Varias Variables

Curvas de Nivel
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦)una función multivariada, definida para un
número real "k" su curva de nivel como el sub conjunto
de D tal que 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑘

Formas Cuadráticas
En general las formas cuadráticas se pueden escribir
por la expresión algebraica

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹𝑧 + 𝐺 = 0
Paraboloide Elíptico

𝑧 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2

Paraboloide Hiperbólico

𝑧 = 𝐴𝑥 2 − 𝐵𝑦 2
Cono Elíptico

𝑧 2 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2

Cilindro Circular "Elíptico"

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 = 𝑘 , 𝑘>0
Cilindro Hiperbólico

𝐴𝑥 2 − 𝐵𝑦 2 = 𝑘 , 𝑘>0

Hiperboloide de dos Hojas

−𝐴𝑥 2 − 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 = 1
Hiperboloide de una Hoja

𝐴𝑥 2 − 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 = 1

Elipsoide

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 = 1
Limites en Varias Variables
Frontera
Corresponde a todos los puntos de 𝑅𝑛 de tal manera
que toda bola abierta con origen en ese punto y de
cualquier radio intercepta a 𝐴 y 𝐴𝑐

Limite

Propiedades de los Límites

lim 𝑓(𝑥) = 𝐿 lim 𝑔(𝑥) = 𝑀
𝑥→𝑎 𝑥→𝑎
 lim 𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥) = 𝐿 + 𝑀
𝑥→𝑎
 lim 𝑓(𝑥) ∙ 𝑔(𝑥) = 𝐿 ∙ 𝑀
𝑥→𝑎
 lim 𝑘𝑓(𝑥) = 𝑘𝐿
𝑥→𝑎
𝑓(𝑥) 𝐿
 lim =
𝑥→𝑎 𝑔(𝑥) 𝑀
Podemos resolver los limites como se realizaba en dos
dimensiones sin embargo como se trabaja un espacio
tridimensional nos podemos aproximar a un punto
desde diversos ángulos y para que exista el limite debe
existir por todas las direcciones, para cubrir todas las
posibilidades se pueden usar las coordenadas polares
que simulan un acercamiento con circunferencias, sin
embargo esto solo aplica con dos variables.

lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
si y solo si
lim(𝑟 cos 𝜃 − 𝑎, 𝑟 sin 𝜃 − 𝑏) = 𝐿
𝑟→0

Reemplazando las “x” de la función original por 𝑟 cos 𝜃

y reemplazando las “y” por 𝑟 sin 𝜃, “a” y “b” son
remplazados por los puntos hacia donde se dirige el
límite. Se evaluará al final si existe algún ángulo 𝜃 para
el cual no existe el límite.
Continuidad
Se dice que 𝑓(𝑥⃗) es continua en un punto 𝑎⃗ ∈ 𝐴 si
lim 𝑓(𝑥⃗) = 𝑓(𝑎⃗)
𝑥⃗→𝑎⃗⃗

𝑓(𝑥, 𝑦) (0,0) ≠ (𝑥, 𝑦)

{
𝑎 (0,0) = (𝑥, 𝑦)
lim 𝑓(𝑥, 𝑦) → lim 𝑓 (𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sin 𝜃 ) = 𝐿
(𝑥,𝑦)→(0,0) 𝑟→0
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(0,0)
Se realiza el límite de la función verificando su
continuidad, además se evalúa en el punto indicado,
estos dos valores deben ser iguales si hay continuidad.

Diferenciabilidad y Derivabilidad

𝜕 𝜕
𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ) − 𝜕𝑥 𝑓(𝑥 − 𝑥0 ) − 𝜕𝑦 𝑓(𝑦 − 𝑦0 )
lim
(𝑥,𝑦)→(0,0) √(𝑥 − 𝑥0 )2 + (𝑦 − 𝑦0 )2
Derivada Direccional
𝑓 (𝑎̅ + ℎ ∙ 𝑢
⃗⃗) − 𝑓(𝑎̅)
lim
ℎ→0 ℎ
A este límite se llama la derivada direccional de la
función 𝑓(𝑥̅ ) en el punto 𝑎̅ en la dirección 𝑢
⃗⃗
𝐷𝑢⃗⃗ 𝑓(𝑎̅)
………………………………………………….
𝐷𝑢⃗⃗ 𝑓(−1,2) si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 y 𝑢
√2 √2
⃗⃗ = ( , )
2 2

√2 √2
𝑓 (−1 + 2 ∙ ℎ , 2 + 2 ∙ ℎ) − 𝑓(−1,2)
𝐷𝑢⃗⃗ 𝑓(−1,2) = lim
ℎ→0 ℎ

ℎ2
1 − √2ℎ + − 4 − √2ℎ + 2√2ℎ + ℎ2 + 3
lim 2 =0
ℎ→0 ℎ
………………………………………………….

Derivada Direccional
𝐷𝑢⃗⃗ 𝑓 = ∇𝑓(𝑝) ∙ 𝑢 ⃗⃗
∇𝑓(𝑝) es un vector gradiente ⃗⃗ es un vector unitario
𝑢
𝐷𝑢⃗⃗ 𝑓 = 〈𝑥0 , 𝑦0 〉 ∙ 〈𝑥1 , 𝑦1 〉 → (𝑥0 )(𝑥1 ) ∙ (𝑦0 )(𝑦1 )
El resultado será un número
Derivada Parcial
Si el vector 𝑢
⃗⃗ corresponde a un elemento de la base
canónica 𝑒⃗ diremos que la derivada direccional de
𝑓(𝑥̅ ) en el punto (𝑎̅) en la dirección de 𝑒⃗ es la derivada
parcial de 𝑓(𝑥̅ ) en el valor de (𝑎̅) respecto a 𝑥
𝜕𝑓(𝑥̅ )
𝜕𝑥
……………………………………………….
Determinar las derivadas parciales de
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 2 cos(𝑥 + 3𝑦)

𝜕𝑓
= 2𝑥 + 2 sin(𝑥 + 3𝑦)
𝜕𝑥
𝜕𝑓
= 6 sin(𝑥 + 3𝑦)
𝜕𝑦
………………………………………………..
Derivadas parciales Múltiples
Vector Gradiente
Se define el vector gradiente como las derivadas
parciales con respecto a cada variable.
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = ( , ,⋯, )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑛
……………………………………………………….
Hallar el vector gradiente de ln(1 + 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) en
el punto (1, −1,0)
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = ( , , )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
2𝑥 2𝑦 2𝑧
∇𝑓 = ( , , )
1 + 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 1 + 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 1 + 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
2 −2
∇𝑓(1, −1,0) = ( , , 0)
3 3
………………………………………………………..
Propiedades del Vector Gradiente
El vector gradiente es normal a
cualquier curva de nivel

El vector gradiente nos indica la

dirección en que más rápido
crece la ecuación.
Ecuación del plano + punto=Vector Gradiente
Máximos y Mínimos
Si se desea construir un plano tangente a una superficie
en un punto dado
Supongamos que tenemos una
función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), donde f
tiene derivadas parciales
continuas y sea el punto
𝑃(𝑥0 , 𝑦0, 𝑧0 ) un punto en la
superficie S. Sean 𝐶1 y 𝐶2 las
curvas obtenidas al intersectar los plano
𝑥 = 𝑥0 y y= 𝑦0 con la superficie S. Sea 𝑇1 y 𝑇2 las rectas
tangentes a la curvas 𝐶1 y 𝐶2 en el punto P. Entonces
el plano tangente a la superficie S en el punto P está
definido como el plano que contiene a las rectas 𝑇1 y 𝑇2
…………………………………………………………………….
Determinar la ecuación del plano tangente a la función
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 − 2𝑥𝑦 + 𝑦 2 en el punto (1, −3)
𝑧0 = 𝑓(1, −3) = 13 − 2(1)(−3) + (−3)2 = 16
∇𝑓 = (𝜕𝑥𝑓, 𝜕𝑦𝑓) = (3𝑥 2 − 2𝑦, −2𝑥 + 2𝑦)
∇𝑓(1, −3) = [3(1)2 − 2(−3), 1(−2) + 2(−3)] = (9, −8)

