LA GEOLOGÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE GEOLOGIA, GEOFISICA Y MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA GEOLOGICA ALEX ARANZAMENDI PAREDES
¿ QUÉ ES UN DRONE ?

Un vehículo aéreo no tripulado (VANT), UAV (del inglés unmanned aerial

vehicle) o comúnmente dron, también se denomina RPA (del inglés Remotely
Piloted Aircraft)2 es una aeronave que vuela sin tripulación. Un VANT es un
vehículo sin tripulación, reutilizable, capaz de mantener de manera
autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un
motor de explosión, eléctrico o de reacción.
DRONES:
LA TECNOLOGÍA, VENTAJAS Y
SUS POSIBLES APLICACIONES
USOS DEL DRONE EN MINERÍA Y GEOTECNIA
 PRODUCCIÓN

SEGURIDAD
 ENERGÍA

MONITOREO DE TALUDES Y
PRESAS DE RELAVE
 USO EN FOTOGRAMETRÍA
 Ofrecen una gran productividad para diferentes actividades. Una de estas acciones es el
levantamiento catastral con drones, una actividad que se realiza para delimitar las
propiedades.
 Esta recogida de información se basa en la fotogrametría con drones en carretera. Todo
ello con el objetivo de realizar un levantamiento topográfico que posibilite conocer los
límites de los bienes inmuebles para la creación legal de propiedades.
 Tradicionalmente los estudios aéreos a plantaciones, carreteras, minas u otras zonas
geográficas se realizaban con la ayuda de los vuelos de aviones o avionetas, o bien con
imágenes satelitales. El uso de drones para estos fines ha significado un salto cualitativo
y cuantitativo en diferentes aspectos. En primer lugar, porque cuentan con prestaciones
avanzadas que permiten obtener imágenes en alta definición y datos más complicados.
 Por otro lado, es mucho más económico utilizar drones para estas actividades que los
métodos de recogida de información que se empleaban anteriormente. Como ves, el
cambio es más que positivo y beneficioso para las empresas o personas que se dediquen
a estas tareas.
BASES TEÓRICAS PARA UN LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO

 Control Terrestre
 Aerotringulación fotogramétrica
 Autocorrelación digital de imágenes
 Restitución fotogramétrica
 Ortocorrección

INSTRUMENTOS

 Drone para fotogrametría

 GPS Diferencial
 Estación Total
¿Que drones sirven para fotogrametria?
Este es uno de los mejores drones para
el análisis topográfico. El dispositivo
está equipado con una cámara de alta
resolución para obtener imágenes
claras y precisas. Además, ofrece otras
prestaciones útiles como las dos
baterías inteligentes o la tarjeta Micro
SD de 16 GB.
Este es uno de los mejores drones
plegables con cámara, la cual también
cuenta con características de
avanzada, similares a las del anterior
dispositivo. Su cámara es de 20 Mpx y
utiliza un perfil de color de 8 bits que
le permite detectar un registro de
hasta mil millones de colores.
CARTOGRAFÍA GEOLÓGICA
Como geólogos imaginemos poder ver La Tierra a vista de pájaro.
Desde el origen de la aviación a principios del siglo xix, los vehículos
aéreos no tripulados han revolucionado la industria aeroespacial
proporcionando una gran diversidad de herramientas para la captura
de información analógica y, en los últimos años digital.
El avance tecnológico ha impulsado la fabricación de drones, cada vez
más pequeños y con mayores autonomías de vuelo, facilitando la
realización de trabajos aéreos de forma más efectiva y segura. A este
rápido desarrollo han contribuido significativamente la mejora de las
aplicaciones informáticas para la captura de datos y su posterior
tratamiento, reduciendo los costes y el tiempo de procesado de la
información digital adquirida. Con todo ello, el futuro de los drones
está garantizado, siendo cada vez más versátiles para la realización de
vuelos en zonas de difícil acceso, áreas con fuertes variaciones
topográficas o lugares remotos donde los trabajos aerotransportados
convencionales realizados mediante el uso de avionetas o helicópteros
no permiten el acceso o suponen un coste elevado para el desarrollo
de las campañas de investigación.
Trabajos aéreos y tipos de drones
Los aspectos más importantes a tener en consideración a la hora de realizar trabajos
aéreos con drones pasan por conocer el entorno en el que se desarrollará el vuelo y la
superficie total que debe ser cubierta. También será necesario tener presente el tipo y
complejidad del estudio que se va a llevar a cabo, ya que condicionará las
características aerodinámicas del dron que utilicemos, así como la autonomía
necesaria para completar el mismo. Existen tres tipos principales de drones:

