

com ou .
. I Ln I I
sem n1 n 1n
. I Z I
Neutro I Ln n 1n n 1n n1
n

linha e de fase

9/2007
 , determinar o equivalente em estrela4.

ATLAB: ficar os resultados obtidos. Para a

. Observa-se que quando as duas cargas

a carga

ores, V AB 110 120 V, alimenta uma

s iguais de Z 5 45 . Determinar as correntes de
linha I A , I B e I C 5.
ATLAB: oduzir os resultados. Para a

das
o
para a fase A).
entes correspondem aos valores de pico ( 110 2 89,81 V e
3

38,1 2 53,88 A). Um equivalente por fase (para a fase A) encontra-se no arquivo .

utores, V AB 208 120 V, alimenta

e ZY 20 30 . Calcular as correntes de linha e a
corrente de neutro I A , I B , I C e I N 6.

4
Respostas: Z 1 5 0 , Z2 10 90 , Z 3 10 0 .
5
Respostas: I A 38,1 45 A, I B 38,1 75 A e I C 38,1 165 A.
6
Respostas: I A 6 60 A, I B 6 60 A, I C 6 180 A e I N 0

9/2007
 ATLAB: oduzir os resultados. Para a

, V AB 208 120 V, alimenta uma

carga em estrela com Z A 60 ZB 6 30 e ZC 5 45 . Determinar as correntes de linha e a
7
corrente no neutro I A , I B , I C e I N .

ATLAB: oduzir os resultados. Para a

lo
o seja em estrela com neutro
pode, facilmente, ser dividido em n III.6a.

7
Respostas: I A 20 90 A, I B 20 0 A, I C 24 105 A e I N 14,1 167 A.

9/2007
 estrela sem neutro
do ponto O V ON , conforme ilustra a Figura III.8.

V 1N I1 Z1
1
+ V 1N V ON
I1
Z1
V 2N I2 Z2 V 2N V ON
2 I2
+ Z2
O
N
.
. V nN V ON
V nN In Zn In
n . Zn
+

rela sem neutro.

Para determinar o fasor V ON , utiliza-se o circuito equivalente de Norton, conforme mostrado na Figura III.9.
O
+ O Z TH O
Z1 Z2 Zn
+ +

. . . V ON I SC Z NORTON V TH
I1 I2 In V ON V ON

+ + +
V 1N V 2N V nN
N N
N

V ON .

Para o circuito da Figura III.9 tem-se:

V ON V TH I SC Z NORTON (7)
onde:
V 1N V 2 N V nN
I SC (8.a)
Z1 Z2 Zn
Z NORTON Z TH Z 1 // Z 2 // // Z n (8.b)

tido aplicando-se a LKC no ponto O,

I1 I2 In 0
ra III.8), tem-se:
V 1N V ON V 2N V ON V nN V ON
0
Z1 Z2 Zn
V 1N V 2N V nN 1 1 1
V ON 0
Z1 Z2 Zn Z1 Z2 Zn
Isolando V ON
Z NORTON I SC
1 V 1N V 2N V nN
V ON
1 1 1 Z1 Z2 Zn
Z1 Z2 Zn

9/2007
 malha ente, conforme
ilustra a Figura III.10.

V 1N I1
+ 1

V 12 V n1
I 12 I1 I 12 I n1
V 2N I2 Z 12 Z 12 Z n1
+ 2 V 23 V 12
I2 I 23 I 12
Z 23 Z 12
N V 3N I 23 Z 23 V 34 V 23
I3 Z n1
+ 3 I3 I 34 I 23
Z 34 Z 23
I n1
.
. V 1n V n 1n
. I Z n 1n In I n1 I n 1n
V nN In n 1n Z 1n Z n 1n
+ n

lha.

sicos

de
e

estrela com neutro orme mostra a Figura

III.11.
I L1 I 1 Z1
1
V 1N V 1
I L1 I 1
Sistema Z1 Z1
I L2 I 2 Z2
V 2N V 2
2 I L2 I 2
Z2 Z2
3 I L3 I 3 Z3 V 3N V 3
I L3 I 3
3 Z3 Z3
COM IN I 1 I 2 I 3
Neutro IN I L1 I L2 I L3
N

com neutro.

Observar que independentemente da carga ser equilibrada tem-se:

IL I
s, tem-se, para uma carga equilibrada,
Z1 Z2 Z3 Z:
V VL
I I IL IL
Z 3Z
e
IN I 1 I 2 I 3 0
fasadas de 120 .

9/2007
 Utilizando o diagrama fasorial das correntes de fa
VL 2V cos 30 3V .

ATLAB: Utilizando os arquivos e

V 1 N em
ciano), 2 ( V 2 N em vermelho) e 3 ( V 3 N em verde V 12 em azul
V 12
V 1N .

forme mostra a Figura III.12.

I L1
Sistema 1
V 12
I 12
I L2 I 12 Z 12 I L1 I 12 I 31 Z 12
3 2 V 23
Z 31 I I L2 I 23 I 12 I 23
31
Z 23
com ou I L3 I 23 Z 23 I L3 I 31 I 23 V 31
sem 3
I 31
Z 31
Neutro

s, tem-se, para uma carga equilibrada,

Z 12 Z 23 Z 31 Z:
VL
I I
Z

IL I L1 I 12 I 31 I I 120 I I 60
2 I cos 30 3I

Utilizando o diagrama fasorial das correntes de fa

I L 2 I cos 30 3I .

9/2007
 estrela sem neutro potencial entre o fasor
a (ponto O), conforme mostra a Figura III.13.
V 1O V 1 V ON
I L1 I 1
Z1 Z1
I L1 I Z1 V 2O V 2 V ON
1 I L2 I 2
Sistema 1 Z2 Z2
V 3O V 3 V ON
I L3 I 3
I L2 I 2 Z2 Z3 Z3
3 2
O
com ou I L3 I 3 Z3 V ON I SC Z NORTON
sem 3
V 1 V 2 V 3
I SC
Neutro Z1 Z2 Z3
1
Z NORTON Z 1 // Z 2 // Z 3
1 1 1
Z1 Z2 Z3
sem neutro.

V ON , para,
posteriormente, determinar os fasores das correntes e linha:
I IL
cas, tem-se, para uma carga equilibrada,
Z1 Z2 Z3 Z , logo8:
0
V 1 V 2 V 3 1
V ON V 1 V 2 V 3 0
Z1 Z2 Z3 Z
e, portanto, o ponto O coincide com o neutro do sistema e as correntes de fase e de linha podem ser obtidas

V 1
I L1 I 1
Z
V 2
I L2 I 2
Z
V 3
I L3 I 3
Z

V AB 208 120 V, tem carga ligada em

estrela com Z A 60 ZB 6 30 e ZC 5 45 . Determinar as correntes de linha I A , I B e I C e o
V ON 9.

ATLAB: duzir os resultados. Para a

da

8
9
Respostas: I A 23,3 98,9 A, I B 15, 45 2,5 A, I C 26,5 116,6 A, V AO 139,8 98,9 V, V BO 92,7 27,5 V,
V CO 132,5 161,6 V, V ON 28,1 39,8 V.

9/2007
 ATLAB :
V CN V BN
V BN

V AB
V AN

V AB 208 120
V CN V AN

V AN V 0 V AB VL 120

Como exemplo, na figura a seguir a corrente na impe ZC 5 45

elo seu valor de pico I C 26,5 2 116,6 37,47 116,6 A
(pico).

10
com V AB 208 120 .

ATLAB:
ormada

V CN V BN

V AN
V AB 208 120
V AB

V BN V AN V CN

V AN V 0 V AB VL 120

10
Respostas: I A 20,00 165,07 A, I B 24,93 64,60 A, I C 19,40 63,58 A, V AO 120,00 165,07 V,
V BO 149,58 94,60 V, V CO 97,00 18,58 V, V ON 31, 48 67,70 V.

9/2007
 n s conforme
ilustra a Figura III.14.
i1 (t )
v1 (t )
*
S1 V 1 I1

i 2 (t ) SISTEMA
v2 (t )
*
S2 V2 I2
n
.
. .
(com ou .
. sem .
i n (t ) neutro)
v n (t )
*
Sn Vn In

n fios

A de um circuito a n
* * *
Sn V1 I 1 V2 I 2 Vn I n Pn jQn (9)
n termos
Fazendo:
V 1 V 1X V X
V 2 V 2X V X

V n V nX VX
chega-se a:
* * * *
S n V 1X I 1 V 2 X I 2 V nX I n I1 I 2 I n VX
mas, para um circuito a n fios, tem-se:
I1 I 2 In 0
e pode-se escrever:
* * *
Sn V 1X I 1 V 2X I 2 V nX I n

Fazendo X n (n V nX V nn 0 resultando em:

* * *
Sn V 1n I 1 V 2n I 2 V n 1n I n 1 (10)
n 1 termos
*
Os produtos V kn I k correspondem a:
*
V kn I k Vkn kn Ik k Vkn I k k Vkn I k cos k jVkn I k sen k (11)
sendo k V kn e o fasor corrente I k , conforme ilustra a Figura III.15.
Im V kn

k
Ik
kn

k
Re

Figura III.15 - Fasores V kn e I k n fios

9/2007
Substituindo (11) em (10) chega-se a:
Sn Pn jQn

Pn Re S n V1n I1 cos 1 V2 n I 2 cos 2 Vn 1 nI n 1 cos n 1 (12)

n 1 termos

Qn Im S n V1n I1 sen 1 V2 n I 2 sen 2 Vn 1 nI n 1 sen n 1 (13)

n 1 termos

de um circuito a n fios pode ser determinada

n desde que os sensores de corrente sejam
colocados em (n-1) fios diferentes e todos os sensores de potencia

de um circuito a
n a das leituras de (n desde que os sensores
de corrente sejam colocados em (n-1) fios diferentes e todos os sensores de potencial sejam referidos ao fio

A
Sn Sn Pn2 jQn2
eo
Pn Pn
FP
Sn Pn2 jQn2

Para um em condutor neutro), conforme o

necida pelo Sistema A para o Sistema B

I1
1 V 1N

I2
2 V 2N

Sistema A Sistema B
I3
3 V 3N

IN
N

* * *
S3 V 1N I 1 V 2 N I 2 V 3 N I 3
logo,
P3 Re S 3 V1N I1 cos 1 V2 N I 2 cos 2 V3 N I 3 cos 3

Q3 Im S 3 V1N I1 sen 1 V2 N I 2 sen 2 V3 N I 3 sen 3

S3 P3 jQ3

9/2007
 P3
FP
S3
adas por:
S1 P12 Q12 V1 N I1
S2 P22 Q22 V2 N I 2
S3 P32 Q32 V3 N I 3

P1
FP1 cos 1
S1
P2
FP2 cos 2
S2
P3
FP3 cos 3
S3

x e Y
Z 1 j2 x e Y
V ab 12 0 kV e V AB 12 5 kV, como mostrado na figura abaixo. Determinar qual
issipada pela carga11.
Z
+ +
V ab Z V AB

Sistema x Sistema Y
Z

ATLAB: uzir os resultados. Para a

da
Y
fase devem ser adiantadas de 5o.
V cN V cN

V aN

V ab V bN V aN

V bN V ab 12 0

V aN V 0 V ab VL 0

11
Respostas: O Sistema Y x Y
x

9/2007
 ATLAB : Na figura a seguir observa-se em destaque o valor
fornecida para cada um dos sistemas.

menta uma carga conectada em estrela

com neutro. Sabendo que Z A 4 j3 , ZB 3 j4 , ZC 5 e V L 50 3 V, determinar:

a) cada fase: S A , S B , S C , FPA , FPB e FPC .

12
b) io: S 3 e FP3 .

ATLAB:

utro.

12
Respostas: a) S A 400 j 300 VA, S B 300 j 400 VA, S C 500 W, FPA 0,8 , FPB 0,6 e FPC 1.
b) S 3 1200 j100 VA e FP3 0,9965 .

9/2007
Para um sistema alimentando uma carga equilibrada, tem-se13:
v A t Vm cos t i A t I m cos t
vB t Vm cos t 120 iB t I m cos t 120
vC t Vm cos t 120 iC t I m cos t 120
-se:
pA t vA t iA t Vm I m cos t cos t (14)
pB t v B t iB t Vm I m cos t 120 cos t 120 (15)
pC t vC t iC t Vm I m cos t 120 cos t 120 (16)

p3 t pA t pB t pC t
p3 t Vm I m cos t cos t cos t 120 cos t 120
(17)
cos t 120 cos t 120
14
:
1
cos t cos t cos cos 2 t 2
2
1
cos t 120 cos t 120 cos cos 2 t 2 240
2
1
cos cos 2 t 2 120
2
1
cos t 120 cos t 120 cos cos 2 t 2 240
2
1
cos cos 2 t 2 120
2
(17), chega-se a:
0
1
p3 t Vm I m 3 cos cos 2 t 2 cos 2 t 2 120 cos 2 t 2 120
2
1 Vm I m
Vm I m 3 cos 3 cos 3P1 3VI cos
2 2
Deste modo, a fornecida para um sistema equilibrado15
constante

Exemplo III.3: Para o circuito em regime permanente da Figura III.17, determinar:

V 1N Z1 I1
+ a
V 12600 0 V 1N

I 12 V 2N 12600 120 V
V 2N Z2 I2 Z 12
+ b V 3N 12600 120 V
N Z 31
I 23 Z1 Z2 Z3 2 j 20
V 3N I3 Z 23
Z3 I 31
+ c Z 12 Z 23 Z 31 2514 j 900

13

14 1
Lembrar que: cos a cos b cos a b cos a b
2
15
Observar que o resultado obtido pode ser estendido ente cargas equilibradas, ou

9/2007
a) O circuito equivalente por fase e as correntes de linha de todas as fases.
b)
c) As correntes de fase na carga.
d) ca ao circuito.
e)
f) dissipada pela carga.

a)
Z1 I1
a
+
+ Z
V aN ZY 838 j 300
V 1N 3

A partir do circuito equivalente pode-se determinar a corrente de linha da Fase 1, sendo as correntes das
demais fases obtidas aplicando o mesmo defasamento I 2 deve estar atrasado
o o
de 120 I 1 e I 3 deve estar adiantado de 120 I1 :
V 1N 12600 12600
I1 14,2302 18,43 13,5 j 4,5
Z1 Z Y 2 j 20 838 j 300 840 j 280
I2 14,2302 101,57 2,8529 j13,9413
I3 14,2302 138,43 10,6471 j9,4413

b) a carga para a Fase 1 podem ser obtidas a partir do

ZY 838 j300
V aN V 1N 12600 12666,07 1,26 12663 j 279
Z1 Z Y 2 j 20 838 j300

V bN 12666,07 121,26 6573,12 j10826,98

V cN 12666,07 118,74 6089,88 j11105,98

V ab V aN V bN 21938,28 28,74 19235,71 j10548,71

V bc V bN V cN 21938,28 91,26 482,41 j 21932,97
V ca V cN V aN 21938,28 148,74 18753,30 j11384,26

uma fase adiantada de 30o

c) As correntes de fase na carga podem ser obtidas de

V ab 19235,71 j10548,71
I 12 8,2158 48,44 5,4507 j 6,1473
Z 12 2514 j900
V bc 482,41 j 21932,97
I 23 8,2158 71,56 2,5984 j 7,7941
Z 23 2514 j900
V ca 18753,30 j11384,26
I 31 8,2158 168,44 8,0491 j1,6468
Z 31 2514 j900

9/2007
 :
uito que

V 1N Z1 I1 a
+

I 12
IA
Z 12
V 2N Z2
+ I2 b
N Z 31
I 23
IC
IB
V 3N Z 23
Z3 I3 I 31
+ c

V 1N Z1 I A Z 12 I A IC Z2 I A IB V 2N 0
V 2N Z2 IB IA Z 23 I B IC Z 3 I B V 3N 0
Z 23 I C IB Z 12 I C IA Z 31 I C 0

Z1 Z 12 Z2 I A Z2IB Z 12 I C V 12
Z2I A Z2 Z 23 Z3 IB Z 23 I C V 23
Z 12 I A Z 23 I B Z 12 Z 23 Z 31 I C 0

2518 j860 I A 2 j 20 I B 2514 j900 I C 12600 3 30

2 j 20 I A 2518 j860 I B 2514 j 900 I C 12600 3 90
2514 j 900 I A 2514 j 900 I B 7542 j 2700 I C 0

I A 14,2302 18,43 13,5 j 4,5

IB 14,2302 41,57 10,6471 j 9,4413
IC 8,2158 11,57 8,0490 j1,6471
e as correntes de fase na carga podem ser obtidas a partir das correntes de malha, sendo dadas por:
I 12 I A I C 8,2158 48,44 5,4507 j 6,1473
I 23 IB IC 8,2158 71,56 2,5984 j 7,7941
I 31 IC 8,2158 168,44 8,0491 j1,6468
entre
as magnitudes das correntes de linha e de fase em u 3 . Desta
forma, a magnitude de todas as correntes de fase na
I L 14,2302
I 8,2158 e de fase, observa-se uma
3 3
o
nha, estando as correntes de fase
I 12 , I 23 e I 31 I1 , I 2 e I 3 ,
respectivamente, conforme mostrado no diagrama fasorial a seguir.

9/2007
 :
90 15
120 60

I3 10

150 I 12 30
5

I1
180 I 32 0

210 330

I 23
240 300
I2 270

d) sa
ra a fonte da Fase 1, tem-se:
* *
S1 V 1 I 1 12600 14,2302 18,43 179300 18,43 170104 j56685 VA
dada por:
P3 3 Re S 1 3 179300 510312 W

e) a
dissipada em uma das fases, que pode ser determinada
no circuito equivalente por fase:
2
P1 RY I 1 838 14,2302 2 169693 W
P3 3P1 3 169693 509081 W
Observar que o mesmo resultado pode ser obtido para iva

2
P1 R I 12 2514 8,21582 169693 W

f)
resultados obtidos nos Itens (d) e (e):
509081
P% 100% 99,75%
510312

465: 12.1; 12.2; 12.4; 12.5; 12.6; 12.9 466: 12.11; 12.13; 12.14
467: 12.17; 12.20 468: 12.21; 12.22; 12.25; 12.27
Alexander&Sadiku
12 469: 12.32; 12.34; 12.36; 12.39; 12.40; 12.41; 12.43
(2003)
470: 12.45 471: 12.55
472: 12.63; 12.64; 12.66; 12.67; 12.68; 12.69; 12.70
Nilsson&Riedel 272: 11.1; 11.3; 11.5; 11.6; 11.9 273: 11.12; 11.14; 11.16; 11.17
11
(1999) 274: 11.21; 11.23; 11.25; 11.26; 11.27; 11.28; 11.29
506: 12.1; 12.2 507: 12.6; 12.10; 12.18; 12.21; 12.22
508: 12.23; 12.28; 12.31; 12.34
Irwin (2000) 12
509: 12.39; 12.40; 12.41; 12.44; 12.46; 12.47
512: 12.63; 12.64; 12.65

9/2007
Para o indutor da Figura IV.1 excitado por uma corr i1 t , tem-se:

1
Sentido

i1 t
11 t B A
+

v1 t 1 t 11 t

B
2
A ]
N1 espiras

1 t L1i1 t (1)
d d d
v1 t 1 t L1i1 t L1 i1 t (Lei de Faraday) (2)
dt dt dt

sendo:

L1
1 t
a [weber, Wb];
1 t N1 1 t fluxo concatenado no enrolamento [weber, Wb];

a bobina com N1 espiras:

1 t N1 1 t
L1 (3)
i1 t i1 t

ela do fluxo concatenado em um enrolamento com a

corrente no enrolamento que produziu este fluxo.
 21 t

12 t
1 2
11 t 22 t

i1 t i2 t

+ +

v1 t v2 t

N2 espiras
N1 espiras

Fluxo em 1: Fluxo em 2:

1 t 11 t 12 t 2 t 22 t 21 t

De acordo com a Figura IV.2, quando existe a circul i1 t no enrolamento 1 ocorre o

surgimento de um fluxo no enrolamento 2 ( 21 t L2 L1
induzida o 21 t N 2 21 t :

21 t
21 t Mi1 t M (4)
i1 t
d d
v2 t 21 t Mi1 t
dt dt
d
v2 t M i1 t (5)
dt

i2 t no enrolamento 2 ocorre o surgimento de um fluxo no

enrolamento 1 ( 12 L1 L2 induzida
12 t N 1 12 t :

12 t
12 t Mi2 t M (6)
i2 t
d d
v1 t 12 t Mi2 t
dt dt
d
v1 t M i2 t (7)
dt
 uo
concatenado nos enrolamentos ( 21 t N 2 21 t e 12 t N1 12 t ) e o fluxo concatenado total no
enrolamento produtor ( 1 t N1 1 t e 2 t N 2 2 t
denomina-se coeficiente de acoplamento, representado por K 0 K 1 :
21 t
Fluxo 21 t N2 N1 21 t N2
K 21 t K 1t (8.1)
Fluxo total 1 t 1 t N 2 1 t N1
N1
12 t
Fluxo 12 t N1 N 2 12 t N1
K 12 t K 2 t (8.2)
Fluxo total 2 t 2 t N1 2 t N2
N2
Aplicando (8.1) em (4) e (8.2) em (6), chega-se a:
N2
K 1t
21 t N1 N 2 KL1i1 t N2
M KL1 (considerando i2 t 0 ) (9)
i1 t i1 t N1 i1 t N1
N1
K 2t
12 t N 2 N1 KL2 i2 t N1
M KL2 (considerando i1 t 0 ) (10)
i2 t i2 t N 2 i2 t N2
Multiplicando (9) por (10), tem-se:
N2 N1
M2 KL1 KL2 K 2 L1 L2
N1 N2
M K L1 L2
M de acoplamento K
L1 e L2 .

e em ambos enrolamentos, tem-se um fluxo total

concatenado no enrolamento 1 11 12 ) produzida
pelo enrolamento 2: 1 t 11 t 12 t . Analogamente, para o enrolamento 2, tem-se um fluxo total

22 21 ) produzida pelo enrolamento

1: 2 t 22 t 21 t . De acordo com a Lei de Faraday, em ambos enrolame
o tempo:
d d d d d d
v1 t 1 t 11 t 12 t 11 t 12 t L1i1 t Mi2 t (11)
dt dt dt dt dt dt
d d d d d d
v2 t 2 t 22 t 21 t 22 t 21 t L2 i 2 t Mi1 t (12)
dt dt dt dt dt dt
d d
v1 t L1 i1 t M i2 t (13)
dt dt
d d
v 2 t M i1 t L2 i 2 t (14)
dt dt
Para o regime permanente senoidal, podem-se escreve
V 1 j L1 I 1 j M I 2
V2 j M I1 j L2 I 2
Sendo L1 X1, L2 X2 e M X M , tem-se:

V1 jX 1 I 1 jX M I 2 (15)

V2 jX M I 1 jX 2 I 2 (16)

XM M K L1 L2 K L1 L2 XM K X1 X 2

Figura IV.3.