𝑧 − 16 = (9, −8) ∙ (𝑥 − 1, 𝑦 + 3) → 𝑧 − 16 = 9𝑥 − 9 − 8𝑦 − 24 →
−9𝑥 + 8𝑦 + 𝑧 = −17
El resultado será la ecuación del plano tangente
……………………………………………………………….
Diferenciable
Una función es diferenciable si
𝑓(𝑎⃗ + ℎ⃗⃗) − 𝑓(𝑎⃗) − ∇𝑓(𝑎⃗) ∙ ℎ⃗⃗
lim
⃗⃗→0
ℎ ⃗⃗ ‖ℎ⃗⃗‖
𝑓(𝑎⃗ + ℎ⃗⃗) Real, 𝑓 (𝑎⃗) Real, ∇𝑓(𝑎⃗) Vector, ∇𝑓(𝑎⃗) ∙ ℎ⃗⃗ Real
Si este límite es cero, la función es diferenciable
……………………………………………………………………….
Determinar si la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑦 3 − 6𝑥𝑦 es
diferenciable en (1,2)
Es continua en el Punto?
∇𝑓(1,2) = (𝜕𝑥𝑓, 𝜕𝑦𝑓)(1,2) = (3𝑥 2 − 6𝑦, 3𝑦 2 − 6𝑥) = (−9,6)
𝑓 (1 + ℎ1 , 2 + ℎ2 ) − 𝑓 (1,2) − ∇𝑓(ℎ1 ℎ2 )
lim
(ℎ1 ,ℎ2 )→(0,0) ‖ℎ‖
Usar Polares, el resultado debe ser cero
……………………………………………………………………….
Si una función es continua en un punto entonces f es
diferenciable en ese punto
…………………………………………………………………………
Probar que 𝑓(𝑥, 𝑦) = ln(1 + 𝑥 2 + 𝑦 2 ) es diferenciable en
(0,0)
2𝑥 2𝑦
∇𝑓 = ( , )
1 + 𝑥2 + 𝑦2 1 + 𝑥2 + 𝑦2
Como las derivadas parciales son continuas en el punto (0,0)
la función es diferenciable
…………………………………………………………..
Regla de la Cadena
Caso 1 (No es necesario que sea diferenciable)
Sea f(x) y g(x) una función derivable
(𝑓°𝑔)(𝑎⃗) = 𝑓 ′ (𝑔(𝑎⃗))∇𝑔(𝑎⃗)
………………………………………………………
Determinar ∇(𝑓°𝑔)(𝑥, 𝑦) si 𝑓(𝑥 ) = 𝑥 2 + 2 cos 𝑥 y
𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − ln 𝑦
(𝑓°𝑔)(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑔(𝑥, 𝑦)) = 𝑓(𝑥 2 − ln 𝑦) = (𝑥 2 − ln 𝑦)2 + 2 cos(𝑥 2 − ln 𝑦)

−2(𝑥 2 − ln 𝑦) 2 sin(𝑥 2 − ln 𝑦)
∇(𝑓°𝑔) = (2(𝑥 2 − ln 𝑦)2𝑥 − 2 sin(𝑥 2 − ln 𝑦) 2𝑥 , + )
𝑦 𝑦

……………………………………………………….
Caso2
Si 𝑓(𝑥) es diferenciable y 𝑔(𝑥 ) es derivable entonces
𝐷 (𝑓°𝑔) = ∇𝑓 (𝑔(𝑎⃗)) ∙ 𝐷𝑔 (𝑎⃗)
∇𝑔1 (𝑎)
𝐷𝑔 (𝑎⃗) = [ ⋮ ]
∇𝑔𝑛 (𝑎)
…………………………………………………
Sea 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2𝑥 − 4𝑦𝑥 2 y 𝑔(𝑢, 𝑣, 𝑤) = 4𝑢 − 𝑣 2 , 𝑤 2 −
𝑣 2 determine ∇(𝑓°𝑔)(𝑢, 𝑣, 𝑤)
𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = ( ⁄𝜕𝑥 , ⁄𝜕𝑦) = (2 − 8𝑥𝑦, −4𝑥 2 )
∇𝑓(𝑔(𝑢, 𝑣, 𝑤)) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = ∇𝑓(4𝑢 − 𝑣 2 , 𝑤 2 − 𝑣 2 )
∇𝑓 = (2 − 8(4𝑢 − 𝑣 2 )(𝑤 2 − 𝑣 2 ), −4(4𝑢 − 𝑣 2 )2 )
4 −2𝑣 0
𝐷𝑔 (𝑢, 𝑣, 𝑤) = [ ]
0 −2𝑣 2𝑤
 ∇(𝑓°𝑔) = [2 − 8(4𝑢 − 𝑣 2 )(𝑤 2 − 𝑣 2 ), −4(4𝑢 − 𝑣 2 )2 ] ∙ 𝐷𝑔
En el punto (1,2,0)
4 −4 0
∇(𝑓°𝑔)(1,2,0) = (2,0) [ ] = (8, −8,0)
0 −4 0
…………………………………………………..
Derivadas parciales implícitas
Suponiendo que se tiene 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑐 y 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑧 𝜕𝑧
que no conocemos 𝜕𝑥 𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑧 −𝜕𝑓 ⁄𝜕𝑥 𝜕𝑧 −𝜕𝑓 ⁄𝜕𝑦
= 𝑦 =
𝜕𝑥 𝜕𝑓 ⁄𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑓 ⁄𝜕𝑧
………………………………………………….
Determinar las derivadas parciales implícitas de la superficie
𝑥 2 + 2𝑦𝑧 − 𝑧 2 cos 𝑥 = 1 respecto a 𝑧 en el punto (0,1,1)
𝜕𝑧 −𝜕𝑓⁄𝜕𝑥 −(2𝑥 + 𝑧 2 sin 𝑥) 𝜕𝑧 0
= = → (0,1,1) =
𝜕𝑥 ⁄
𝜕𝑓 𝜕𝑧 2𝑦 − 2𝑧 cos 𝑥 𝜕𝑥 0

𝜕𝑧 −𝜕𝑓 ⁄𝜕𝑦 −(2𝑧) 𝜕𝑧 −2

= = → (0,1,1) =
𝜕𝑦 ⁄
𝜕𝑓 𝜕𝑧 2𝑦 − 2𝑧 cos 𝑥 𝜕𝑦 0
Dado que el resultado es indeterminado se puede decir
que no existen derivadas implícitas en el punto
…………………………………………………..
Teorema de la función Implícita
𝜕𝑓
Si 𝜕𝑥 (𝑎⃗) ≠ 0 (la derivada parcial de cualquier
𝑖
componente es diferente de cero), entonces existe una
función 𝑔(𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 ) tal que cerca al punto (𝑎⃗)
𝜕𝑓 𝜕𝑓
−[ ,⋯, ]
𝑥𝑖 = 𝑔(𝑥1 , ⋯ , 𝑥𝑛 ) y además ∇𝑔 = 𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑛
𝜕𝑓
𝜕𝑥𝑖

