Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
180 ". El peso removido en los agujeros 1 y 2 es de 4 oz cada uno y el peso eliminado de los
agujeros 3 y 4 es de 5 oz cada uno. Si el disco se tiene que balancear estáticamente perforando un
quinto agujero en un radio de 5 pulg, determine el peso que se tiene que eliminar y la localización
angular del quinto agujero
∑𝑓𝑋 = ∑ 𝑟𝑖 𝑚𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 = 0
𝑖=1
∑𝑓𝑦 = ∑ 𝑟𝑖 𝑚𝑖 sin 𝛳𝑖 = 0
𝑖=1
4(4)sin 0° + 4 (4) sin 60° + 4(5) sin 120° + 4(5) sin 180° +
𝑟5 𝑚5 sin 𝛳5 = 0
1
𝑚5 = √(6)2 + (−31.176)2 = 6.3496 oz
5
−31.176
𝛳5 = tan−1 ( ) = −79.1063°
6
Se colocan tres masas, que pesan 0.5 Ib. 0 .7 Ib y 1.2 Ib alrededor de un volante de 3 0
pulg de diámetro a i las ubicaciones angulares 0 = 10’. 100' y 190', respectivamente.
Encuentre el peso y la ubicación angular de la cuarta masa que se colocará en el borde que
conduce al balanceo dinámico del volante.
∑𝑓𝑋 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 cos 𝛳𝑖 = 0
𝑖=1
0.5 cos 10° + 0.7 cos 100° + 1.2 cos 190° + 𝑚4 cos 𝛳4 = 0
0.4924 – 0.12152 – 1.18176 + 𝑚4 cos 𝛳4 = 0
𝑚4 cos 𝜃4 = 0.81088
∑𝑓𝑦 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 sin 𝛳𝑖 = 0
𝑖=1
0.5 sin 10° + 0.7 sin 100° + 1.2 sin 190° + 𝑚4 sin 𝛳4 = 0
0.0868 + 0.6894 – 0.2083 + 𝑚4 sin 𝛳4 = 0
𝑚4 sin 𝛳4 = −0.56788
1⁄
𝑚4 = [(0.18088)2 + (−056788)2 ] 2 = 0.98996 𝑜𝑧
−0.56788
𝛳4 = tan−1 ( ) = −35.0045°
0.81088
4.3 Balanceo dinámico en uno y dos planos por el método de coeficientes de influencia
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊𝐿 = 2oz 30’ 5 4 100° 180°
6.5 4.5 120° 140°
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊𝑅 = 2oz 0’ 6 7 90° 60°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣 ′−𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵𝐿 = 𝐵⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 4.2315 \ -49.7058°
𝑊 𝐿
′′
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵 − ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵𝑅 = = 2.1217 \ -39.2682°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑊𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐴 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐴𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐵
⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐿 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 𝐵𝑅 𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐿 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐴𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵𝐿
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐴 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐴𝐿 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑅 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐿 𝐴𝑅 − 𝐴𝐿 𝐴𝐵𝑅
𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝐵𝑅 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑅 = 2.1217 \−39.2682°
Dos discos idénticos se conectan por medio de cuatro birlos de diferentes tamaños y se montan en
una flecha, como se muestra en la figura 8.41. Las masas y ubicación de los tres birlos son como
sigue: m1=35 gramos, r1=110 mm y θ1= 40˚; m2=15 gramos, r2=90 mm y θ2= 220˚; y θ3=25
gramos, r3=130 mm, θ3=280˚. Encuentre la masa y ubicación del cuarto birlo (mc, rc y θc), el cual
produce el balanceo estático de los discos.
ΣFx=0 ; ΣFy=0
ΣFx= m1r1 Cos θ1+ m2r2 Cos θ2+ m3r3 Cos θ3+ mcrc Cos θc=0
= 35 (110) Cos 40˚+ 15 (90) Cos 220˚+ 25 (130) Cos 290˚+ mcrc Cos θc=0
ΣFy= m1r1 Sen θ1+ m2r2 Sen θ2+ m3r3 Sen θ3+ mcrc Sen θc=0
= 35 (110) Sen 40˚+ 15 (90) Sen 220˚+ 25 (130) Sen 290˚+ mcrc Sen θc=0
mcrc= √(-3026.5)ᶺ2+(1447.025)ᶺ2
= 3354.6361 g/mm
= -25.5225 ˚
Los datos del sistema mostrado en la figura 12-1 son los siguientes:
= - (1.2)(-0.451) – (1.8)(0.541)
= - 0.43368
= - (1.2)(1.042) – (1.8)(0.618)
= - 2.3623
= 79.5972 =√(-0.43368)ᶺ2+(-2.3623)ᶺ2
= 2.40177
= 0.9786 = 2.46kg
4.3 Balanceo dinámico
FORMULAS A UTILIZAR
= 2.7365-i 3.2275
=(2.7365-i 3.2275)( -0.8682+i 4.9240) – (0.8550-i 0.9007)( -3.4472+i 2.8925) / (2.7365-i 3.2275)(
0.4341+i 0.5379) – (0.8550-i 0.9007)( 1.6426-i 1.3429)
= 1.6426 – i 1.3429
Datos:
𝑊1 = 15 𝑙𝑏𝑓 𝑟1 = 6 𝑖𝑛 𝜃1 = 0 𝑑𝑒𝑔 𝑙1 = −7 𝑖𝑛
𝑊2 = 20 𝑙𝑏𝑓 𝑟2 = 5 𝑖𝑛 𝜃2 = 270 𝑑𝑒𝑔 𝑙2 = 9 𝑖𝑛
Distancia entre planos de corrección: 𝑙𝐵 9 𝑖𝑛
𝑅𝐴 = 8 𝑖𝑛 𝑅𝐵 = 5 𝑖𝑛
Solución:
𝒎𝑹𝐁𝐱 = 𝟕𝟎 𝐢𝐧. 𝐥𝐛
𝑾𝟑 = 𝟐𝟒. 𝟒𝒍𝒃𝒇
−(𝑤1.𝑅1𝑥)𝑙1−(𝑤2.𝑅2𝑥)𝑙2
𝑚𝑅Ax = − 𝑚𝑅Bx
g
𝒎𝑹𝐀𝐱=-160 in.lb
−(𝑤1.𝑅1𝑦)𝑙1−(𝑤2.𝑅2𝑦)𝑙2
𝑚𝑅Ay = g
− 𝑚𝑅By
−(15𝑙𝑏𝑓.0)−7𝑖𝑛−(20𝑙𝑏𝑓.−5 𝑖𝑛)9 𝑖𝑛
𝑚𝑅Ay = 9.81𝑚/𝑠
- 100 in. lb
𝒎𝑹𝐀𝐲 = 𝟎 𝐥𝐛𝐟
5. Se resuelve la ecuación para la posición del ángulo y la masa radio requerida en el
plano A.
