Ingeniería inversa e implementación del método de Ashby

para la selección de materiales para un brazo cierra puertas

hidráulico.
Sebastian David Sibaja Paredes a, Carlos Andrés Giraldo León b, Jeisson Javier Ortiz Arroyave c, Jaime Edgardo Escobar Robles d
Samuel Vallejo Aguilar e
a Ingeniería Mecánica, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, Colombia. sdsibajap@unal.edu.co
b Ingeniería Mecánica, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, Colombia. caagiraldole@unal.edu.co
c Ingeniería Mecánica, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, Colombia. jjortiza@unal.edu.co
d Ingeniería Mecánica, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, Colombia. jaeescobarro@unal.edu.co
d Ingeniería Mecánica, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, Colombia. svallejoa@unal.edu.co

 necesario para pasar sin correr el riego de chocar contra la

Resumen—A lo largo de este informe desarrollaremos la
metodología de la ingeniería inversa con el fin de realizar la mejor
selección de materiales para la fabricación de un brazo hidráulico
para puertas, este dispositivo tiene la función de hacer un cierre
suave, efectivo y sin ruidos de la puerta. Empezaremos con los
diferentes cálculos estáticos de elemento, luego haremos pruebas
de laboratorios para identificar materiales, esto para establecer un
grupo posible de materiales en la fabricación, y por último un
análisis económico para culminar la selección del material de
forma eficiente.
Palabras clave—Ingeniería inversa, Materiales, Método de
Ashby.
I. INTRODUCCIÓN
¿Cuáles son sus funciones principales?
Retenedor: El retenedor de puerta se utiliza sobre puertas
donde existe un paso frecuente de personas, pudiendo
accionarse allí donde se desee bloquear el cierre de la puerta.
No se puede utilizar en aplicaciones cortafuegos.
Regulación hidráulica de cierre: Cada vez que la puerta se abre
el cierrapuertas reposiciona de nuevo (con una cierta
velocidad), a 0º la puerta. Es posible regular por medio de una
válvula la velocidad de cierre según las exigencias.
Regulación del muelle: En algunos tipos de cierrapuertas existe
una regulación que permite aplicar un mayor o menor empuje
durante la apertura de la puerta, esta regulación es también en
función del peso y del tamaño de la puerta.
Regulación de la apertura: Esta función (llamada “backcheck”)
atenúa la velocidad de la puerta durante la apertura según la
regulación efectuada. Esta característica es muy utilizada para
las puertas sujetas a corrientes de aire, porqué evita que la
puerta choque contra la pared. Regulación del retraso en el
cierre: Se utiliza muy a menudo en entornos donde pasan
personas minusválidas. Una vez abierto, el cierrapuertas utiliza
un tiempo determinado, que varía según la regulación, antes de
cerrarse, por lo que el minusválido dispone de todo el tiempo
puerta que se está cerrando. Regulación del golpe final o
eliminación de este: El cierrapuertas tiene una aceleración
durante el cierre desde 15º hasta aproximadamente 0º, para estar
seguros de que la puerta se cierre correctamente. El golpe final
se utiliza para cerraduras donde se precisa un buen empuje de
cierre, por el contrario, sobre topes eléctricos se puede hasta
eliminar.
II. OBJETIVOS
A. Objetivo general
Utilizar la metodología que propone la ingeniería inversa
presentada en clase, para determinar los materiales requeridos
en la fabricación de un brazo hidráulico para puerta.
B. Objetivos específicos
1) Identificar y calcular esfuerzos aplicados en diferentes
elementos para realizar el análisis estático del brazo
hidráulico.
2) Realizar pruebas de laboratorio que nos permitan
identificar variedad de materiales y propiedades (proceso de
manufactura, tratamientos térmicos, etc.) utilizadas para la
fabricación del brazo hidráulico.
3) Establecer un grupo de materiales que cumpla con las
distintas restricciones pertinentes, y para esto utilizaremos
el método de Ashby junto al programa CES EduPack.
4) Realizar análisis de precios y de cantidad sobre los
diferentes materiales posibles para elegir el acertado en la
fabricación del brazo hidráulico.
III. ESTADO DEL ARTE
Los cierrapuertas son aquellos dispositivos cuya función es
como su nombre lo indica, es cerrar la puerta después que un
usuario la ha abierto, son ampliamente utilizado en casas,
almacenes y comunidades de propietarios.
Estos dispositivos fueron diseñados y patentados a partir del depende principalmente del peso de la misma puerta y la fuerza
año 1915, y hasta el día de hoy sus funciones han mejorado con que la va a cerrar.
conforme la tecnología cambia para poder ser aplicada; los
materiales, los procesos de manufactura y los gadgets
electrónicos son algunas de las mejoras que son notorias
actualmente.