I1 I2

+ +

jX 1 jX 2
V1 V2
+ +
jX M I 2 jX M I 1

eticamente acopladas da Figura IV.2.

Caso o sentido de um dos enrolamentos (por exemplo, de cada

queda

V1 jX 1 I 1 jX M I 2 (15a)

V2 jX M I 1 jX 2 I 2 (16a)

I1 I2

+ +

jX 1 jX 2
V1 V2

jX M I 2 jX M I 1
+ +

nas invertidas.
 tido ou

regra dos dois pontos:

Corrente entrando pelo ponto no indutor 1 induz ten

I1 I2
I1 I2
K
+ +
+ +
jX 1 jX 2
V1 V2 V1 V2
+ +
jX M I 2 jX M I 1

I1 I2
I1 I2
+ +
+ +
jX 1 jX 2
V1 V2 V1 V2
+ +
jX M I 2 jX M I 1
K

I1 I2
I1 I2
+ +
+ +
jX 1 jX 2
V1 K V2 V1 V2

jX M I 2 jX M I 1
+ +

I1 I2
I1 I2
+ +
+ +
jX 1 jX 2
V1 K V2 V1 V2

jX M I 2 jX M I 1
+ +

e a regra do ponto.
Exemplo IV.1: Sabendo que o circuito a seguir encontra-se em regime permanente, determinar as correntes de

5 12,5 mH

+
vt 100 2 cos 400t i1 t i2 t 10
K=0,8
25 mH 50 mH

te acopladas.

Considerando as polaridades indicadas na Figura IV.6, o circuito equivalente em regime permanente

dados por:
3
j 400 12,5 10 j5
3
j 400 25 10 j10
3
j 400 50 10 j 20
K 0,8 : j 0,8 10 20 j8 2

corrente I 1 j10, portanto a polaridade da fonte posicionada junt j

no ponto (parte inferior da fonte); a corrente I 2 j20, portanto a polaridade da fonte
j
5 j5

+ j10 j20
V 100 0 10
I1 + I2
j8 2 I 2 j8 2 I 1
+

ente senoidal.

M1: 100 5 j5 j10 I 1 j8 2 I 2 0 5 j15 I 1 j8 2 I 2 100

M2: j8 2 I 1 10 j 20 I 2 0

I1 4,8847 j 6,3837 8,0382 52,58 i1 t 11,37 cos 400t 52,58 A

I2 3,6550 j1,7837 4,0670 153,99 i2 t 5,75 cos 400t 153,99 A
por:
2 2
2
P5 5 I1 5 8,0382 323 W P10 10 I2 10 4,0670 2 165 W

P5 P10 488 :
* *
Pfonte Re S fonte Re V I1 Re 100 4,8847 j 6,3837 488 W
 ATLAB/S IMULINK utilizando-se o arquivo
1
presentada em azul, e a corrente da Malha 2 em
verde, apresentando os valores de pico aproximados de 11,4 A e 5,8 A, respectivamente.

i1(t) [A]

i2(t) [A]

Correntes de malha do circuito magneticamente acoplado.

e5 que
, destacados na figura a seguir.

Refazer o Exemplo IV.1 considerando que o acoplamento entre as bobinas foi reduzido pela
metade, ou seja, K 0,4

Exemplo IV.2: nte senoidal) do circuito a seguir,

estando a chave aberta ou fechada.
K=0,5
I j2 j2

1 I1 I2
j4 2 j4

K=0,5
Z

1
 X M1 K X1 X 2 0,5 2 2 1
XM2 K X1 X 2 0,5 4 4 2

Chave aberta:

I j2 jX M 1 I j2 jX M 1 I
+ +

I1 I2 0
j4 j4

+ +

Z jX M 2 I 2 jX M 2 I 1

I j2 jI j2 jI I j2 j1 j2 j1
+ +
+ +
I1 I
j4 j4
V V

Z.

Do circuito da Figura IV.10, tem-se a seguinte equa

V j 2 I j I j 2I j I j 4I j 6I

V j 6I
Z j6
I I
es do circuito da Figura IV.10, observar que as fontes

natureza capacitiva.

Chave fechada:

I j2 jX M 1 I j2 jX M 1 I
+ +

I1 I2
j4 j4

+ +
Z
jX M 2 I 2 jX M 2 I 1
 : ralelo, tem-se:
j4I 1 j2I 2 j4I 2 j2I 1 j 2I 1 j2I 2
I
I1 I2
2
I j2 jI j2 jI I j2 j1 j2 j1
+ +
+
I I
I1 I2 1
2 2 j4 j2
j4 j4 2
V
+ +
1
j2 j1
j 2I 2 j 2I 1 2
Z

Z.

Do circuito da Figura IV.12, tem-se a seguinte equa

I I
V j2I j I j2I j I j4 j2 j 5I
2 2

V j5 I
Z j5
I I
es do circuito da Figura IV.12, observar que as fontes
de
natureza indutiva.

no MATLAB/SIMULINK utilizando-se, respectivamente, os

arquivos . e ir uma
do regime permanente.) Utilizando-se o primeiro arquivo,
V 2202 0 V e
21, 97 V
I 2
36,93 A, logo Z I
(8 j 6) , a
m a chave aberta tem de ser igual a j6 .

v(t) [V]

i(t) [A]

220 23,30 V
se que V 2
0 Ve I 2
32,03 A, logo Z I
(8 j5)
foi de 8 8 com a chave fechada tem de ser igual a j5 .
 :

v(t) [V]

i(t) [A]

Considere o circuito magneticamente acoplado da Figura IV.13 em regime permanente senoidal.

I1 I2 Z I1 I2
Z
K
+ +
+ +
+
+ jX 1 jX 2
V V1 jX 1 jX 2 V 2 Z2
V V1 V2
+ + Z2
jX M I 2 jX M I 1

XM K X1X 2

Para o circuito equivalente da Figura IV.13 tem-se:

jX M I 1
I2
Z2 jX 2
jX M I 1 X M2 X M2
V1 jX 1 I 1 jX M I 2 jX 1 I 1 jX M jX 1 I 1 I1 jX 1 I1
Z2 jX 2 Z2 jX 2 Z2 jX 2
Z1
V1 X M2
Z1 jX 1
I1 Z2 jX 2
ref
Z2
ref X M2
Z2 ito 1)
Z2 jX 2

Assim o circuito equivalente

pela Figura IV.14.
 Z I1 I2 Z I1
K
+ + +
+

V V1 jX 1 jX 2 V 2 Z 2 + jX 1
V V1

ref X M2
Z2
XM K X1X 2 Z2 jX 2

te.

Para os terminais da carga (indutor 2) o circuito equivalente pode ser determinado a partir do equivalente de

Z I1 I2 Z TH I2
K
+ + +
+

V V1 jX 1 jX 2 V 2 Z2 +

V TH V2
Z2

XM K X1 X 2

ga.

V TH considera-se aberto o circuito da carga e, portanto, a corrente I 2

nula I 2 0 . Tem-se, assim, o circuito da Figura IV.16, e a se

Z I1 I2 0

+ +

+ jX 1 jX 2
V V1 V TH
+
jX M I 1

V TH .

V jX M
V TH jX M I 1 jX M V (17)
Z jX 1 Z jX 1
I1
 Z I1 I2 I SC

+ jX 1 jX 2
V V1
+ +
jX M I 2 jX M I 1

I SC .

De acordo com a Figura IV.17, tem-se para o circuit

jX M I 1 X M
I SC I1 (18)
jX 2 X2
XM
I2 I SC I1
X2
Para o circuito da fonte, tem-se:
I2
XM X M2
V jX M I1 V j I1
V jX M I 2 X2 X2
I1
Z jX 1 Z jX 1 Z jX 1
X M2 X M2
I1 Z jX 1 V j I1 I1 Z jX 1 j V
X2 X2
V X2
I1 V (19)
X M2 X2 Z jX 1 jX M2
Z jX 1 j
X2
Substituindo (19) em (18), tem-se:
I1
XM X2 XM
I SC V V (20)
X2 X2 Z jX 1 jX M2 X2 Z jX 1 jX M2
De (17) e (20) tem-se:
jX M
V
V TH Z jX 1 X2 Z jX 1 jX M2
Z TH ZN j
I SC XM Z jX 1
V
X2 Z jX 1 jX M2
X M2
Z TH ZN jX 2 (21)
Z jX 1
Diretamente, a partir de (15), (16), (15a) e (16a), matricial:
V1 jX 1 jX M I1 V1 jX 1 jX M I1
V2 jX M I2 jX 2 V2 I2 jX M jX 2
que podem ser obtidas, respectivamente, a partir dos circuitos passivos T equivalentes (vide teoria de
s, a

presente no circuito original (no qual os dois indu

isolados eletricamente).
 I1 I2 I1 j X1 XM j X2 XM I2
K
+ + + +

V1 jX 1 jX 2 V2 V1 jX M V2

XM K X1X 2

I1 I2 I1 j X1 XM j X2 XM I2

+ + + +

V1 jX 1 K jX 2 V2 V1 jX M V2

ores acoplados magneticamente.

Exemplo IV.3: Para o circuito da Figura IV.6, determinar a imped Z que quando colocada no

em Z .

cia dissipada em Z

Z , conforme ilustrado a seguir.

5 j5 Z TH

+ j10 j20 +
V 100 0 V TH Z
I1 + I2
j8 2 I 2 j8 2 I 1
+

No circuito anterior, considerando I 2 0 (circuito aberto), tem-se:

I1

100
V TH j8 2 67,8822 j 22,6274 71,5542 161,57 V
5 j 5 j10

2
8 2
Z TH j 20 j 20 2,56 j 7,68 2,56 j12,32 12,5832 78,26
5 j 5 j10
*
Z Z TH 2,56 j12,32 12,5832 78,26
Z , sendo igual a:
2
2 71,5542 161,57
P Re Z I 2,56 2,56 13,9754 2 500 W
2,56 j12,32 2,56 j12,32
 ATLAB/SIMULINK utilizando-se os seguintes arquivos:
, e . Utilizando-se o segundo e terceiro arquivos determinam-se,
respectivamente, a corrente de curto circuito (corr
ras a seguir.

101
V TH 2
71,91
Z TH 8, 054
2,63 j12,26 12,54 77,89
IN 2
149,8
ase
fase de 90o
o

apresentados, ou seja:
o o
=120,2o em cosseno
o o
em cosseno

*
Z Z TH 2,63 j12,26
circuito, obtendo-se os resultados mostrados nas figuras a seguir para as correntes das malhas 1 e 2 e para a

i1(t) [V]

i2(t) [A]
 ois ou mais enrolamentos magneticamente acoplados. O
mo dispositivo de acoplamento entre a fonte e a carga.

ZF I1 R1 K R2 I2

+
Transformador VF jX 1 jX 2 ZC

Fonte Carga
XM K X1 X 2

sendo o

R1 e X 1
R2 e X 2
XM enrolamentos.

IV.18.
ZF I1 R1 R2 I2

+ +

Transformador + jX 1 jX 2
VF V1 V2
+ ZC

jX M I 2 jX M I 1
Fonte Carga
+

nsformador linear.

VF ZF R1 jX 1 I 1 jX M I 2 (22)
jX M I 1 jX M
I2 I1 (23)
R 2 jX 2 Z C R 2 jX 2 ZC
Substituindo (23) em (22), tem-se:
jX M
VF ZF R1 jX 1 I 1 jX M I1
R2 jX 2 ZC
X M2
VF ZF R1 jX 1 I1
R2 jX 2 ZC

ref
X M2 Z2
ZF R1 jX 1 I1 Fonte do
VF R2 jX 2 ZC X M2
Z ZF R1 jX 1
I1 I1 R2 jX 2 ZC
em
 R1 200 , R 2 100 , L1 9 H, L2 4H
e K 0,5 em
=400rad/s
j100) .
a)
b)
c)
d)
e) ais da carga e da fonte.
f) 800 .
g)

ATLAB/S IMULINK utilizando-se o seguinte arquivo , estando indicados em destaque

na figura a seguir.

as
L1 e L2 K 1.

d d
v1 t L1 i1 t M i2 t (24)
dt dt
d d
v2 t M i1 t L2 i2 t (25)
dt dt
i1 t i2 t
i1 t K=1
i2 t
+ +
+ +
L1 L2 M K L1 L 2
v1 t v2 t v1 t M L1 L2
+ v2 t
di 2 t dii t
N1 : N 2 M M
dt dt
+

circuito magneticamente acoplado.

 d
Isolando i2 t em (25) e substituindo em (24), tem-se:
dt
d 1 d
i2 t M i1 t v2 t
dt L2 dt
d 1 d M2 d M (26)
v1 t L1 i1 t M M i1 t v2 t L1 i1 t v2 t
dt L2 dt L2 dt L2
Como K 1 , pode-se escrever:
M2
M L1 L2 M2 L1L2 L1 0 (27)
L2
L1 N12

M L1 L2 L1 L2 N22
M N12 M N1
(28)
L2 L2 L2 L2 N 22 L2 N2
N1 1 t
L1 , com 1 t P N1i1 t ,
i1 t
N1 P N1i1 t
L1 P N12 .
i1 t

d N1 N1 v1 t N1
v1 t 0 i1 t v2 t v2 t (29)
dt N2 N2 v2 t N2
a de entrada, p1 t
p2 t
p1 t p2 t v1 t i1 t v2 t i2 t
logo,
i1 t v2 t N2
(30)
i2 t v1 t N1
o dos transformadores ideais.

enoidal

A Figura IV.20 apresenta o circuito equivalente de um transformador ideal, em regime permanente senoidal.
I1 I2
N1 : N 2
+ +

Transformador
Ideal V1 V2 ZC

Ideal

Considerando as polaridades indicadas na Figura IV. manente

senoidal do transformador ideal pode ser descrito por:
V 1 N1 N2
V2 V1 (31)
V2 N 2 N1
I1 N2 N1
I2 I1 (32)
I2 N1 N2
 N2
fazendo a -se escrever:
N1
1
V2 aV 1 V1 V2
a
1
I2 I1 I1 aI 2
a
ia Z C , tem-se:
V2 V2
I2 I1 aI 2 a
ZC ZC

V2
ref V1 a 1 ref 1
ZC 2
ZC ZC ZC
I1 V2 a a2
a
ZC

Exemplo IV.3: formador ideal deveria possuir para que

Neste caso Z C 6 nte (amplificador), ou seja:

ref
ZC ZF 600

ref 1 ZC ZC 6 1
Mas: Z C 2
ZC a ref
a
ref 600 10
a Z C ZC

N2 1 N1
ou 10
N1 10 N2

ATLAB: Utilizando-se o arquivo a

N2 1 N1 e N2
N1 10
 e (32),
depende do sentido arbitrado para as correntes e te . A
cide
com o ponto e a corrente entra pelo ponto.

mador ideal.

I1 I2 V1 N1
N1 : N 2
+ +
V2 N2
V1 V2
I1 N2
Ideal I2 N1
I1 I2 V1 N1
N1 : N 2
+ +
V2 N2
V1 V2
I1 N2
Ideal I2 N1
I1 I2 V1 N1
N1 : N 2
+
V2 N2
V1 V2
I1 N2
Ideal + I2 N1

I1 I2 V1 N1
N1 : N 2
+
V2 N2
V1 V2
I1 N2
Ideal + I2 N1

transformador ideal

camente
Figura IV.21.
jX A jX C
I1 I2 I1 Ia Ib I2
K 1:a
+ + + + + +

V1 jX 1 jX 2 V 2 V1 jX B Va Vb V2

Ideal

XM K X1X 2 Vb aV a Ia aI b
sformador ideal.
 observando que a polaridade de I 2

V1 jX 1 I 1 jX M I 2
V2 jX M I 1 jX 2 I 2
Para I 2 0 (circuito aberto), tem-se I b Ia 0

al
V1 jX 1 I 1 V1 jX A I 1 jX B I 1 V1 j XA X B I1
V2 jX M I 1 V2 Vb aV a a jX B I 1 V2 j aX B I 1

1
aX B XM XB XM
a
1
XA XB X1 XA X1 XB XA X1 XM
a

Para I 2 I SC (curto circuito), tem-se V 2 0

al
0 jX M I 1 jX 2 I 2 Vb
I2 Ib
XM jX C
I2 I1
X2 Va XM I2
Vb aV a a jX B I 1 Ia j aX B I 1 aI b jX M I 1 aI 2

jX M I 1 a I 2 X M I 1 aI 2
I2
jX C XC
XC I 2 X M I 1 aX M I 2 XC aX M I 2 X M I1
XM
I2 I1
X C aX M

da corrente I 2 tem-se:
X2 XC aX M XC X 2 aX M

Assim, o circuito equivalente utilizando um transfo

1
j X1 XM j X2 aX M
I1 I2 I1 a Ia Ib I2
K 1:a
+ + + + + +

1
V1 jX 1 jX 2 V 2 V1 j XM Va Vb V2
a

Ideal

XM K X1X 2 Vb aV a Ia aI b
equivalente.
 X A , X B e X C sejam dispostas de outras formas, outros circuitos

X 1, X 2 e X M

existe uma
aditiva ou subtrativa.

I1 I2 N2
a
+ 1:a + N1
V1 N1 1
V1 V2 V2 N2 a
I1 N2
a
Ideal I2 N1

utotransformador.

aditiva mo autotransformador
elevador ou rebaixador, conforme ilustra a Figura IV.24.

I2 Iy Ix

+ + + +

V2 V1 I1
Ix Iy

+ +
Vy Vx + +

Vx V1 I1 V2 I2 Vy

Autotransformador elevador Autotransformador rebaixador

dor.
Para o autotransformador elevador, tem-se:
N1 1
I x I1 I 2 I1 I1 1 I1
N2 a
N1 1
Vy V1 V2 V2 V2 1 V2
N2 a
Sx Sy
*
* 1 1 * 1 * 1
Sx VxIx V1 1 I1 V1 1 I1 1 V 1I1 1 S1
a a a a
* 1 * 1
Sy V yIy 1 V2I2 1 S2
a a
onde S 1 e S 2
Assim, como a

ATLAB: Utilizando-se o arquivo , pode-se verificar o funcionamento de um

a = 1/2 que foi conectado como autotransformador rebaixador. Nos

v1(t) Tens v2(t)

1 330 110
/2 2 2
V

rebaixadora. Por ser um autotransformador ideal, a

como pode ser observado na figura a seguir.
Exemplo IV.4: Sabendo que o circuito a seguir encontra-se em reg
total dissipada no circuito e em cada uma das resis
N1 100
8 144

j40
+
102 0 8500
N2 200
j6 j300

nte acopladas e transformador ideal.

Considerando as polaridades indicadas na Figura IV.25, o circuito equivalente em regime

VB +
8 144 IB

N1 100
+
+
j6 j300
102 0 VA 8500
I1 + I2 I3

j 40I 2 j 40I 1 IA N2 200

+
circuito da Figura IV.26.