𝜃𝐴 = arctan 2(𝑚𝑅Ax , 𝑚𝑅Ay) 𝜃𝐴=arctan 2(160 in. lb, 0 in. lb)
𝜽𝑨 = 𝟏𝟖𝟎 𝒅𝒆𝒈
𝑾𝟒 = 𝟐𝟎 𝒍𝒃𝒇
La figura muestra un sistema con dos pesos en un eje rotatorio, 𝑊1= 15𝑙𝑖𝑏 𝜃 30° en un radio de 4
pulg y 𝑊2= 20𝑙𝑖𝑏 𝜃 270° en un radio de 6 pulg. Determine los radios y ángulos de los pesos de
balanceo necesarios para balancear dinámicamente el sistema. El peso de balanceo en el plano 3
pesa 15lib y el 4, 30 lib.
𝜃𝐵 = 90°
𝑚𝑅𝐵 90
𝑅4 = = = 3𝑖𝑛
𝑊4 30
∑ 𝐹 = 0 = −(𝑊1 𝑅1𝑥 ) − (𝑊2 𝑅2𝑥 ) − (𝑚𝑅𝐵𝑥 ) − (𝑚 𝑅𝐴𝑥 )
𝑚𝑅𝐴𝑥 = −𝑊1 𝑅1𝑥 − 𝑊2𝑥 𝑅2𝑥 − 𝑚𝑅𝐵𝑥 = −(15 ∗ 3.464) − (20 ∗ 0) − 0 = −51.96𝑙𝑖𝑏 − 𝑖𝑛
𝜃𝐵 = 180°
𝑚𝑅𝐴 51.96
𝑅3 = = = 3.464𝑖𝑛
𝑊3 15
4.4 Tolerancia de desbalance
En la tabla se presenta la norma ISO 1940 para los grados de desbalanceo basados en unos códigos
G. la norma ISO utiliza un conjunto de criterios para clasificar el grado de vibración aceptado. Los
grados más finos requieren balancear el rotor en sus propios rodamientos y bajo las condiciones de
operación.
CALIDAD 𝒆𝒑𝒆𝒓 𝒙𝝎
DE [𝒎𝒎/𝒔] TIPO DE ROTOR
VALANCEO
G4000 4000 Cigüeñales de motores marítimos de bajas revoluciones, montados sobre
cilindros rígidos y de numero de cilindros impar.
G1600 1600 Cigüeñales de motores de dos tiempos montados en soportes rígidos
G630 630 Cigüeñales de motores de cuatro tiempos montados sobre soportes rígidos.
Cigüeñales de motores marítimos montados sobre soportes elásticos.
G250 250 Cigüeñales de motores de cuatro cilindros y de alta velocidad, montados sobre
soportes rígidos.
G100 100 Cigüeñales de motores de seis o más cilindros y de alta velocidad. Cigüeñales de
motores con combustión interna.
G40 40 Ruedas y llantas de carros. Cigüeñales de motores de cuatro tiempos de alta
velocidad sobre soportes elásticos y con seis o más cilindros.
G16 16 Ejes de propelas, ejes de transmisiones cardanicas, elementos de máquinas
agrícolas. Componentes individuales de motores. Cigüeñales de motores de seis
o más cilindros bajo requerimientos especiales.
G6.3 6.3 Elementos de máquinas procesadores en general. Engranajes para turbina de
uso marítimo. Rodillos para maquinas papeleras. Ventiladores. Rotores de
turbinas para la aviación. Impelentes para bombas. Maquinas herramienta,
rotores de motores eléctricos.
G2.5 2.5 Turbinas de gas y vapor. Rotores rígidos para turbo generadores, discos para
computadora, turbo compresores, bombas operadas por turbinas.
G1 1 Maquinas trituradoras.
G0.4 0.4 Brocas, barrenas, giroscopio.
El grado de desbalanceo se determina mediante la siguiente ecuación:
9.549 ∙ 𝐺𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑚
𝑚0 𝑒 =
𝑛
Donde:
Ejemplo:
Se requiere balancear un rodillo para maquina papelera de 300 kg, gira a 1800 rpm. Encuentre el
grado de desbalanceo permisible según la norma ISO 1940.
𝐺𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 = 𝐺6.3
𝑛 = 1800 𝑟𝑝𝑚
𝑚 = 300 𝑘𝑔
𝑚0 𝑒 = 10.026 𝑔 𝑚𝑚