Diseño de Ejes

DISEÑO DE LOS EJES PARA LA CAJA REDUCTORA
Para el diseño de cada uno de los ejes se toma en cuenta la configuración de la Fig.1.
Además los ejes se fabricaran en acero AISI 4340 con 𝑆𝑦 = 855 𝑀𝑃𝑎 y 𝑆𝑢𝑡 = 965 𝑀𝑃𝑎.
Fig. 1 Configuración de la caja reductora de dos etapas.
1. ANÁLISIS DE FUERZAS DE LOS ELEMENTOS DE ROTACIÓN

La caja reductora consta de engranajes rectos en su primera etapa y engranajes
helicoidales en su segunda etapa debido a las condiciones de trabajo del sistema.
1.1. ENGRANAJES RECTOS
Como se puede apreciar en la Fig. 1 la caja reductora es accionada por un motor
eléctrico el cual entrega potencia al sistema.
Fig. 1 Accionamiento de la primera etapa por engranes rectos
En la Fig. 2 se puede observar el diagrama de cuerpo libre del piñón y la corona con sus
respectivos sentidos de giro lo cual es una ayuda para el análisis de fuerzas.
Fig. 2 Diagrama de cuerpo libre para engranes rectos
Fuerzas en el piñón
𝑛𝑃 = 1800 𝑟𝑝𝑚
63000 ∗ 𝐻𝑃 63000 ∗ 12
𝑇= = = 420 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛 ~ 47,46 𝑁 − 𝑚
𝑛 1800
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 2 𝑖𝑛 ~0,0508 𝑚
2𝑇 2 ∗ 47,46
𝑊𝑡 = = = 1868,16 𝑁
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 0,0508
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜙 = 1868,16 ∗ tan(20) = 679,95𝑁
Fuerzas en la corona
𝑛𝑃 = 600 𝑟𝑝𝑚
63000 ∗ 𝐻𝑃 63000 ∗ 12
𝑇= = = 1260 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛 ~ 142,38 𝑁 − 𝑚
𝑛 600
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 6 𝑖𝑛 ~0,152 𝑚
2𝑇 2 ∗ 142,38
𝑊𝑡 = = = 1868,16 𝑁
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜙 = 1868,16 ∗ tan(20) = 679,95𝑁
1.2. ENGRANAJES HELICOIDALES

Estos engranajes se utilizar en la etapa 2 del reductor de velocidades tomando en cuenta
que la corona está montada en el eje de salida.
Fig. 3 Sentido de giro de los engranes de la etapa 2
Para el análisis de fuerzas se toma como base la Fig. 4 en donde se presenta todas las fuerzas
aplicadas en este tipo de engrane.
Fig. 4 Fuerzas que actúan en un engrane helicoidal

Fuerzas en el piñón helicoidal
𝑛𝑃 = 600 𝑟𝑝𝑚
63000 ∗ 𝐻𝑃 63000 ∗ 12
𝑇= = = 1260 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛 ~ 142,38 𝑁 − 𝑚
𝑛 600
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 2,97 𝑖𝑛 ~ 0,0754 𝑚
2𝑇 2 ∗ 142,38
𝑊𝑡 = = = 3774 𝑁
𝑡𝑎𝑛𝜙 tan(20)
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ = 3774 ∗ = 1586,14 𝑁
𝑐𝑜𝑠𝜓 cos(30)
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓 = 3774 ∗ tan(30) = 2178,94 𝑁
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = 𝑊𝑎 ∗ = 𝑊𝑎 ∗ = 82,2 𝑁 − 𝑚
2 2
Fuerzas en la corona helicoidal
𝑛𝐺 = 300 𝑟𝑝𝑚
63000 ∗ 𝐻𝑃 63000 ∗ 12
𝑇= = = 2520 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛 ~ 284,76 𝑁 − 𝑚
𝑛 300
𝐷𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 = 5,94 𝑖𝑛 ~ 0,15 𝑚
2𝑇 2 ∗ 284,76
𝑊𝑡 = = = 3774 𝑁
𝑡𝑎𝑛𝜙 tan(20)
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ = 3774 ∗ = 1586,14 𝑁
𝑐𝑜𝑠𝜓 cos(30)
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓 = 3774 ∗ tan(30) = 2178,94 𝑁
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = 𝑊𝑎 ∗ = 𝑊𝑎 ∗ = 164,4 𝑁 − 𝑚
2 2
Combinación de hélices y sentido de las fuerzas axiales
Fig. 5 Combinación de hélices y sentido de fuerzas axiales