………………………………………………………………
Determinar las derivadas parciales implícitas de la superficie
𝑥 2 + 2𝑦𝑧 − 𝑧 2 cos 𝑥 = 1 respecto a 𝑧 en el punto (0,1,1)
∇𝑓(2𝑥 + 𝑧 2 sin 𝑥 , 2𝑧, 2𝑦 − 2𝑧 cos 𝑥)
∇𝑓(0,1,1) = (0,2,0)
Existe una función para x en el términos de 𝑦 y 𝑧?
𝜕𝑓
𝑥 = 𝑔(𝑦, 𝑧) → = 0 𝑁𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
𝜕𝑥
𝜕𝑓
𝑦 = 𝑔(𝑥, 𝑧) → = 0 𝑁𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
𝜕𝑦
𝜕𝑓
𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) → = 0 𝑁𝑜 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒
𝜕𝑧
………………………………………………………………
………………………………………………………………
Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie 𝑥 2 𝑦 −
2𝑧 2 ln(1 + 𝑥 2 𝑦 2 ) = 0 en el punto (2,0, −1)
Verificar que el punto esté en la superficie
(2)2 (0) − 2(−1)2 ln(1 + (2)2(0)2) = 0 → 0 = 0
Gradiente
−2𝑧 2(2𝑥𝑦 2) 2 −2𝑧 2 (2𝑥𝑦 2 )
∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2𝑥𝑦 − ,𝑥 , −4𝑧 ln(1 + 𝑥 2𝑦 2))
1 + 𝑥 2𝑦 2 1 + 𝑥 2𝑦 2
∇𝑓(2,0, −1) = (0,4,0)
Existe una función 𝑦 = 𝑔(𝑥, 𝑧) tal que 𝑔(2, −1) = 0?
 −(𝜕𝑓⁄𝜕𝑥 , 𝜕𝑓⁄𝜕𝑧) −(0,0)
∇𝑔 = = = (0,0)
𝜕𝑓⁄𝜕𝑦 4

Ecuación del Plano

𝑦 − 𝑦0 = ∇𝑔 ∙ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑧 − 𝑧0 )
𝑦 − 0 = (0,0) ∙ (𝑥 − 2, 𝑧 − (−1)) → 𝑦 = 0
………………………………………………………………
Derivadas de orden superior
Las derivadas de orden superior se definen como
𝜕2𝑓 𝜕 𝜕𝑓
= ( )
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗
El orden de derivación será de derecha a izquierda
………………………………………………………………
𝜕4𝑓
Determinar para la función 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) su si
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦𝜕𝑧
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = cos(𝑥 2
− 𝑦 2 𝑧)
𝜕𝑓
= − sin(𝑥 2 − 𝑦 2 𝑧) (−𝑦 2 ) → 𝑦 2 sin(𝑥 2 − 𝑦 2 𝑧)
𝜕𝑧
𝜕𝑓
= 2𝑦 sin(𝑥 2 − 𝑦 2 𝑧) + 𝑦 2 (cos(𝑥 2 − 𝑦 2 𝑧) (−2𝑦𝑧))
𝜕𝑦𝜕𝑧
𝜕𝑓
= 2𝑦 cos(𝑥 2 − 𝑦 2 𝑧) (2𝑥)
𝜕𝑥𝜕𝑦𝜕𝑧
+ 2𝑦 3 𝑧 sin(𝑥 2 − 𝑦 2 𝑧) (2𝑥)
𝜕𝑓
= 4𝑦(cos(𝑥 2 − 𝑦 2 𝑧) − 𝑥 sin(𝑥 2 − 𝑦 2𝑧) (2𝑥) + 𝑦 2𝑧 sin(𝑥 2 − 𝑦 2𝑧)
𝜕𝑥2 𝜕𝑦𝜕𝑧
+ 𝑥𝑦 2𝑧 cos(𝑥 2 − 𝑦 2 𝑧) (2𝑥))
………………………………………………………………
Curvaturas (Criterio de la segunda derivada)

Máximos y mínimos Globales

Criterio de la primera derivada
Criterio de la segunda derivada

𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦
𝐻=( )
𝑓𝑦𝑥 𝑓𝑦𝑦
Si |𝐻| > 0 hay un extremo
Si 𝑓𝑥𝑥 > 0 hay un mínimo relativo
Si 𝑓𝑥𝑥 < 0 hay un máximo relativo
Si |𝐻| = 0 el criterio no decide y hay que buscar otra forma
Si |𝐻| < 0 existe un punto de silla
………………………………………………………………
Hallar los valores máximos y mínimos locales de la
siguiente función, determine cuáles son globales.
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 − 2𝑥𝑦 + 2𝑦 2
Puntos Críticos
∇𝑓 = (2𝑥 − 2𝑦, −2𝑥 + 4𝑦) = 0 ⃗⃗ → 2𝑥 − 2𝑦 = 0
−2𝑥 + 4𝑦 = 0
𝑥 = 0 𝑦 = 0 Entonces el punto crítico es (0,0)
Hessiano
𝜕𝑥1 𝜕𝑦1 2 −2 det > 0
𝐻𝑓 (𝑥, 𝑦) = [ ]=[ ]→{
𝜕𝑥2 𝜕𝑦2 −2 4 𝑑𝑒𝑡 > 0
Como los dos determinantes son positivos en (0,0) se
alcanza un mínimo local
………………………………………………………………
Máximos y mínimos absolutos
1. Buscar puntos críticos de la función
2. Evaluar aquellos que estén en el conjunto
3. Mirar los puntos sobre la frontera (Parametrizar con
Polares)

………………………………………………………………
Hallar los extremos absolutos para la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2
en el conjunto entre √2𝑥 = 𝑦 , 𝑦 = 0 𝑦 = 2𝑥 − 2
Puntos críticos
𝑦2 = 0
∇𝑓 = (𝑦 2 , 2𝑥𝑦) → {
2𝑥𝑦 = 0
Los puntos críticos serán todos (x, 0)
Comportamiento puntos en la frontera
El cual es remplazar en la función los puntos críticos y
determinar cuál es el mayor y cuál es el menor esto dará el
punto máximo y mínimo absoluto.
………………………………………………………………
Teorema Multiplicadores de Lagrange
El teorema es usado en la optimización, en los problemas
se dará una función principal y una o varias restricciones.
Las funciones se pueden reconocer al no ser igualada a
una constante, en cambio las restricciones son funciones
igualadas a un valor constante. La solución para el sistema
de ecuaciones serán valores λ
∇𝑓 = ∇𝑔𝜆
𝑔 = 𝐶1
{ 1
⋮
𝑔𝑛 = 𝐶𝑛
……………………………………………………
Determinar el punto sobre la superficie 𝑧 + 2𝑥 + 𝑦 2 =
1 que esté más cerca al origen (0,0,0)

𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧 + 2𝑥 + 𝑦 2 = 1
𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = √(𝑥 − 0)2 + (𝑦 − 0)2 + (𝑧 − 0)2

La función se puede elevar al cuadrado ya que es una

distancia y elevar a un exponente no modifica la
función [𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)]2 = (𝑥 − 0)2 + (𝑦 − 0)2 + (𝑧 − 0)2

∇𝑓 = (2𝑥, 2𝑦, 2𝑧)

∇𝑔 = (2,2𝑦, 1)
 2𝑥 = 𝜆(2) 𝑥=𝜆
∇𝑓 = 𝜆∇𝑔 2𝑦 = 𝜆(2𝑦) 2𝑦 = 𝜆(2𝑦)
{ → →
𝑔=1 2𝑧 = 𝜆(1) 𝑧 = 𝜆⁄2
2
{𝑧 + 2𝑥 + 𝑦 = 1 {𝑧 + 2𝑥 + 𝑦 2 = 1