 Ala fija: son aquellos drones que pueden cubrir grandes extensiones de terreno, llegando a
superar labores de mapeo por encima de las 800 ha en un único vuelo y con una autonomía
superior a los 50 km de recorrido. Suelen tener cámaras frontales o cenitales y son
especialmente útiles para trabajos fotogramétricos. Sin embargo, por sus dimensiones y
disposición de las alas maniobran mal en espacios pequeños (Figura 2a).
 Ala rotatoria: suelen presentar un tamaño y autonomía inferior a los anteriores (tamaños que
varían entre unos milímetros a varios metros y tiempos de vuelo máximo en 1h). Son aparatos
que cubren, por tanto, áreas reducidas en cada vuelo (20-30 ha). A diferencia de los
anteriores, pueden mantenerse estabilizados en el aire e incorporan una cámara con un
compensador que permite el giro. Son aparatos que maniobran bien en espacios pequeños,
por lo que los hacen especialmente útiles para la elaboración de cartografías de edificios o
superficies de difícil acceso y/o muy vegetadas (Figura 2b).
 Ala mixta: aparatos con características intermedias entre los dos tipos anteriores.
 Ala fija: Ala rotatoria:

Figura 2. a) Plataforma para lanzamiento de un dron de ala fija

(Cortesía del Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales, Sevilla).
b) Montaje y supervisión de un dron de ala rotatoria durante una
campaña de documentación de patrimonio paleontológico.
Figura 3. Las variaciones
meteorológicas o
geográficas condicionan la
seguridad y estabilidad de
los drones, y van a
contribuir de forma decisiva
en la calidad de los
resultados obtenidos. a)
Regímenes de viento entre
el día y la noche en áreas
de montaña. b) corrientes
de ascendencia térmica en
zonas boscosas, ciudades y
valles tienen una incidencia
importante en la calidad de
los vuelos. c) Entornos de
especial influencia como
zonas montañosas, grandes
extensiones vegetadas o
lagos son puntos donde se
requiere de un
conocimiento técnico
especial y la habilidad del
piloto.
Aplicaciones geológicas de los drones
El acceso a sensores cada vez más precisos y ligeros, capaces de ser integrados en plataformas
aerotransportadas no tripuladas, gracias a los avances en la tecnología geomática y la robótica,
ha abierto nuevos campos de interés para las Ciencias de la Tierra, más allá de la obtención de
modelos digitales del terreno, mapas topográficos y ortoimágenes. Entre los principales sensores
existentes en la actualidad y con usos en la cartografía de áreas con interés en el campo de la
geología destacan:
 Cámaras fotográficas y de vídeo para la elaboración de trabajos fotogramétricos.
 Cámaras multiespectrales e hiperespectrales para análisis de teledetección rápida.
 Cámaras térmicas o infrarrojas.
 Sensores Láser: LiDAR aerotransportado.
 Sensores químicos para la captura de información atmosféricas relacionada con
contaminantes radioactivos, gases, etc.
 Sensores radar para la cartografía.
 Sensores aeromagnéticos para el desarrollo de campañas geofísicas.
 Sensores de gradiómetros magnéticos aerotransportados.
 Sensores gamma ray natural.
 Sensores gravimétricos (en implementación).
 Sensores radio-magnetotelúricos para estudios hidrogeológicos.
Figura 5. Tres de los sensores más utilizados para la captura de información digital: a) Sensor LiDAR
aerotransportado en plataforma de drone y nube de puntos clasificada por alturas para su uso en obra civil (Cortesía
de http://www.reflyingmachines.com/); b) ortoimagen y modelo digital del terreno obtenido mediante fotogrametría
de imágenes adquiridas con cámara RGB aerotransportada en dron (Fernández-Lozano et al., 2015); y c) cámara
térmica y multiespectral e imagen tomada de un campo de paneles solares donde se pueden observar las deficiencias
de aislamiento de algunos módulos (Cortesía de Pi-Drone y ScanPro).
Paleontología
La captura de datos digitales para la elaboración de modelos
digitales de alta resolución con LiDAR o fotogrametría y la
adquisición de ortoimágenes permite el análisis cualitativo y
cuantitativo de restos de fósiles y de su actividad (Fernández-
Lozano y Gutiérrez-Alonso, 2016c). El cálculo de formas, tamaños
y volúmenes aporta información valiosa sobre los organismos y los
procesos geológicos envueltos en su conservación. El análisis de
parámetros biomecánicos en huellas de dinosaurio o las