De acuerdo a la Fig. 5 para el sistema de rotación tenemos dos formas de combinación de hélices
y fuerzas axiales. En este punto no tenemos un parámetro fijo para escoger el más ideal por lo que
queda a criterio del diseñador por lo que escogemos la configuración final en donde para el piñón
la fuerza axial empuja hacia la derecha y en la corona esta fuerza se dirige a la izquierda.
1.3. PESO DE LOS ENGRANES
Este dato se obtuvo del modelamiento de cada una de las piezas en SOLIDWORKS y la
asignación del ACERO AISI 1030, arrojando los siguientes datos.
ELEMENTO MASA (Kg) PESO (lbf)

Piñón recto 0,66 1,5
Corona recta 2,7 6
Piñón helicoidal 0,49 1,1
Corona helicoidal 8,1 18
1.4. TABLA DE DATOS GENERALES PARA TODOS LOS EJES QUE

SE VAN A DISEÑAR
DATOS GENERALES UNIDAD

Factor de Seguridad 2 "
CONCENTRADORES DE ESFUERZOS (Asumidos)
A flexión (Kff) 1,6 "
A Torsión (KfT) 1,4 "
FACTOR DE LIMITE DE RESISTENCIA A FATIGA (Asumido)
k 0,6 "
MATERIAL
Acero AISI 1020
Sy 210000000 Pa
Sut 380000000 Pa
2. DISEÑO DEL EJE DE ENTRADA
Los diagramas de cuerpo libre, reacciones, momento torsor y flector fueron
obtenidos mediante el programa SAP 2000 como se indica a continuación:
Fig. 6 Diagrama de cuerpo libre
Reacciones en apoyos
Ay 587,81 N
By 1347,97 N
Az 202,15 N
Bz 477,8 N
Fig. 7 Diagrama Torque
Fig. 8 Diagrama de momento plano x - y

Fig. 9 Diagrama de momento plano x – z
2.1. Tabla de datos de cargas a las que está sometido el eje de entrada
DATOS DE CARGA DEL EJE UNIDAD

COMPONENTES DEL MOMENTO FLEXIONANTE
Mf_[Plano x-y] 73,84 N-m
Mf_[Plano x-z] 26,28 N-m
MOMENTO FLECTOR MAXIMO
Mf_[Calculado] 78,3771906 N-m
PAR TORSIONAL MAXIMO
Torque 47,46 N-m
Límite de fatiga
𝑆𝑒 = 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑔 𝑆𝑒 ´
𝑆𝑒 = 0,6 ∗ 0,5 ∗ 380 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 = 114000000 𝑃𝑎
Fluctuación de esfuerzos
Flexión
Mm= 0 N-m Ma=78,377 N-m
Torsión
Tm= 47,46 N-m Ta=0 N-m

Calculo del diámetro mínimo según el ASME B106.1M
1⁄
1⁄ 3
2 2 2 2 2
16 𝑛 𝐾𝑓𝑓 𝑀𝑎 𝐾𝑓𝑡 𝑇𝑎 𝐾𝑓𝑓 𝑀𝑚 𝐾𝑓𝑡 𝑇𝑚
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) +4( ) + 3( ) ] }
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑆𝑦
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 𝑛 𝐾𝑓𝑓 𝑀𝑎 𝐾𝑓𝑡 𝑇𝑚
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑦
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 ∗ 2 1,6 ∗ 78,377 1,4 ∗ 47,46
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 114000000 210000000
𝑑 = 28,46 𝑚𝑚
Se toma un 𝑑 = 30 𝑚𝑚 que representa un diámetro fácil de maquinar.
3. DISEÑO DEL EJE INTERMEDIO

Ay 2985,55 N
By 2621,26 N
Az 223,13 N
Bz 683,06 N
Bx 2178,94 N

Torque 142,38 N-m
Límite de fatiga
𝑆𝑒 = 0,6 ∗ 0,5 ∗ 380 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 = 114000000 𝑃𝑎
Flexión
Mm= 0 N-m Ma=244,8 N-m
Torsión
Tm= 142,38 N-m Ta=0 N-m