M1: 102 8 j6 I 1 j 40 I 2 0
M2: j 40 I 1 144 j300 I 2 VA 0
M3: V A V B 8500 I 3 0
V A N1 200
Transformador ideal1: 2 VA 2V B VB 0,5V A
V B N 2 100
IA N2 100 1
IA 0,5I B IB 2I A
IB N1 200 2
das no
circuito, caso sejam definidas outros sentidos pode tes de
se:
IA IB

IA 0,5 I B I2 I3 0,5 I 3 I 2 1,5 I 3

VB

VA 0,5V A 8500 I 3 0 8500 I 3 1,5V A 0

M1: 8 j6 I 1 j 40 I 2 102
M2: j 40 I 1 144 j300 I 2 VA 0
M3+TV: 8500I 3 1,5V A 0
TI: I2 1,5 I 3 0

1
definidas no circuito. Caso
V A e V B ) e correntes ( I A e I B
 :
I1 8,0669 j5,7284 9,8939 35,38 A
I2 0,0643 j 0,0774 0,1006 50,25 A
I3 0,0429 j 0,0516 0,0671 50,25 A
VA 243,08 j 292,23 380,11 50,25 V

2
P8 8 I1 8 9,8939 2 783,11 W
2
P144 144 I 2 144 0,1006 2 1,458 W
2
P8500 8500 I 3 8500 0,06712 38,275 W
para o circuito pode ser determinada por:
* *
S fonte V fonte I 1 102 0 9,8939 35,38 822,81 j584,31 1009,18 35,38 VA
2
a
S fonte va).

Utilizando-se o arquivo , pode-se reproduzir os resultados obtidos nos

seguir.

ref
R8500 8500
R8500 2 2
3777,78
N1 100
1 1
N2 200
ref
dor e carga pela R8500

2
ondamentos e truncamentos.
 :
8 144

+
j6 j300
102 0 3777,78
I1 + I2

j 40I 2 j 40I 1
+

para a
ida e o circuito equivalente dados por:
ref X M2 40 2
Z 0,4056 j 0,0310 0,4068 4,37
jX 2 Z j300 144 3777,78
8

+
j6
102 0
I1
0,4056 j 0,0310

Utilizando-se o circuito anterior, pode-se determinar diretamente o fasor corrente I 1 :

102
I1 8,0669 j5,7284 9,8939 35,38 A
8 j 6 0,4056 j 0,0310
da Malha 2 do equivalente da Figura IV.27, tem-se:
j 40 I 1
I2 0,0643 j 0,0774 0,1006 50,25 A
j300 144 3777,78
A corrente da Malha 3 pode ser obtida utilizando-se Figura
I 2 1,5 I 3 .
I2
I3 0,0429 j 0,0516 0,0671 50,25 A
1,5

Exemplo IV.5:

V AN
IA 6+j8
+ A

Na
V AN 100 30 V
Ideal ABC
V BN Nb
+ B IB j4 6+j8
N
Na 20
K=0,2 Nb 10
V CN
+ C IC 6+j8
j4
 Considerando as polaridades indicadas, o circuito
100 30
IA 6+j8
+ A + Va

Na
Ideal I1
100 90 Nb
IB j 0,8I 2 6+j8
+ B j4 +
N
Vb +

100 150 I2
+ C IC 6+j8
j4 +
j 0,8 I 1 I2

Va Na 20
2 Va 2V b
Vb Nb 10
IA Nb 10
0,5 IB 2I A I2 I1 2I 1 I2 3I 1
IB Na 20

2V b 2I1 3I 1 2I1

100 30 Va 6 j8 I 1 6 j8 I 1 I2 j 0,8 I 2 j4 I1 I2 V b 100 90 0

2I1 3I1 2 I1 3 I1 2I1 3I 1

100 90 Vb j4 I 2 I1 j 0,8 I 2 6 j8 I 2 I1 6 j8 I 2 j 0,8 I 1 I2 j 4 I 2 100 150 0

6 j13,6 I 1 3V b 100 30 100 90 100 3 60

30 j 56 I 1 V b 100 90 100 150 100 3 60

I1 0,5574 j 2,5468 2,6071 102,34 A

Vb 39,2984 j 42,3794 57,7960 47,16 V

I2 3I 1 1,6722 j 7,6405 7,8214 102,34 A

Va 2V b 78,5968 j84,7587 115,5919 47,16 V

IA I1 0,5574 j 2,5468 2,6071 102,34 A

IB I2 I1 1,1148 j5,0937 5,2143 102,34 A
IC I2 1,6722 j 7,6405 7,8214 77,66 A
 :
* *
SA V AN I A 100 30 2,6071 102,34 175,62 j192,69 260,71 132,34 VA
* *
SB V BN I B 100 90 5,2143 102,34 509,37 j111,48 521,43 12,34 VA
* *
SC V CN I C 100 150 7,8214 77,66 237,21 j 745,30 782,14 72,34 VA

S3 P3 jQ3 SA SB SC 570,96 j1049,47 1194,74 61,45 VA

itude
ada por:
2 2 2
P3 6I A 6I B 6I C 6 2,60712 6 5,21432 6 7,8214 2 570,96 W

* * * * * *
S ACOPLAMENTO j 0,8 I 2 I 1 I2 j 0,8 I 1 I2 I2 j 0,8 I 2 I 1 j 0,8 I 2 I 2 j 0,8I 1 I 2 j 0,8 I 2 I 2
* * 2
j 0,8 I 2 I 1 I1 I 2 j1,6 I 2
j 0,8 7,8214 102,34 2,6071 102,34 2,6071 102,34 7,8214 102,34 j1,6 7,8214 2
PACOPLAMENT O jQACOPLAMENT O j 65,25 65,25 90 VA
QACOPLAMENT O 65,25 var

2 2 2
QCARGA 8I A 4 8 IB 4 8 IC 8 2,60712 12 5,21432 12 7,8214 2 1114,73 var

Q3 QACOPLAMENT O QCARGA 65,25 1114,73 1049,47 var

:
PA 175,62 PB 509,37 PC 237,21
FPA 0,6739 FPB 0,9769 FPC 0,3033
SA 260,61 SB 521,43 SC 782,14

P3 570,96
FP 0,4779
S3 1194,74

:
alimentada por uma fonte de 110 V.

a) Determinar o diagrama apropriado.

b) elo autotransformador.

ATLAB: Utilizando-se o arquivo

transformador conectado como autotransformador elev
cia nominal do transformador, como pode-se observar na
 ATLAB :

: N1
e N2 400 espiras. Determinar:
a)
b)

c) O diagrama fasorial das correntes de linha nos dois com

por R 240 e X 100

ATLAB: Utilizando-se os arquivos , , e ,

strela,
ada, as
s:
VL1 1 VL1 1 3
-Y): ):
VL 2 VL 2 4 4
4 3 3

VL1 1 VL1 1
estrela-estrela (Y-Y): - ):
VL 2 4 VL 2 4
os
arquivos , , e .

516: 13.1; 13.2; 13.3; 13.5 517: 13.6; 13.7; 13.8; 13.10; 13.11; 13.14
518: 13.18; 13.21; 13.22 519: 13.25; 13.26; 13.30; 13.31; 13.33
Alexander&Sadiku
13 520: 13.34; 13.36; 13.37; 13.38; 13.40
(2003)
522: 13.48; 13.49; 13.50; 13.53; 13.54
523: 13.55; 13.56; 13.58 525: 13.74; 13.75; 13.76
300: 12.1; 12.3; 12.4 301: 12.6; 12.7; 12.8; 12.9; 12.10; 12.11; 12.12
Nilsson&Riedel 302: 12.15; 12.17; 12.18; 12.20; 12.22; 12.23
12
(1999) 303: 12.26; 12.27; 12.28; 12.30 304: 12.32; 12.34; 12.35; 12.36; 12.39
305: 12.43; 12.44
 550: 13.1; 13.2; 13.3 551: 13.4; 13.5; 13.6; 13.7
553: 13.13; 13.14; 13.16 554: 13.17; 13.18
Irwin (2000) 13 556: 13.28; 13.29; 13.30; 13.31 557: 13.34; 13.35; 13.37
559: 13.42; 13.43; 13.44 561: 13.50; 13.51; 13.53
563: 13.59; 13.60; 13.62; 13.63; 13.64; 13.65
 ce

, a transformada de Laplace pode ser empregada para

determinar a resposta completa desta mesma classe d es de
nciais lineares invariantes no tempo que descrevem as
lvidas seguindo os passos esquematizados no diagrama da
Figura V.1.

lineares e invariantes
no tempo

Transformada Transformada
de inversa de
Laplace Laplace

temporal

ciais empregando Transformada de Laplace.

A transformada de Laplace f t

L f t F s f t e st dt (1)
0

onde s

s j (2)

f t possui a seguinte propriedade

f t 0 para t 0

Observar que se ignora o comportamento de f t para valores negativos de t, sendo esta denominada
transformada de Laplace unilateral. O funcionamento do circuito para instantes anteriores a t 0
Exemplo V.1: Determinar a transformada de Laplace da seguinte f
f t
A
0, t 0
f t at
Ae , t 0

s a t s a
e e e s a0
L f t Ae at e st dt A e s a t
dt A A
0 0 s a 0
s a s a
s a
Supondo Re s a a 0, e 0
0 1 A
L f t A
s a s a s a
A
ou F s
s a

1
A transformada de Laplace pode ser obtida por uma ATLAB utilizando-se
o arquivo .

A transformada inversa de Laplace

c j
1
L1 F s f t F s e st ds para t 0 (3)
2 jc j
sendo c F s de todos os
pontos singulares de F s .

F s
transformada inversa de cada termo seja conhecida (de tabela).

Exemplo V.2: Determinar a transformada inversa de Laplace da se

1
F s com a b
s a s b
Dica: Notar que:
1 A B As b Bs a A B s Ab Ba
s a s b s a s b s a s b s a s b
A B 0 B A
1 1
Ab Ba 1 Ab Aa 1 Aa b 1 A e B , logo
a b a b
1 1 1 1
s a s b a b s a s b

1
 1 1 1 1 1 1
L1 F s L1 L1
a b s a s b a b s a s b
1 1 1
L1 L1
a b s a s b
1
L1 F s e at e bt para t 0
a b
1
ou f t e at e bt para t 0
a b

A transformada inversa de Laplace pode ser obtida ATLAB

utilizando-se o arquivo .

u(t)

ut

1
0, t 0
ut
1, t 0

t
t podendo assumir dois valores diferentes (0 e 1). Entretanto,
e
, conforme ilustra a Figura V.2.

ut

st s s0
e e e
Lut u t e st dt 1e st dt
0 0
s 0
s s
1
Lu t
s
Como podem ocorrer descontinuidades para instantes diferentes do tempo t 0 , tem-se:
ut a
1
0, t a
ut a
1, t a

a t

a st s sa
e e e
Lut a ut a e st dt 0e st dt 1e st dt
0 0 a
s a
s s
as
e
Lu t a
s

Exemplo V.3:
f t
2

3 4
1 2 t

0 t 0
2t 0 t 1
f t 2t 4 1 t 3
2t 8 3 t 4
0 t 4
ura:

f t 2t u t ut 1 2t 4 ut 1 ut 3 2t 8 u t 3 ut 4
2tu t 4t 4ut 1 4t 12 u t 3 2t 8ut 4

ATLAB/SIMULINK
utilizando-se os arquivos e .
 (t)

limite pelo pulso retangular da Figura abaixo, quando

0 t 0

t t
1
t 0 t 0 2
t dt t dt 1

t t

d
Analisando a Figura V.2, observar-se que ut t .
dt

e ser definido para instantes diferentes de zero:

t a t a
1
t a 0 t a 2
a
t a dt t a dt 1
a

a+ t a t
a

propriedade de amostragem ou filtragem:

f t t a dt f a

alor de f t em t a , pois
a a a
f t t a dt f t t a dt f a t a dt f a t a dt f a
a a a

L t t e st dt e st
t dt e s0
t dt t dt 1
0 0

L t 1

a a a
L t a t a e st dt t a e st dt e sa
t a dt e as
t a dt e as

0 a a a
as
L t a e
 at A
Lembrar que L Ae para Re s a Re a 0
s a
ej t
e j t
1 1
L cos t L Lej t
e j t
Lej t
Le j t
2 2 2
1 1 1
para 0
2 s j s j
1 s j s j s
para 0
2 s2 2
s 2 2

s
L cos t
s2 2

ej
e j tt
1 1
L sen t L Lej t e j t Lej t
Le j t
j2 j2 j2
1 1 1
para 0
j2 s j s j
1 s j s j 1 j2
2 2 2 2
para 0
j2 s j2 s s2 2

L sen t
s2 2

A Tabela V.1 apresenta algumas transformadas funcio icos.

Nome
f t, t 0 F s
t 1
1
1 ou u t
s
1
Rampa t
s2
t2 1
2 s3
tn 1
n 1
n! s
at
1
Exponencial e
s a
 Nome
f t, t 0 F s
s
Co-seno cos t 2 2
s

Seno sen t
s2 2

at
1
Rampa amortecida te 2
s a
tn at
1
e
n! s an 1

at
s a
Co-seno amortecido e cos t 2 2
s a
at
Seno amortecido e sen t 2 2
s a

ce

L A1 f1 t A2 f 2 t A1 L f1 t A2 L f 2 t A1 F1 s A2 F2 s

L A1 f1 t A2 f 2 t A1 f1 t A2 f 2 t e st dt A1 f1 t e st dt A2 f 2 t e st dt
Prova:
0 0 0
A1 L f1 t A2 L f 2 t A1 F1 s A2 F2 s

df t
L sF s f 0
dt

Prova: L f t f t e st dt
0

Integrando por partes udv uv vdu , com:

df t
u f t du df t dt
dt
st
e
dv e st dt v
s
v
u st st s0
e e df t e 1 df t st
L f t f t dt f 0 f 0 e dt
s 0
s dt s s 0 dt
0
 f 0 1 df t
L f t L
s s dt

df t
Isolando o termo L , tem-se:
dt
df t
L sL f t f 0 sF s f 0
dt

Para derivadas de ordem superior, tem-se:

d2 f t df 0
L s2 F s sf 0
dt 2 dt

dn f t df 0 dn 2 f 0 dn 1 f 0
L snF s sn 1 f 0 sn 2
s
dt n dt dt n 2 dt n 1

t F s
L f x dx
0 s

f(t) f( )

t a t

as
L f t aut a e F s, a 0

1 s
L f at F , a 0
a a

t
L f1 t * f 2 t L f1 x f 2 t x dx F1 s F2 s
0
 dF s
L tf t
ds

Para derivadas de ordem superior, tem-se:

n dnF s
L tn f t 1
ds n

at
Le f t F s a

Laplace

ce encontram-se na Tabela V.2.

e Laplace

f t F s

Af t AF s
constante
f1 t f2 t F1 s F2 s
Linearidade A1 f1 t A2 f 2 t A1 F1 s A2 F2 s
Primeira derivada no df t
sF s f 0
tempo dt
Derivada de ordem n no dn f t df 0 dn 2 f 0 dn 1f 0
snF s sn 1 f 0 sn 2
s
tempo dt n dt dt n 2 dt n 1
t F s
f x dx
0 s
as
Deslocamento no tempo f t aut a, a 0 e F s
1 s
f at , a 0 F
tempo a a
f1 t * f 2 t F1 s F2 s
Primeira derivada em dF s
tf t
ds
Derivada de ordem n em n d nF s
tn f t 1
ds n
Deslocamento em at
e f t F s a
Exemplo V.4: Utilizando as transformadas e propriedades de tabela, determinar a transformada de Laplace da

f(t)

T t

gt a ut a ut a
u(t-a)
(t-a- )
1

a+

a t

-1

g(t-a)

a a+ t
sa por:
A A
f t tut ut T tu t tu t T
T T
Para utilizar diretamente a propriedade do deslocamento no tempo
na forma: L f t a u t a e as F s , logo:
A
f t tu t t T Tut T
T
A
tu t t T u t T Tu t T
T
Utilizando as transformadas da Tabela V.1 e considerando a propriedade de deslocamento no tempo, tem-se:
f t F s
1
tu t
s2
Ts1
t Tut T e
s2
1
Tu t T Te Ts
s

A 1 Ts 1 Ts 1 A Ts
F s e Te 1 1 Ts e
T s2 s2 s Ts 2
 A transformada inversa de Laplace pode ser obtida ATLAB
utilizando-se o arquivo .

teis porque permitem prever o comportamento de f t em

t 0 et a partir de F s .

De acordo com o teorema do valor final,

lim f t lim sF s
t s 0

ou seja, o comportamento em regime permanente de f t sF s s .

df t
f t e sua primeira derivada possuam transformada de Laplace;
dt
f lim f t tem de existir.
t

Exemplo V.5: Utilizando o TVF, determinar o valor de f t para t .

pt
f t e cos t u t

at
Dicas ia, L e f t F s a .
s
L cos t 2 2
s

f t
s p
F s
s p2 2

f t para t
lim f t lim sF s
t s 0

pt s p 0 p p
lim e cos t u t lim s 2 2
0 2 2
0 2 2
0
t s 0 s p 0 p p

o do MATLAB utilizando-se o
arquivo .
De acordo com o teorema do valor inicial,

f 0 lim sF s
s

ou seja, o valor de f t t , f 0 , corresponde ao valor do limite de sF s quando

s .

df t
f t e sua primeira derivada possuam transformada de Laplace;
dt
f 0 lim f t tem de existir.
t 0

Exemplo V.6: Utilizando o TVI, determinar o valor de f t para t 0 .

pt
f t e cos t u t

at
Dicas ia, L e f t F s a .
s
L cos t 2 2
s

f t
s p
F s 2 2
s p
f t para t
lim f t lim sF s
t 0 s

pt s p s 2 ps 2
lim e cos t u t lim s 2
lim ?
t 0 s s p 2 s s2 2 ps p 2 2 2

pt 2s p 2
lim e cos t u t lim lim1
t 0 2s 2 p s 2 s

De forma alternativa, o valor do limita pode ser obtido, dividindo-se o numerador e o denominar pelo termo de
maior grau, ou seja,
p
s2 1
pt s 2 ps s 1 0
lim e cos t u t lim 2
lim 1
t 0 s s 2 ps p 2 2 s 2p p2 2
1 0 0
1
s s2

o do MATLAB utilizando-se o
arquivo .
De uma maneira geral, em todos os circuitos lineare
s, ou

N s an s n an 1 s n 1 a1 s a0
F s
Ds bm s m bm 1 s m 1 b1 s b0
onde os coeficientes a e b men
N s
se m n . Neste caso, pode ser expandida como uma soma de
Ds

N s
Se m n
Ds
mais

Exemplo V.7:

s 4 13s 3 66s 2 200s 300

F s
s 2 9 s 20
Observar que m 2 n 4.

Basta dividir o numerador pelo denominador, determ

s4 13s 3 66s 2 200s 300 s2 9s 20
4 3 2 2
s 9s 20s s 4s 10
3 2
4s 46s 200s 300
4s 3 36s 2 80s
2
10s 120s 300
2
10s 90s 200
30s 100

Parte inteira: s2 4 s 10 Resto: 30s 100

30s 100
F s s2 4 s 10
s 2 9s 20
30 s 100
Observar que a transformada inversa do termo polinomial s 2 4 s 10
s 2 9 s 20

ATLAB utilizando-se
o arquivo .
 uma
io do denominador D s :

r termos para cada raiz de multiplicidade r

1 termo para cada raiz simples

r termos 1 termo
N s N s K 11 K 12 K1r Km
F s r 2 r
(5)
Ds s p1 s pm s p1 s p1 s p1 s pm

onde p1 , p 2 , , pm

Exemplo V.8:
s 6 s 6
F s
s 4 5 s 3 7 s 2 3s s s 3 5s 2 7 s 3

, tem-se:
0
3
s
1
1
rma:
s 6
F s 2
ss 3 s 1
r 2
parciais:
s 6 K1 K2 K 31 K 32
F s 2 2
ss 3 s 1 s s 3 s 1 s 1

ATLAB utilizando-se o arquivo .

parciais depende do tipo de raiz a que se refere o termo,

sendo quatro as possibilidades existentes:

Possibilidade Tipo Multiplicidade

1 Real Simples

3 Complexa conjugada Simples

Neste caso, basta multiplicar os membros da igualda e
deseja calcular o valor de K e substituir o s

Assim, para a raiz p1 , tem-se:

N s K1 K2 Km
s p1 s p1
s p1 s p2 s pm s p1 s p1 s p2 s pm
s p1
N s K2 Km
K1 s p1
s p2 s pm s p1 s p2 s pm
s p1
0
N p1 K2 Km
K1 p1 p1 K1
p1 p2 p1 pm p1 p2 p1 p m

N p1
K1
p1 p2 p1 pm

De um modo mais geral, tem-se:

N s
Ki lim s pi (6)
s pi Ds

e a transformada inversa de cada um dos m

K
L1 Ke pt u t
s p

s 1
Exemplo V.9: F s 3
s s 2 6s

0
s 2
3

s 1 s 1 K1 K2 K3
F s 3
s s 2 6s ss 2 s 3 s s 2 s 3
 N s s 1 s 1 1 1
K1 lim s 0 lim s lim
s 0 Ds s 0 ss 2 s 3 s 0 s 2 s 3 2 3 6

N s s 1 s 1 2 1 3
K2 lim s 2 lim s 2 lim
s 2 Ds s 2 ss 2 s 3 s 2 ss 3 22 3 10

N s s 1 s 1 3 1 2
K3 lim s 3 lim s 3 lim
s 3 Ds s 3 ss 2 s 3 s 3 ss 2 3 3 2 15

De modo semelhante, pode-se fazer com que os numera

s 0, s 2 e s 3:
s 1 K1 s 2 s 3 K 2 s s 3 K 3 s s 2
F s
ss 2 s 3 ss 2 s 3

ou seja,

K1 s 2 s 3 K2s s 3 K1s s 2 s 1 , para s 0, s 2 e s 3

s 0 K1 0 2 0 3 K2 0 0 3 K3 0 0 2 0 1 K1 1 1
6 6
s 2 K1 2 2 2 3 K2 2 2 3 K3 2 2 2 2 1 K2 3
10
s 3 K1 3 2 3 3 K2 3 3 3 K3 3 3 2 3 1 K3 2 2
15 15

a por:
1 3 2
s 1 6 10 5
F s 3
s s 2 6s s s 2 s 3

Da Tabela V.1, tem-se:

1
L1 ut
s
1
L1 e at
ut
s a

1 3 2
6 10 5 1 3 2t 2
L1 F s L1 e e 3t
ut
s s 2 s 3 6 10 15

A transformada inversa de Laplace pode ser obtida ATLAB

utilizando-se o arquivo .
 K r
e ambos os lados por s p r . Os demais r 1 coeficientes
r 1 r.