Fig. 3. Cierra puertas aéreo. [6]

Para el cierrapuertas aéreo Yale serie 1002 [7], el cuerpo está

Fig. 1. Patentes de cierrapuertas
fabricado en fundición de aluminio, el brazo y resorte en acero.
Soporta la carga de una puerta de 25-45 kg, con una fuera de
retroceso de 2-3 y un ángulo de apertura de 150°-120°.
El mecanismo interno de los cierrapuertas, son tan variados, que
nos enfocaremos en aquellos sistemas mixtos de muelle y
actuador hidráulico.

A) Año 1915. [1] B) Año 1973. [2]

Los cierrapuertas son tan variados como las necesidades del

usuario, ya sea para ahorrar energía eléctrica en la pérdida del
aire acondicionado o calefacción, los cierrapuertas pueden ser
mecánicos o automáticos, para abrir y/o cerrar la puerta sin
intervención del usuario siendo de ayuda para gente con
movilidad reducida. Según sea su aplicación, hay cierrapuertas
aéreos, de piso, ocultos y visibles. (Esto se puede evidenciar en
el catálogo de productos TESA-ASSA ABLOY) [3].
Fig. 4. Mecanismo interno mixto patentado en el año 2009.
[8]

IV. METODOLOGÍA
El proceso de ingeniería inversa que se realizara sobre el
mecanismo de cerradura de puerta con el fin de determinar el
material usado por la industria para su fabricación, para este
Fig. 2. Acción de un cierrapuertas aéreo. [4]
procedimiento se debe disponer del dispositivo en físico, ya que
es necesario para realizar estudios sobre él. Teniendo como
Las funciones internas más comunes para un cierrapuertas son:
finalidad la caracterización del material se propondrán una serie
regulación hidráulica de cierre, regulación del muelle,
de actividades las cuales nos guiara de manera adecuada a
regulación de la apertura, regulación del retraso en el cierre
desarrollar los objetivos planteados sobe el objetivo.
y regulación del golpe final o eliminación del mismo [5]. Esto
permite un control más detallado en el comportamiento de la
Inicialmente se determinará las condiciones de trabajo a las
puerta para evitar los accidentes.
cuales está sometido el mecanismo, el siguiente paso consta de
un análisis estructural y de esfuerzos, para esto se realizará un
Aquellos cierrapuertas que estén marcados con la sigla CE,
montaje donde se simulará la operación de trabajo del
significa que cumplen con la norma europea EN 1154:2006, es
mecanismo de cerradura. Teniendo los análisis de carga y
la norma que regula los dispositivos de cierre controlado para
esfuerzo hacemos uso del método de ASHBY, el cual nos
puertas batientes. La norma europea EN 1155:2006 especifica
permitirá identificar el material más idóneo para la manufactura
los requisitos relativos a los dispositivos de retención aislados
del mecanismo, para determinar la valides de la selección al
e igualmente a los dispositivos de retención incorporados en un
material escogido se le aplicará un análisis de falla con los
dispositivo cierrapuertas destinado a ser utilizado en puertas
esfuerzos calculados verificando así la selección.
cortafuego /estancas al humo.
Por último, se realizarán pruebas de ingeniería inversa sobre
El cierrapuertas es un sistema mecánico de tres barras abierto,
una muestra del mecanismo donde serán llevadas a un
posee un sistema interno de amortiguamiento mixto, un cuerpo
laboratorio para obtener una caracterización más profunda
y un brazo en V de dos partes. La selección de un cierrapuertas
mediante un análisis de su composición química
(espectrometría), microestructura (metalografía) y su dureza.
Dando lugar a la determinación de un material el cual será
comparado con el obtenido por el método de ASHBY.

