REABILITAR2010

Curso avançado em reabilitação sísmica de edifícios

Lisboa 22 de Junho 2010

Métodos experimentais na avaliação do

comportamento sísmico de estruturas
Alfredo Campos Costa
Laboratório Nacional de Engenharia Civil
Departamento de Estruturas
Núcleo de Engenharia Sísmica e Dinâmica de Estruturas

Ema Coelho (Chefia do NESDE)

R. Bairrão, Paulo Candeias, Mª João Falcão, e Luís Mendes
Grant Holders: Serena Gambarelli (La Sapienza, Roma), Rafaello Para (U. Bologna),
Marta Mateus
Métodos experimentais na avaliação do
comportamento sísmico de estruturas
Introdução
1. Objectivos da modelação física em Engenharia Sísmica e Dinâmica de Estruturas
2. Métodos de modelação física de Estruturas em Engenharia Sísmica e Dinâmica
de Estruturas

Metodologia de ensaios sísmicos de estruturas

1. Definições e conceitos gerais (vulnerabilidade)
2. Avaliação de Danos
3. Redefinição de Intensidade Sísmica

Métodos de modelação física Estruturas em Engenharia Sísmica e

Dinâmica de Estruturas
1. Ensaios dinâmicos em plataforma sísmica
2. Ensaios pseudo-dinâmicos em muro de reacção
3. Ensaios cíclicos complementares
Objectivos da modelação física em Engenharia
Sísmica e Dinâmica de Estruturas

Compreensão do Comportamento das Estruturas

1. Dos seus elementos (pilares, vigas, lajes, nós, etc.)
2. Partes das Estruturas + interacções (Alvenaria  BA)
3. Estruturas Completas

Validação de Modelos Analíticos

1. Lineares complexos (alvenaria, modelação de interacção
solo-estrutura)
2. Não lineares (físico ou geométrico)

Confirmação de Estratégias de Dimensionamento

1. Disposições regulamentares (EC8 e EC2)
2. Redimensionamento de Estruturas (métodos de reforço e
recuperação)
3. Avaliação da vulnerabilidade >> MITIGAÇÃO DO RISCO
SÍSMICO
Métodos de modelação física Estruturas em
Engenharia Sísmica e Dinâmica de Estruturas

1 - Ensaios dinâmicos em plataforma sísmica

Estruturas sujeitas a acções dinâmicas (Modelos de massa
distribuída mas em escala reduzida)

2 - Ensaios pseudo-dinâmicos em muro de reacção

Estruturas sujeitas a acções dinâmicas (Modelos reais de massas
concentrados)

3 - Ensaios cíclicos complementares

Elementos estruturais sujeitos a cargas repetidas e alternadas
(vigas pilares; ligações viga-pilar; paredes; elementos e ligações
prefabricadas ; wallets em alvenaria, etc.)
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Definições e conceitos gerais
Objectivo: Avaliação experimental da Vulnerabilidade Sísmica de estruturas
Vulnerabilidade Sísmica : relação funcional Intensidade Sísmica x Dano

Colapse LS
Stage 1 - seismic action = ag
seismic intensity = I1
Damage
Capacity SV
S.TABLE

Stage 2 - seismic action = 1.5 x ag

seismic intensity = I2
Pf SV
S.TABLE
2.5xag

Stage 3 - seismic action = 2.5 x ag

1.5xag

Effects
seismic intensity = I3
ag

SV
S.TABLE

Hazard pga
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Definições e conceitos gerais
Objectivo: Avaliação experimental da Vulnerabilidade Sísmica de estruturas
Vulnerabilidade Sísmica : relação funcional Intensidade Sísmica x Dano
Collapse LS
Colapse LS

Damage
Capacity Damage
Capacity

Pf
Pf
2.5xag
1.5xag

Effects

2.5xag
1.5xag
ag

Effects

ag
pga

Hazard pga Intensity

Hazard I1 I2 I3
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Avaliação de Danos
The Damage Paradigms:
 Damage in structures will produce changes in dynamic properties  Experimental
identified natural frequencies i, mode shapes i, and damping factors i of a structural
systems changes from the initial state, prior to any severe event.

 The assessment of damage (location, extent and severity) constitutes a necessary

information to perform a robust seismic vulnerability assessment of real structures.