Assim, para a raiz p1 , tem-se:

r N s r K11 K 12 K 1r Km
s p1 r
s p1 2 r
s p1 s pm s p1 s p1 s p1 s pm
s p1 s p1

K1 r :

N s r 2 r 3 r 1 Km
K 1r s p1 s p1 K11 s p1 K12 s p1
s pm r s pm s p1 s pm
s p1
0
N p1 r 2 r 3 r 1 Km
K1r p1 p1 p1 p1 K11 p1 p1 K12 p1 p1 K1r
p1 pm r p1 pm p1 pm

N p1
K 1r
p1 pm r p1 pm

De um modo mais geral, para a raiz pi de multiplicidade r, tem-se:

r N s
K ir lim s pi (7a)
s pi Ds
e

1 dr j
r N s
K ij lim s pi para j r 1, r 2, ,1 (7b)
r j ! s pi ds r j
Ds

e a transformada inversa de cada um dos r termos referentes ao polo real de multiplicidade r

K t n 1 pt
L1 K e ut
s p
n
n 1!

10 s 3
Exemplo V.10: F s 3
s 1 s 2

u vdu udv
Dica: Lembrar que: d d uv udv vdu
v v2
 Expandindo F s

10 s 3 K 11 K 12 K13 K2
F s 3 2 3
s 1 s 2 s 1 s 1 s 1 s 2

e multiplicidade 3 r 3 :

3 10 s 3 10 s 3 10 1 3
K 13 lim s 1 3
lim 20
s 1 s 1 s 2 s 1 s 2 1 2

1 d3 2 3 10 s 3 d 10 s 3 s 2 10 10 s 3 1
K 12 lim s 1 lim lim
3 2 !s 1 ds 3 2 s 1
3
s 2 s 1 ds s 2 s 1 s 2
2

10 10
lim 2 2
10
s 1 s 2 1 2

1 d3 1 3 10 s 3 1 d 2 10 s 3 1 d 10
K 11 lim s 1 lim 2 lim
3 1 !s 1 ds 3 1 s 1
3
s 2 2 s 1 ds s 2 2 s 1 ds s 2
2

1 d 10 1 20 1 20
lim 2 3
lim 3 3
10
2 s 1 ds s 2 2 s 1 s 2 2 1 2

10 s 3 10 s 3 10 2 3
K2 lim s 2 3
lim 3 3
10
s 2 s 1 s 2 s 2 s 1 2 1

10 s 3 10 10 20 10
F s 3 2 3
s 1 s 2 s 1 s 1 s 1 s 2

10 10 20 10 t2
L1 F s L1 2 3
10 10t 20 e t
10e 2t
ut
s 1 s 1 s 1 s 2 2

L1F s 10 10t 10t 2 e t

10e 2t
ut

A transformada inversa de Laplace pode ser obtida ATLAB

utilizando-se o arquivo .
 gadas podem ser obtidos de forma semelhante aos das

rado a seguir.

O par conjugado p1 j e p1* j

2
s p1 s p1* s j s j s 2

K11 K 12 K11 K12

K 11 s
K11 s K12 K11 s K11 K12 K11 s
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
s s s s s

cuja transformada inversa corresponde a:

K11 K 12
K 11 s K12 K 11 s K 11 K12
L1 2 2
L1 2 2 2 2
e t
K 11 cos t sen t
s s s

Os coeficientes K11 e K12 exa:

N s K 11 s K 12 Km
s p1 s p1* s p1 s p1*
s p1 s p1* s pm s p1 s p1 s p1* s pm
s p1
N s Km 2 Km
K11 s K 12 s p1 s p1*
s pm 2 s pm s p1 s pm 2 s pm
s p1
0
N p1 Km 2 Km
K 11 p1 K 12 p1 p1 p1 p1* K 11 p1 K12
p1 pm 2 p1 pm p1 p m 2 p1 p m
N p1
K 11 p1 K12
p1 pm 2 p1 pm

De um modo mais geral, tem-se:

N s 2 N s
lim K i1 s K i 2 lim s p1 s p1* lim s 2
(8)
s pi s pi Ds s pi Ds

e a transformada inversa de cada um destes conjunto

K i1 K i2
1 K i1 s K i2 1 K i1 s t K i1 K i2
L 2 2
L 2 2 2 2
e K i1 cos t sen t u t
s s s
 100 s 3
Exemplo V.11: F s 2
s 6 s 25 s 6

s a
Dica: Lembrar que: L1 2 2
e at
cos t L1 2 2
e at
sen t
s a s a

Expandindo F s
3K 11 K 12
4
100 s 3 K 11 s K 12 K2 K11 s 3 4 K2
F s 2 2 2 2 2 2
s 6s 25 s 6 s 3 4 s 6 s 3 4 s 3 42 s 6

s2 6s p1 3 j .

100 s 3 100 s 3
lim K11 s K12 lim s2 6 s 25 lim
s 3 j4 s 3 j4 s2 6 s 25 s 6 s 3 j4 s 6

100 j 4 j 400 3 j4 1600 j1200

3K11 j 4 K 11 K 12 64 j 48
3 j4 3 j4 3 j4 9 16

3K11 K 12 64 48
K 11 12
4
j 4 K11 j 48 K 12 64 3K 11 100

100 s 3 100 s 3 100 6 3 300

K2 lim s 6 2
lim 12
s 6 s 6s 25 s 6 s 6 s 2 6 s 25 6
2
6 6 25 25

3 12 100
4
100 s 3 12 s 3 4 12 12 s 3 16 4 12
F s 2 2 2 2 2 2
s 6 s 25 s 6 s 3 4 s 3 42 s 6 s 3 4 2
s 3 4 2
s 6

12 s 3 16 4 12
L1 F s L1 2 2 2 2
12e 3t
cos 4t 16e 3t
sen 4t 12e 6t
ut
s 3 4 s 3 4 s 6

L1F s e 3t
12 cos 4t 16 sen 4t 12e 6t
ut

A transformada inversa de Laplace pode ser obtida ATLAB

utilizando-se o arquivo .
O procedimento para determinar os termos e coeficie

complexas.

O plano s
polinomiais tais como:

N s an s n an 1 s n 1 a1 s a0 s z1 s z 2 s zn
F s K
Ds bm s m bm 1 s m 1 b1 s b0 s p1 s p 2 s pm

onde:

z i , i 1, ,n os zeros de F s , ou seja, as N s que tornam nulo o valor de F s ;

p j , i 1, ,m os de F s , ou seja, as D s que tornam F s infinitamente
grande;
an
K Constante.
bm

Tanto zi quanto p j

F s do
complexo. Os zeros
o) e os por um xis (x
stante K

Exemplo V.12:

100 s 2 2000s 10000

F s
s3 s 2 4s 4

F s

1
10
zi pj j2 K 100
10
j2

Logo F s pode ser escrita como:

100 s 10 2 100 s 10 2
F s
s 1 s j2 s j2 s 1 s 2 22
 :
Im
K 100

x j2
(2)
x
-10 -1 Re
x j2

plexo.

ATLAB
utilizando-se o arquivo .

itos

es

Para um resistor
i(t) R
vt Ri t
v(t)
Aplicando transformada de Laplace:
V s Lvt L Ri t RL i t RI s

Assim, no s tem-se:
I(s) R
V s RI s
V(s)

Para um indutor
i(t) L
d 1 t
vt L it it v d i0
dt L 0
v(t)

df t
Aplicando transformada de Laplace lembrar que : L sL f t f 0 sF s f 0 :
dt
d d i0 i0
V s Lvt L L it LL it L sL i t i0 sL L i t sL I s
dt dt s s
Assim, no s tem-se:
sL

I(s)
i0 i0
V s sL I s
s s

V(s)

I(s) Li 0
sL
+
V s sLI s Li 0

V(s)

Para um capacitor
i(t) C
d 1 t
it C vt vt i d v0
dt C 0
v(t)
df t
Aplicando transformada de Laplace lembrar que : L sL f t f 0 sF s f 0 :
dt
d d v0 v0
I s Lit L C vt CL vt C sL v t v0 sC L v t sC V s
dt dt s s
1 v0
V s I s
sC s
Assim, no s tem-se:
1 v0
I(s) sC s
+ 1 v0
V s I s
sC s

V(s)

1
sC

I(s)

1
Cv 0 V s I s Cv 0
sC

V(s)

encontram-se resumida na Tabela V.3.

 a.

Elemento

R R
i(t) I(s)
Resistor vt Ri t V s RI s
v(t) V(s)

sL

I(s)
i0 i0
d s V s sL I s
vt L it s
L dt
i(t)
Indutor
V(s)
v(t) 1 t
it v d i0
L 0 I(s) sL
Li 0
+
V s sLI s Li 0

V(s)

1 v0
I(s) sC s
+ 1 v0
V s I s
sC s
1 t V(s)
C vt i d v0
i(t) C 0
Capacitor 1
sC
v(t) d
it C vt
dt I(s) 1
V s I s Cv 0
sC
Cv 0

V(s)

Exemplo V.13: seguir, determinar:

a) plexa.
b) mplexa I s .
c) I s .
d) Utilizando o TVI e TVF, determinar o valor de i 0 e i .
e) I s
f) it L1I s .
 R C
i(t)

t=0 + vC
+
L
v(t)

Sendo: v t 10 sen t
R 30 C 0,05 F L 10 H
vC 0 5 V

1 vC 0
R sC s
I(s)
+

+
sL i0
V(s) s

Substituindo os valores de R, C, L, vC 0 e V s , tem-se:

1 1
V s Lvt L 10 sen t 10 2 2 10 2
s 1 s 1

20 5
30 s s
I(s)
+

+
10
10s
s2 1

10 5 20
2
I s 30 10 s
s 1 s s
10 5 1 10 s 5 s 2 1 s 5 s 2 10s 5 1
I s
s2 1 s 30 20
10s
2
ss 1 30 s 20 10 s 2 2
s 1 2
10 s 3s 2
s
 2
0,5 s 2 s 0,5 0,5 s 2 2 s 1 0,5 s 1
I s
s 2 1 s 2 3s 2 s 1 s 2 s2 1 s 1 s 2 s2 1
2
0,5 s 1
I s
s 1 s 2 s2 1

I s tem as seguintes singularidades:

1
1 2
zi pj
1 j1
j1

Im
K 0,5

x j1
(2)
x x
-2 -1 1 Re
x j1

De acordo com o TVI, tem-se:

2
0,5 s 1 0,5s 3 s 2 0,5 s 1,5s 2 2 s 2 0,5
i0 lim sI s lim s lim lim
s s s 1 s 2 s2 1 s s4 3s 3 3s 2 3s 2 s 4s 3 9 s 2 6 s 3

1,5 s 2 2 s 0,5 3s 2 3
i0 lim lim lim 0
s 4s 3 9s 2 6s 3 s 2
12 s 18s 6 s 24s 18

De acordo com o TVF, tem-se:

0,5 s 1 2
i lim sI s lim s ?
s 0 s 0 s 1 s 2 s2 1

O TVF j1 que correspondem ao termo s 2 1 .

I s parciais:

2
0,5 s 1 K1 K2 K 31 s K 32
I s
s 1 s 2 s2 1 s 1 s 2 s 2 12
 2 2 2
0,5 s 1 0,5 s 1 0,5 1 1 2
K1 lim s 1 lim 1
s 1 s 1 s 2 s2 1 s 1 s 2 s2 1 1 2 1
2
1 2
2 2 2
0,5 s 1 0,5 s 1 0,5 2 1 4,5
K2 lim s 2 lim 0,9
s 2 s 1 s 2 s2 1 s 2 s 1 s2 1 2 1 2
2
1 5

2 2
0,5 s 1 0,5 s 1
lim K 31 s K 32 lim s 2 1 lim
s j1 s j1 s 1 s 2 s2 1 s j1 s 1 s 2
2
0,5 j1 1 0,5 1 j 2 1 j1 1 j3 3 j1
jK 31 K 32 0,3 j 0,1
j1 1 j1 2 1 j3 2 1 j3 1 j3 1 9
K 31 0,1
K 32 0,3

2
0,5 s 1 K1 K2 K 31 s K 32 1 0,9 0,1s 0,3
I s
s 1 s 2 s2 1 s 1 s 2 s 2 12 s 1 s 2 s 2 12 s 2 12

A transformada inversa de I s t
1 0,9 0,1s 0,3
it L1 I s L1 e t
0,9e 2t
0,1 cos t 0,3 sen t
s 1 s 2 s 12
2
s 122

ou
t 2t
it e 0,9e 0,1 cos t 0,3 sen t u t

uir.

0.4

0.3

0.2

0.1
i(t) [A] 0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t [s]

: Notar que a forma de onda de i t de I s

denominador; a amplitude Ki
do numerador de I s .
 ATLAB/S IMULINK utilizando-se os arquivos .
e
I(s i(t o , obtendo-se os seguintes

lio do arquivo . Neste caso, observar que foi

mente para tempos menores que zero) para realizar a

Exemplo V.14: Considerando que o circuito a seguir se encontre em regime permanente senoidal no instante
tado:
t 0 R1 it
C 100 mF
R1 4
L R2 10
+ + C L 10 H
v1 t v2 t
R2 v1 t 100 cos t V
6
v2 t 50 3u t 2 V

a) Os valores iniciais da corrente no indutor e da ten

b) A energia armazenada no circuito em t 0 .
c) O circuito equivalente para t 0
d) I s .
e) I s , os valores da corrente i t para t 0 e t . Os valores encontrados

f) it .
g) it .
h) e permanente.
a) O regime permanente senoidal que antecede o deslocamento da chave em t 0 pode ser descrito pelo
cia:
R1 I IL

+
j L
+
VC 1
V1 j
C R2

Considerando que:
1 R2 L L R2
j R2 j L j j2 j
1 C C C C C
ZP j // R2 j L
C 1 1 1
R2 j L j R2 j L R2 j L
C C C
L R2 10 10
j j
C C 0,1 6
0,1 100 j 600
ZP 2
1 1 10 j5 180
R2 j L 10 j 10 3
C 6
0,1
6

ZP 12,4843 j1,7921 12,6123 8,17

1
R2 j L
V1 V1 C
I V1
R1 Z P L R 1 L R2
j 2 R1 R2 jR1 L j
R1 C C C C C
1
R2 j L
C
1 1
R2 j L 10 j 6
10
C 6
0,1 100
I V1 0
L 1 10 1 2
R1 R2 j R1 L R1 R2 4 10 j 4 10 4 10
C C 0,1 6
6 0,1
2
10 j5 3
180
100
I 2
20 2520
140 j 3 2
I 4,2395 j 0,4609 4,2644 6,20 A

ZP 12,4843 j1,7921 100 12,4843 j1,7921 100

VC V1 0
ZP R1 12,4843 j1,7921 4 2 16,4843 j1,7921 2
VC 53,7528 j1,8436 53,7844 1,96 V

1 1
j j
C 6
0,1 j 60
IL I 4,2395 j 0,4609 2
4,2395 j 0,4609
1 1 10 j5 180
R2 j L 10 j 10 3
C 6
0,1
6
 :
IL 4,1430 j 2,3536 4,7648 29,60 A

vC t 53,7844 2 cos 6
t 1,96 V
iL t 4,7648 2 cos 6 t 29,60 A
Assim, para t 0 , tem-se:
vC 0 53,7844 2 cos 6 0 1,96 76,02 V
iL 0 4,7648 2 cos 6
0 29,60 5,86 A

b) A energia armazenada no circuito em t 0 apacitor,

sendo dada por1:
i2 0 5,86 2
WL 0 L 10 171,70 J
2 2
v2 0 76,02 2
WC 0 C 0,1 288,95 J
2 2

c) Para t 0
R1 I s

50 3 2s 86,60 2s
V2 s e e sL
s s 1
+
sC
I1 s I2 s Li L 0
V2 s +
vC 0 +
s R2

d)
1 vC 0
V2 s R1 I1 s I1 s I2 s 0
sC s
vC 0 1
I2 s I1 s R2 sL I 2 s Li L 0 0
s sC
1 1 vC 0
R1 I1 s I2 s V2 s
sC sC s
1 1 vC 0
I1 s sL R2 I2 s Li L 0
sC sC s

1 1 sV2 s vC 0 2s
s I1 s I2 s s 2,5 I1 s 2,5 I 2 s 12,5 3e 19,0
R1C R1C R1 R1
1 R2 1 vC 0
I1 s s2 s I2 s siL 0 I1 s s2 s 1 I2 s 5,86 s 7,6
LC L LC L

Isolando I 2 s em-se:

1
 :
2s
12,5 3e 19,0 s 2,5 I 1 s 2s
I2 s 5 3e 7,6 0,4 s 2,5 I1 s
2,5
I2 s

I1 s s2 s 1 5 3e 2s
7,6 0,4 s 2,5 I1 s 5,86 s 7,6
2 2 2s
I1 s s s 1 0,4 s 2,5 I 1 s 5,86s 7,6 s s 1 5 3e 7,6
2 2 2 2s
0,4 s 2,5 s s 1 1 I1 s 5,86 s 7,6 7 ,6 s 7,6 s 7,6 5 3s s 1e
0,4 s 3 s2 s s2 s 1 1 I1 s 7,6 s 2 1,74s 5 3 s 2 s 1e 2s

0,4 s 3 1,4s 2 1,4s I1 s 7,6 s 2 1,74 s 5 3 s 2 s 1e 2s

s3 3,5 s 2 3,5s I1 s 19s 2 4,35s 12,5 3 s 2 s 1e 2s

19s 2 4,35s 12,5 3 s 2 s 1 e 2s

I1 s
s 3 3,5s 2 3,5s
19s 2 4,35s 12,5 3 s 2 s 1 e 2s
I s I1 s
s 3 3,5s 2 3,5s

e) Utilizando-se os teoremas do valor inicial e final, tem-se:

19s 2 4,35s 12,5 3 s 2 s 1 e 2 s 19 s 2 4,35 s 12,5 3 s 2 s 1e 2s
2
i 0 lim sI s lim s lim
s s s 3 3,5s 2 3,5 s s s 2 3,5 s 3,5
1 4,35
19
19 s 2 4,35s s 2 s
i 0 lim 2 lim 19 A
s s 3,5s 3,5 s 3,5 3,5
1
s s2
19s 4,35s 12,5 3 s 2 s 1 e 2 s
2
19s 2 4,35s 12,5 3 s 2 s 1e 2s
i lim sI s lim s lim
s 0 s 0 s 3 3,5 s 2 3,5s s 0 s 2 3,5s 3,5
19 0 2 4,35 0 12,5 3 0 2 0 1e 2 0
12,5 3
i 6,186 A
0 2 3,5 0 3,5 3,5
Em t 0 o a fonte v1 t
circuito (observar que a fonte v 2 t t t
R1 , fazendo
vC 0 76,02
circular uma corrente igual a: i 0 19 A .
R1 4
Em t te v 2 t . Desta forma, o capacitor se comporta
como um circuito aberto e o indutor como um curto-c
v2 50 3
i 6,186 A .
R1 R2 4 10

2 2s
Observar que os termos que aparecem multiplicados por e possuem valores iniciais nulos. Para a 0 , lembrar que:
n
n as s
lim s e lim as
s s e
s do numerador, tem-se:
n asn!
lim s e lim n as 0
s s a e
Por exemplo, para n 2 , tem-se:
s2 2s 2
lim s 2 e as lim as lim as lim 0
s s e s ae s a 2 e as
 :

f) A corrente pode ser dividida em duas parcelas, uma com o termo e 2 s e outra sem:
19s 2 4,35s 12,5 3 s 2 s 1 e 2 s 19s 2 4,35s 2 s 12,5 3 s
2
s 1
I s 3 2 3 2
e 3 2
s 3,5s 3,5 s s 3,5 s 3,5s s 3,5s 3,5s
19 s 4,35 2s 12,5 3 s 2 s 1
I s 2
e
s 3,5 s 3,5 s 3 3,5 s 2 3,5s

2s 12,5 3 s 2 s 1
A segunda parcela, e o3 pois
s 3 3,5 s 2 3,5s
L1e as
F s f t a u t a , para a 0.

primeira parcela
19s 4,35 K11s K12
2 2
s 3,5s 3,5 s 1,75 0,662

K 11 19
K 12 4,35

segunda parcela
2
12,5 3 s s 1 K1 K 21s K 22
s 3 3,5s 2 3,5s s s 1,75 2 0,662
12,5 3 s 2 s 1 12,5 3 s 2 s 1 12,5 3
K1 lim s lim 6,186
s 0 s 3 3,5 s 2 3,5s s 0 s2 3,5s 3,5 3,5
12,5 3 s 2 s 1 12,5 3 s 2 s 1
lim K 21s K 22 lim s2 3,5s 3,5 lim
s 1, 75 j 0, 66 s 1, 75 j 0 , 66 s 3 3,5s 2 3,5s s 1, 75 j 0 , 66 s
2
12,5 3 1,75 j 0,66 1,75 j 0,66 1
K 21 1,75 j 0,66 K 22 27,069 j10,204
1,75 j 0,66
1,75 K 21 K 22 j 0,66 K 21 27,069 j10,204

Portanto,
10,204
K 21 15,46
0,66
K 22 27,069 1,75K 21 0
I s pode ser reescrita como:
19s 4,35 2s 12,5 3 s 2 s 1 19 s 4,35 2s 6,186 15,46 s
I s 2
e e
s 3,5s 3,5 s 3 3,5s 2 3,5s s 1,75
2
0,66 2
s s 1,75
2
0,66 2

1, 75t
it e 19 cos 0,66t 43,79 sen 0,66t u t
1, 75 t 2
6,186 e 15,46 cos 0,66 t 2 40,99 sen 0,66 t 2 ut 2

3
o V.5.4.
 :

g)
30

20

10
i(t) [A]

-10

-20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t [s]

h)
PCC v2 i 50 3 6,196 536,59 W

ATLAB/S IMULINK utilizando-se os arquivos .

e
s,
ivo
corrente i(t p(t

res de regime obtidos para a corrente (6,186 A) e para a

ncia
v1(t) desligada pela chave em
t=0 e v2(t egrau deslocado de 2 segundos).
 icamente

es

d d
v1 t L1 i1 t M i2 t
dt dt
d d
v2 t M i1 t L2 i 2 t
dt dt
i1 t i2 t
M
+ +

v1 t L1 L2 v2 t

Calculando a Transformada de Laplace em ambos lados

i1 0 i2 0
V1 s L1 sI1 s i1 0 M sI 2 s i2 0 sL1 I1 s sM I 2 s
s s
i1 0 i2 0
V2 s M sI 1 s i1 0 L2 sI 2 s i2 0 sM I1 s sL2 I 2 s
s s

Na forma de circuito equivalente, o circuito magneticamente acoplado da Figura V.5 pode ser representado no
ura V.6.
I1 s I2 s

+ +

i1 0 i2 0
sL1 sL2
s s
V1 s V2 s
+ +
i2 0 i1 0
sM I 2 s sM I 1 s
s s

Exemplo V.15: i1 t sabendo que a chave permaneceu fechada por um

longo tempo antes de abrir em t 0.
t 0
C 4 mF
R1 R1 10
i1 t i2 t
M L1 2H
M 2H
+ C
L2 4H
vt L1 L2 R2 R2 50
vt 12 V
 observar que o circuito encontra-se em regime
ica fonte).

