FÓRMULAS DE FRENET – SERRET

dT
1. K N
ds
dT d T ds dT
.
dT dT ds ds dt
K  K  K  K dt  KN
Demostración: ds ds dT d T ds dT
.
ds ds dt dt

2. d N   .B  K T   torsión
ds
Demostración: Partiendo de: N  B x T derivando con respecto a la longitud de
arco tenemos:
dN dB dT dT dB
 xT  B x Conociendo que K N y   N
ds ds ds ds ds

dN
entonces:    N x T  B x N K   .  B  K .  T   B  K T
ds

3. d B   N Conociendo que B  T x N y que

dT
 KN
ds ds

Demostración:
dB dT dN dN dN
Derivando:  x N  T x  K Nx N T x  T x
ds ds ds ds ds
dB  dN 
Multiplicando escalarmente por T T  T x  T  0 por ser
ds  ds 
 
dB dN dB
T y T  entonces es Paralelo a N entonces    R /
ds ds ds
dB dB dB
 N si   N N  1 por ser unitario y      
ds ds ds

dB
  N
ds

Las fórmulas de Frenet – Serret permiten deducir otras fórmulas, ejemplo:

 Demuestre que: R' ' (t )  S ' ' (t ) . T  k  S ' (t ) 2 . N

ds R ' (t ) ds
Demostración: Conociendo que: R ' (t )  T  R ' (t )  T
dt R ' (t ) dt

Y las fórmulas de Frenet antes deducidas tenemos que derivando R ' (t )

2 2
d s ds d T ds ds d T  ds 
R ' ' (t )  T  T ' (t ) R ' ' (t )  S ' ' (t ) . T  . .  S ' ' (t ).T   
dt 2 dt ds dt dt ds  dt 
Por lo tanto: R' ' (t )  S ' ' (t ) . T  k  S ' (t ) 2 . N

 R ' (t ) x R ' ' (t )  K  S ' ' (t ) . B (t )

3
Demuestre que :
 R ' ' (t )  S ' ' (t ) . T  k  S ' (t ) . N
2
Basándonos en la demostración anterior:
R ' (t ) x  
S ' ' (t ) .T  k N ( S ' (t )) 2 = R ' (t ) x S ' ' (t ). T  R ' (t ) x K N ( S ' (t )) 2
ds d 2 s ds
T . R ' (t ) x S ' ' (t ).T  T . R' (t ) x K N ( S ' (t )) 2  T x 2
T T x K N ( S ' (t )) 2
dt dt dt
2
ds d 2 s ds  ds 
Sabemos que: T x T0 entonces   K T x N  K ( S ' (t )) B (t )
3

dt dt t dt  dt 


R' (t) 
 R' ' (t )  R' ' ' (t )
FÓMULA DE TORSIÓN R' (t ) x R' ' ( t )
2

dB
Por definición la Torsión =  dB ds
  
ds N

COMPONENTES TANGENCIALES Y NORMALES DE LA ACELERACIÓN

R ' (t )  R ' ' (t ) R ' (t ) x R ' ' (t )

aT  aN 
R ' (t ) R ' (t )

2
d 2s  ds 
a (t )  T (t )    .K . N (t )
dt t  dt 