100

3 1
10
4

Stage 1 Stage 3
H

0.1

0.01
0 2 4 6 8 10 12
Frequency [Hz] Stage 4
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Avaliação de Danos

• Goal of seismic vulnerability assessment is to provide a measure of seismic

reliability of real structural systems, or a simple Seismic Performance Assessment.

Experimental Modal Analysis Damage Identification

Analytical models & additional data

Seismic Vulnerability
Seismic Performance Assessment
Assessment

• Main features of robust seismic vulnerability assessment scheme based

on experimental modal analysis:
 Capability of damage identification inflicted to the structure at early stage
(small earthquake intensities)  Damage resolution.
 Locate the damage within the sensor resolution being used  Damage
location
 Provide estimate of the damage severity (in terms of LS criteria)  Damage
severity
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Intensidade Sísmica
Problema: Sequência de Testes > Intensidades Sísmicas
Conceito de intensidade sísmica equivalente baseado na energia
introduzida (energy input) no sistema

PGAen, i = ei PGA nom

• PGAnom – PGA para a aceleração nominal
• ei – coeficiente energético associado ao teste i

i
 Ek
k=1
e =
i Enom

• Ek – energia absoluta total no final do stage k

• Enom– normalizada pela energia absoluta total para a excitação nominal
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Intensidade Sísmica
Problema: Sequência de Testes > Intensidades Sísmicas
Conceito de intensidade sísmica equivalente baseado na energia
introduzida (energy input) no sistema

Absolute Energy Input Ek is the work done by the total base shear on the
foundation displacement for test stage k
2

u  tk
a . v
Ek = M u t
2
dub =M 0 t b dt
t

•M – mass of the specimen

• ut, at– absolute displacement and acceleration at the top
• ub, vb– displacement and velocity of the shaking table (earthquake ground
displacement and velocity)
• tk – duration of the test k
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção
• PSD testing an Experimental and Analytical Hybrid Method

Equation of Motion:
Regime L  Mx
(t )  C  x (t )  K  x(t )  M  I xg (t )
Regime NL  Mx(t )  C  x (t )  R(t )  M  I xg (t )

Analytical Solution:
Numerical integration scheme + Iterative evaluation of the
inelastic restoring forces R(t )

Hybrid Experimental and Analytical Solution (NL):

Numerical integration scheme + Experimental evaluation of the
inelastic restoring forces R( t )
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção
• PSD testing an Experimental and Analytical Hybrid Method
Mx
(t )  C  x (t )  R(t )  M  I xg (t )
Displacement
Actuators + Cell Transducers
Forces

Inelastic Forces
R(t)

Imposed
 ...dt
xg (t ) R(t i ) Displacements
x(t i 1 ) x(t)
xg (t i 1 )
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção
PSD Testing with Sub-Structuring
Features: (1) Testing with
structural critical elements; K   BT CBdV
V
(2) application of variable input Deck
motions
motions
seismic
response Analitcal
simulation
(FEM)

1st DOF 2nd DOF 3nd DOF

Piers phisycaly
tested (NL)
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção

PROJECTO ICONS - Assessment of

Seismic Vulnerability and
Development of Strengthening/repair
Techniques
Ensaios em escala real de pórticos
de betão armado

• dois pórticos planos de 4 pisos e 3 vãos

• um dos pórticos preenchido com paredes
de alvenaria

Pórtico de betão armado

• sem disposições específicas de
dimensionamento sísmico
• representativo da construção em betão
armado com 40/50 anos
• resistência horizontal  8% do peso da
estrutura (FH145kN) 15
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção

PROJECTO ICONS (LNEC+JRC) - Ensaios em escala real de pórticos de

betão armado

 Ensaios

- 1ª fase: sem qualquer tipo de intervenção de reabilitação ou reforço

- 2ª fase: aplicação de diferentes técnicas de reforço sísmico

 Técnicas de reforço sísmico

- estrutura sem alvenarias: técnicas de intervenção selectiva (IC)
- estrutura com alvenarias: lâmina de betão projectado com incorporação
de uma rede metálica electrosoldada (LNEC)