𝜆 2 − 5𝜆
𝑧 + 2𝑥 + 𝑦 2 = 1 → + 2𝜆 + 𝑦 2 = 1 → 𝑦 = ±√
2 2
𝑆𝑖 𝑦 = 0
2𝑦 = 2𝜆𝑦 → 2𝑦 − 2𝜆𝑦 = 0 → 2𝑦(1 − 𝜆) = 0 → {
𝑆𝑖 𝜆 = 1
2
2 − 5𝜆 2
𝑆𝑖 𝑦 = 0 → 02 = [√ ] →𝜆=
2 5

2−5 −3
𝑆𝑖 𝜆 = 1 → 𝑦 = √ → 𝑦2 =
{ 2 2
2 2 1
𝑆𝑖 𝑦 = 0, 𝜆= , 𝑥= , 𝑧=
5 5 5
1 −3
𝑆𝑖 𝜆 = 1, 𝑥 = 1, 𝑧= , 𝑦=√
{ 2 2
Al final se evalúan estos puntos en la función para
determinar cuál es máximo y cual es mínimo
……………………………………………………
Integral Múltiple o en Varias Variables
La integral múltiple cumple con el propósito de
calcular el volumen debajo de una curva en una región
acotada. Se basa en dividir esta sección en varias partes
para liego calcular la suma de volúmenes

𝑎2 𝑏2
∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 ] 𝑑𝑥
𝑎1 𝑏1
Teorema de Fubinni
Este teorema explica que la suma de volúmenes existe y
es igual para cualquier grilla entonces es posible.
𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 ] 𝑑𝑥 = ∫ [∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
𝑎 𝑐 𝑐 𝑎
………………………………………………………
Determine el volumen del solido dado por la función
acotado 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 𝑥 en [0,1] × [1,3]
1 3 1
𝑦2 𝑦3 3
∫ [∫ 𝑥 2 𝑦 + 𝑦 2 𝑥 𝑑𝑦] 𝑑𝑥 → ∫ [𝑥 2 + 𝑥| ] 𝑑𝑥
0 1 0 2 3 1
1
9𝑥 2 27𝑥 𝑥2 𝑥 1
26𝑥 17
∫ [( + ) − ( + ) ] 𝑑𝑥 → ∫ [4𝑥 2 + ] 𝑑𝑥 =
0 2 3 2 3 0 3 3
………………………………………………………
Integración en Conjuntos Cerrados y Acotados
De este tipo de conjuntos tenemos tres casos
Tipo1
Si la función es integrable en R con 𝑥 es constante y 𝑦
es función entonces

∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 =
𝑅

𝑏 𝑓2 (𝑥)
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑓1 (𝑥)

…………………………………………………………...

∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 𝑦 0 ≤ 𝑦 ≤ 2𝑥 }
𝑅

2 2𝑥 2
𝑥𝑦 2 2𝑥
∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴 = ∫ [∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑦] 𝑑𝑥 = ∫ [ ]| =
𝑅 0 0 0 2 𝑦 =0
2
𝑥4 2
= ∫ 2𝑥 3 𝑑𝑥 = [ ]| =8
0 2 𝑥 = 0
…………………………………………………………..
Tipo 2
Los límites están definidos 𝑦 constante y 𝑥 funciones
Si 𝑓(𝑥, 𝑦) es integrable en 𝑅 entonces:

𝑑 𝑓2 (𝑦)
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 ] 𝑑𝑦
𝑅 𝑐 𝑓1 (𝑦)
……………………………………………………..
Hallar ∫𝑅 (𝑥 𝑛 + 𝑦 𝑚 )𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑦 2 ≤ 𝑥 ≤ 𝑦}

∫ (𝑥 𝑛 + 𝑦 𝑚 )𝑑𝐴 =
𝑅
1 𝑦
∫ [∫ (𝑥 𝑛 + 𝑦 𝑚 )𝑑𝑥] 𝑑𝑦 =
0 𝑦2
1 1
= +
(𝑛 + 2)(2𝑛 + 3) (𝑚 + 2)(𝑚 + 3)

……………………………………………………
Tipo 3
Son regiones que se pueden descomponer en tipos I y II
Teorema del cambio de variable

∫ 𝑓 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑓°𝑇|𝐽𝑇 |𝑑𝑢𝑑𝑣

𝐷=𝑇(𝐷∗) 𝐷∗
Donde 𝐽𝑇 llamado el Jacobiano de la transformación es
𝜕𝑥⁄ 𝜕𝑥⁄
𝜕𝑢 𝜕𝑣 ∆𝑥
𝐽𝑇 = |𝜕𝑦 𝜕𝑦⁄ | = |∆𝑦|
⁄
𝜕𝑢 𝜕𝑣
……………………………………………………

∫ (𝑥 + 𝑦)2 𝑒 𝑥−𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑠𝑖

𝑅
𝑅 = {2𝑥 = 2 − 2𝑦, 𝑥 − 𝑦 = −1, 𝑦 = 𝑥 − 1, 𝑦 = 4 − 𝑥 }

1 2𝑥 = 2 − 2𝑦 → 𝑦 = 1 − 𝑥
2 𝑥 − 𝑦 = −1 → 𝑦 = 1 + 𝑥
{
3 𝑦 = 𝑥−1 → 𝑦 = 𝑥−1
4 𝑦 = 4−𝑥 → 𝑦 = 4−𝑥

𝜕𝑥⁄ 𝜕𝑥⁄ −1⁄ 1⁄

𝐽𝑇 = |𝜕𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2| = 𝐷𝑒𝑡 𝐽 = −1
⁄ 𝜕𝑦⁄ | = | 1⁄ 1⁄ 𝑇
2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 2 2
2
𝑣−𝑢 𝑢+𝑣 −1
∫ (𝑥 + 𝑦)2 𝑒 𝑥−𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [ + ] 𝑒 −𝑢 | | 𝑑𝑢𝑑𝑣
𝑅 𝐷∗ 2 2 2
1 4
𝑣 2 𝑒 −𝑢 21 𝑒 − 𝑒 −1
∫ [∫ 𝑑𝑣] 𝑑𝑢 = [ ]
−1 1 2 2 2
……………………………………………………
Integrales Triples

𝑏 𝑑 𝑓
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑐 𝑒
Tipo I Cubos

Tipo II Funciones de dos variables en Rectángulos

𝑏 𝑑 𝑔(𝑥,𝑦)
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑐 ℎ(𝑥,𝑦)
Tipo III Funciones de dos variables en regiones
delimitadas por funciones univariables en un intervalo

𝑏 𝑔(𝑥) 𝑚(𝑥,𝑦)
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 ℎ(𝑥) 𝑛(𝑥,𝑦)
Tipo IV Si se puede descomponer en diferentes regiones
de tipos I, II, y III con la condición que su intersección
no tenga volumen
…………………………………………………….
Hallar el volumen del solido acotado por
𝑦 = 𝑥 2 + 𝑧 2, 𝑦 = 10 − 𝑥 2 − 2𝑧 2
Para el volumen se usa la ecuación ∫𝑊 1 𝑑𝑉
2
√5 √10−2𝑥 10−𝑥 2 −2𝑧 2
3
∫ ∫ 2
∫ 1 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥
10−2𝑥
−√5 −√ 𝑥 2 +𝑧 2
3
2
√5 √10−2𝑥
3
∫ ∫ 10 − 2𝑥 2 − 3𝑧 2 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑𝑥 →
10−2𝑥 2
−√5 −√
3
Cambio de variable cuando hay elipse
𝑟 cos 𝜃 𝑟 sin 𝜃
𝑥= 𝑧=
√2 √2
cos 𝜃 sin 𝜃
√2 √3 | = 𝑟
𝐽 (𝑟, 𝜃) = ||
−𝑟 sin 𝜃 𝑟 cos 𝜃 | √6
√2 √3

