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Agisoft Metashape

Informe de procesamiento 14 July 2019

Agisoft Metashape Informe de procesamiento 14 July 2019

Datos del levantamiento

> 9 9 8 7 6 5 4 3 2 1 500 m
> 9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
500 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 556

Panorámicas multicáma5ra5:6

Altitud media de vuelo:162 m Resolución en terreno: 5.05 cm/pix

Área cubierta:

1.92 km^2

Puntos de paso:

733,573

Proyecciones: 1,799,262 Error de reproyección: 2.12 pix

Modelo de cámara

Resolución

Distancia focal

Tamaño de píxel

Precalibrada

FC220 (4.73mm)

4000 x 3000

4.73 mm

1.57 x 1.57 micras

No

Tabla 1. Cámaras.

Página 2

Calibración de cámara

Calibración de cámara 1 pix Fig. 2. Gráfico de residos para FC220 (4.73mm). FC220 (4.73mm) 556

1 pix

Fig. 2. Gráfico de residos para FC220 (4.73mm).

FC220 (4.73mm)

556 imágenes

Tipo

Resolución

Distancia focal

Tamaño de píxel

Cuadro

4000 x 3000

4.73 mm

1.57 x 1.57 micras

F:

2916.67

Cx:

-6.2196

B1:

0

Cy:

-4.67153

B2:

0

K1:

0.00955216

P1:

-0.000412358

K2:

-0.0372885

P2:

-0.000174986

K3:

0.037303

P3:

0

K4:

0

P4:

0

Página 3

Puntos de control terrestre

4 1 102 Puntos de apoyo P untos de control de calidad 500 m
4
1
102
Puntos de apoyo
P
untos de control de calidad
500 m

102 Puntos de apoyo P untos de control de calidad 500 m 5 4 3 2

102 Puntos de apoyo P untos de control de calidad 500 m 5 4 3 2

102 Puntos de apoyo P untos de control de calidad 500 m 5 4 3 2

102 Puntos de apoyo P untos de control de calidad 500 m 5 4 3 2

102 Puntos de apoyo P untos de control de calidad 500 m 5 4 3 2

102 Puntos de apoyo P untos de control de calidad 500 m 5 4 3 2

5

4

3

2

1

0

mm

mm

mm

mm

mm

mm

-1 mmde control de calidad 500 m 5 4 3 2 1 0 mm mm mm mm

-2 mmde calidad 500 m 5 4 3 2 1 0 mm mm mm mm mm mm

-3 mmde calidad 500 m 5 4 3 2 1 0 mm mm mm mm mm mm

-4 mm500 m 5 4 3 2 1 0 mm mm mm mm mm mm -1 mm

-5 mm500 m 5 4 3 2 1 0 mm mm mm mm mm mm -1 mm

5 4 3 2 1 0 mm mm mm mm mm mm -1 mm -2 mm

x 10000

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores. El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY. Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.

Número

Error en X (mm)

Error en Y (mm)

Error en Z (mm)

Error en XY (mm)

Total (mm)

3

3.92793

2.65791

3.04804

4.74269

5.6377

Tabla 2. ECM de puntos de apoyo. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 4

Nombre

Error en X (mm)

Error en Y (mm)

Error en Z (mm)

Total (mm)

Imagen (pix)

1

0.773793

0.0462977

-0.452329

0.897497

2.715

(7)

4

6.33151

3.25051

4.93589

8.66123

0.243

(5)

102

2.36625

3.25967

1.81768

4.41911

0.504

(7)

Total

3.92793

2.65791

3.04804

5.6377

1.680

Tabla 3. Puntos de apoyo. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5

Modelo digital de elevaciones

500 m
500 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución:

Densidad de puntos:

20.2 cm/pix 24.5 puntos/m^2

Página 6

120 m

30 m

Parámetros de procesamiento

Generales Cámaras

556

Cámaras orientadas

556

Marcadores

3

Sistema de coordenadas Ángulo de rotación

WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717) Guiñada, cabeceo, alabeo

Nube de puntos Puntos RMS error de reproyección Error de reproyección máximo Tamaño promedio de puntos característicos Colores de puntos Puntos clave

733,573 de 778,965 0.249197 (2.12491 pix) 22.6594 (109.678 pix) 8.14945 pix 3 bandas, uint8 No

Multiplicidad media de puntos de paso

2.49153

Parámetros de orientación Precisión

Alta

Pre-selección genérica

Pre-selección de referencia

Puntos claves por foto

40,000

Puntos de paso por foto

4,000

Adaptativo ajuste del modelo de cámara Tiempo búsqueda de emparejamientos Tiempo de orientación

No 2 horas 43 minutos 1 hora 2 minutos

Parámetros de optimización Parámetros Adaptativo ajuste del modelo de cámara Tiempo de optimización

f, cx, cy, k1-k3, p1, p2 No 4 minutos 41 segundos

Versión del programa

1.5.2.7838

Mapas de profundidad Número

556

Parámetros de obtención de mapas de profundidad Calidad Nivel de filtrado Tiempo de procesamiento

Media Agresivo 1 hora 13 minutos

Versión del programa

1.5.2.7838

Nube de puntos densa Puntos

66,094,351

Colores de puntos

3 bandas, uint8

Parámetros de obtención de mapas de profundidad Calidad Nivel de filtrado Tiempo de procesamiento

Media Agresivo 1 hora 13 minutos

Parámetros de generación de la nube densa Tiempo de procesamiento

1 hora 0 minutos

Versión del programa

1.5.2.7838

Modelo Caras

137,318

Vértices

69,774

Colores de vértices Parámetros de reconstrucción

3 bandas, uint8

Página 7

Generales Tipo de superficie Datos fuente Interpolación Máscaras volumétricas estrictas Tiempo de procesamiento

Bajorrelieve / terreno Nube de puntos dispersa Habilitada No 27 segundos

Versión del programa

1.5.2.7838

Modelo digital de elevaciones Tamaño Sistema de coordenadas

13,666 x 15,590 WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)

Parámetros de reconstrucción Datos fuente Interpolación Tiempo de procesamiento

Nube de puntos densa Habilitada 9 minutos 46 segundos

Versión del programa

1.5.2.7838

Ortomosaico Tamaño Sistema de coordenadas Colores

33,144 x 40,720 WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717) 3 bandas, uint8

Parámetros de reconstrucción Modo de mezcla Superficie Permitir el cierre de agujeros Tiempo de procesamiento

Mosaico Modelo digital de elevaciones Sí 37 minutos 5 segundos

Versión del programa

1.5.2.7838

Software Versión Plataforma

1.5.2 build 7838 Windows 64

Página 8