Acção sísmica
- excitações de severidade crescente, representativas de um cenário de
risco sísmico Europeu (sismicidade moderada-elevada)
16
 RESULTADOS EXPERIMENTAIS - ESTRUTURA COM ALVENARIAS (IN)
DANOS NO 1º PISO NO FINAL DO ENSAIO IN 975 (0,29g)

PAINEL SEM ABERTURAS PAINEL COM ABERTURAS

Danos com algum significado (colapso das alvenarias do 1º piso) para 0.38g (PR 2000
anos)
Resistência global mobilizada 4 vezes superior à do pórtico, com redução importante
(80%) dos deslocamentos

17
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios Cíclicos
PROJECTO ICONS - Ensaios em escala real de pórticos de betão armado
Resultados experimentais – estrutura sem alvenarias (BF)
Danos no 3º piso no final do ensaio BF 975 (0,29g)

Danos importantes na estrutura sem alvenarias - situação próxima do colapso

18
do 3º piso para 0.29g (PR 975 anos)
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção
PROJECTO ICONS - Ensaios em escala real de pórticos de betão armado
 PROJECTO ICONS
TÉCNICAS DE INTERVENÇÃO SELECTIVA

DUCTILIDADE DUCTILIDADE E RESISTÊNCIA

20
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção
PROJECTO ICONS - Ensaios em escala real de pórticos de betão armado
Resultados experimentais – estrutura sem alvenarias (BF, SR)
Diagramas esforço transverso - deslocamento relativo entre pisos
300 300
V _1 (kN)

V _3 (kN)
200 Piso 1 200 Piso 3

100 100

0 0

BF 475 BF 475
-100 BF 975 -100 BF 975
SR 475 SR 475
-200 SR 975 -200 SR 975
SR 2000 SR 2000

-300 -300
-80.0 -30.0 20.0 70.0 -80.0 -30.0 20.0 70.0 120.0
dr_1 (m m ) dr_3 (m m )

Eficiência das técnicas de intervenção selectiva na correcção das deficiências do

comportamento do pórtico - uniformização da rigidez e resistência dos elementos estruturais;
danos para 0.38g, sem perda de resistência global 21
 PROJECTO ICONS
REFORÇO DA ESTRUTURA COM PAINEIS DE ALVENARIA

22
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção
PROJECTO ICONS - Ensaios em escala real de pórticos de betão armado
Resultados experimentais – estrutura com alvenarias (IN, SC)
Diagramas esforço transverso global- deslocamento relativo global
1000 1000
V (kN)

V (kN)
800 800

600 600

400 400

200 200

0 0

-200 -200
IN 475 SC 475
-400 -400
IN 975 SC 975
-600 IN 2000 -600 SC 2000
-800 -800

-1000 -1000
-80.0 -60.0 -40.0 -20.0 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0 -80.0 -60.0 -40.0 -20.0 0.0 20.0 40.0 60.0 80.0
dt (m m ) dt (m m )

Reforço das alvenarias - recuperação da resistência inicial; atraso da progressão da

fendilhação nas alvenarias; ausência de colapso em todas as alvenarias de um mesmo piso
23
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios Cíclicos

Projecto COMREHAB (STAP/LNEC) - Ensaios sísmicos de paredes

representativas de nembos de alvenarias de pedra antigas

Modelos ensaiados:
• 3 Paredes sem reforço
• 8 Paredes reforçadas com faixas de
material compósito (fibra de vidro com
matriz em resina epóxidica)
(4 com conectores de confinamento)

Vista geral do dispositivo de ensaio

24
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios Cíclicos

Modelo sem reforço (M3) Modelo reforçado

75
(M9)
75

Força horizontal [kN]

Força horizontal [kN]

50 50

25 25

0 0
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
-25 -25

-50 -50

-75 -75

Deslocamento horizontal [mm] 25

Deslocamento horizontal [mm]
26
27
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Plataformas Sísmicas
Metodologia
LNEC seismicde ensaios
testingsísmicos
facilityde
estruturas – Plataformas Sísmicas
3D shake table http://www.lnec.pt/organizacao/de/nesde/

 Max payload 40 ton

 Surface 4.6m by 5.6m

 Three independent orthogonal axes

 Displacements actively controlled

 Rotations passively restrained

 Frequency range from 0.1Hz up to 40Hz

LNEC seismic testing facility
1D shake table
http://www.lnec.pt/organizacao/de/nesde/

 Max payload 6 tonnes

 Surface 3.2m by 2.2m

 Single horizontal/vertical axis

 Displacement actively controlled

 Frequency range from 0.1Hz up to

25Hz
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Plataforma Sísmicas
•Gestão dos sistemas controlo das plataformas.