………………………………………………………..
Coordenadas Cilíndricas

𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝑧 𝐽 (𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑟

………………………………………………………..
Calcular ∫𝑊 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑉 para la región
𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 4, −2 ≤ 𝑧 ≤ 3

∫ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑉 = ∫ (𝑟 2 + 𝑧 2 )𝑟 𝑑𝑉 ∗
𝑊 𝑊∗
2𝜋 2 3
260𝜋
∫ ∫ ∫ 𝑟3 + 𝑟𝑧 2 𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 0 −2 3
………………………………………………………..
Coordenadas Esféricas

𝑥 = 𝜌𝐶𝑜𝑠𝜙𝐶𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝜌𝐶𝑜𝑠𝜙𝑆𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝜌𝑆𝑒𝑛𝜙, ‖𝑢‖ = 𝜌𝐶𝑜𝑠𝜙

𝐽(𝜌, 𝜃, 𝜙) = 𝜌2 𝐶𝑜𝑠𝜙
………………………………………………………..
1
Calcular ∫𝑊 𝑑𝑉 si está acotada por
√𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2
1
≤ 𝑧 ≤ 1, 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ≤ 1
2

1 1 2
∫ 𝑑𝑉 = ∫ 𝜌 𝐶𝑜𝑠𝜙 𝑑𝑉∗
𝑊 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧2 𝑊∗ 𝜌
𝜋
2𝜋 1
2 5 √3
∫ ∫ ∫ 𝜌𝐶𝑜𝑠𝜙 𝑑𝜌𝑑𝜙𝑑𝜃 = 2𝜋 ( − )
0
𝜋 𝐶𝑠𝑐𝜙 8 3
3 2
………………………………………………………..
Aplicaciones de la Integral
Promedio
[𝑓]𝑝𝑟𝑜𝑚 = ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 ∭ 1 𝑑𝑉
…………………………………………………………
Calcular la temperatura promedio de un hemisferio
dado por la región 𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 − 1)2 ≤ 1 𝑧 ≥ 1. Si se
cumple que 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) este dada por

1
𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
√𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 − 1)2

𝑥 = 𝜌𝐶𝑜𝑠𝜙𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑦 = 𝜌𝐶𝑜𝑠𝜙𝑆𝑒𝑛𝜃
𝑧 = 𝜌𝑆𝑒𝑛𝜙

𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 − 1)2 = 1 → 𝑧 = 1 + √1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 →
𝜌𝑆𝑒𝑛𝜙 = 1 + √1 − (𝜌𝐶𝑜𝑠𝜙𝐶𝑜𝑠𝜃)2 − (𝜌𝐶𝑜𝑠𝜙𝑆𝑒𝑛𝜃)2
𝜌 = 2𝑆𝑒𝑛𝜙
𝑧 = 1; 𝜌𝑆𝑒𝑛𝜙 = 1; 𝜌 = 𝐶𝑠𝑐𝜙
𝜋⁄
2 2𝜋 2𝑆𝑒𝑛𝜙
1 2 1.406
∫ ∫ ∫ 𝜌 𝐶𝑜𝑠𝜙𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜙 ≈
𝜌 2.09
𝜋⁄ 0 𝐶𝑠𝑐𝜙
4
…………………………………………………………
Centro de Masa
∭ 𝑥𝜌(𝑥,𝑦,𝑧)𝑑𝑉 ∭ 𝑦𝜌(𝑥,𝑦,𝑧)𝑑𝑉 ∭ 𝜌(𝑥,𝑦,𝑧)𝑑𝑉
𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝑧̅ =
∭ 𝜌(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑉 ∭ 𝜌(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑉 ∭ 𝜌(𝑥,𝑦,𝑧) 𝑑𝑉

…………………………………………………………
Hallar el centro de masa de un cilindro dado por las
ecuaciones 𝑥 2 + 𝑧 2 = 2 y que tiene una densidad dada
1
por la formula 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) = con 0 ≤ 𝑦 ≤ 2
𝑦+1

𝑥̅ = 𝑧̅ = 0
∭ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑦̅ =
∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉

2 √2
2𝜋
𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑦
∭ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 → 𝑦 = 𝑦 → ∫∫ ∫ 𝑟 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑦 = 2𝜋[2 − ln 3]
𝑦+1
𝑧 = 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃 0 0 0
2 √2 2𝜋
𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑟
∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 → 𝑦 = 𝑦 → ∫∫ ∫ 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑦 = 2𝜋[ln 3]
𝑦+1
𝑧 = 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃 0 0 0

2 √2 2𝜋 𝑦
∭ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 ∫0 ∫0 ∫0 𝑦 + 1 𝑟 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑦 2𝜋[2 − ln 3] 2
𝑦̅ = = = = −1
∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 2 √2 2𝜋 𝑟 2𝜋[ln 3] ln 3
∫0 ∫0 ∫0 𝑦 + 1 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑦

…………………………………………………………
Momento de Inercia
𝐼𝑥 = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)(𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑉 𝑆𝑖 𝑟𝑜𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥

𝐼𝑦 = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)(𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑉 𝑆𝑖 𝑟𝑜𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦

𝐼𝑧 = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑉 𝑆𝑖 𝑟𝑜𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧

…………………………………………………………

…………………………………………………………
Trayectoria

Físicamente si 𝑓(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) indica la

posición en el instante 𝑡𝑜 , 𝑓′(𝑡) indica la velocidad
instantánea. Si tomamos ‖𝑓′(𝑡)‖, nos brinda la rapidez
instantánea en el segundo 𝑡.
Se puede calcular la longitud de una curva al usar la
rapidez instantánea.
𝑏
𝑏
𝐿{𝑓} = ∫ ‖𝑓′(𝑡)‖ 𝑑𝑡
𝑎 𝑎

Diremos que la trayectoria es continua en “a” si:

lim(𝑡) = (lim 𝑥(𝑡) , lim 𝑦(𝑡) , lim 𝑧(𝑡))
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
Diremos que la trayectoria es diferenciable en un
punto “a” si :
𝑓 (𝑡) − 𝑓(𝑎)
lim = 𝑓′(𝑡) = (𝑥′(𝑎), 𝑦′(𝑎), 𝑧′(𝑎))
𝑡→𝑎 𝑡−𝑎
Diremos que la trayectoria es integrable en el intervalo
[a, b] si:
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = (∫ 𝑥 (𝑡)𝑑𝑡 , ∫ 𝑦(𝑡)𝑑𝑡 , ∫ 𝑧(𝑡)𝑑𝑡)
𝑎 𝑎 𝑎 𝑎
…………………………………………………………
Determinar la velocidad instantánea, rapidez
instantánea y longitud de curva para la trayectoria
𝑣 (𝑡) = (2𝑡, 𝑡 2 , ln 𝑡) si se une los puntos
(2,1,0) 𝑦 (4,4, ln 4)𝑡 ∈ [1,2]

Velocidad
𝑣 ′ (𝑡) = (2,2𝑡, 1⁄𝑡) → 𝑣 ′ (1) = (2,2,1)
Rapidez
2
‖𝑣′(𝑡)‖ = √(2)2 + (2𝑡)2 + (1⁄𝑡) = 2𝑡 + 1⁄𝑡
Longitud Curva
2
2
𝐿{𝑣} = ∫ 2𝑡 + 1⁄𝑡 𝑑𝑡 = 3 + ln 2
1 1

