4.3 ECUACION DIFERENCIAL PARA VIGA – COLUMNA.

La fórmula de Euler para las cargas criticas de columna se pueden obtener también
resolviendo una ecuación diferencial de cuarto orden para la elástica en carga
critica, y empleando condiciones de frontera apropiadas, las que dependen de las
restricciones de extremos. Dicha ecuación se puede obtener considerando el
equilibrio de un elemento infinitesimal, como se hizo en el caso de las vigas, es
suficiente observar que se puede expresar en la forma siguiente:

𝑑4 𝑣 2 𝑑2 𝑣
𝑑𝑥 4 +𝜆 𝑑𝑥 2
=0 (13-15)

La solución de esta ecuación diferencial homogénea de cuarto orden y varias de

sus derivadas son como sigue:

𝑣 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑥 + 𝐶2 cos 𝜆𝑥 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 (13-16a)

𝑣՚ = 𝐶1 𝜆 cos 𝜆𝑥 − 𝐶2 𝜆 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑥 + 𝐶3 (13-16b)

𝑣՚՚ = − 𝐶1 𝜆2 sen 𝜆𝑥 − 𝐶2 𝜆2 𝑐𝑜𝑠 𝜆𝑥 (13-16c)

𝑣՚՚՚ = − 𝐶1 𝜆3 cos 𝜆𝑥 + 𝐶2 𝜆3 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑥 (13-16d)

Para una columna articulada, las condiciones de frontera son:

𝑣(0) = 0, 𝑣(𝐿) = 0, 𝑀(0) = 𝐸𝐼𝑣 ′′ (0) = 0

𝑀(𝐿) = 𝐸𝐼𝑣 ′′ (𝐿) = 0

Utilizando estas condiciones con las ecuaciones 13-16(a) y (c) se obtiene:

𝐶2 + 𝐶4 =0

𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝐿 + 𝐶2 cos 𝜆𝐿 + 𝐶3 𝐿 + 𝐶4 = 0

−𝐶2 𝜆2 𝐸𝐼 =0

−𝐶1 𝜆2 𝐸𝐼 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝐿 − 𝐶2 𝜆2 𝐸𝐼 cos 𝜆𝐿 = 0

Para satisfacer este sistema de ecuaciones, 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 , 𝑦 𝐶4 se podrían hacer iguales
a cero, lo cual, sin embargo, es una solución trivial. Una solución no trivial requiere
que el determinante de los coeficientes de un sistema de ecuaciones algebraicas
homogéneas sea igual a cero. Por consiguiente, con 𝜆2 𝐸𝐼 = 𝑃,

0 1 0 1
𝑠𝑒𝑛 𝜆𝐿 cos 𝜆𝐿 𝐿 1
| |
0 −𝑃 0 0
−𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝐿 −𝑃 cos 𝜆𝐿 0 0

La evaluación de este determinante conduce a sen 𝜆𝐿 = 0, que es precisamente la

misma condición dada por la ecuación 13-5.
Este enfoque es ventajoso en problemas con diferentes condiciones de frontera,
donde la fuerza axial y EI permanecen constantes a lo largo de la columna.
El método no se puede aplicar si la fuerza axial se extiende solo sobre una parte de
una columna.

ANÁLISIS DE VIGAS-COLUMNAS.
Una viga en la que actúa una fuerza axial de compresión además de cargas
aplicadas transversalmente, se denomina viga-columna. El estudio detallado de
dicho tema no se presenta, pero se examinará un caso sencillo para ilustrar el efecto
significativo de la fuerza axial en tales problemas. Considérese, por ejemplo, una
viga-columna elástica sometida a una fuerza axial P y una carga transversal hacia
arriba F en su punto medio, figura 13-9(a). en la figura 13-9(b) se ve el diagrama de
cuerpo libre para la viga-columna deformada. Este diagrama permite la formulación
del momento flexionante total M, que incluye el efecto.

