1.

TEMA
AUTOMATIZACION DE MÓDULO ELECTRONEUMATICO DEL LABORATORIO
DE CONTROL MEDIANTE PROGRAMACION EN TIA PORTAL

2. INTRODUCCION
Una máquina consiste en muchos componentes que manejan tareas específicas. En lugar de
programar cada componente individualmente, el TIA Portal permite a los ingenieros
enfocarse en el mejor resultado posible combinando todo el proceso en una sola plataforma
de ingeniería.

Como todo está conectado en el TIA Portal, cuando se realizan cambios en un área, las partes
afectadas son adaptadas en consecuencia. Las bibliotecas de código de gran alcance, una
visión holística y las herramientas de diagnóstico simplifican aún más la ingeniería de
máquinas complejas y operaciones relacionadas.

TIA Portal es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma intuitiva y
eficiente todos los procesos de planificación y producción. Convence por su funcionalidad
probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para todas las tareas de control,
visualización y accionamiento.

El TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería SIMATIC STEP 7,
WinCC y Startdrive para la planificación, programación y diagnóstico de todos los
controladores SIMATIC, pantallas de visualización y accionamientos SINAMICS de última
generación.

PLCSIMAdvanced.-Simulación holística de la funcionalidad PLC, incluidos, por ejemplo, la

comunicación y el servidor web, así como la interacción con la máquina virtual y los modelos
de la planta utilizando PLCSIM Advanced.

El GRAFCET es un modelo de representación gráfica, de los sucesivos comportamientos de

un sistema lógico, predefinido por sus entradas y salidas. También es un grafo, o diagrama
funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar,
contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas
acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de
control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación
de autómatas, sino un tipo de grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa
del automatismo o programa de autómata.(San Segundo, 2011)

3. OBJETIVOS
3.1.Objetivo General
Automatizar de módulo electroneumatico del laboratorio de control mediante programación
en TIA PORTAL

3.2. Objetivos Específicos

 Conocer sobre el funcionamiento y partes que conforman el módulo
electroneumático
 Diseñar de GRAFCET con las respectivas condiciones del modulo
 Programar el PLC mediante el TIA PORTAL
 Completar el módulo electroneumático con elementos faltantes (sensores,
mangueras de aire, entradas de aire, etc)
 Correr el programa y verificar el correcto funcionamiento del módulo bajo las
especificaciones programadas.

4. MARCO TEORICO

GRAFCET
GRAFCET significa diagrama de control con etapas y transiciones, es un modelo de
representación gráfica, de los sucesivos comportamientos de un sistema lógico, predefinido
por sus entradas y salidas. También es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que
permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a
realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. En la actualidad no tiene
una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden
programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del lenguaje Ladder. Pero se ha
universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a programación,
también con Ladder.
La norma IEC 60848:2002 define al GRAFCET como Un lenguaje que permite modelar el
comportamiento de la parte secuencial de Un sistema automatizado (ver figura 1 ‐ 1)

Su concepción deriva d un modelado gráfico más general, las redes de Petri y actualmente,
es una de las Mejores herramientas, Por su sencillez y expresividad,pararepresentar sistemas
de fabricación automatizados.(San Segundo, 2011)

Elementos de Grafcet.

Tabla 1. Elementos usados para GRAFCET

SIMBOLO NOMBRE DESCRIPCION

Etapa inicial Indica el comienzo del
esquema GRAFCET y se
activa al poner en RUN el
autómata. Por lo general
suele haber una sola etapa
de este tipo.
Etapa Su activación lleva consigo
una acción o una espera.

Unión Las uniones se utilizan para

unir entre sí varias etapas.

Transición Condición para desactivarse

la etapa en curso y activarse
la siguiente etapa. Se indica
con un trazo perpendicular
a una unión.
 Proceso simultáneo Muestra la activación o
desactivación de varias
etapas a la vez.

Acciones asociadas Acciones que se realizan al

activarse la etapa a la que
pertenecen

Lenguaje Ladder

El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de

programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está
basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos
que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en
este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los controladores lógicos
programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3.

Elementos básicos en Ladder

Tabla 2. Elementos basicos en el diagrama Ladder

Símbolo Nombre Descripción

Contacto Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento que
NA representa; esto es, una entrada (para captar información
del proceso a controlar), una variable interna o un bit de
sistema.
Bobina Se activa cuando la combinación que hay a su entrada
NC (izquierda) da un cero lógico. Su activación equivale a
 decir que tiene un cero lógico. Su comportamiento es
complementario al de la bobina NA.
Bobina Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta
SET a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET.
Sirve para memorizar bits y, usada junto con la bobina
RESET, dan una enorme potencia en la programación.
Bobina Permite saltarse instrucciones del programa e ir
JUMP directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para realizar
subprogramas.

Programacion: sistemas combinacionales

Aunque en los sistemas industriales la programación se centra en procesos secuenciales, no

teniendo demasiado interés los procesos combinacionales, es necesario conocer la lógica
combinacional ya que en muchas ocasiones es necesaria en la programación secuencial.

Una vez obtenida la función lógica de un problema combinacional, el paso a Ladder o

esquema de contactos es muy sencillo. De acuerdo con el álgebra de Boole aplicada a la
conmutación, las sumas serán contactos en paralelo, los productos contactos en serie y las
negaciones contactos normalmente cerrados. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de
esquema LADDER para una determinada ecuación.

Ilustración 1.LADDER para la función M

TIA PORTAL
TIA Portal es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma intuitiva y
eficiente todos los procesos de planificación y producción. Convence por su funcionalidad
probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para todas las tareas de control,
visualización y accionamiento. Con una nueva generación de editores de programación más
productivos se optimiza la calidad, la eficiencia y la consistencia de todo el proceso de
producción. Se dispone así de texto estructurado, diagramas de contactos, esquemas de
funcionamiento, listas de instrucciones y la posibilidad de programar la cadena de
procesos.(Siemens, 2016)

Ilustración 2. Ventana principal de TIA PORTAL V13

El software Totally Integrated Automation (TIA Portal), en la versión V13, permite

configurar, revisar, diagnosticar equipos HMI y familias de PL Cs SIMATIC S/-1200, S7-
1500, S7-300/400.

El software desarrollado por Siemens es una integración del STEP 7 que es empleado para
la programación del PLC Siemens y del WinCC empleado para la programación del HMI en
computador. El TIA Portal permite programar los dos elementos en un mismo proyecto
brindando la facilidad del enlace de variables del proceso y comunicación entre los dos
dispositivos (PLC-PC).

TIA Portal es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma intuitiva y
eficiente todos los procesos de planificación y producción. Convence por su funcionalidad
probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para todas las tareas de control,
visualización y accionamiento.(“Escuela politécnica nacional,” 2018)

REFERENCIAS

Escuela politécnica nacional. (2018).

San Segundo, P. (2011). Introducción al modelado GRAFCET, 1. Retrieved from

http://www.elai.upm.es/moodle/pluginfile.php/1171/mod_resource/content/0/GrafcetA
mpliacion.pdf

Siemens. (2016). Introducción Totally Integrated Automation Portal : intuitivo , eficiente ,

probado Soluciones Introducción Soluciones Noticiario, 30–44. Retrieved from
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/sce_educacion/solucion
es/Documents/314 SCE - CF - TIA Portal.pdf