L A
L VU
VÁ
R VO
SE

O LO
NTR
C O
D E
VDT
L
D
PI
OR
LAD
T RO
O N
C
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Plataforma Sísmicas
•Gestão dos sistemas controlo das plataformas.

Real-Time Servo Position + Adaptative Multivariate Control

System Transfer Function (Plataform+Model)
H(i

ADAPTIVE MULTIVARIATE CONTROL SYSTEM

REAL-TIME SERVO POSITION CONTROL SYSTEM

RIG SIGNAL SYNTHESIS

1º iter: Rig Signal CONTROLLER

F [r(t)1]=F[d(t);a(t)]*H-1(i) (t) PID

jº iter: Control Error r(t) a(t)

u(t) d(t)
TARGET SIGNAL
d(t)
Displacement d(t) r(t)j
a(t)
Acceleration a(t) r(t)j=r(t)1+*(t)j-1 SV LVDT
S.TABLE ACC

CONTROLLED SYSTEM
d(t)
Error -d(t-t)
a(t) Synth

Achieved
Displacements d(t)j-1
Achieved
Accelerations a(t)j-1
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

PROJECTO SPEAR - Seismic Performance Assessment and Rehabilitation

of Existing Buildings (escala 1:2,5)

OBJECTIVOS
Estudar o comportamento de um edifício
de 3 pisos, com torção, representativo
das estruturas construídas no sul da
Europa anterior à actual regulamentação
sísmica 1,50 m
O trabalho de investigação incluiu a
construção do modelo dimensionado
1,00 m
pela Universidade de Patras de acordo
com os regulamentos Gregos (1956-
1995) e considerando as práticas
construtivas usuais nos anos 70 na
Grécia e a preparação e realização de
um programa experimental na
plataforma sísmica triaxial do LNEC
33
34
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

35
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

PROJECTO SPEAR - Seismic Performance Assessment and Rehabilitation

of Existing Buildings (escala 1:2,5)
RESULTADOS

Evolução das frequências experimentais Deformada (sistema 3GDL)

1.6 rd
3
Freq (Hz)

Transv
Long
1.2
Rot

nd
2
0.8

0.4 st
1
1,0g Long
1,0g Trans
0,4g Long
0 0,4g Trans
0,1g 0,2g 0,3g 0,4g 0,2g 0,6g 0,8g 1,0g 0,1g Trans
0,1g Long
Test
-100 -50 0 50 100
R. Displacem ent [m m ]
36
 Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

PROJECTO SPEAR - Seismic Performance Assessment and Rehabilitation

of Existing Buildings (escala 1:2,5)

RESULTADOS
Deslocamento no topo – Esforço transverso na base
Base shear - Top displacemnt Base shear - Top displacemnt Base shear - Top displacemnt
1st test (0,1g) 0,1g 4th test (0,4g) 0,4g 7th test (0,8g) 0,8g
Shear (kN)

Shear (kN)
Shear (kN)
30,00 100,00 100,00
Transverse
20,00
Longitudinal
50,00 50,00
10,00

0,00 0,00 0,00

-10,00
-50,00 Transverse -50,00 Transverse
-20,00 Longitudinal Longitudinal
-30,00 -100,00 -100,00
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 -50 -25 0 25 50 -80 -40 0 40 80
Time (s) Time (s) Time (s)

Rotação no topo – Momento torsor na base

Floor torsional moments - rotations Floor torsional moments - rotations Floor torsional moments - rotations
1st test (0,1g) Floor 1 4th test (0,4g) Floor 1 7th test (0,8g) Floor 1
Shear (kN)
Shear (kN)

Shear (kN)
50,00 Floor 2 50,00 Floor 2 50,00 Floor 2
Floor 3 Floor 3 Floor 3

25,00 25,00 25,00

0,00 0,00 0,00

-25,00 -25,00 -25,00

0,1g 0,4g 0,8g
-50,00 -50,00 -50,00 37
-30 -15 0 15 30 -30 -15 0 15 30 -30 -15 0 15 30
Time (s) Time (s) Time (s)
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