1⁄
1⁄ 3
2 2 2 2 2
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) +4( ) + 3( ) ] }
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 ∗ 2 1,6 ∗ 244,8 1,4 ∗ 142,38
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
𝜋 114000000 210000000
𝑑 = 39,23 𝑚𝑚
4. DISEÑO DEL EJE INTERMEDIO

Ay 2291,86 N
By 1572,29 N
Az 1831,74 N
Bz 245,64 N
Bx 2178,9 N


Torque 284,76 N-m
Límite de fatiga
𝑆𝑒 = 0,6 ∗ 0,5 ∗ 380 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 = 114000000 𝑃𝑎
Flexión
Mm= 0 N-m Ma=219,33 N-m
Torsión
Tm= 284,76 N-m Ta=0 N-m

1⁄
1⁄ 3
2 2 2 2 2
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) +4( ) + 3( ) ] }
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
𝑑={ [4 ( ) + 3( ) ] }
1⁄
1⁄ 3
2 2 2
16 ∗ 2 1,6 ∗ 219,33 1,4 ∗ 284,76
𝑑={ [4 ( ) +3( ) ] }
𝜋 114000000 210000000
𝑑 = 31,54 𝑚𝑚
5. SELECCIÓN DE CHAVETAS Y CHAVETEROS

Según la NORMA DIN6885 existen dimensiones estándar para chavetas y chaveteros
designados para los distintos diámetros de ejes por lo que se seleccionan en base a este
criterio.
5.1.Para el eje de entrada
DATOS UNIDAD
Diámetro del eje 30 mm
12 Hp
Potencia
8952 W
Velocidad Angular [n] 1800 RPM
ns 2 "
MATERIAL
Acero AISI 1020
Sy 295 MPa
Ssy 147,5 MPa
Para este diámetro seleccionamos la chaveta:
CHAVETA
b [Tablas] 8 mm
h [Tablas] 7 mm
L [mínima Tablas] 18 mm
Calculo con los criterios de falla por:
Chaveta de 8 x 7 mm
Chavetero: para el eje ℎ1 = 4 𝑚𝑚 y para el engrane ℎ2 = 3,3 𝑚𝑚
Longitud mínima de 18 mm
5.2.Para el eje de intermedio
DATOS UNIDAD
Diametro del eje 40 mm
12 Hp
Potencia
8952 W
ns 2 "
CHAVETA
b [Tablas] 12 mm
h [Tablas] 8 mm
L [minimaTablas] 28 mm
Chaveta de 12 x 8 mm
5.3.Para el eje de salida
DATOS UNIDAD
12 Hp
Potencia
8952 W
ns 2 "
CHAVETA
b [Tablas] 10 mm
h [Tablas] 8 mm
L [minimaTablas] 50 mm
Chaveta de 10 x 8 mm
6. SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
Como el sistema está sometido a fuerzas axiales y radiales se utilizará un rodamiento rígido
de bolas y uno de rodillos cilíndricos para cada uno de los ejes. Para la selección se utiliza el
catalogo NTN que realiza la selección en base al número de ciclos de uso, las revoluciones
de giro del eje y la solicitación de fuerzas en los apoyos.
6.1. EJE DE ENTRADA
 PUNTO “A” DEL EJE DE ENTRADA

Solicitación de cargas en el punto A del eje
FUERZAS
Fx 0 KN
Fy 0,588 KN
Fz 0,202 KN
Fa 0 KN
Fr 0,62172984 KN
Datos necesarios para la selección de rodamiento de rodillos cilíndricos
DATOS UNIDAD
Fuerza radial 0,62172984 KN
Confiabilidad 90 %
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "
Cálculos de selección y comprobación:

SELECCIÓN:
- Rodamiento de rodillos cilíndricos: TIPO NU1006 para diámetro de eje de 30 mm y
40000 horas de servicio.
 PUNTO “B” DEL EJE DE ENTRADA