L2 e a
i2 0 0.

L1
temporais das correntes i1 t e i 2 t para t 0 rto-circuito,
12
R1 i1 0 1,2 A.
10

Para t 0
250
s 10 I1 s I2 s

1,2
2s 4s
+ s
12 50
s + +
2 sI 2 s 1,2
2 s I1 s
s

Da malha de L2 I2 s :
1,2
2 s I1 s
s 2,4 2s
I2 s I1 s
4 s 50 4 s 50 4 s 50
I 2 s na fonte controlada da malha de L1 e substituindo a fonte de corrente por seu
ito equivalente.
250
s 10 I1 s

2s
+
12 2,4
s +
+ 4,8s 4s 2
I1 s
4 s 50 4 s 50

12 250 4,8 s 4s 2
2 s 10 I1 s 2,4 I1 s 0
s s 4 s 50 4 s 50
250 4s 2 12 4,8 s
2s 10 I1 s 2,4
s 4 s 50 s 4 s 50
 : Multiplicando-se ambos os lados por s 4 s 50 4s 2 50s , tem-se:
3 2 2 3 2
8s 100 s 40s 500 s 1000s 12500 4 s I 1 s 48s 600 9,6 s 120 s 4,8 s 2
4s 3 140 s 2 1500s 12500 I 1 s 4,8s 2 168 s 600
4,8s 2 168s 600 1,2 s 2 42s 150
I1 s
4 s 3 140 s 2 1500 s 12500 s 3 35s 2 375s 3125
1,2 s 2 42s 150 1,2 s 2 42 s 150
I1 s
s 3 35s 2 375s 3125 s 25 s 5
2
10 2

1,2 s 2 42s 150 K 11 K 21s K 22

I1 s 2 2 2
s 25 s 5 10 s 25 s 5 10 2

2
1,2 s 2 42s 150 1,2 25 42 25 150 150
K 11 lim 2 2 2 2
0,3
s 25 s 5 10 25 5 10 500
1,2s 2 42 s 150
lim K 21 s K 22 lim
s 5 j10 s 5 j10 s 25
1,2 5 j10 2 42 5 j10 150 150 j 300
K 21 5 j10 K 22 j15
5 j10 25 20 j10
10 K 21 15 K 21 1,5
5 K 21 K 22 0 K 22 5 K 21 7,5

Desta forma, tem-se:

0,3 1,5s 7,5 0,3 1,5 s 5
I1 s 2 2
s 25 s 5 10 2 s 25 s 5 10 2

25t 5t
i1 t 0,3e 1,5e cos 10t u t
i1 t
1.5

i(t) [A] 0.5

-0.5
0 0.5 1 1.5 2
t [s]

ATLAB/S IMULINK utilizando-se o arquivo

ente.
 entre o valor de uma
entrada, considerando do sistema em
ganho de
e a de entrada uma corrente
.

mplexa, a ou
Gs Y s
Laplace da entrada X s
Y s
Gs
X s

Vs s
Exemplo V.16: Gs para o circuito da figura a seguir.
Ve s
0,1 H 0,5 0,2 H

1
+
ve(t) 0,5 vs(t)

0,1 F

0,1s 0,5 0,2s

+
+

1
+
Ve(s) V2(s) 0,5 Vs(s)

10
s

0,5 0,5 5
Vs s V2 s V2 s V2 s
0,5 0,5 0,2 s 0,2 s 1 2s 5

Denominando z 2 s encial V2 s , tem-se:

10 10 10
1 1 0,2 s 1 0,2 s 2 0,2 s 3
10 s s s 5s s 2 15s 50
z2 s 1 // 1 0,2 s
s
1
10
1 0,2 s 0,2 s 2
10
0 ,2 s 2
10 5s s 2 10 s 50
s s s
 s 2 15s 50
2
z2 s s 2 10 s 50 V s s 10 s 50
V2 s Ve s e
z2 s 0,1s s 2 15s 50 s2 10 s 50
0,1s
s 2 10s 50
2
s 15s 50 s2 15 s 50 10
2 2
Ve s 3 2
Ve s
s 15s 50 0,1s s 10 s 50 0,1s 2 s 20s 50 10

10 s 2 15s 50
V2 s Ve s
s 3 20 s 2 200 s 500

V2 s Vs s , tem-se:

5 5 10 s 2 15s 50
Vs s V2 s Ve s
2s 5 2 s 5 s 20 s 2 200 s 500
3

25 s 2 15s 50
Vs s Ve s
s 5 s 3 20 s 2 200 s 500

-se:

s 2 15s 50 0 s1,2 5, 10

logo

s 2 15s 50 s 5 s 10

Vs s :

25 s 5 s 10 25 s 10
Vs s Ve s Ve s
s 5 s 3 20 s 2 200 s 500 s 3
20s 2 200 s 500

Vs s 25 s 10
Gs raízes do denominador: s1 3,52 e s2 ,3 8,24 j8,61
Ve s s 20 s 2 200 s 500
3

25 s 10 25 s 10
Gs 2 2
s 3,52 s 8,24 8,61 s 3,52 s 8,24 j8,61 s 8,24 j8,61

Gs
 Im
K 25

x j8,61

-8,24
x
-10 -3,52 Re

x -j8,61

Para s j10 , tem-se:

25 j10 10
G j10
j10 3,52 j10 8,24 j8,61 j10 8,24 j8,61
25 10 j10
3,52 j10 8,24 j1,39 8,24 j18,61
25 14,14 45
10,60 70,61 8,36 9,58 20,35 66,12

G j10 0,196 258,7 0,196 101,3

25 14,14
G j10 0,196
10,60 8,36 20,35

G j10 45 70,61 9,58 66,12 101,3

Notar que o
o

Im
K 25
8,36 9,58
s=j10
x

14,14 45
10,60 70,61
x
20,35 66,12 Re

x
 o
ir.

0,1s 0,5 0,2s

1
+
Ve(s) I1(s) I2(s) 0,5 Vs(s)

10
s

10 10 10
0,1sI 1 s 1 I1 s I 2 s Ve s 0,1s 1 I1 s 1 I2 s Ve s
s s s
10
1 0,2 s I 2 s 1 I 2 s I1 s 0
s

Deseja-se isolar I 1 s
10 10
1 0,2 s I 2 s 1 I2 s 1 I1 s 0
s s
10 10
1 0,2 s 1 I2 s 1 I1 s
s s
10
0,2 s 2
s 5s
I1 s I2 s
10 5s
1
s
s 2 10 s 50
I1 s I2 s
5 s 10

malha, tem-se:
10 10 10 s
0,1s 1 I1 s 1 I2 s Ve s s 2 10 s 100 I1 s 10 s 10 I 2 s 10 sVe s
s s

I1 s
I1 s

2
s 10 s 50
s 2 10 s 100 I2 s 10 s 10 I 2 s 10 sVe s
5 s 10
 : Colocando I 2 s

s 2 10s 100 s 2 10s 50

10 s 10 I 2 s 10sVe s
5 s 10
2
s 2 10s 100 s 2 10 s 50 50 s 10
I2 s 10sVe s
5 s 10

50s s 10
I2 s Ve s
s 2
10 s 100 s 2 10 s 50 50 s 10 2
50 s s 10
Ve s
s4 20s 250 s 1500s 5000 50 s 2 20 s 100
3 2

50s s 10
Ve s
s4 20s 3 200 s 2 500 s

50 s 10
I2 s 3
Ve s
s 20s 2 200 s 500

Vs s

50 s 10
Vs s 0,5 I 2 s 0,5 3
Ve s
s 20s 2 200s 500

25 s 10
Vs s 3
Ve s
s 20 s 2 200s 500

Vs s 25 s 10
Gs 3
Ve s s 20 s 2 200 s 500

ATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo

s anteriormente.

o:

Y s Gs X s

Observar que se a entrada x t t X s 1 Y s G s 1 G s , portanto,

1
yt Y s L1Gs gt nsformada inversa de
Exemplo V.17: yt gt e t , determinar a resposta y t para uma
2t
entrada x t 10e ut .

t 1
Gs Lgt Le
s 1
2t 10
X s Lxt L 10e ut
s 2

Logo:
1 10 10
Y s Gs X s
s 1s 2 s 1 s 2

10 K1 K2
Y s
s 1 s 2 s 1 s 2
10 10 10
K1 lim s 1 lim 10
s 1 s 1 s 2 s 1 s 2 1 2
10 10 10
K2 lim s 2 lim 10
s 2 s 1 s 2 s 2 s 1 2 1

Assim,
10 10 10 1 1
Y s 10
s 1 s 2 s 1 s 2 s 1 s 2

t 2t
yt 10 e e ut

ATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo

ente.

A resposta em regime permanente a uma entrada do tipo x t X M e j t

G s , calculada para s j , ou seja, G j . Assim:

Y s Gs X s G j X s

XM
Para x t X M e j t , tem-se X s . De modo semelhante, para x t XMej t
X M cos t j sen t ,
s j
s s j XM
tem-se X s XM 2 2
j 2 2
XM .
s s s j s j s j
Assim:

X s
XM XM
Y s Gs Gs
s j s j

K1
Y s termos relacionados com os de G s
s j

Sendo K 1 dado por:

XM
K1 lim s j Gs lim X M G s XMG j XM G j G j
s j s j s j

Supondo que G s do plano complexo, a resposta em regime

K1
Y s
s j

K1 G j
y RP t K 1e j t
XMG j ej t
XM G j ej G j
ej t
XM G j ej t G j

xt X M cos t , tem-se:

y RP t XM G j cos t G j

Ou seja, a a X M pelo
G j ;o
t G j . Neste

s j do sinal de entrada.

Exemplo V.18: e permanente v s t sabendo que:

Vs s 1000 s 5000
Gs 2
Ve s s 6000 s 25000000
ve t 120 cos 5000t 30 V
 rad
/s, deve-se calcular G s para s j j 5000 :
1000 j5000 5000 1 j1 j6 6 j6 1 j1 2
G j 5000 2
45
j5000 6000 j 5000 25000000 j6 j6 36 6 6
2
Assim, tem-se: G j5000 G j 5000 45 e
6
2
v s RP t 120 cos 5000t 30 45 20 2 cos 5000t 15
6

ATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos

e

icado, a amplitude de 20 2 28,28 V pode ser verificada

Como visto anteriormente, a resposta em regime de u er

de
modo, o conhecimento do comportamento do e do

regime permanente senoidal.

K s z1 s z 2 s zn
Gs
s p1 s p 2 s pm
G s , para s j
K j z1 j z2 j zn
G j
j p1 j p2 j pm
e cada termo do tipo j zi , i 1,2, ,n e j p j , j 1,2, ,m

K Z1 1 Z2 2 Zn n KZ1 Z 2 Z n
G j 1 2 n 1 1 m
P1 1 P2 2 Pm m P1 P2 Pm
ou, de modo mais compacto, tem-se:
n
Zi n m
i 1
G j K m
G j i j
i 1 j 1
Pj
j 1
 Vs j
Exemplo V.19: G j do
Ve j
circuito a seguir, para variando de 0 a .

R2 R1
+
ve t +
vs t

R2
C

R2 R1
+
Ve s Vs s +

R2 1
sC

1 1 2 1
s
sC R2 R1C 1 R1C R1C
Vs s Ve s Ve s Ve s
1 R2 R2 1 2 1
R1 s 2 s
sC R1C R1C

1 1
s s
1 R1C Vs s 1 R1C
Vs s Ve s Gs
2 1 Ve s 2 1
s s
R1C R1C
1 1
j j
1 R1C 1 R1C
Logo, para s j : G j
2 1 2 1
j j
R1C R1C
liar para
ar
j .
Im

j 180 tan 1
R1C
1
tan R1C
x
1 1 Re
R1C R1C
 : G j , tem-se:
2
1 2

1 R1C 1
G j
2 2 2
1 2
R1C
1 1 1
G j 180 180 tan R1C tan R1C 2 tan R1C
ulo de fase:
1

G j

0
0 1 2 3 4 5
w
0

-45

G j -90

-135

-180
0 1 2 3 4 5
w

ATLAB utilizando-se os arquivos

reproduzir os resultados obtidos anteriormente.
 dimensional pode-se utilizar o diagrama de Bode como
da.

G j dB
20 log 10 G j
ndo

cional

2
Y j Y j
10 log10 20 log10
X j X j

Algumas propriedades
a) 10G j dB
20 log10 10G j 20 log10 10 G j 20 log 10 10 20 log10 G j
10G j dB
20 20 log 10 G j 20 G j dB

b) 2G j dB
20 log10 2G j 20 log 10 2 G j 20 log10 2 20 log10 G j
2G j dB
6 20 log10 G j 6 G j dB

1 1 1
c) 20 log10 20 log10 20 log10 1 20 log10 G j
G j dB
G j G j
1
G j dB
G j dB

1 k e 2 10k . Exemplo: 1 10 Hz e 2 10 10 100Hz .

Sendo n entre 2 e 1 , tem-se:

2 10 n 1 10 n 2
n log10 2

1 1

Oitava 1 k e 2 2 k . Exemplo: 1 10Hz e 2 2 10 20Hz .

Sendo n oitavas entre 2 e 1 , tem-se:

2
log10
2 2n 1 2n 2
n log 2 2 1

1 1 log10 2

Exemplo V.20:
K
a) G j K c) G j
j
K
b) G j j K d) G j n
j
a) G j K
G j dB
20 log 10 G j 20 log 10 K

20 log10 K
G j dB

1 20 log10 K
2 1 20 log10 K
10 1 20 log10 K
1 10 100 1000

b) G j j K
G j dB
20 log10 G j 20 log 10 j K 20 log 10 K 20 log10 K 20 log10

20 dB
G j dB
20 log10 K
1 20 log 10 K 20 log 10 1

2 1 20 log10 K 20 log10 1 6
10 1 20 log 10 K 20 log10 1 20
1 10 100 1000

K
c) G j
j
K K
G j dB
20 log10 G j 20 log10 20 log10 20 log10 K 20 log10
j

20 dB
G j dB 20 log10 K
1 20 log10 K 20 log10 1

2 1 20 log10 K 20 log10 1 6
10 1 20 log 10 K 20 log10 1 20
1 10 100 1000

K
d) G j n
j
K K n
G j dB
20 log10 G j 20 log10 n
20 log10 n
20 log10 K 20 log10 20 log10 K 20n log10
j

20n dB
G j dB 20 log10 K
1 20 log10 K 20n log10 1 n
K
2 1 20 log 10 K 20n log 10 1 6n
10 1 20 log 10 K 20n log10 1 20n
1 10 100 1000
 ATLAB utilizando-se os arquivos
reproduzir os resultados obtidos anteriormente.

zi 0, i 1,2, ,n e pj 0, j 1,2, ,m :

s s s
1 1 1
N s z1 s z 2 s zn N z1 z2 zn
Gs K s K s
s p1 s p 2 s pm s s s
1 1 1
p1 p2 pm

onde:

z1 z2 zn
K K
p1 p2 pm

Fazendo s j e calculando em dB, tem-se:

G j dB
20 log10 K 20 N log10 j

20 log10 1 j 20 log10 1 j 20 log10 1 j

z1 z2 zn

20 log10 1 j 20 log10 1 j 20 log10 1 j

p1 p2 pm

ser calculado independentemente do outro, totalizando

quatro tipos de fatores, com as seguintes contribui

Fator constante: K (ganho)

: 20 log10 K dB
0, K 0
Fase:
180 , K 0
Fator derivativo/integrativo
s N j N
para zeros e s N
j N

Derivativo: j (zero na origem):

: 20 log10 j 20 log10 dB 20 dB 6 dB
oitava
Fase: 90
1
Integrativo: (polo na origem):
j
: 20 log10 j 20 log10 dB 20 dB 6 dB
oitava
Fase: 90

Fator de primeira ordem 1 j .

n

Zero real simples: 1 j :

n
2

: 20 log10 1 j 20 log10 1
n n

ABF : n, 20 log10 1 0 dB
n, 20 log10 2 3 dB

AAF : n, 20 log10 dB 20 dB
n

1 1
Fase: tan n
tan
1 n

1
ABF : n, tan 0 0
1
n, tan 1 45
1
AAF : n, tan 90

1
: :
1 j
n
2

: 20 log10 1 j 20 log10 1
n n

ABF : n, 20 log10 1 0 dB
n, 20 log10 2 3 dB

AAF : n, 20 log10 dB 20 dB
n

1 n 1
Fase: tan tan
1 n
 1
ABF : n, tan 0 0
1
n, tan 1 45
AAF : n, tan 1 90

2
j j
1 2 . Neste caso, z j n
n n

2
* * 2 2 2 s 2
e z j n , portanto, s z s z s 2 s n n 2
s 1 . Fazendo ,
n n n

tem-se:
2
s s
s z s z* 2
n 2 1 s2 2 ns
2
n
n n

Para s j ,
2
j j
j z j z* 2
n 2 1
n n

2
j j
Zero complexo conjugado: 1 2 :
n n

2
2 2 2
j j
: 20 log10 1 2 20 log10 1 2
n n n n

ABF : n, 20 log10 1 0 dB
n, 20 log10 2 dB
2

AAF : n, 20 log10 40 log10 dB 40 dB

n n

2
1 n
Fase: tan 2

1
n

1 0
ABF : n, tan 0
1
1 2
n, tan 90
0
1
AAF : n, tan 2
180 (Parte real negativa e que )

1
: 2
:
j j
1 2
n n
 2
2 2 2
j j
: 20 log10 1 2 20 log10 1 2
n n n n

ABF : n, 20 log10 1 0 dB
n, 20 log10 2 dB
2

AAF : n, 20 log10 40 log10 dB 40 dB

n n

2
1 n
Fase: tan 2

1
n

1 0
ABF : n, tan 0
1
1 2
n, tan 90
0
1
AAF : n, tan 2
180

1000 s 10 s 100
Exemplo V.21: Gs
s s 1 s 2 s 100
a) Gs .
b) Gs .
c)
singularidade n .