PROJECTO SPEAR - Seismic Performance Assessment and Rehabilitation

of Existing Buildings (escala 1:2,5)

DANOS OBSERVADOS (PGA=1,0g)

Concentração de danos na
base do pilar mais rígido

Concentração de danos no
topo de um pilar
(zona de ligação pilar-viga)

Concentração de danos Mecanismo de soft-storey

pilar mais excêntrico observado ao nível do 1º piso
38
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

PROJECTO MITRIS (LNEC/FCT) - Ensaios sísmicos de modelos de edifícios

Gaioleiros (escala 1:3)

OBJECTIVOS

Avaliação da vulnerabilidade sísmica da tipologia

construtiva “gaioleiro”
Estudo de soluções de reforço eficazes na redução
da sua vulnerabilidade sísmica
O trabalho de investigação inclui a preparação e
realização de um programa experimental na
plataforma sísmica triaxial do LNEC e a exploração
de modelos analíticos representativos do
comportamento sísmico de estruturas de alvenaria

39
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

PROJECTO MITRIS (LNEC/FCT) - Ensaios sísmicos de modelos de edifícios

Gaioleiros (escala 1:3)
Os modelos, em escala reduzida 1:3, têm uma planta rectangular com
3,15m4,15m e uma distância piso a piso de 1,20m
Modelo Paredes Altura Molduras nas janelas Técnica de reforço
0 Argamassa 1 4,8m Sim Sem reforço
00 Argamassa 2 5,2m Sim Sem reforço
1 Argamassa 2 4,8m Não Técnica 1
2 Argamassa 2 4,8m Não Técnica 2
3 Argamassa 2 4,8m Não Técnica 3

 Modelo 0  Modelo 00  Modelo 1  Modelo 2  Modelo 3

40
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

PROJECTO MITRIS (LNEC/FCT) - Ensaios sísmicos de modelos de edifícios

Gaioleiros (escala 1:3)

Reforço das ligações das paredes aos pavimentos

 Paredes de fachada  Paredes de empena

41
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

PROJECTO MITRIS (LNEC/FCT) - Ensaios sísmicos de modelos de edifícios

Gaioleiros (escala 1:3)

Reforço da ligação de paredes Reforço dos nembos existentes

opostas nas fachadas

 Vista exterior  Pormenores

 faixas de fibras de vidro dispostas em
diagonais e coladas com resinas epoxy

42
 Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

PROJECTO MITRIS (LNEC/FCT) - Ensaios sísmicos de modelos de edifícios

Gaioleiros (escala 1:3)

Perfis de aceleração, no plano e para fora do plano, das paredes do Modelo 2

Norte-Sul Este-Oeste Norte Este
Ensaio 20 - Direcção NS Ensaio 20 - Direcção EW Ensaio 20 - Parede N Ensaio 20 - Parede E

4 4
2.5 2.5

2 2

1.5 Piso 0 1.5 Piso 0

3 3
Piso 1 Piso 1
1 Piso 2 1 Piso 2
Parede E no plano Parede S no plano

Aceleração [g]

Aceleração [g]
0.5 Piso 3 0.5 Piso 3
Parede N fora plano Parede E fora plano
Piso

Piso

2 2 Piso 4 Piso 4
Parede O no plano Parede N no plano 0 0
Piso 0 Piso 0
Parede E no plano Parede S no plano 1 2 3 4 5 1 2 3
-0.5 Piso 1 -0.5 Piso 1
Parede N fora plano Parede E fora plano
Piso 2 Piso 2
1 Parede O no plano 1 Parede N no plano -1 -1
Piso 3 Piso 3
-1.5 Piso 4 -1.5 Piso 4
-2 -2
0 0
-2.5 -2.5
-2.5 -1.5 -0.5 0.5 1.5 2.5 -2.5 -1.5 -0.5 0.5 1.5 2.5
Alinhamento Alinhamento
Aceleração [g] Aceleração [g]

Danos nas paredes dos modelos 2 e 3

43
Este Norte Este Norte
44
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOLEADER Project – User Group 1 (ULiège) – Seismic behaviour of masonry

housing in low seismic areas

Objectivos:

 Calibrar e validar modelos numéricos

 Propor regras de dimensionamento
para estruturas de alvenaria em zonas
de baixa sismicidade
 Testar a eficácia das soluções de
reforço através de ensaios em
plataforma sísmica
 Comparar edifícios de alvenaria típicos
do Norte e do Sul da Europa

45
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOLEADER Project – User Group 1 (ULiège) – Seismic behaviour of masonry

housing in low seismic areas

Programa Experimental:

 Ensaios na plataforma sísmica de

2 modelos de 2 andares com
dimensões aproximadas de 5.0m
em altura e 3.5m x 4.0m em planta

 Modelos representativos da
construção belga: laje pré-
fabricada, sem/com reforço sísmico
(nas juntas horizontais e ligação
paredes-pavimentos)

46
47
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOLEADER Project – User Group 1 (ULiège) – Seismic behaviour of masonry

housing in low seismic areas
Modelo não reforçado

Modelo reforçado

48
49
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOLEADER Project – User Group 1 (ULiège) – Seismic behaviour of masonry

housing in low seismic areas

Danos observados:

Modelo não reforçado Modelo reforçado 50

Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOLEADER Project – User Group 3 (IRIDEX) – Enhancing seismic resistance

and durability of natural stone masonry

Objectivos:
Demonstrar um novo reforço em rede de polímero
 Estudar o comportamento da alvenaria de pedra
 Aplicar a rede de reforço nas juntas horizontais
 Aplicar rede de reforço adicional na vertical

Programa Experimental:
 Ensaios na plataforma sísmica com 1 modelo em escala real de um
edifício irregular em alvenaria de pedra
 Modelo representativo da construção romena: alvenaria de pedra
calcária aparelhada, juntas de argamassa classe M1 reforçadas com rede
RichterGard™ 20
51
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOLEADER Project – User Group 3 (IRIDEX) – Enhancing seismic resistance

and durability of natural stone masonry
Geometria:

 Modelo com planta irregular

 Altura de 3,6m
 Massa de cerca de 30 toneladas

52
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOLEADER Project – User Group 3 (IRIDEX) – Enhancing seismic resistance

and durability of natural stone masonry
Construção do modelo 1ª fase: Reforço do modelo 2ª fase:
 Juntas horizontais reforçadas  Rede vertical de reforço
com rede de polímero  Aumento da resistência à
 Espaçamento dos reforços compressão e ao corte
variável entre 20cm e 40cm

53
54
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOLEADER Project – User Group 3 (IRIDEX) – Enhancing seismic resistance

and durability of natural stone masonry

Resultados experimentais: Danos observados na 1ª fase

 Os danos apareceram sobretudo na base do modelo próximo das ligações à base

 Nas etapas finais do ensaio apareceram danos também próximo das aberturas
 A ausência da cobertura foi também responsável pelo aparecimento de fendas no
topo das paredes

55
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOLEADER Project – User Group 3 (IRIDEX) – Enhancing seismic resistance

and durability of natural stone masonry

Resultados experimentais: Danos observados na 2ª fase

 Algumas fendas (estreitas e largas) apareceram mas sem mostrarem evidência de
movimento dos blocos de pedra
 Quase todas as fendas aparentam ser verticais através das juntas mas nunca
através dos blocos de pedra
 Não há fendilhação de corte
 O reforço de rede de polímero substituiu com sucesso os lintéis

56
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOLEADER Project – User Group 3 (IRIDEX) – Enhancing seismic resistance

and durability of natural stone masonry

Resultados experimentais: Análise principal

 Acelerações laterais máximas no topo das paredes

0,02g 0,05g 0,1g 0,15g 0,2g 0,25g 0.1g 0.2g 0.3g 0.4g 0.5g 0.6g 0.8g 0.9g 0.9g*

57
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

Seismic Protection Devices: Assessment of the Performance of Energy

Dissipation Devices

Objectivos

 Caracterização dos sistemas de protecção sísmica. Princípios básicos

de funcionamento de sistemas dissipadores de energia
 Investigação, estudo, avaliação do comportamento e do desempenho
de sistemas de protecção sísmica – dissipadores de energia
(experimental e analítica)
 Determinação dos efeitos da inclusão de sistemas de protecção
sísmica - dissipadores de energia - no comportamento de estruturas
quando sujeitas a acções dinâmicas, nomeadamente ao nível da
reabilitação de estruturas existentes
 Definição de recomendações relativas à utilização de dispositivos de
dissipação de energia em estruturas novas ou pré-existentes
58
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOEST2 Project – User Group 3 (U. Basilicata) – Overall assessment of