…………………………………………………………
Ecuación Recta Trayectoria
Para una trayectoria se puede determinar la ecuación
de la recta tangente a la curva

𝐿(𝑡) = 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 + 𝑡𝑣⃗

𝐿 𝑡) = 𝑣(𝑡) + 𝑡√𝑣′(𝑡)
(

………………………………………………………
Determinar la posición de un vagón que se mueve
sobre la montaña rusa que se descarrila pasados 3
segundos, si la trayectoria de la montaña rusa es
𝑣 (𝑡) = (𝑡 2 , 𝑡, 𝑆𝑒𝑛(𝑡))

𝑣 (𝑡) = (𝑡 2 , 𝑡, 𝑆𝑒𝑛(𝑡))
𝑣′(𝑡) = (2𝑡, 1, 𝐶𝑜𝑠(𝑡))
Para t=3
𝑣(3) = (9,3, 𝑆𝑒𝑛(3))
𝑣′(3) = (6,1, 𝐶𝑜𝑠(3))
𝐿(3) = (9,3, 𝑆𝑒𝑛 (3)) + 𝑡√(6,1, 𝐶𝑜𝑠(3))

Ecuación vectorial de la recta

𝐿(3) = (9 + 6𝑡, 3 + 𝑡, 𝑆𝑒𝑛(3) + 𝐶𝑜𝑠(3))
………………………………………………………
Campo Vectorial

Permita modelar en cada punto del espacio la dirección

que tomaría un objeto en dicho lugar con una función.
I Rotacional
Dado un campo vectorial
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)) definimos el
campo vectorial rotacional de 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) como
𝑟𝑜𝑡 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝜕𝑦𝑓3 − 𝜕𝑧𝑓2 , 𝜕𝑧𝑓1 − 𝜕𝑥𝑓3 , 𝜕𝑥𝑓2 − 𝜕𝑦𝑓1 )
Para aprendernos la formula definimos el operador funcional
∇= 𝜕𝑥 𝑖̂ + 𝜕𝑦𝑗̂ + 𝜕𝑧𝑘̂
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = ∇ × 𝐹 = (𝜕𝑥 𝑖̂ + 𝜕𝑦𝑗̂ + 𝜕𝑧𝑘̂ ) × (𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 )
Físicamente el rotacional nos determina si un objeto
que se mueve sobre una trayectoria generada por un
campo vectorial, gira sobre un sistema de ejes
coordenados ubicados en su centro de masa
Si 𝑟𝑜𝑡 𝐹 = ∇ × 𝐹 = 0 diremos que el campo vectorial
es irrotacional.
…………………………………………………………
Calcular 𝑟𝑜𝑡 𝐹 si 𝐹 = (𝑥 3 𝑦 2 , 2𝑥𝑦𝑧, 𝑧 2 − 1)
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟𝑜𝑡𝐹 = | 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 |
𝑥 3 𝑦 2 2𝑥𝑦𝑧 𝑧 2 − 1
𝑟𝑜𝑡𝐹 = [(𝜕𝑦𝑧 2 − 1) − (𝜕𝑧2𝑥𝑦𝑧)], [(𝜕𝑥𝑧 2 − 1)
− (𝜕𝑧𝑥 3 𝑦 2 )], [(𝜕𝑥2𝑥𝑦𝑧) − (𝜕𝑦𝑥 3 𝑦 2 )]
𝑟𝑜𝑡𝐹 = (0 − 2𝑥𝑦, 0 − 0,2𝑦𝑧 − 2𝑥 3 𝑦)
𝑟𝑜𝑡𝐹 = (−2𝑥𝑦, 0,2𝑦𝑧 − 2𝑥 3 𝑦)
………………………………………………………..
II Campos Vectoriales Conservativos
Diremos que un campo vectorial es conservativo si
existe una función multivariado 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) tal que ∇𝑓 = 𝐹
Un campo vectorial F es conservativo solo si es
irrotacional
…………………………………………………..
Probar que 𝐹 = (𝑦𝑧, 𝑥𝑧, 𝑥𝑦) es un campo conservativo
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟𝑜𝑡𝐹 = |𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 | = (𝜕𝑦𝑥𝑦 − 𝜕𝑧𝑥𝑧), (𝜕𝑥𝑦𝑥 − 𝜕𝑧𝑦𝑧), (𝜕𝑥𝑧𝑥 − 𝜕𝑦𝑧𝑦)
𝑦𝑧 𝑥𝑧 𝑥𝑦
(𝑥 − 𝑥, 𝑦 − 𝑦, 𝑧 − 𝑧) = (0,0,0)
Es irrotacional por lo tanto conservativo
…………………………………………………
Potencial del Campo
A la función f que aparece en un campo conservativo
se le define como potencial del campo
Cuando un campo es irrotacional la trayectoria no
importará ya que el trabajo será igual para todos los
caminos posibles.
𝑥 𝑦 𝑧
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑓1 (𝑡, 0,0)𝑑𝑡 + ∫ 𝑓2 (𝑥, 𝑡, 0)𝑑𝑡 + ∫ 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑡)𝑑𝑡
𝑓1 (𝑡, 0,0) 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟 𝑦 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑟 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛
𝑓2 (𝑥, 𝑡, 0) 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟 𝑦 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑟 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛
𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑡) 𝑒𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑟 𝑦 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑟 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛
III Divergencia
Dado un campo vectorial F definido 𝑑𝑖𝑣𝐹 = 𝜕𝑥𝑓1 +
𝜕𝑦𝑓2 + 𝜕𝑧𝑓3 = ∇𝑓 s
Si ∇𝑓 = 0, diremos que el campo vectorial es
incomprensible
……………………………………………………
Calcular la divergencia del campo vectorial para 𝐹 =
(𝑦𝑧, 𝑥𝑧, 𝑥𝑦)
𝑑𝑖𝑣𝐹 = 𝜕𝑥𝑓1 + 𝜕𝑦𝑓2 + 𝜕𝑧𝑓3
𝑑𝑖𝑣𝐹 = (0) + (0) + (0) = 0
El campo vectorial es incomprensible
……………………………………………………
Integrales Vectoriales

I Integral de Trayectoria
Sea 𝑓(𝑥, 𝑦) una función de dos variables y 𝑣(𝑡) una
trayectoria en 𝑅2

𝑏
𝐴 = ∫ 𝑓(∇(𝑡)) ‖∇′(𝑡)‖𝑑𝑡
𝑎

……………………………………………………
Calcular ∫∇ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑠 si ∇(𝑡) = (𝐶𝑜𝑠𝑡, 𝑆𝑒𝑛𝑡, 𝑡)
𝑡 ∈ [0,2𝜋]

∇′ (𝑡) = (−𝑆𝑒𝑛𝑡, 𝐶𝑜𝑠𝑡, 1)

′(
‖∇ 𝑡)‖ = √(−𝑆𝑒𝑛𝑡)2 + (𝐶𝑜𝑠𝑡)2 + (1)2 = √2
2𝜋
∫ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑠 → ∫ (𝐶𝑜𝑠𝑡)2 + (𝑆𝑒𝑛𝑡)2 + (𝑡)2 √2 𝑑𝑡
∇ 0
2𝜋
(2𝜋)3
∫ 𝑓(∇(𝑡)) ‖∇′(𝑡)‖𝑑𝑡 = √2 [
+ 2𝜋]
0 3
……………………………………………………
II Integral de Línea

Sea 𝐹 un campo vectorial en 𝑅3 y una trayectoria en

𝑅3 ∇(𝑡) con 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏]

Si 𝐹 determina la fuerza aplicada en el punto (𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑏
𝑊 = ∫ 𝐹(∇(𝑡)) ∇′(𝑡)𝑑𝑡
𝑎