Gs
Im
K 1000
x j9,99

x x
-100 -10 -1 -0,5 Re

x -j9,99

ingularidades:
Zeros (2): 10; 100
0; - 1; 0,5 j9,99; 0,5 j 9,99
1 1 4 1 100
s2 s 100 0 s1, 2 0,5 j 99,75 0,5 j 9,99
2 1
 1000 10 100 10 6 10 4
1 Gs
s 1 100 10 2 s s
10 4
G j dB
20 log10 20 log10 10 4 20 log10 80 20 log10
j
10 4
G j 0 90 90
j
1000 10 100 10 6 10 4
1 10 Gs
s s 100 10 2 s 2 s2
10 4
G j dB
20 log10 2
20 log10 10 4 20 log10 2
80 40 log10
j
10 4
G j 2
0 2 90 180
j
1000 s 100 10 5 s 10 5
10 100 Gs
s s s2 s4 s3
10 5
G j dB
20 log10 3
20 log10 10 5 20 log10 3
100 60 log10
j
10 5
G j 3
0 3 90 270
j
1000 s s 10 3 s 2 10 3
100 Gs
s s s2 s4 s2
10 3
G j dB
20 log10 2
20 log10 103 20 log10 2
60 40 log10
j
10 3
G j 2
0 2 90 180
j

20 dB
100 dB
80 dB 40 dB

40 dB
60 dB
G j dB
0 dB
-20 dB 40 dB

-60 dB

G j

0,1 1 10 100 1000

 cada termo na singularidade
n

Singularidade
Fase [ ]
1 Polo simples
2
j j
Polo complexo conjugado: 1 2 20 log10 2
n n
20 log 10 0,1
2
2 j 1 j
10 j j 100 100 1
10 10 10
+20 dB
2 0,1 n 10
Zero simples +3 dB +45
Total +23 dB
100 Zero simples +3 dB +45

20 dB
100 dB
80 dB
3 dB
+23 dB
40 dB 40 dB 60 dB
G j dB
0 dB +3 dB
-20 dB 40 dB

-60 dB

45
G j
45
+45

0,1 1 10 100 1000

ATLAB utilizando-se os arquivos

reproduzir os resultados obtidos anteriormente.
 Vs s
Exemplo V.22: Gs , o diagrama de
Ve s

2C 2R

+ +

RC = 50 ms
ve(t) R C vs(t)

1
2sC 2R

+ +

1
Ve(s) R Vs(s)
sC

Substituindo o trecho em vermelho pelo seu circuito equivalente, tem-se:

1
2sC 2R Z TH s 2R

+ + + +

1 1
Ve(s) R Vs(s) VTH(s) V s(s)
sC sC

R 2 RCs
VTH s Ve s Ve s
1 2 RCs 1
R
2 sC
1
R
2sC R
Z TH s
1 2 RCs 1
R
2 sC
ito equivalente, tem-se:
1
sC 2 RCs 2R
Vs s Ve s Ve s
1 R 2 RCs 1 1
2R 2R 2 RCs 1 R
sC 2 RCs 1 VTH s sC
Z TH s

2R sC 2 RCs
Vs s Ve s 2
Ve s
1 4 RC s 2 5 RCs 1
4 R 2 Cs 5 Rs
sC
 Ajustando o coeficiente do termo de maior grau do denominador (tornando seu

1
s
2 RCs 2 RC
Vs s Ve s Ve s
5 1 5 1
4 RC
2
s 2
s s2 s 2
4 RC 4 RC 2 4 RC 4 RC
1
s
Vs s 2 RC Ve s
5 1
s2 s 2
4 RC 4 RC
3
Substituindo o valor de RC 50 10 s , tem-se:
10s
Vs s 2
Ve s
s 25s 100

Vs s 10 s
Gs 2
Ve s s 25s 100

Vs s
Gs a pode ser reescrita da seguinte forma:
Ve s

Im
K 10

x x
Re
Vs s 10s
Gs
Ve s s 5 s 20
lo e de

10s s
5 Gs
5 20 10
j
G j dB
20 log10 20 log10 20 log10 10 20 log10 20 dB
10
j
G j 90 0 90
10
10s 1
5 20 Gs
s 20 2
1
G j dB
20 log10 6 dB
2
1
G j 0
2
10s 10
20 Gs
s s s
10
G j dB
20 log10 20 log10 10 20 log10 20 20 log10 dB
j
10
G j 0 90 90
j
 20 dB 20 dB

G j dB

90
G j 0

5 20

cada termo na singularidade n

Singularidade
Fase [ ]
5 Polo simples
20 Polo simples

20 dB 20 dB

G j dB
3 dB 3 dB

90 45
G j 0 45

5 20

ATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos

e ormente.
Exemplo V.23: e vs t , sabendo que
ve t 10u t 10u t 1 t 0.

dada por:
ve t 10u t 10u t 1
10 10 s 10 s
Ve s L ve t L 10u t 10u t 1 e 1 e
s s s

Gs a transformada de

10s 10 s 100 s
Vs s G s Ve s 1 e 1 e
s 5 s 20 s s 5 s 20
G s Ve s

Para determinar a transformada inversa de Vs s do seguinte

quociente:
100 K1 K2
s 5 s 20 s 5 s 20
sendo os coeficientes K1 e K 2 dados por:
100 100 100 100 20
K1 lim s 5 lim
s 5 s 5 s 20 s 5 s 20 5 20 15 3
100 100 100 100 20
K2 lim s 20 lim
s 20 s 5 s 20 s 5 s 5 20 5 15 3

crita:
20 20
Vs s 3 3 1 e s
s 5 s 20

20 5t 20 20 t 20 5t 1 20 20 t 1
vs t e e ut e e ut 1
3 3 3 3

-1

-2

-3

-4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t
 ATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos
e

634: 15.2; 15.3; 15.4; 15.5; 15.6 635: 15.11; 15.12; 15.15
636: 15.21; 15.22; 15.24; 15.25; 15.27; 15.31; 15.34; 15.35
Alexander&Sadiku
(2003)
15 637: 15.36; 15.37; 15.38; 15.40; 15.43; 15.44; 15.45
638: 15.46; 15.48; 15.49; 15.50; 15.51; 15.53; 15.55; 15.56; 15.57
640: 15.71; 15.72; 15.77 641: 15.83; 15.84
324: 13.1
13 325: 13.2; 13.3; 13.11; 13.12; 13.16; 13.17
326: 13.22; 13.23; 13.24; 13.25; 13.26 327: 13.28; 13.31; 13.40
355: 14.4; 14.5
Nilsson&Riedel
356: 14.7; 14.8; 14.9; 14.10; 14.13; 14.15; 14.16
(1999)
357: 14.17; 14.18; 14.19; 14.20 358: 14.25; 14.26; 14.27; 14.29; 14.30
14
359: 14.31; 14.34; 14.36; 14.37; 14.38; 14.39
360: 14.40; 14.45 361: 14.47; 14.49
362: 14.55; 14.56
711: 16.1; 16.2; 16.4; 16.5; 16.8 712: 16.11; 16.12; 16.13; 16.14
16 715: 16.28; 16.29; 16.30; 16.31; 16.32; 16.35; 16.37
716: 16.51; 16.52; 16.53 717: 16.54; 16.55; 16.56
Irwin (2000) 748: 17.1; 17.3; 17.4; 17.5; 17.6; 17.7; 17.8; 17.9; 17.10; 17.11
750: 17.19; 17.20; 17.21 751: 17.22; 17.24; 17.26
17
754: 17.38; 17.39; 17.40; 17.41; 17.42; 17.43
755: 17.45; 17.46; 17.47 756: 17.55; 17.59; 17.60
 idade de estender os principais resultados desta an
sposta em
mada
de Fourier permite analisar circuitos com entradas aplace,

gura VI.1.

1
senoidais

ier.

Uma res, denominados . Toda

f t f t nT (1)
onde n n I ,n 0 e T
T 2 , pois:
sen x sen x 1 2 sen x 2 2 sen x 3 2
f t pode ser representada1
T
fundamental), constituindo a chamada , dada por:

1
ica f t
de Dirichlet
f t
f t
f t
t T
A integral f t dt deve existir.
t
o conhecidas as
f t
 f t a0 a n cos n 0t bn sen n 0t (2a)
n 1

sendo a 0 , a n e bn os coeficientes de Fourier e 2 a

0 T
f t 0 2 0, 3 0, 4 0, de f t : 2 0
3 0

1 t0 T 1 T
a0 f t dt f t dt (2b)
T t0 T 0

2 t0 T 2 T
ak f t cos k 0t dt f t cos k 0t dt k 1,2, (2c)
T t0 T 0

2 t0 T 2 T
bk f t sen k 0t dt f t sen k 0t dt k 1,2, (2d)
T t0 T 0

a 0 , da seguinte forma:

a0
f t a n cos n 0t bn sen n 0t (3a)
2 n 1

e
2 t0 T 2 T
ak f t cos k 0t dt f t cos k 0t dt k 0,1,2, (3b)
T t0 T 0

2 t0 T 2 T
bk f t sen k 0t dt f t sen k 0t dt k 1,2, (3c)
T t0 T 0

a para determinar ak pode ser utilizada para determinar

a 0 pois, quando k 0 , cos k 0t 1 no restante do
o coeficiente a0

s os lados de (2a) por cos k 0t e integrando em um

t0 T t0 T t0 T
f t cos k 0t dt a0 cos k 0t dt an cos n 0t cos k 0t bn sen n 0t cos k 0t dt
t0 t0 t0
n 1
T
0 ak 0
2

ultiplicando ambos os lados de (2a) por sen k 0t e

como segue:
t0 T t0 T t0 T
f t sen k 0t dt a 0 sen k 0t dt a n cos n 0t sen k 0t bn sen n 0t sen k 0t dt
t0 t0 t0
n 1
T
0 0 bk
2
Exemplo VI-1:
seguir.

vt Vm
vt t
T

Vm

T T 2T t

t0 e t0 T e a função f t :

2
t0 0 t0 T T 0
T
Vm
f t t
T
k :
1 T
1 T 1 T Vm Vm T Vm t 2 Vm T 2
a0 f t cos 0 0 t dt tdt tdt 0
T 0 T 0 T T2 0 T2 2 0
T2 2
Vm
2
Para um k qualquer, tem-se:
2 T 2 T Vm 2Vm T
ak f t cos k 0t dt t cos k 0t dt t cos k 0t dt
T 0 T 0 T T2 0

2
t cos k 0t dt , sendo:

u t du dt
sen k 0 t
dv cos k 0t dt v
k 0
Assim,
sen k 0 t sen k 0 t t 1
t cos k 0t dt t dt sen k 0t sen k 0t dt
k 0 k 0 k 0 k 0
t 1 cos k 0 t
sen k 0t
k 0 k 0 k 0
t 1
sen k 0t 2
cos k 0 t
k 0 k 0

a k , tem-se:

2
udv uv vdu
 T
0 t cos k 0t dt

T
2Vm t 1
ak 2
sen k 0t 2
cos k 0t
T k 0 k 0 0

2Vm T 1 0 1
sen k 0T cos k 0T sen k 00 cos k 00
T2 k 0 k 0
2
k 0 k 0
2

2
0 ,
T
0 1 0 1

2Vm T 2 1 2 0 2 1 2
ak 2
sen k T 2
cos k T sen k 0 2
cos k 0
T k 0 T k 0
T k 0 T k 0
T

2Vm 1 1
0 0
T2 k 0
2
k 0
2

ak 0 k

O valor de bk

2 T 2 T Vm 2Vm T
bk f t sen k 0t dt t sen k 0t dt t sen k 0t dt
T 0 T 0 T T2 0

A integral t sen k 0t dt
3
:
1 t
t sen k 0t dt 2
sen k 0t cos k 0t
k 0
k 0

bk fica sendo:
T
0 t sen k 0t dt

T
2Vm 1 t
bk sen k 0t cos k 0t
T2 k 0
2
k 0 0

2Vm 1 T 1 0
sen k 0T cos k 0T sen k 00 cos k 00
T2 k 0
2
k 0 k 0
2
k 0

2
0 ,
T

3 1 x
x sen ax dx 2
sen ax cos ax
a a
1 x
x cos ax dx cos ax sen ax
a2 a
 0 1 0 1

2Vm 1 2 T 2 1 2 0 2
bk sen k T cos k T sen k 0 cos k 0
T2 k 0
2
T k 0 T k 0
2
T k 0 T

2Vm T
2
0 0 0
T k 0

2Vm 2Vm Vm
bk k
Tk 0 2 k
Tk
T
Utilizando os coeficientes a 0 , a k e bk de v t
Fourier:

vt a0 a n cos n 0t bn sen n 0t
n 1
Vm Vm 1 2
sen n 0t sendo 0
2 n 1 n T
Vm Vm Vm Vm
sen 0t sen 2 0t sen 3 0 t
2 2 3
quatro azul, e o valor da sua soma, em
vermelho, considerando Vm 1eT 1 aproxima bastante

valor para t 0 difere do valor original mas deve-se

estava definido (entre 0 e Vm ).

0.8

v(t) 0.6

v0(t)
0.4
v1(t)
0.2
v2(t)
v3(t) 0

-0.2

-0.4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t

4
ATLAB/SIMULINK
utilizando-se o arquivo . Supondo Vm = 1 e T = s

4
 :
n=3

DC, Fundamental, ,

se a
ntes de

amplitude proporcional ao termo a 0 om amplitudes

proporcionais a a n e bn , respectivamente). A resposta em regime permanente
qual determina-se a corrente i t . A parcela relativa a cada
uma das fontes pode ser determinada utilizando, por

Fonte original Fontes equivalentes

i0 t

it
+
Rede
+ para
0

it +
i1 t

+ +
+ Rede
Rede Rede para
0

+ in t

+
Rede
it in t para
n 0 n 0
Exemplo VI-2: nente i t
3
/ H.
n .

vt Vm 3
vt t t t
T 3

3 6 t

Utilizando o resultado do exemplo anterior, considerando Vm 3, T 3 e 2 2 , tem-

0 T 3
se:
Vm Vm Vm Vm
vt sen 0 t sen 2 0 t sen 3 0 t
2 2 3
3 3 2 3 2 3 2
sen t sen 2 t sen 3 t
2 3 2 3 3 3
3 3 2 3 4 3 6
sen t sen t sen t
2 3 2 3 3 3

da
resposta individual de cada fonte. Considerando ape n , tem-se:
3 3 2 3 4 3 6
vt sen t sen t sen t
2 3 2 3 3 3
v0 v1 v 2 v3
3
A resposta para v0
2
3
v0 2 3
i0
R 1 2
2 3 2
1 , da fonte v1 sen t
3 3
2 3
Z1 R j 1L 1 j 1 j 2 2,24 63,4
3
5
:
3
2 2
i1 sen t 63,4 0,426 sen t 63,4
2,24 3 3
4 3 4
2 , da fonte v2 sen t
3 2 3
4 3
Z2 R j 2L 1 j 1 j 4 4,13 76,0
3

5
fase da corrente
 3
i2 2 sen 4 t 76,0 0,115 sen
4
t 76,0
4,14 3 3
6 3 6
3 , da fonte v3 sen t
3 3 3
6 3
Z3 R j 3L 1 j 1 j 6 6,08 80,5
3

3
i3 3 sen 6 t 80,5 0,0524 sen
6
t 80,5
6,08 3 3
Considerando estes termos, a resposta em regime per
it i0 i1 i2 i3
3 2 4 6
0,426 sen t 63,4 0,115 sen t 76,0 0,0524 sen t 80,5
2 3 3 3
3

2.5

2
i(t)
1.5
v(t)
1

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6
t

vt e it

MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos e . No primeiro arquivo realiza-se a

n e corrente, respectivamente:

te de serra exata aplicada ao circuito RL, obtendo-se o

-se
a forma de onda do valor de regime obtido na aprox
em que
 :

f t ser realizada
em termos de seno ou co-seno, sendo a segunda forma apresentada a seguir:

f t a0 An cos n 0t n (4a)
n 1
sendo
Ak k ak jbk a k2 bk2 k k 1,2, (4b)

Observar que Ak k ak jbk gual a a k e cuja parte

bk .

, substituindo-se sen n 0t por cos n 0t 90 ,

f t a0 a n cos n 0t bn sen n 0t a0 a n cos n 0t bn cos n 0t 90

n 1 n 1

Fazendo a transformada fasorial6 de um dado termo k

a k cos k 0 t ak 0 ak
bk cos k 0t 90 bk 90 jbk
a k cos k 0t bk cos k 0t 90 ak jbk Ak k

bk bk
onde Ak k ak jbk a k2 bk2 tan 1
a k2 bk2 tan 1
.
ak ak

Fazendo a transformada fasorial inversa do termo Ak k , tem-se:

Ak k Ak cos k 0t k

Deste modo, o termo a n cos n 0t bn cos n 0t 90

An n 0t n

Exemplo VI-3:
exemplo anterior.

6
Observar que a transformada fasorial foi feita considerando o valor de pico.
 Vm
a0
2
ak 0 k 1,2,3,
Vm
bk k 1,2,3,
k
Assim,
Ak k ak jbk k 1,2,
Vm Vm Vm
Ak k 0 j j 90 0
k k k
Vm
Utilizando os coeficientes Ak k 90 0 , anteriormente calculados, tem-se a
k
vt

f t a0 An cos n 0t n
n 1

Vm Vm
vt a0 An cos n 0t n cos n 0t 90
n 1 2 n 1 n
Vm Vm 1 2
cos n 0t 90 sendo 0
2 n 1 n T
Vm Vm Vm Vm
vt cos 0t 90 cos 2 0t 90 cos 3 0t 90
2 2 3
cos n 0 t 90 sen n 0 t

f t a0 a n cos n 0t bn sen n 0t
n 1

e jn 0t
e jn 0t
e jn 0t
e jn 0t

Considerando que cos n 0t e sen n 0t

2 j2
rescrita como:
e jn 0t
e jn 0t
e jn 0t
e jn 0t

f t a0 an bn
n 1 2 n 1 j2
jn 0t jn 0t
Agrupando os termos em e e e , tem-se:
an bn jn 0t an bn
f t a0 e e jn 0t

n 1 2 j2 n 1 2 j 2
an b an b
a0 j n e jn 0t j n e jn 0t

n 1 2 2 n 1 2 2
an bn an bn
Substituindo os termos j e j por C n e C n , respectivamente, e definindo C0 a0 7, tem-
2 2 2 2
se:

f t C0 C n e jn 0t
C ne jn 0t
C n e jn 0t
C ne j n 0t

n 1 n 1 n 0 n 1

7
Observar que, para n 0 , e jn 0t
e j0 0t
1
 1
f t C n e jn 0t
Cn e jn 0t
C n e jn 0t

n 0 n n

Define-se, assim, a :

f t C n e jn 0t
C0 C n e jn 0t
C ne jn 0t
(5a)
n n 1 n 1
onde:
C0 a0 (5b)
ak bk
Ck j k 1,2, (5c)
2 2
ak bk
C k j k 1,2, (5d)
2 2

Observar que os coeficientes C n artir dos coeficientes da

Exemplo VI-4:
anterior.

Vm
a0
2
ak 0 k 1,2,3,
2
Vm 0
bk k 1,2,3, T
k
Assim:
Vm
C0 a0
2
Vm
ak bk 0 k Vm Vm
Ck j j j 90 k 1,2,
2 2 2 2 2k 2k

Vm
ak b 0 k Vm Vm
C k j k j j 90 k 1,2,
2 2 2 2 2k 2k

Utilizando os coeficientes C 0 , C k e C k de v t
exponencial de Fourier:
Vm Vm Vm
vt C0 C n e jn 0t
C ne jn 0t
90 e jn 0t
90 e jn 0t

n 1 n 1 2 n12 n n 1 2 n
Vm Vm 1 j n 0t 90 Vm 1 j n 0t 90
e e
2 2 n 1 n 2 n 1 n
Vm Vm 1 j n 0t 90 jn 0t 90
vt e e
2 2 n 1 n
Observar que:
ejn 0t 90
e jn 0t 90
2 cos n 0t 90 2 cos n 0t cos 90 sen n 0t sen 90
2 sen n 0t
 :
Vm Vm 1
vt 2 sen n 0t
2 2 n 1 n
Vm Vm 1
sen n 0 t
2 n 1 n

rmas de

rier.

exponencial

f t a0 a n cos n 0t bn sen n 0t f t a0 An cos n 0t n f t C n e jn 0t

n 1 n 1 n

1 t0 T 1 t0 T
a0 f t dt a0 f t dt C0 a0
T t0 T t0

2 t0 T ak bk
ak f t cos k Ck j
0t dt
2 2
T t0
Ak k ak jbk a k2 bk2 k
2 t0 T ak bk
bk f t sen k 0t dt C k j
T t0 2 2

Sendo 2 f t T: f t f t nT , n inteiro
0 T
, mas podem iniciar e terminar onde for mais
conveniente.

rier

simplificada quando se consideram os efeitos provocados

par8 quando:
f t f t (6)
ao eixo dos y, conforme ilustra a Figura VI.3.