(a) Figura 13-9 (b)

De la fuerza axial P multiplicada por la deflexión v. El momento total dividido entre
EI se podría hacer igual a la expresión para la curvatura exacta, ecuación 11-8. Sin
embargo, esta curvatura se considera habitualmente como 𝑑 2 𝑣/𝑑𝑥 2 : es decir, se
acepta la expresión M= EIv’’. Esto produce resultados exactos solo para deflexiones
y rotaciones pequeñas, y el aceptar esta aproximación conducirá a deflexiones
infinitas en caso de cargas críticas.
En consecuencia, utilizando la relación M= EIv’’ y observando que para el tramo
izquierdo del claro M= -(F/2)x – Pv, se tiene

𝐸𝐼𝑣 ′′ = 𝑀 = −𝑃𝑉 − (𝐹/2)𝑥 (0 ≤ 𝑋 ≤ 𝐿/2)

O bien, 𝐸𝐼𝑣 ′′ + 𝑃𝑉 = −(𝐹/2)𝑥

Dividiendo entre 𝐸𝐼 y haciendo 𝜆2 = 𝑃/(𝐸𝐼), después de alguna simplificación, ña

ecuación diferencial gobernante será.

𝑑2𝑣 𝜆2 𝐹
3
+ 𝜆2 𝑣 = − 𝑥 (0 ≤ 𝑋 ≤ 𝐿/2) (13-17)
𝑑𝑥 2𝑃

La solución homogénea de esta ecuación diferencial tiene la forma bien conocida

del movimiento armónico simple; la solución particular es igual al término de la
derecha dividido entre 𝜆2. Por consiguiente, la solución completa es

𝑣 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑥 + 𝐶2 cos 𝜆𝑥 − (𝐹/2𝑃)𝑥 (13-18)

Las constantes 𝐶1 𝑦 𝐶2 se deducen de la condición de frontera 𝑣(0) = 0 y de una

𝐿
condición de simetría 𝑣 ′′ (2) = 0. La primera condición da

𝑣(0) = 𝐶2 = 0
Puesto que

𝑣 = 𝐶1 𝜆 cos 𝜆 𝑥 − 𝐶2 𝜆 sen 𝜆𝑥 − 𝐹(2𝑃)

Siendo 𝐶2 igual a cero, la segunda condición da

 𝐿
𝑣 ′ ( ) = 𝐶1 𝜆 cos 𝜆𝐿/2 − (𝐹/2𝑃) = 0
2
O bien, 𝐶1 = 𝐹/[2𝑃𝜆 cos(𝜆𝐿/2)]

Sustituyendo esta constante en la ecuación 13-18,

𝐹 1 𝐹
𝑣= 𝑠𝑒𝑛 𝜆𝑥 − 𝑥 (13-19)
2𝑃𝜆 cos 𝜆𝐿/2 2𝑃

La deflexión máxima ocurre en x = L/2. Por lo tanto, después de algunas

simplificaciones,

𝑣𝑚𝑎𝑥 = [𝐹/(2𝑃𝜆)(tan 𝜆𝐿/2 − 𝜆𝐿/2) (13-20)

De esto se puede concluir que el momento máximo absoluto, que ocurre en el

punto medio, es

𝐹𝐿 𝐹 𝜆𝐿
𝑀𝑚𝑎𝑥 = | − 𝑃𝑣𝑚𝑎𝑥 | = tan (13-21)
4 2𝜆 2

las expresiones dadas por las ecuaciones 13-19, 13-20 y 13-21 se hacen infinitas si
𝜆𝐿/2 es un múltiplo de 𝜋/2, ya que esto hace a cos 𝜆𝐿/2 igual a cero, y a tan 𝜆𝐿/2,
infinita. Enunciado algebraicamente, lo anterior sucede cuando

𝜆𝐿 𝑃 𝐿 𝑛𝜋
=√ = (13-22)
2 𝐸𝐼 2 2

Donde n es un entero, resolviendo esta ecuación para determinar P, se obtiene el

valor de esta carga, que causa deflexiones o momento flexionante de magnitud
infinita. Esto corresponde a la condición de la fuerza axial critica 𝑃𝑐𝑟 para esta barra:

𝑛2 𝑛2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = (13-23)
𝐿2