UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA.

Nombre: Edwin Naula.

Docente: Ing. Julio Zambrano.
Materia: Teoría de control II. Fecha: 1/07/2019.

Realizar el análisis en frecuencia de los siguientes sistemas con sus respectivas gráficas.
Sistema 1
1
𝐺(𝑠) =
0.1𝑠 + 1
Sistema 2
1
𝐺(𝑠) =
𝑠+1
Sistema 3
1
𝐺(𝑠) =
10𝑠 + 1
Graficas de magnitud de los 3 sistemas.

Fig.1 Graficas de magnitud de los 3 sistemas.

Graficas de ángulos de los 3 sistemas.
 Fig.2 Graficas de ángulos de los 3 sistemas.
Diseño de los 3 sistemas en Simulink.

Fig.3 Diseño en Simulink de los sistemas.

Gráficas en simulink de las señales de los sistemas sin una atenuación en cada una de ellas.
Fig.4 Grafica en simulink con frecuencia sin atenuación.

Fig.5 Grafica en simulink con frecuencia sin atenuación.

 Fig.6 Grafica en simulink con frecuencia sin atenuación.
Gráficas en simulink de las señales de los sistemas con una atenuación en cada una de ellas.
𝒓𝒂𝒅
𝟒𝟎
𝒔

Fig.7 Grafica en simulink con atenuación.

𝒓𝒂𝒅
𝟏𝟓
𝒔
 Fig.8 Grafica en simulink con atenuación.
𝒓𝒂𝒅
𝟐
𝒔

Fig.9 Grafica en simulink con atenuación.

Conclusiones.
Analizando cada una de las gráficas obtenidas se puede deducir que el sistema que posee una mayor frecuencia de corte es el
primer sistema dado que las características que el sistema posee, también se puede analizar que en comparación de los tres sistemas
se ve claramente de acuerdo a las gráficas que el más rápido es el tercer sistema logrando así tener una estabilización más rápida
que los anteriores.
Para la simulación dentro de simulink se consideraron tiempos distintos para cada una de las gráficas, esto se lo realizo para tener
una mayor amplitud y analizar cada una de las gráficas y poder concluir su respectivo análisis.

Código de programación para encontrar la magnitud y fase de los sistemas sin utilizar el comando bode.
clear all
clc
%% Desarrollo.
w=0:0.0001:100; % donde w es la frecuencia
m_gs1=-20*log10(sqrt(1+(0.01.*w.^2)));
m_gs2=-20*log10(sqrt(1+w.^2));
m_gs3=-20*log10(sqrt(1+(100.*w.^2)));
ang_Gs1=-atan(0.1.*w);
ang_Gs2=-atan(w);
ang_Gs3=-atan(10.*w);
%% Graficas de magnitud y fase de los sistemas.
figure(1)
subplot(311);semilogx(w,m_gs1);title 'Sistema 1';xlabel 'FRECUENCIA';ylabel 'MAGNITUD';grid on; hold on
subplot(312);semilogx(w,m_gs2);title 'Sistema 2';xlabel 'FRECUENCIA';ylabel 'MAGNITUD';grid on; hold on
subplot(313);semilogx(w,m_gs3);title 'Sistema 3';xlabel 'FRECUENCIA';ylabel 'MAGNITUD';grid on; hold on
figure(2)
subplot(311);semilogx(w,ang_Gs1);title 'Sistema 1';xlabel 'FRECUENCIA';ylabel 'FASE';grid on; hold on
subplot(312);semilogx(w,ang_Gs2);title 'Sistema 2';xlabel 'FRECUENCIA';ylabel 'FASE';grid on; hold on
subplot(313);semilogx(w,ang_Gs3);title 'Sistema 3';xlabel 'FRECUENCIA';ylabel 'FASE';grid on; hold on