8
O termo par uem apenas coeficientes pares apresentam esta
x2n x)2n, n inteiro.
 f t
Fm

T/2 T/2 T t
m

pares entes do Fourier se reduzem a:

f t a0 a n cos n 0t f t par
n 1
com:
T
1 t0 T 1 T 2 2
a0 f t dt f t dt f t dt
T t0 T 0 T 0
T
2 t0 T 2 T 4 2
ak f t cos k 0t dt f t cos k 0t dt f t cos k 0t dt k 1,2,
T t0 T 0 T 0

bk 0 k 1,2,
ou

f t C n e jn 0t
f t par
n
onde:
C0 a0
ak bk ak 0 ak
Ck j j Ck k 1,2,
2 2 2 2 2
ak bk ak 0 ak
C k j j Ck C k k 1,2,
2 2 2 2 2

impar9 quando:
f t f t (7)

f t
Fm

T/2 T/2 T t
m

entes do Fourier se reduzem a:

9
O termo impar
x2n+1 x)2n+1, n inteiro.
 f t bn sen n 0t f t
n 1
com:
ak 0 k 0,1,2,
T
2 t0 T 2 T 4 2
bk f t sen k 0t dt f t sen k 0t dt f t sen k 0t dt k 1,2,
T t0 T 0 T 0
ou

f t C n e jn 0t
f t
n
onde:
C0 a0 0
ak bk 0 bk bk
Ck j j j Ck k 1,2,
2 2 2 2 2
ak bk 0 bk bk
C k j j j Ck C k k 1,2,
2 2 2 2 2

se
lha apropriada da origem do eixo dos tempos, fazer com que
stra a Figura VI.5.
f t
Fm

T/2 T/2 T t
m
f t
Fm

T/2 T/2 T t
m

f t
Fm

T/2 T/2 T t
m

VI.4.3 Simetria de meia onda

simetria de meia onda se:

f t f t T (8)
2
apresenta simetria de meia onda se depois de deslocada
original, conforme mostra a Figura VI.6. Observar que a
gem do eixo dos tempos.
 f t
Fm

T/2 T/2 T t
m

Fm f t T
2

T/2 T/2 T t
m

Fm f t T f t
2

T/2 T/2 T t
m

simetria de meia onda, todos os coeficientes a k e bk k.

a0
utilizadas para calcular os coeficientes do Fourier se reduzem a:

f t a0 a n cos n 0t bn sen n 0t f t com simetria de meia onda

n 1
com:
ak 0 k 0,2,4,6, (k par)
T
4 2
ak f t cos k 0t dt k 1,3,5,7, (k
T 0

bk 0 k 2,4,6,8, (k par)
T
4 2
bk f t sen k 0t dt k 1,3,5,7, (k
T 0
ou

f t C n e jn 0t
f t com simetria de meia onda
n
onde:
C0 a0 0
ak bk 0 0
Ck j j 0 k 2,4,6,8, (k par)
2 2 2 2
ak bk
Ck j k 1,3,5,7, (k
2 2
ak bk 0 0
C k j j 0 k 2,4,6,8, (k par)
2 2 2 2
ak bk
C k j k 1,3,5,7, (k
2 2
ria da
 Tipo de
simetria
oeficientes
T
2 2
a0 f t dt
T 0

k 1, 2,3,
f t a0 a n cos n 0t T
n 1
4 2
ak f t cos k 0t dt
T 0
f t f t
par bk 0
C0 a0
f t C n e jn 0t k 1, 2,3,
n ak
Ck C k Real
2
k 0,1,2,
ak 0
f t bn sen n 0t k 1, 2,3,
n 1 T
4 2
bk f t sen k 0t dt
T 0
f t f t
C0 0
k 1, 2,3,
f t Cne jn 0t bk
Ck j
n 2
bk
C k j Ck
2
a0 0
k 2,4,6, (k par):
ak 0
bk 0
f t an cos n 0t bn sen n 0t k 1,3,5,7, (k
n 1 T
4 2
ak f t cos k 0t dt
T 0
T
4 2
bk f t sen k 0t dt
Simetria de T
T 0
f t f t
meia onda 2 C0 0
k 2,4,6,8, (k par):
Ck 0
C k 0
jn 0t
f t Cne k 1,3,5,7, (k
n
ak bk
Ck j
2 2
ak bk
C k j
2 2
Sendo 2 f t T: f t f t nT , n inteiro
0 T
zero.
Exemplo VI-5:

vt
6

2 4 6
t
6

ue descreve v t
apresenta simetria de meia onda pois v t vt 2 , logo:
2 2
vt a n cos n 0t bn sen n 0t 0
n 1
T 4 2
Para k 2,4,6, (k par):
ak 0
bk 0
Para k 1,3,5,7, (k
4 T2 4 2 2 k
ak v t cos k 0t dt 3t cos k t dt 3 t cos t dt
T 0 4 0 2 0 2
2
1 k t k
3 cos t k sen t
k 2 2 2
2 2
0
0 1 0

1 k 2 k 1 k 0 k
3 cos 2 k sen 2 cos 0 k sen 0
k 2 2 2 k 2 2 2
2 2 2 2

2 1 k 2
2 2 24
3 cos k 1 3 2 2
k k k
T
4 2 4 2 2 k
bk v t sen k 0t dt 3t sen k t dt 3 t sen t dt
T 0 4 0 2 0 2
2
1 k t k
3 sen t k cos t
k 2 2 2
2 2
0
0 0 0

1 k 2 k 1 k 0 k
3 2
sen 2 k
cos 2 2
sen 0 k
cos 0
k 2 2
2 k 2 2
2
2 2

1 k
4 12
3 cos k
k k
Deste modo, tem-se:
24 n 12 n
vt 2
cos t sen t
n 1 n 2 n 2
n
 n 1 n 3

24 12 24 3 12 3
vt 2
cos t sen t 2
cos t sen t
2 2 3 2 3 2
n 5 n 7

24 5 12 5 24 7 12 7
2
cos t sen t 2
cos t sen t
5 2 5 2 7 2 7 2
azul), calculados para
n 1, 3 e 5 e a soma destes (em verde).
6

v(t) 2

v1(t)
0
v3(t)
v5(t) -2

-4

-6
0 1 2 3 4 5 6
t

MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo

n=5

DC, Fundamental, ,

Exemplo VI-6:
seguir.
vt it

200 +
100 R R 1
C 250 F
T T T vt T 16 ms
/6 /3 /2 T
t C
 ue descreve v t vt v t ,e
apresenta simetria de meia onda, pois v t vt 2
ak 0, k com todos os termos pares nulos.
2 2
vt bn sen n 0t 0
n 1
T 4 2
Para k 2,4,6, (k par):
bk 0
Para k 1,3,5,7, (k
4 T2 4 T
6
T
3
T
2
bk v t sen k 0t dt 100 sen k 0t dt T
200 sen k 0t dt T
100 sen k 0t dt
T 0 T 0
6 3
T T T
6 3 2
4 100 cos k 0t 200 cos k 0t 100 cos k 0t
T k 0 0
k 0 T k 0 T
6 3
400 T T T
cos k 0 t 0 6 2 cos k 0 t T 3 cos k 0 t T 2
k 0T 6 3
400 2 T 2 2 T 2 T 2 T 2 T
cos k T 6 cos k T 0 2 cos k T 3 2 cos k T 6 cos k T 2
cos k T 3
k 2T T
200 2 2
cos k 3 1 2 cos k 3 2 cos k 3 cos k cos k 3
k
200 2
1 cos k 3 cos k 3 cos k
k

2
k cos k 3 cos k 23 cos k 1 cos k 3 cos k 3
cos k bk
200
1 0,5 0,5 1 3 3 190,99

200
5 0,5 0,5 1 3 3 38,20
5
200
7 0,5 0,5 1 3 3 27,28
7

200
11 0,5 0,5 1 3 3 17,36
11
200
13 0,5 0,5 1 3 3 14,69
13
15

600
bk k , k de 3
k
Deste modo, tem-se:
600 2
vt sen n t
n 1 n T
n
n de 3
n 1 n 5 n 7 n 11

600 2 600 2 600 2 600 2

sen t sen 5 t sen 7 t sen 11 t
T 5 T 7 T 11 T
 dos por:
n 1 n 5 n 7

2 2 2
v 3 termos t 190,99 sen t 38,20 sen 5 t 27,28 sen 7 t
T T T
azul), calculados para
n 1, 5 e 7 e a soma destes (em vermelho).

250

200

150
v3 termos(t) 100
v1(t) 50

v5(t) 0

v7(t) -50

-100

-150

-200

-250
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t [ms]

da
resposta individual de cada fonte. Considerando ape
componentes calculadas a seguir.

2 2 600
1 125 , da fonte v1 t sen 125 t
T 0,016

1 1
Z1 R j 1 j 6
1 j10,19 10,23 84,39
1C 125 250 10
10
:
600
i1 t sen 125 t 84,39 18,66 sen 125 t 84,39
10,23

2 2 600
5 5 5 625 , da fonte v5 t sen 625 t
T 0,016 5

1 1
Z5 R j 1 j 6
1 j 2,04 2,27 63,85
5C 625 250 10

600
i5 t 5 sen 625 t 63,85 16,83 sen 625 t 63,85
2,27

10
fase da
 2 2 600
7 7 7 875 , da fonte v7 t sen 875 t
T 0,016 7

1 1
Z7 R j 1 j 6
1 j1,46 1,76 55,50
7C 875 250 10

600
i7 t 7 sen 875 t 55,50 15,45 sen 875 t 55,50
1,76

i 3 termos t i1 i5 i7
18,66 sen 125 t 84,39 16,83 sen 625 t 63,85 15,45 sen 875 t 55,50

60

40
3 termos
i (t)
20
i1(t)
i5(t) 0
i7(t)
-20

-40

-60
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t [ms]

fundamental (20% e 14%, respectivamente), observar

apresentam amplitudes muito semelhantes a da fundamental (90% e 83%). Isto se deve ao fato de que cada

de v t e i t

MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos e . No primeiro arquivo realiza-se a

respectivamente.
 : ata aplicada ao

tivas,
e representar com fidelidade o funcionamento deste
circuito.

V em t=0 s, 100 V
em t=T/6, 100 V em t=T/3, 200 V em t=T/2, 100 V em t=4T/3, 100 V em t=5T/3, e assim sucessivamente)
tor e um capacitor sendo, portanto, a corrente proporcional
ia entre os
valor
em, pois as

nente pode ser facilmente determinada quando se dis

da corrente dos seus terminais. Sejam as representa
:
v
vt VCC Vn cos n 0t n (9)
n 1

i
it I CC I n cos n 0t n (10)
n 1
sendo:
VCC
Vn n
v n
n

I CC
In n da corrente [A];
i n da corrente [radianos].
n

i(t )

+
v(t ) SISTEMA

e permanente.
 T
11
:

1 t0 T 1 t0 T
P p p t dt v t i t dt (11)
T t0 T t0

1 t0 T t0 T
v i
P VCC I CC t t0 Vn I n cos n 0t n cos n 0t n dt
T n 1
t0

Mas12:
v i v i
v i cos n n cos 2n 0t n n
cos n 0t n cos n 0t n
2
logo
1 t0 T Vn I n t0 T
v i v i
P VCC I CC t t0 cos n n cos 2n 0t n n dt
T n 1 2
t0

v i
2n 0t n n

1 t0 T Vn I n t0 T
v i
P VCC I CC t t0 cos n n dt
T n 1 2
t0

1 t0 T Vn I n v i
t0 T
VCC I CC t t0 cos n n dt
T n 1 2
t0

1 t0 T Vn I n v i t0 T
VCC I CC t t0
cos n n t t0
T n 1 2

Vn I n v i
P VCC I CC cos n n (12)
n 1 2

aos

Exemplo VI-7: n a
3
/ H), sabendo que:
3 3 2 3 4 3 6
vt sen t sen t sen t
2 3 2 3 3 3
3 2 4 6
it 0,426 sen t 63,4 0,115 sen t 76,0 0,0524 sen t 80,5
2 3 3 3

11

12 cos a b cos a b
Pois cos a cos b
2
 Inicialmente, escrevem-se todos os termos de corre
3 3 2 3 4 3 6
vt sen t sen t sen t
2 3 2 3 3 3
3 3 2 3 4 3 6
sen t 180 sen t 180 sen t 180
2 3 2 3 3 3
3 3 2 3 4 3 6
cos t 90 cos t 90 cos t 90
2 3 2 3 3 3
3 2 4 6
it 0,426 sen t 63,4 0,115 sen t 76,0 0,0524 sen t 80,5
2 3 3 3
3 2 4 6
0,426 sen t 116,6 0,115 sen t 104,0 0,0524 sen t 99,5
2 3 3 3
3 2 4 6
0,426 cos t 26,6 0,115 cos t 14,0 0,0524 sen t 9,5
2 3 3 3
Lembrando que:
sen a sen a 180
sen a cos a 90
n :
3
vn in v i
P vCC iCC cos n n
n 1 2
3 3 3
0,426 0,115 0,0524
33 2 3
cos 90 26,6 cos 90 14,0 cos 90 9,5
22 2 2 2
9
0,203 cos 63,4 0,0274 cos 76,0 0,00834 cos 80,5
4
9
0,0911 0,00664 0,00138
4
P 2,35 W
azul) e da corrente (em vermelho), juntamente com o valor da
verde
assinalado (corresponde a P 2,35 W ).
6

4
p(t)
v(t) 3

i(t)
2

0
0 1 2 3 4 5 6
t

MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo

representada pela curva em azul verde e a corrente em vermelho.
 :

1 T 2
FRMS Feficaz f (t ) dt
T 0

Caso f t rier, tem-se:

f t 2

1 T 1 2 T 2
FRMS a0 An cos n 0t n dt a0 T An
T 0
n 1 T n 1 2

2
An2 An
FRMS a 02 a 02 (13)
n 1 2 n 1 2
dos
constante.

Exemplo VI-8:
a seguir discriminados:
3 3 2 3 4 3 6
vt sen t sen t sen t
2 3 2 3 3 3

2 2 2
2 3 3 3
3 2 3
VRMS
2 2 2 2

1,50 2 0,675 2 0,338 2 0,225 2

2,25 0,456 0,114 0,0507
VRMS 1,69 V

MATLAB/SIMULINK utilizando-se o arquivo .

No exemplo anterior, observar que o valor RMS exato
3
1 T 2 1 3 1 t3 1 27
VRMS f (t ) dt t 2 dt 3 1,73 V
T 0 3 0 3 3 0
3 3

1,69 1,73
% 100% 2,31%
1,73

VI.8 Espectros de amplitude e de fase

Denomina-se espectro de amplitude f t amplitudes dos termos da

se espectro de fase f t o
ncia.
inados
espectros de linhas pois os valores de amplitude An ou C n
0 , 2 0 ,3 0 , o
0, 2 0, 3 0, ; para a
seja.
0, 2 0, 3 0, .

Exemplo VI.9:
exponencial, juntamente com os espectros de amplitude e de fase.
it
6

1 2 4 6 t

it T 5 s , logo:
2 2
0 0,4
T 5
2 T2 2 2, 5 2 1
a0 i t dt i t dt 6 dt
T 0 5 0 5 0
12 1 12
t0 1 0
5 5
12
a0
5
Para k 1,2, , tem-se:
4 T2 4 2,5 2 4 1 2k
ak i t cos k 0 t dt i t cos k t dt 6 cos t dt
T 0 5 0 5 5 0 5
1
0

24 1 2k 24 5 2k 5
sen t sen sen 0
5 2k 5 5 2k 5 2k
5 0
12 2k
ak sen
k 5
bk 0
 Deste modo, a corrente pode ser expressa pela segu
An 0
a0
it a0 a n cos n 0t bn sen n 0t An cos n 0t
n 1 2 n 1
12 12 2 2
sen n cos nt
5 n 1 n 5 5
n 1 n 2 n 3 n 4

2 4 6 8
it 2,4 3,633 cos t 1,123 cos t 0,7484 cos t 0,9082 cos t
5 5 5 5
n 5 n 6 n 7 n 8

10 12 14 16
0 cos t 0,6055 cos t 0,3207 cos t 0,2806 cos t
5 5 5 5
n 9 n 10

18 20
0,4036 cos t 0 cos t
5 5
azul os quatro primeiros
termos e em verde n .
8

i(t)
4
i0(t)
i1(t) 2

i2(t) 0

i3(t)
-2

-4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

12
C0 a0 2,4
5
12 2k
sen
ak k 5 6 2k
Ck C k sen
2 2 k 5

Assim, para k 10;10 , tem-se os seguintes espectros de amplitude e de fase.

Espectro de Amplitude Espectro de Fase

3 200
2,5
150
2
1,5 100
1
50
0,5
0 0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

n n
 Observar que, para valores de n

or:

it C0 C n e jn 0t
C ne jn 0t

n 1 n 1
2 2
6 2 j
5
nt 6 2 j
5
nt
2,4 sen n e sen n e
n 1 n 5 n 1 n 5

2 2
6 2 j
5
nt j
5
nt
2,4 sen n e e
n 1 n 5 2
2 cos nt
5

MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos e

.

ude e de fase desta corrente.

Espectro de Amplitude
2.5

1.5

0.5

0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n
Espectro de Fase
200

150

100

50

0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
n

te
r
 DHT)13, o fator de crista
(FC) e o fator de forma (FF

v
vt Vn cos n 0t n
n 1

i
it I n cos n 0t n
n 1
a em percentual, DHT
2 2 2
Vn V2 V3
n 2 2 2 2
DHTv % 100% 100%
V1 V1
2 2
2 2 2
In I2 I3
n 2 2 2 2
DHTi % 100% 100%
I1 I1
2 2
e da
corrente, respectivamente, VRMS e I RMS , da seguinte forma14:
2
2 V1
VRMS 2
2 VRMS
DHTv % 100% 2
1 100%
V1 V1
2 2
2
2 I1
I RMS 2
2 I RMS
DHTi % 100% 2
1 100%
I1 I1
2 2
Obviamente, para os sinais senoidais puros que possuem apenas a fundamental ( V1 e I1 ), os valores de
DHTv % e DHTi % 0 .

O fator de crista Vpico ) e corrente

( I pico ) e os valores eficazes correspondentes:
Vpico
FC v
VRMS
I pico
FC i
I RMS

13
Total Harmonic Distortion (THD).
14

2 2 2 2
Vn V1 V2 V3 .
VRMS
n 1 2 2 2 2
2 2 2 2
In I1 I2 I3
I RMS
n 1 2 2 2 2
 Fmax Fmax
corresponde a Fmax
2 1,41 .
FRMS
2

O fator de forma
15
correspondentes:
VRMS
FFv
V em T 2

I RMS
FFi
I em T 2

16
e forma
Fmax
FRMS 2
corresponde a 2 Fmax
1,11 .
F em T 2
2 2

Exemplo VI.10:

vt

Vm

6T 9T
/10 /10

T
/10 4T
/10 T/2 T t

Vm

t0 e t 0 T e a velocidade angular da
fundamental:
2
t0 0 t0 T T 0
T
k :
1
1 T 1 4T
10
9T
10 Vm 4T 9T Vm
a0 f t cos 0 0 t dt Vm dt Vm dt t T
10
t 6T
10 4T
10
T
10
9T
10
6T
10
T 0 T T
10
6T
10 T 10 10
T
a0 0

Como a 0 vt ,
t
abaixo deste eixo).

15

considerados alternados).
16
T
2 2
1 T
2
2
2 Fmax cos T
t 2 Fmax 2 T 2
2 Fmax
Fmax sen T
t dt 2
cos T 2
cos T
0
T
2
0 T T 0
2
 : Para um k qualquer, tem-se:
2 T 2 4T 10 9T
10
ak f t cos k 0 t dt Vm cos k 0 t dt Vm cos k 0t dt
T 0 T T 10 6T
10
4T 9T
10 10
2Vm sen k 0 t sen k 0 t
T k 0 T k 0 6T
10 10

2Vm
sen k 0 4T 10 sen k 0 T 10 sen k 0 9T 10 sen k 0 6T 10
k 0T
Substituindo o valor de 0 , tem-se:
2Vm
ak sen k 2T 410T sen k 2T 10
T
sen k 2T 910T sen k 2T 610T
k 2T T
Vm
sen k 0,8 sen k 0,2 sen k1,8 sen k1,2
k
17
Agrupando de forma conveniente e considerando as re , tem-se:
k2 k 0, 4 k2 k 0, 6
2 sen cos 2 sen cos
2 2 2 2
Vm
ak sen k 0,8 sen k1,2 sen k 0,2 sen k1,8
k

Vm
2 sen k cos k 0,2 2 sen k cos k 0,3
k
Como k
0 cos k 0 , 2 0 cos k 0, 3
Vm
ak 2sen k cos k 0,2 2sen k cos k 0,3
k

ak 0 k

vt , os valores de ak
2.