reinforced concrete structures with energy dissipation devices

Objectivos:
 Estudo da eficiência de certas técnicas de controlo aplicadas à
reabilitação de estruturas de betão armado existentes

Programa experimental:
 Ensaios em dois modelos de pórticos tridimensionais com 4 pisos
(escala 1:4) dimensionados sem resistência sísmica específica, apenas
para cargas verticais (Norma italiana anterior a 1970) e reforçados
com os sistemas de dissipação de energia
 Programa experimental incluiu numa 1ª fase ensaios sobre modelos
não reforçados seguidos de ensaios sobre os mesmos modelos mas
reforçados com cada um dos sistemas dissipadores de energia
59
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOEST2 Project – User Group 3 (U. Basilicata) – Overall assessment of

reinforced concrete structures with energy dissipation devices

 Elementos metálicos de
contraventamento com dispositivos de
dissipação de energia foram colocados
nos modelos iniciais de betão armado
em diferentes níveis e direcções (x e y)
Direzione X Direzione Y

60
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

ECOEST2 Project – User Group 3 (U. Basilicata) – Overall assessment of

reinforced concrete structures with energy dissipation devices

Metallic Dampers Shape Memory Alloy

61
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

NEFOREEE Project – Task 2 – Tests of shear panel devices on shaking tables

and reaction walls

Objectivos:

Ensaiar numa estrutura à escala real

de 1GDL, em aço, contraventada dois
tipos de sistemas dissipadores de
energia. Comparação do desempenho
dos dispositivos
 Comparação dos procedimentos
subjacentes aos ensaios em mesas
sísmicas e paredes de reacção

62
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

NEFOREEE Project – Task 2 – Tests of shear panel devices on shaking tables

and reaction walls

Dispositivo Dorka Dispositivo Jarrett

Dispositivo inovador baseado no Dispositivo industrial corrente

comportamento elasto-plástico do baseado na compressão de um
aço fluido viscoso.

63
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

NEFOREEE Project – Task 2 – Tests of shear panel devices on shaking tables

and reaction walls

Resultados Experimentais
Freq [Hz]
12

10

0
cat00 cat01 cat02 cat03 cat04 cat05 cat06 cat07 cat08 cat09 cat10
Test

•Evolução das frequências experimentais •Frequência no ensaio final

Dispositivo Jarrett
64
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

NEFOREEE Project – Task 2 – Tests of shear panel devices on shaking tables

and reaction walls
Resultados Experimentais

Dorka Jarrett

•0.6g •0.6g

•1.0g 65
•1.0g
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica

Seismic Protection Devices: Assessment of the Performance of Energy

Dissipation Devices
Caso de Estudo: Tuned Liquid Dampers (TLDs)
PhD Mª J. Falcão
Tanques com altura de água bem TLD

definida
Frequência de vibração sintonizada Piso
com a das estruturas cujas vibrações se
pretendem reduzir ou eliminar Sismo ou
vento Pilares
Relação de massas (entre o TLD e a
estrutura) bem definida (1% a 5%)
Fácil aplicabilidade a estruturas
existentes com excelente relação custo-
benefício

66
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica
Seismic Protection Devices: Assessment of the Performance of Energy
Dissipation Devices

Caso de Estudo: Tuned Liquid Dampers (TLDs)

PhD Mª J. Falcão

Verificação Experimental

•Ensaios na Universidade de Bristol (TLDs isolados e TLD+pêndulo)

•Ensaios no LNEC (TLDs isolados e TLD+estrutura transmissão de 4 ton)

67
U Bristol LNEC
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica
Seismic Protection Devices: Assessment of the Performance of Energy
Dissipation Devices
Função de resposta em frequência (FRF)

sem TLD

com TLD

68
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica
Seismic Protection Devices: Assessment of the Performance of Energy
Dissipation Devices