………………………………………………………
Sea 𝐹 = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ y ∇(𝑡) = (𝑆𝑒𝑛𝑡, 𝐶𝑜𝑠𝑡, 𝑡) con 𝑡 ∈
[0,1]

𝐹(∇(𝑡)) = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = (𝑆𝑒𝑛𝑡 ) + (𝐶𝑜𝑠𝑡) + (𝑡)

∇′ (𝑡) = (𝐶𝑜𝑠𝑡, −𝑆𝑒𝑛𝑡, 1)
𝑏 1
𝑊 = ∫ 𝐹(∇(𝑡)) ∇′(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ (𝑆𝑒𝑛𝑡, 𝐶𝑜𝑠𝑡, 𝑡) ∙ (𝐶𝑜𝑠𝑡, −𝑆𝑒𝑛𝑡, 1)𝑑𝑡
𝑎 0
1
𝑊 = ∫ 𝑆𝑒𝑛𝑡𝐶𝑜𝑠𝑡 − 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑆𝑒𝑛𝑡 + 𝑡 𝑑𝑡 = 1⁄2
0
………………………………………………………
Teorema de la Integral de Línea
Sea ∇(𝑡) una trayectoria diferenciable en [𝑎, 𝑏] y 𝐹 un
campo vectorial conservativo. Si es su función
potencial, entonces:

∫ 𝐹 𝑑𝑠 = 𝑓 (∇(𝑏)) − 𝑓(∇(𝑎))
∇

Cuando hay trayectorias raras

se mira si es una trayectoria
conservativa

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑦𝑧 → 𝐹 = (𝑦𝑧, 𝑥𝑧, 𝑥𝑦)

………………………………………………………
Determinar ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑧 + 𝑦𝑧 𝑑𝑥 + 𝑥𝑧 𝑑𝑦 si ∇(𝑡) =
(𝑒 −3𝑡 , 𝐶𝑜𝑠(ln 𝑡 + 1), 2) con 𝑡 ∈ [0,1]
2

2
∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑧 + 𝑦𝑧 𝑑𝑥 + 𝑥𝑧 𝑑𝑦 = 𝑓(𝑒 −3𝑡 , 𝐶𝑜𝑠(ln 𝑡 + 1), 2) − 𝑓(1,1,2)
= 2𝑒 −3 𝐶𝑜𝑠(ln 2) − 2
………………………………………………………
 Curva Simple
Si su trayectoria es uno a
uno “la curva no se corta
con ella misma”

Toda curva que no es simple se puede descomponer en

curvas simples. Una curva se dice que esta bien orientada si
la trayectoria inicia en un punto y termina en otro punto
siguiendo el movimiento de la trayectoria
Se define ∫𝐶 𝑓 𝑑𝑠 = ∫∇ 𝑓 𝑑𝑠
(No importa si la trayectoria orienta
bien la curva)
Para campos vectoriales ∫𝐶 𝐹 𝑑𝑠 = ∫∇ 𝐹 𝑑𝑠 si ∇ orienta bien
la curva, si no ∫𝐶 𝐹 𝑑𝑠 = − ∫∇ 𝐹 𝑑𝑠
 Diremos que una curva es cerrada si ∇(𝑎) = ∇(𝑡) para la
trayectoria asociada (Nos moveremos a través de la curva
en sentido anti horario)
 Si es uno a uno excepto en los extremos diremos que es una
cerrada simple
 Toda curva cerrada se puede describir por uniones de
cerradas simples
 Diremos que C está bien orientada si ∇(𝑡) varia en el
sentido anti horario
…………………………………………………………
Hallar la integral de curva ∫𝐶 𝑥𝑦 𝑑𝑠 si C corresponde a la
curva dada por {(𝑥, 𝑦) 2𝑥 2 + 3𝑦 2 = 1}

2𝑥 2 = 1 → 𝑥 = ±√1⁄2
2𝑥 2 + 3𝑦 2 = 1
3𝑦 2 = 1 → 𝑦 = ±√1⁄3
{
Parametrizando

𝑥 = √1⁄2 Cos 𝜃 𝑦 = √1⁄3 Sen 𝜃

∇(𝑡) = (√1⁄2 Cos 𝜃 , √1⁄3 Sen 𝜃)

−𝑆𝑒𝑛𝜃 𝐶𝑜𝑠𝜃
∇′(𝑡) = ( , )
√2 √3
sin2 𝜃 cos2 𝜃 2 + sin2 𝜃
‖∇(𝑡)‖ = √ + =√
2 3 6
2𝜋
cos 𝜃 sin 𝜃 2 + sin2 𝜃
∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑠 → ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑠 → ∫ √ 𝑑𝜃 = 0
𝐶 ∇ 0 √2√3 6

…………………………………………………………..
Superficies
Una superficie en 𝑅𝑛 con 𝑛 ≥ 3 es un subconjunto tal que
existe Ф(𝑢, 𝑣) 𝑅2 → 𝑅 𝑛 y existe 𝐴 ∈ 𝑅2 tal que Ф(𝐴) = 𝑠
(Una superficie es de dos dimensiones la curva solo de
una)(Una superficie en 2D al ser doblada se puede volver
una superficie en 3D)

Sobre superficies de solo una cara como la cinta de moebius o

la botella de Klein no se pueden integrar, es necesario que
posea dos caras.
Sea Ф la parametrización de una superficie S, diremos que S
tiene dos caras si Ф𝑢 × Ф𝑣 es una función vectorial continua
y diferenciable. Donde
𝜕 𝜕
Ф𝑢 (𝑢, 𝑣) = (Ф(𝑢, 𝑣)) 𝑦 Ф𝑣 (Ф(𝑢, 𝑣)) = (Ф(𝑢, 𝑣))
𝜕𝑢 𝜕𝑣
…………………………………………………………
Parametrizar la superficie correspondiente al hiperboloide de
una hoja 𝑥 2 𝑦 2 𝑧 2 = 1 y probar que tiene dos caras

𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃 2
→ 𝑟 2 − 𝑧 2 = 1 → Cosh2 𝑢 − Senh2 𝑢 = 1 → 𝑟 Cosh2 𝑢
𝑦 = 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃 𝑧 Senh 𝑢
𝑥 = 𝑎 Cosh 𝑢 Cos 𝜃
𝑦 = 𝑎 Cosh 𝑢 Sen 𝜃
𝑧 = 𝑎 Senh 𝑢

𝜕
Ф𝜃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (−Cosh 𝑢 Sen 𝜃 , Cosh 𝑢 Cos 𝜃 , 0)
𝜕𝜃
𝜕
Ф𝑢 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (Senh 𝑢 Cos 𝜃 , Senh 𝑢 Sen 𝜃 , Cosh 𝑢)
𝜕𝑢

Ф𝜃 × Ф𝑢
= (Cosh2 𝑢 Cos 𝜃 , −(− Cosh2 𝑢 Sen 𝜃), − Senh 𝑢 Cosh 𝑢 Sen2 𝜃
− Senh 𝑢 Cosh 𝑢 Cos2 𝜃)
Ф𝜃 × Ф𝑢 = Cosh 𝑢 (Cosh 𝑢 Cos 𝜃 , Cosh 𝑢 Sen 𝜃 , − Senh 𝑢)
…………………………………………………………
Integral de Funciones Multivariadas sobre Superficies
Sea una función multivariada integrable sobre la
superficie 𝑆 Sea y una parametrización definimos

∫ 𝑓 𝑑𝑆 ∬ 𝑓 (Ф(𝑢, 𝑣))‖Ф𝑢 × Ф𝑣 ‖ 𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 𝑢
Sin importar la trayectoria