O valor de bk
2 T 2 4T
10
9T
10
bk f t sen k 0t dt Vm sen k 0t dt Vm sen k 0t dt
T 0 T T
10
6T
10
4T 9T
10 10
2Vm cos k 0 t cos k 0 t
T k 0 T
k 0 6T
10 10

2Vm 9T 6T
cos k 0 4T 10 cos k 0
T
10 cos k 0 10 cos k 0 10
k 0T
Substituindo o valor de 0 , tem-se:
2Vm
bk cos k 2T 410T cos k 2T T
10
cos k 2T 9T
10
cos k 2T 6T
10
k 2T T
Vm
cos k 0,8 cos k 0,2 cos k1,8 cos k1,2
k

17 c d c d
sen c sen d 2 sen cos
2 2
 18
: Agrupando de forma conveniente e considerando as r , tem-
se:
k k 0, 6 k3 k 0, 6
2 sen sen 2 sen sen
2 2 2 2
Vm
bk cos k 0,2 cos k 0,8 cos k1,8 cos k1,2
k

sen k 0 ,3
Vm 3 2Vm 3
2 sen k sen k 0,3 2 sen k sen k 0,3 sen k sen k 0,3 sen k sen k 0,3
k 2 2 k 2 2

2Vm 3
bk sen k 0,3 sen k sen k
k 2 2
Como k
bk 0 k par
2Vm 3
bk sen k 0,3 sen k sen k
k 2 2
3
sen k sen k
2 2
2
k.
3 3 k 1
k sen k sen k sen k sen k 2 1 2 k
2 2 2 2

v t tem simetria de meia onda

0 0
vt a0 a n cos n 0t bn sen n 0t bn sen n 0t
n 1 n 1

2Vm 3 2
vt sen n 0,3 sen n sen n sen n t
n 1 n 2 2 T
n

os por:
n 1 n 3 n 5

4Vm 2 4Vm 6 4Vm 10

vt sen 0,3 sen t sen 0,9 sen t sen 1,5 sen t
T 3 T 5 T
n 7 n 9 n 11

4Vm 14 4Vm 18 4Vm 22

sen 2,1 sen t sen 2,7 sen t sen 3,3 sen t
7 T 9 T 11 T

18 c d c d
cos c cos d 2 sen sen
2 2
 :
n 1 n 3 n 5

2 6 10
vt 1,0301Vm sen t 0,1312Vm sen t 0,2546Vm sen t
T T T
n 7 n 9 n 11

14 18 22
0,0562Vm sen t 0,1144Vm sen t 0,0936Vm sen t
T T T
azul
termos e em vermelho n , considerando Vm 1eT 1.

1.5

1
v(t)
v1(t) 0.5

v3(t)
0
v5(t)
v7(t) -0.5

-1

-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t [s]

Vpico Vm
1 T 1 T
2 2 4T
10 2 4T
10 2 4T 2 4T T
VRMS v 2 t dt v 2 t dt Vm2 dt Vm dt Vm t T
10
Vm
T 0 T
2
0 T T
10 T T
10 T 10
T 10 10
VRMS 0,6Vm 0,774Vm
1 T
2 2 4T
10 2Vm 4T 2Vm 4T T 2Vm 3T
V em T 2 v t dt Vm dt t T
10
T 0 T T
10 T 10
T 10 10 T 10
2
V em T 2 0,6Vm

2 2
VRMS Vm 0,6 0,6 0,6
DHTv % 2
1 100% 2
1 100% 2
1 100% 1 100%
V1 1,0301Vm 0,7284 0,5306
2 2
DHTv % 36,2%
Vpico Vm 1
FC v
VRMS 0,6Vm 0,6
FC v 1,29
VRMS 0,6Vm 0,6
FFv
V em T 2 0,6Vm 0,6
FFv 1,29
MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos e

Vm = 1 e T = dos
anteriormente.

podem ser obtidos de forma alternativa conforme descrito

a seguir.

rente, os coeficientes ak e bk
podem ser determinados da forma ligeiramente diferente.

Para um k qualquer, tem-se:

2 T 2 T
2
T
10 T T
10
ak f t cos k 0t dt Vm cos k 0t dt Vm cos k 0t dt
T 0 T T
10
T
2
T
10
T T T T
2 10 10
2Vm sen k 0t sen k 0 t
T k 0 T
k 0 T T
10 2 10

2Vm
sen k 0 T 2 T 10 sen k 0 T 10 sen k 0 T T
10 sen k 0
T
2
T
10
k 0T
Substituindo o valor de 0 , tem-se:
2Vm
ak sen k 2T T 2 T 10 sen k 2T T 10 sen k 2T T T
10 sen k 2T T
2
T
10
k 2T T
Vm
sen k k 0 ,2 sen k 0,2 sen k 2 k 0,2 sen k k 0,2
k
19
Agrupando de forma conveniente e considerando as re , tem-se:
sen k cos k 0 , 2 cos k sen k 0 , 2 sen k 2 cos k 0 , 2 cos k 2 sen k 0 , 2 sen k cos k 0 , 2 cos k sen k 0, 2
Vm
ak sen k k 0,2 sen k 0,2 sen k 2 k 0,2 sen k k 0, 2
k
Vm
sen k cos k 0,2 cos k sen k 0,2 sen k 0,2 sen k 2 cos k 0,2 cos k 2 sen k 0, 2
k
sen k cos k 0,2 cos k sen k 0,2

19 sen a b sen a cos b cos a sen b

sen a b sen a cos b cos a sen b
 : Como k
0 0 1
Vm
ak sen k cos k 0,2 cos k sen k 0,2 sen k 0,2 sen k 2 cos k 0,2 cos k 2 sen k 0,2
k
0

sen k cos k 0,2 cos k sen k 0,2

Vm
cos k sen k 0,2 sen k 0,2 sen k 0,2 cos k sen k 0,2 0
k
ak 0 k

O valor de bk
2 T 2 T
2
T
10 T T
10
bk f t sen k 0t dt Vm sen k 0t dt Vm sen k 0t dt
T 0 T T
10
T
2
T
10
T T T T
2 10 10
2Vm cos k 0 t cos k 0t
T k 0 T
k 0 T T
10 2 10

2Vm
cos k 0 T 2 T 10 cos k 0 T 10 cos k 0 T T 10 cos k 0 T
2
T
10
k 0T
Substituindo o valor de 0 , tem-se:
2Vm
bk cos k 2T T 2 T 10 cos k 2T T 10 cos k 2T T T 10 cos k 2T T
2
T
10
k 2T T
Vm
cos k k 0,2 cos k 0,2 cos k 2 k 0,2 cos k k 0,2
k
20
Agrupando de forma conveniente e considerando as re , tem-se:
cos k cos k 0 , 2 sen k sen k 0 , 2 cos k 2 cos k 0 , 2 sen k 2 sen k 0, 2 cos k cos k 0, 2 sen k sen k 0 , 2
Vm
bk cos k k 0,2 cos k 0,2 cos k 2 k 0,2 cos k k 0,2
k
Vm
cos k cos k 0,2 sen k sen k 0,2 cos k 0,2 cos k 2 cos k 0,2 sen k 2 sen k 0,2
k
cos k cos k 0,2 sen k sen k 0,2

Como k
0 1 0
Vm
bk cos k cos k 0,2 sen k sen k 0,2 cos k 0,2 cos k 2 cos k 0,2 sen k 2 sen k 0,2
k
0

cos k cos k 0,2 sen k sen k 0,2

Vm
cos k cos k 0,2 cos k 0,2 cos k 0,2 cos k cos k 0,2
k
2Vm
bk cos k 0, 2 1 cos k
k
bk 0 k par

bk iramente
diferente. Neste caso, o termo 1 cos k a mostra a tabela a
para obter tais coeficientes para quaisquer valores de k.

20 cos a b cos a cos b sen a sen b

cos a b cos a cos b sen a sen b
 :
k 1
k cos k 1 cos k 1 1 k

2 1 0 0

4 1 0 0

6 1 0 0

8 1 0 0

0 0

vt a0 a n cos n 0t bn sen n 0t bn sen n 0t

n 1 n 1

2Vm 2
vt cos n 0,2 1 cos n sen n t
n 1 n T
n

os por:
n 1 n 3 n 5

4Vm 2 4Vm 6 4Vm 10

vt cos 0,2 sen t cos 0,6 sen t cos sen t
T 3 T 5 T
n 7 n 9 n 11

4Vm 14 4Vm 18 4Vm 22

cos 1,4 sen t cos 1,8 sen t cos 2,2 sen t
7 T 9 T 11 T
com
s.

Exemplo VI.11:
nte em que a corrente
atinge valor nulo). Determinar:
iR t

+ R 100
vt 180 sen t V
+ 377 rad s
vR t R 2
vt T
T
4

a)
b)
c)
0
d)
e)
e os valores eficazes correspondentes. Verificar o Item
(b).
f) ficar o
Item (c).
a)
0 0 t T 0 0 t T
4 4
2 T T 2 T T
180 sen T
t 4 t 2 vR t 1,8 sen T
t 4 t 2
vR t T 3T
iR t vR t T 3T
0 2 t 4 R 0 2 t 4
2 3T 2 3T
180 sen T
t 4 t T 1,8 sen T
t 4 t T
T 2 2 16,7 ms T 2 2 4,17 ms
377 4 4 4 377

200 2
150 1.5
100 1
50 0.5
vR(t) 0 iR(t) 0
-50 -0.5
-100 -1
-150 -1.5
-200 -2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
t [s] t [s]

b) dados por:
1 T 2
VRRMS vR t dt
T 0

terminar o valor RMS integrando-se em apenas meio

1 T
2 2 2 T
2 2 2 T
2
V RRMS vR t dt 180 sen 2
T t dt 180 sen 2 2
T t dt
T 0 T T
4 T T
4
2
T
2
2 T
2 1 cos 2 2T t 1 T
2
4 1 sen 4
T
t
180 dt 180 1 cos T
t dt 180 t 4
T T
4 2 T T
4 T T T
4

4 T 4 T
1 T sen T 2 T sen T 4 1 sen 2 1 sen
180 4 4
180
T 2 T
4 T
2 4 4 4
0 0

1 1 1 1
180 180 180
2 4 4 2
VRRMS 90 V
Como a corrente apresenta a mesma forma de onda da
1
I RRMS 1,8 0,9 A
2

c)
2
1 T 1 T 1 T v t 1 1 T 2 1 1 T 2
P p t dt v R t iR t dt v R t R dt vR t dt vR t dt
T 0 T 0 T 0 R RT 0 R T 0

1 RMS 2 902
P VR 81 W
R 100
Quando 0
180
VRRMS max 127 V
2
 :
180 2
max 1 RMS max 2 2
P VR 162 W
R 100
P 81
P% max
100% 100% 50%
P 162

d)
a de meia onda. Assim, tem-se:
a0 0
T T T
4 2 4 2 2 2 4 2 2 2
ak f t cos k 0t dt T
180 sen T
t cos k T
t dt 180 T
sen T
t cos k T
t dt
T 0 T 4 T 4
2
4 T
2 sen T
k 2T t sen 2
T
k 2T t 2 T
2 2 2
180 T
dt 180 T
sen 1 k T
t sen 1 k T
t dt
T 4 2 T 4

Para k 1 , tem-se:
2 T2 2 2 2 T
2
a1 180 sen 1 1 T
t sen 1 1 T
t dt 180 sen 0 2T t sen 2 2T t dt
T T4 T T
4
T
T 4 2
2 2 4 2 cos T
t 1 4
T
2
180 T
sen T
t dt 180 4
180 cos T
t T
T 4 T T T 2 4
4
1 1
1 4 T 4 T 1 1
180 cos T 2 cos T 4 180 cos 2 cos 180 2
2 2 2
1
a1 180 57,30

Para k 1 , tem-se:
T
2 2 2 2
ak 180 T
sen 1 k T t sen 1 k T t dt
T 4
T T
2 2 2 2 2 2
2 cos 1 k T
t cos 1 k T
t 1 cos 1 k T
t cos 1 k T
t
180 180
T 1 k 2T 1 k 2T T
1 k 1 k T
4 4
2 T 2 T 2 T 2 T
1 cos 1 k T 2
cos 1 k T 2
cos 1 k T 4
cos 1 k T 4
180
1 k 1 k 1 k 1 k
1 cos 1 k cos 1 k cos 1 k 2
cos 1 k 2
180
1 k 1 k 1 k 1 k
1 0 1 0

1 cos cos k sen sen k cos cos k sen sen k

180
1 k 1 k

0 1 0 1

cos 2
cos k 2
sen 2
sen k 2
cos 2
cos k 2
sen 2
sen k 2
1 k 1 k

1 cos k cos k sen k 2 sen k 2 1 2 2k

180 180 cos k sen k 2
1 k 1 k 1 k 1 k 1 k2 1 k2
2 1 k
180 cos k sen k 2
1 k2 1 k2
 : k ak e bk
1 k
2 1 k 2 1 k
ak 180 cos k sen k 180 sen k
1 k2 2
1 k2 1 k2 2
1 k2

2
ak 180 1 k sen k k 3, k
k2 1 2

T T T
4 2 4 2 2 4 2
bk f t sen k 0t dt T
180 sen T
t sen k 2T t dt 180 T
sen 2
T
t sen k 2T t dt
T 0 T 4 T 4
2 2 2
4 T 2 cos T k T t cos T k 2T t 2 T
2 2 2
180 dt 180 cos 1 k T t cos 1 k T t dt
T T4 2 T T
4
Para k 1 , tem-se:
T T
2 2 2 2 2 2
b1 180 T
cos 1 1 T
t cos 1 1 T
t dt 180 T
cos 0 2T t cos 2 2T t dt
T 4 T 4
T
4 2 4 T 4 T
2 T
2 4 2 sen T
t 2 T sen T 2 T sen T 4
180 T
1 cos T t dt 180 t 4
180 4 4
T 4 T T T T 2 T
4 T
4
0 0

2 T sen 2 T sen 2 T 1
180 4 4
180 180
T 2 T 4 T T 4 2

b1 90
Para k 1 , tem-se:
T
2 2 2 2
bk 180 T
cos 1 k T
t cos 1 k T
t dt
T 4
T T
2
2 sen 1 k 2T t sen 1 k 2
T
t 1 sen 1 k 2
T
t sen 1 k 2
T
t 2
180 180
T 1 k 2T 1 k 2
T T 1 k 1 k T
4 4
2 T 2 T 2 T 2 T
1 sen 1 k T 2
sen 1 k T 2
sen 1 k T 4
sen 1 k T 4
180
1 k 1 k 1 k 1 k
1 sen 1 k sen 1 k sen 1 k 2 sen 1 k 2
180
1 k 1 k 1 k 1 k
0 1 0 1

1 sen cos k cos sen k sen cos k cos sen k

180
1 k 1 k

1 0 1 0

sen 2
cos k 2
cos 2
sen k 2
sen 2
cos k 2
cos 2
sen k 2
1 k 1 k

0 k inteiro
1 sen k sen k cos k 2
cos k 2 1 2 2k
180 180 sen k cos k 2
1 k 1 k 1 k 1 k 1 k2 1 k2
2 k
180 cos k 2
1 k2
k ak e bk
0 k
2 k 2
bk 180 cos k 2
180 0
1 k2

bk 0 k 3, k
 :
n 1 n 3, 5,

180 2 2 2
vR t cos T
t 90 sen T
t 180 1 n sen n 2 cos n 2T t
n 3 n2 1
n

possui apenas um termo em seno 90 sen 2T t , sendo todos

os demais em cosseno. Desta forma, caso este termo vR(t
simetria par
vRmodificada t inal
vR(t), descontando-se o termo em seno, ou seja, vRmodificada t vR t 90 sen 2
T
t
seguir.
200

150

vR(t) 100

50
90sen(2 /Tt)
0
vRmodificada(t)
-50

-100

-150

-200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
t [s]

riginal encontra-se em azul (com simetria de meia onda), o

termo a ser descontado em verde simetrias par e de meia
onda em vermelho.

e
r:
n 1 n 3, 5,

1,8 2 2 2
iR t cos T
t 0,9 sen T
t 1,8 1 n sen n 2 cos n 2T t
n 3 n2 1
n

e) na

n 3
n 1
1
180 2
vR3 termos t cos 2
T
t 90 sen 2
T
t 180 1 3sen 3 2 cos 3 2T t
32 1
n 5
1
2
180 1 5sen 5 2 cos 5 2T t
52 1
n 1 n 3 n 5

vR3 termos t 57,30 cos 2

T
t 90 sen 2
T
t 57,30 cos 3 2
T
t 19,10 cos 5 2T t
 : no qual em azul
vermelho a resultante.
200

150

vR3 termos(t) 100

50
v1(t)
0
v3(t) -50

v5(t) -100

-150

-200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
t [s]

A1 a12 b12 57,302 902 106,69

A3 a32 b32 57,30 2 57,30
2
A5 a52 b52 19,10 19,10
2 2 2 2 2 2
3 termos V1 V3 V5 106,69 57,30 19,10
VRMS
2 2 2 2 2 2
3 termos
VRMS 86,69 V

3 termos
VRMS VRMS 86,69 90
% 100% 100% % 3,7%
VRMS 90

seguintes:

2
V RMS 90 2 DHTv % 27,9%
DHTv % 2
1 100% 1 100%
V1 86,69 2
2

Vpico 180
FC v FC v 2,08
VRMS 86,69

T 1 0
2 2
1 T
2 2 T
2
2 2 180 cos T
t 180 2 T 2 T
V em T 2 v t dt 180 sen T
t dt 2
cos T 2
cos T 4
T 0 T T
4 T
2 T T
4

180
V em T 2 57,30
VRMS 86,69
FFv FFv 1,51
V em T 2 57,30

rie
te
 :
n 3
n 1
1
180 2
v10
R
termos
t cos 2
T
t 90 sen 2
T
t 180 1 3sen 3 2 cos 3 2T t
32 1
n 5 n 7
1 1
2 2
180 1 5sen 5 2 cos 5 2T t 180 1 7sen 7 2 cos 7 2T t
52 1 72 1
n 9 n 11
1 1
2 2
180 1 9sen 9 2 cos 9 2T t 180 1 11sen 11 2 cos 11 2T t
92 1 112 1
n 13 n 15
1 1
2 2
180 1 13sen 13 2 cos 13 2T t 180 1 15sen 15 2 cos 15 2T t
132 1 152 1
n 17 n 19
1 1
2 2
180 1 17sen 17 2 cos 17 2T t 180 1 19sen 19 2 cos 19 2T t
17 2 1 19 2 1
n 1 n 3 n 5 n 7

v10
R
termos
t 57 ,30 cos 2
T
t 90 sen 2
T
t 57,30 cos 3 2T t 19,10 cos 5 2T t 19,10 cos 7 2T t
n 9 n 11 n 13 n 15

11,46 cos 9 2T t 11,46 cos 11 2T t 8,18 cos 13 2T t 8,18 cos 15 2T t

n 17 n 19
2
6,37 cos 17 T
t 6,37 cos 19 2T t

mostrado na figura a seguir.

200

150

100

vR10 termos(t) 50
0
vR(t) -50

-100

-150

-200
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018
t [s]

Como anteriormente, para a corrente os resultados s

n 3
n 1
1
1,8 2
iR3 termos t cos 2
T
t 0,9 sen 2
T
t 1,8 1 3sen 3 2 cos 3 2T t
32 1
n 5
1
2
1,8 1 5sen 5 2 cos 5 2T t
52 1

n 1 n 3 n 5

iR3 termos t 0,573 cos 2

T
t 0,9 sen 2
T
t 0,573 cos 3 2
T
t 0,191 cos 5 2T t

A1 a12 b12 0,5732 0,9 2 1,0669

 :
A3 a32 b32 0,5732 0,573
A5 a52 b52 0,191 2 0,191
2 2 2 2 2 2
3 termos i1max i3max i5max 1,0669 0,573 0,191
I RMS 0,8669 A
2 2 2 2 2 2
3 termos
I RMS 0,8669 A

3 termos
I RMS I RMS 0,8669 0,9
% 100% 100% % 3,7%
I RMS 0,9

f)
v1max i1max v max i max v max i max 106,69 1,0669 57,30 0,573 19,10 0,191
P 3 termos cos 0 3 3 cos 0 5 5 cos 0
2 2 2 2 2 2
P3 termos 75,15 W

P 3 termos P 75,15 81
% 100% 100% 7,2%
P 81

MATLAB/SIMULINK utilizando-se os arquivos

cos a seguir.
vR(t da corrente iR(t)

vR3 termos(t da corrente iR3 termos(t)

 R1
definida por:

0 50 rad s
a0 5 R2 L2
10
an
n
5 k
bn +
n2
v(t) L1 R1
R1 10
R2 15
L1 90 mH
L2 40 mH
k 0,5

uma carga equilibrada conectada em

estrela com neutro. Sabe-se que a corrente da fase
iA t 6 cos 400t 4 cos 1200t 2 cos 2000t
Determinar:
a)
b)
c) O valor eficaz da corrente nas fases e no neutro.

684: 16.1; 16.2; 16.3; 16.6

685: 16.8; 16.9; 16.10; 16.11; 16.12; 16.14
Alexander&Sadiku
16 686: 16.16; 16.19; 16.20;16.23 687: 16.24; 16.25; 16.27; 16.28
(2003)
688: 16.31; 16.32; 16.34; 16.35 689: 16.43; 16.44; 16.47; 16.49
690: 16.56; 16.57; 16.59; 16.60
453: 17.3; 17.8 454: 17.9; 17.10; 17.11; 17.12; 17.15
455: 17.18; 17.22; 17.23; 17.24; 17.25
Nilsson&Riedel
(1999)
17 456: 17.26; 17.27; 17.28; 17.29; 17.30
457: 17.31; 17.32; 17.34; 17.35 458: 17.37; 17.38; 17.40
459: 17.47; 17.48
801: 18.2; 18.3; 18.4 802: 18.12; 18.13; 18.15
803: 18.16; 18.17; 18.19 804: 18.21; 18.22; 18.23; 18.24
Irwin (2000) 18
805: 18.15; 18.26; 18.27; 18.28 18.30
806: 18.32; 18.33 807: 18.34; 18.35; 18.36