Caso de Estudo: Tuned Liquid Dampers (TLDs)

Características:
• M ≈ 3,75 t;
• fn ≈ 0,7 e 2,9 Hz;
• A ≈ 50 mm;

Plataforma
Sísmica Uniaxial

• Plat. Móvel: 3x2 m2

• Capacidade: 5 t
• Curso: 20 cm
• Festática: 250 kN
Autoria de Fernando Oliveira – CIC/LNEC
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica
Seismic Protection Devices: Assessment of the Performance of Energy
Dissipation Devices

Caso Estudo: Tuned Liquid Dampers (TLDs)

Acelerómetros
Acelerómetros Sistema
Sistema de
de Simulação
Simulação Sensores
Sensores de
de Pressão
Pressão

LVDTs
LVDTs
x
s
xm
Autoria de Fernando Oliveira – CIC/LNEC

N at io n al

Plataforma
I n stru men t s

Plataforma
SCXI

Sísmica
Força

Sísmica
5 6 5 6

4 7 4 7

3 p (b r)a 8 3 p (b r)a 8

2 9 2 9

1 1
0 10 0 10

SCXI SCXI SCXI SCXI

Deslocamento

0 0 0 0 0 0
-100 +100 -1 1 -0.1 -1 1 -0.1 -1 1 -0.1
0.1 0.1 0.1

-20 +20 1 1 1
- + - + - +
2.5 2.5 2.5
Ind 5 Ind 5 Ind 5
2
2000 2000 2000
1 0 0 0
3
10 10 10
- + -0.1 0.1 - + -0.1 0.1 - + -0.1 0.1
Filter Filter Filter

Sistema
Sistema de
de Aquisição
Aquisição Circuito
Circuito Pneumático
Pneumático
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica
Seismic Protection Devices: Assessment of the Performance of Energy
Dissipation Devices

Caso Estudo: Tuned Liquid Dampers (TLDs)

> M ≈ 3,75 t;
> k ≈ 80-300 kN/m;
> fn ≈ 0,7-2,9 Hz;

Autoria de Fernando Oliveira – CIC/LNEC

Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica
Seismic Protection Devices: Assessment of the Performance of Energy
Dissipation Devices

Caso Estudo: Tuned Liquid Dampers (TLDs)

72
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica
Seismic Protection Devices: Assessment of the Performance of Energy
Dissipation Devices

Caso Estudo: Tuned Liquid Dampers (TLDs)

Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica
Seismic Protection Devices: Assessment of the Performance of Energy
Dissipation Devices

Caso Estudo: Tuned Liquid Dampers (TLDs)

20
c/ALS 3mm c/ ALS 5mm c/ALS 7.5mm c/ALS 10mm c/ALS 15mm
s/ALS 3mm s/ALS 5mm s/ALS 7.5mm s/ALS 10mm s/ALS 15mm

15
Ganho [g/g]

10

0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Frequência [Hz]
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Ensaios em Plataforma Sísmica
PROJECTO SAFECAST - Ensaios em escala reduzida de ligações painéis
estrutura prefabricadas
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção
PROJECTO SAFECAST - Ensaios em escala real ligações viga-pilar prefabricadas

Topo fixo

Muro de
Reacção
Muro de ESTE
Reacção
SUL
Muro de
Reacção
OESTE
se m óvel
B a
rma
Platafo
Metodologia de ensaios sísmicos de
estruturas – Muros de Reacção
PROJECTO SAFECAST - Ensaios em escala real ligações viga-pilar prefabricadas
Metodologia de ensaios sísmicos de estruturas
OBSERVAÇÕES FINAIS

PSD vs ST  2 complementary approaches

FEATURES PSD ST

1 Full Scale Models Yes No

2 Strain Rate Effects
3 Sub-Structuring
4 Input Motion Variability
5 Continuous Mass Models
6 Real Time Control
7 3D Behaviour
8 Detection of Damage
9 Soil Structure Interaction
10 Soil Liquefaction
11 Fluid Vessel Interaction
REABILITAR2010
Curso avançado em reabilitação sísmica de edifícios
Lisboa 22 de Junho 2010

Muito Obrigado pela atenção que me dispensaram