reconstrucciones museísticas pueden realizarse de forma rápida y
precisa, facilitando la preservación de los restos y evitando la
actuación directa sobre muestras afectadas por la alteración o la
erosión con el uso de resinas y moldes que podrían dañarlos
(Figura 6).
Figura 6. a) Modelo 3D de cantera con restos de troncos fósiles y
ampliación de la zona de interés (b). Los bancos con un buzamiento
sub-vertical y varios metros de altura dificultan la toma de
información digital. El uso de drones simplifica el acceso al
afloramiento y permite de adquisición de modelos de alta resolución
de los restos fósiles sobre los que se puede realizar un análisis
cualitativo y cuantitativo. Modificado de Fernández-Lozano y
Gutiérrez-Alonso (2016c).
Tectónica y geología estructural
Elaboración de cartografías topográficas (< 1m de equidistancia entre curvas) para el
posterior mapeado geológico y de estructuras. Análisis automático de parámetros de
fracturación (tamaño, espaciado de la red de fracturas, densidad de patrones), generación
de modelos estadísticos de fallas a partir del tratamiento automatizado de los modelos
digitales obtenidos en afloramientos de difícil acceso, como paredes verticales o con fuerte
topografía (Healey et al., 2016). La generación de modelos fotorealísticos permite la
digitalización de estructuras de forma tridimensional con un visionado del objeto desde
cualquier dirección del espacio, facilitando de forma significativa la cartografía de
estructuras (Figura 7). También es posible realizar estimaciones de espesores de capas con
medidas directas o el cálculo de buzamientos y otras medidas como los saltos de falla,
directamente sobre el afloramiento (Fernández-Lozano y Gutiérrez-Alonso, 2016d). El uso
de LiDAR aerotransportado en aeronaves no tripuladas en áreas muy vegetadas o selváticas,
permite la elaboración de cartografías mediante el filtrado de la vegetación con software
especializado. También se pueden realizar cartografías batimétricas gracias al uso de LiDAR
con haz de luz verde para la identificación de fallas con potencial riesgo geológico.
Figura 7. a) Modelo 3D del pliegue de la Ensenada de Llumeres
(Asturias). b) modelo 3D sobre el que se han realizado los cálculos de
buzamiento, espesores de capa, así como la digitalización de
estructuras tectónicas. Los modelos permiten el cálculo de superficies
y volúmenes de forma rápida y eficaz. Modificado de Fernández-
Lozano y Gutiérrez-Alonso (2016d).
Imagen aérea de un acantilado en la serie Jurásica carbonatada de la Formación Chelva
(Dogger) de la Serranía de Cuenca. La posibilidad de realizar la rectificación de la
distorsión de la imagen permite trazar la posición de estructuras geológicas y la toma
de medidas directas sobre la misma.
EJEMPLOS DE IMÁGENES – DRONE XIAOMI MI 4K
DRONE XIAOMI MI 4K

GOOGLE EARTH
 CONCLUSIONES
 Los drones permiten obtener ortofotografías y modelos digitales de la topografía con
una alta resolución especialmente útiles para el conocimiento de los procesos
geológicos y el desarrollo de trabajos científicos.
 Son numerosas las posibilidades que ofrecen en campos tan dispares como la
paleontología, la geomorfología, la conservación del patrimonio o las ciencias del mar.
 La capacidad para intercambiar diferentes sensores de forma rápida permite obtener
multitud de datos en un único vuelo, reduciendo recursos económicos y mano de
obra.
 Este tipo de aparatos pueden proporcionar información científica de forma rápida y
eficaz, con altas resoluciones que permitan trabajos detallados en diversos campos de
la geología, según las necesidades. Estas tecnologías proporcionan un soporte en la
investigación y pueden facilitar la transmisión de información científica al público de
forma visual, mediante la elaboración de mapas y modelos tridimensionales de alta
resolución. Asimismo, los drones representan una buena herramienta para la difusión
de información científica en el ámbito de la educación y la divulgación de las Ciencias
Geológicas. Esta información facilita la conservación y preservación del patrimonio
geológico fuera de zonas protegidas como Parques Naturales o Geositios y puede ser
incluida como contenido en Geoparques y un amplio campo de actividades
relacionadas con el Geoturismo.
MUCHAS GRACIAS POR
SU TIEMPO