Solicitación de cargas en el punto B del eje
FUERZAS
Fx 0 KN
Fy 1,35 KN
Fz 0,478 KN
Fa 0 KN
Fr 1,43212569 KN
Datos necesarios para la selección de rodamiento de rígido de bolas
DATOS UNIDAD
Fuerza axial 0 KN
Confiabilidad 90 %
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "
SELECCIÓN:
- Rodamiento rígido de bolas: TIPO 6405 para diámetro de eje de 25 mm y 40000 horas
de servicio.
6.2. EJE INTERMEDIO
 PUNTO “A” DEL EJE INTERMEDIO

FUERZAS
Fx 0 KN
Fy 3 KN
Fz 0,223 KN
Fa 0 KN
Fr 3,00827675 KN
DATOS UNIDAD
Confiabilidad 90 %
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "

SELECCIÓN:
- Rodamiento de rodillos cilíndricos: TIPO NU206E para diámetro de eje de 30 mm y
 PUNTO “B” DEL EJE INTERMEDIO

FUERZAS
Fx 0 KN
Fy 1,35 KN
Fz 0,478 KN
Fa 0 KN
Fr 1,43212569 KN
DATOS UNIDAD
Fuerza axial 2,2 KN
Confiabilidad 90 %
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "
SELECCIÓN:
de servicio.
6.3. EJE DE SALIDA
 PUNTO “A” DEL EJE DE SALIDA

FUERZAS
Fx 0 KN
Fy 2,3 KN
Fz 1,83 KN
Fa 0 KN
Fr 2,93920057 KN
DATOS UNIDAD
Confiabilidad 90 %
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "
SELECCIÓN:
- Rodamiento de rodillos cilíndricos: TIPO NU204E para diámetro de eje de 20 mm y
 PUNTO “B” DEL EJE DE SALIDA
FUERZAS
Fx 2,18 KN
Fy 1,57 KN
Fz 0,25 KN
Fa 2,18 KN
Fr 1,58977986 KN
DATOS UNIDAD
Fuerza axial 2,18 KN
Confiabilidad 90 %
Ln 40000 h
a1 [Tabla 3.2] 1 "

SELECCIÓN:
de servicio.
7. VELOCIDAD CRÍTICA
 EJE DE ENTRADA
DATOS GENERALES UNIDAD

E 200 Mpa
Longitudes parciales del eje
L1 25 mm
L2 85 mm
L3 50 mm
L4 25 mm
L_total 185 mm
Diámetros parciales del eje
D1 30 mm
D2 36 mm
D3 30 mm
D4 25 mm
D_mayor 36 mm
Peso de los elementos constitutivos del eje
Peso_1 6,9 N
𝐿𝑖 𝑑𝑖
𝜆𝑖 = ; 𝛿𝑖 =
𝐿 𝑑𝑚𝑎𝑥
DIAMETRO EQUIVALENTE UNIDAD

Relación de longitudes
λ_1 0,03249768 "
λ_2 0,04642526 "
λ_3 0,74280409 "
λ_4 0,13927577 "
λ_5 0,03899721 "
Relación de diámetros
δ_1 0,6 "
δ_2 0,7 "
δ_3 1 "
δ_4 0,86 "
δ_5 0,7 "
Calculo del Diámetro Equivalente
dE 83,2891131 mm
Calculo de la inercia y su producto con el módulo de elasticidad
I_inercia 2362215,1 mm^4
I*E_[producto] 4,72E+08 mm
- Deformación por efecto de la carga del piñón
DATOS_en el punto de carga UNIDAD

a 130 mm
b 55 mm
l 185 mm
Carga_P 6,9 N
𝑃 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑏 2 6,9 ∗ (130)2 ∗ (55)2

𝛿= =
3𝐸𝐼 ∗ 𝑙 3 ∗ 4,66 𝑥106 ∗ 185
𝛿 = 0,1364 𝑚𝑚
- Según Rayleigh – Ritz
30 𝑔 ∗ ∑ 𝑊 ∗ 𝛿
𝑤𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 = √
𝜋 ∑ 𝑊 ∗ 𝛿2
30 9810 ∗ 6,9 ∗ 0,1364

𝑤𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 = √
𝜋 6,9 ∗ (0,1364)2
𝑤𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 = 2560 𝑟𝑝𝑚
- Según Dunkerley
1 1
2 =
𝑤𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑤12
30 𝑔
𝑤1 = √
𝜋 𝛿
30 9810
𝑤1 = √
𝜋 0,1364
𝑤𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 = 2560 𝑟𝑝𝑚

No existen problemas de resonancia ya que la velocidad de operación del eje tiene un
valor de 1800 rpm que está por debajo del valor de velocidad crítica de 2560 rpm.