(Cuando o en que casos usar esta)

Integral de Campos Vectoriales sobre Superficies

Sea 𝐹 (𝑥𝑦𝑧) un campo vectorial integrable sobre la
superficie cada componente. Sea y una
parametrización para S definimos

∫ 𝐹 𝑑𝑆 ∬ 𝐹 (Ф(𝑢, 𝑣)) ∙ (Ф𝑢 × Ф𝑣 ) 𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 𝑢
Si Ф𝑢 × Ф𝑣 apuntan hacia afuera de la superficie

(Cuando o en que casos usar esta)

……………………………………………………………………….
Calcular ∫𝑆 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 1 𝑑𝑆 si 𝑆{(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃 , 𝑦 =
𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃, 𝑧 = 𝜃} con 𝑟 ∈ [0,1] 𝑦 𝜃 ∈ [0,2𝜋]

∫ 𝑓 𝑑𝑆 ∬ 𝑓(Ф(𝜃, 𝑟))‖Ф𝜃 × Ф𝑟 ‖ 𝑑𝑢𝑑𝑣

𝑆 𝑅

Ф(θ, r) = (𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃, 𝜃)

Ф𝜃 = (𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃, 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃, 1)
Ф𝑟 = (𝐶𝑜𝑠𝜃, 𝑆𝑒𝑛𝜃, 0)

Ф𝜃 × Ф𝑟 = (𝑆𝑒𝑛𝜃, 𝐶𝑜𝑠𝜃, 1)
‖Ф𝜃 × Ф𝑟 ‖ = √1 + 𝑟 2
2𝜋 1
8𝜋
∫ 𝑓 𝑑𝑆 ∫ ∫ √𝑟 2 + 1 ∙ √1 + 𝑟 2 𝑑𝑟𝑑𝜃 →
0 0 3
…………………………………………………………
Sea 𝐹 = √𝑦𝑗̂ el campo de velocidad de un fluido Calcular
cuantos 𝑚3 por segundo están cruzando por la superficie
𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑦 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 en la dirección que 𝑦 crece
𝑥 = 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃
Ф {𝑦 = 𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑟 2
𝑧 = 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃
Ф(θ, r) = (𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃, 𝑟 2 , 𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃)
Ф𝑟 = (𝐶𝑜𝑠𝜃, 2𝑟, 𝑆𝑒𝑛𝜃)
Ф𝜃 = (−𝑟𝑆𝑒𝑛𝜃, 0, 𝑟𝐶𝑜𝑠𝜃)
Ф𝑟 × Ф𝜃 = (2𝑟 2 𝐶𝑜𝑠𝜃, −𝑟, 2𝑟 2 𝑆𝑒𝑛𝜃)
1 2𝜋
−2𝜋
∫ 𝑓 𝑑𝑆 ∫ ∫ (0𝑟0) ∙ (2𝑟2 𝐶𝑜𝑠𝜃 − 𝑟 2𝑟2 𝑆𝑒𝑛𝜃) 𝑑𝜃𝑑𝑟 =
0 0 3
…………………………………………………………
Teorema de Green
Sea 𝐶 una curva cerrada en el
plano 𝑥𝑦 y 𝐷 es la región
acotada por esa curva. Si 𝐹 =
𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦 + 𝑂𝑑𝑧,

∮ 𝐹 𝑑𝑠 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹 ∙ 𝑘̂ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐶
𝐷

………………………………………………………
Sea 𝐹 el campo vectorial 𝐹 = 3𝑥 2 𝑖̂ + 2𝑦 2 𝑥𝑗̂ y sea 𝐶 la
curvatura cerrada que acota el rectángulo [−1,1] × [2,3]
Calcular ∮ 𝐹 𝑑𝑠
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
𝑟𝑜𝑡𝐹 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 =
| 2 |
3𝑥 2𝑦2 𝑥 0
(00,0 − 0,2𝑦 2 − 0) = (0,0,2𝑦 2 )

3 1 3 1
76
∮ 𝐹 𝑑𝑠 = ∫ ∫(0,0,2𝑦 2 ) ∙ 𝑘̂𝑑𝑥 𝑑𝑦 → ∫ ∫ 2𝑦 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 =
3
2 −1 2 −1
………………………………………………………
Teorema de Stokes
Para 𝑆 una superficie dada por Ф(𝐷) = 𝑆 𝜕𝑆 su borde y
𝐹 un campo vectorial

∮ 𝐹 𝑑𝑠 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹 𝑑𝑆
𝜕𝑆
𝑆
Ф(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥, 𝑦)) 𝑑𝑆 = Ф𝑥 × Ф𝑦
…………………………………………………………
Calcular ∮ −𝑦 3 𝑑𝑥 + 𝑥 3 𝑑𝑦 − 𝑧 3 𝑑𝑧 donde 𝐶 es la intersección
del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y el plano 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 1

𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑟𝑜𝑡𝐹 = | |
−𝑦3 𝑥3 −𝑧3
𝑟𝑜𝑡𝐹 = (0,0,3𝑥 2 + 3𝑦 2 )

𝑥 = 𝐶𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑆𝑒𝑛𝜃, 1 − 𝐶𝑜𝑠𝜃 − 𝑆𝑒𝑛𝜃

Ф𝑥 = (1,0, −1)
Ф𝑦 = (0,1, −1)
Ф𝑥 × Ф𝑦 = (1,1,1)

∮ 𝐹 𝑑𝑠 = ∬ 𝑟𝑜𝑡𝐹 𝑑𝑆 → ∬ 3𝑥 2 + 3𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜕𝑆
𝑆 𝐷
2𝜋 1
3𝜋
∫ ∫ 3𝑟 3 𝑑𝑟 𝑑𝜃 =
2
0 0
………………………………………………………….
Teorema de Gauss

∯ 𝑟𝑜𝑡𝐹 𝑑𝑆 = ∭ 𝑑𝑖𝑣𝐹 𝑑𝑉
𝜕𝑉
Derivada Direccional
𝐷𝑣 𝑓(𝑎, 𝑏) donde 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) y 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛

𝜕 𝜕
𝐷𝑣 𝑓 = 𝑣1 𝑓 + 𝑣2 𝑓
𝜕𝑥 𝜕𝑦
………………………………………………………
𝐷𝑣 𝑓(0,1) 𝑣 = (1,0) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑦𝐶𝑜𝑠(𝑥 ) + 𝐶𝑜𝑠(𝑥𝑦)

𝐷𝑣 𝑓 = (1)[−𝑦𝑆𝑒𝑛(𝑥 ) − 𝑆𝑒𝑛 (𝑥𝑦)𝑦]

+ (0)[𝐶𝑜𝑠(𝑥) − 𝑆𝑒𝑛(𝑥𝑦)𝑥 ]
𝐷𝑣 𝑓 = −𝑦[𝑆𝑒𝑛(𝑥 ) + 𝑆𝑒𝑛(𝑥𝑦)]
𝐷𝑣 𝑓 = −(1)[𝑆𝑒𝑛(0) + 𝑆𝑒𝑛(0 ∙ 1)]
𝐷𝑣 𝑓 = 0
…………………………………………………….
Plano Tangente
𝜕
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 )
𝜕𝑥
𝜕
+ 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 )(𝑦 − 𝑦0 )
𝜕𝑦
Vector Normal
𝜕 𝜕
(− 𝜕𝑥 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ), − 𝜕𝑦 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ), 1)
𝑣⃗ =
2 2
√1 + ( 𝜕 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 )) + ( 𝜕 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ))
𝜕𝑥 𝜕𝑦