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DISEÑO DE LOS EJES PARA LA CAJA REDUCTORA

Fig. 1 Configuración de la caja reductora de dos etapas.

1. ANÁLISIS DE FUERZAS DE LOS ELEMENTOS DE ROTACIÓN

Fig. 1 Accionamiento de la primera etapa por engranes rectos

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜙 = 1868,16 ∗ tan(20) = 679,95𝑁

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜙 = 1868,16 ∗ tan(20) = 679,95𝑁

1.2. ENGRANAJES HELICOIDALES

Fig. 4 Fuerzas que actúan en un engrane helicoidal

Fig. 5 Combinación de hélices y sentido de fuerzas axiales

ELEMENTO MASA (Kg) PESO (lbf)

1.4. TABLA DE DATOS GENERALES PARA TODOS LOS EJES QUE

DATOS GENERALES UNIDAD

Fig. 6 Diagrama de cuerpo libre

Fig. 7 Diagrama Torque

Fig. 8 Diagrama de momento plano x - y

DATOS DE CARGA DEL EJE UNIDAD

Mm= 0 N-m Ma=78,377 N-m

Tm= 47,46 N-m Ta=0 N-m

Se toma un 𝑑 = 30 𝑚𝑚 que representa un diámetro fácil de maquinar.

3. DISEÑO DEL EJE INTERMEDIO

Fig. 10 Diagrama de cuerpo libre

Fig. 12 Diagrama de momento plano x - y

Fig. 13 Diagrama de momento plano x – z

DATOS DE CARGA DEL EJE UNIDAD

Mm= 0 N-m Ma=244,8 N-m

Tm= 142,38 N-m Ta=0 N-m

Se toma un 𝑑 = 40 𝑚𝑚 que representa un diámetro fácil de maquinar.

4. DISEÑO DEL EJE INTERMEDIO

Fig. 15 Diagrama Torque

Fig. 16 Diagrama de momento plano x - y

Fig. 17 Diagrama de momento plano x – z

DATOS DE CARGA DEL EJE UNIDAD

Mm= 0 N-m Ma=219,33 N-m

Tm= 284,76 N-m Ta=0 N-m

Se toma un 𝑑 = 32 𝑚𝑚 que representa un diámetro fácil de maquinar.

5. SELECCIÓN DE CHAVETAS Y CHAVETEROS

Para este diámetro seleccionamos la chaveta:

Calculo con los criterios de falla por:

Para este diámetro seleccionamos la chaveta:

Calculo con los criterios de falla por:

Para este diámetro seleccionamos la chaveta:

Calculo con los criterios de falla por:

 PUNTO “A” DEL EJE DE ENTRADA

Datos necesarios para la selección de rodamiento de rodillos cilíndricos

Cálculos de selección y comprobación:

 PUNTO “B” DEL EJE DE ENTRADA

Datos necesarios para la selección de rodamiento de rígido de bolas

 PUNTO “A” DEL EJE INTERMEDIO

Datos necesarios para la selección de rodamiento de rodillos cilíndricos

Cálculos de selección y comprobación:

 PUNTO “B” DEL EJE INTERMEDIO

Datos necesarios para la selección de rodamiento de rígido de bolas

6.3. EJE DE SALIDA

 PUNTO “A” DEL EJE DE SALIDA

Cálculos de selección y comprobación:

Datos necesarios para la selección de rodamiento de rígido de bolas

Cálculos de selección y comprobación:

DATOS GENERALES UNIDAD

DIAMETRO EQUIVALENTE UNIDAD

DATOS_en el punto de carga UNIDAD

𝑃 ∗ 𝑎2 ∗ 𝑏 2 6,9 ∗ (130)2 ∗ (55)2

30 9810 ∗ 6,9 ∗ 0,1364

𝑤𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎 = 2560 𝑟𝑝𝑚

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