V. ANÁLISIS DE ESFUERZO

Se plantea un montaje para similar el marco de una puerta, se

verifica que todos los puntos de anclaje estén bien sujetos para
así reducir la incertidumbre del montaje, además se realizaran
pruebas donde se implementara un peso adicional en la puerta
para determinar si este aumentaría la magnitud de las cargas en
el brazo a analizar. para analizar la más crítica.

Fig 6. Montaje celda de carga.

Para calibrar la herramienta se utilizo una barra de acero de peso

ya conocido, asegurando así una incertidumbre en el sistema de
0.5 gramos

Fig 7 . Calibración de la celda de carga

Luego se procedió a implementar el montaje de la celda de

carga con el de la puerta.

Para la recolección de datos de fuerza aplicada se utilizará una

celda de carga que mide los kilogramos que se le están
aplicando, acoplada a ella esta un montaje que recolecta y
reporta los datos al computador el montaje consiste en un
circuito que regula el voltaje de entrada a la celda y una placa
Arduino que la utilizamos para programar e interfaz entre la
Fig 8. Montaje celda.
celda y el computador.
Se procedió a simular cuando una persona abre y cierra la puerta
con gran velocidad es decir “tira la puerta” para tratar de
acercarnos a una condición crítica.
Analizaremos el abrazo como una viga sometida a cargas de
compresión (cuando se cierra) y tracción (cuando se abre),
entonces la fórmula que se utilizará para denotar la magnitud
del mayor esfuerzo será 𝜎 = 𝐹⁄𝐴.
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] LERO Y MERLIN, "LERO Y MERLIN: Da vida a tus
ideas," LERO Y MERLIN, [Online]. Available:
http://www.leroymerlin.es/productos/ferreteria/accesorio
s_de_puertas_y_ventanas/mecanismos_cierrapuertas/co
mo-elegir-mecanismos-cierrapuertas.html. [Accessed 29
Mayo 2019].

El área de determino midiendo las dimensiones del brazo [2] F. V. Phillips, "Shock Absorber". Estados Unidos de
arrojando las siguientes dimensiones. America Patent 1.134.223, 6 Abril 1915.

[3] ASSA ABLOY, "TESA Talleres de Escoriaza S.A.U.,"

[Online]. Available:
https://www.tesa.es/Other/Tesa/PDF/Mecánica%20Naci
onal/TESA%20cierrapuertas%20y%20operadores.pdf.
[Accessed 30 Mayo 2019].

[4] Y. Nakanishi, "Door Closer". Japón Patent 3.778.866,

18 Diciembre 1973.
Fig 9. Dimensiones

Área de 0,000082 metros cuadrados [5] ISEO IBÉRICA, "Iseo Ibérica," Iseo Ibérica, [Online].
Available: http://iseo-
Se reportan los datos obtenidos en el experimento en la iberica.eu/iseo_iberica/faq_chiudiporta.html. [Accessed
siguiente tabla. 30 Mayo 2019].

Tabla 1. Reporte de datos de simulación de cierre de puerta. [6] SODIMAC, "Hacelo vos mismo," SODIMAC, [Online].
Condición Fuerza(N) Área(𝑚2 ) Esfuerzo(Pa) Available: http://www.hacelovosmismo.com.ar/como-
Sin peso 23,52 0,000082 286829,268 reparar-las-puertas-de-su-casa/. [Accessed 30 Mayo
Con peso 25,48 0,000082 310731,707 2019].

Tabla 2. Reporte de datos de simulación de abriendo puerta. [7] YALE, "YALE COLOMBIA," 30 Mayo 2018. [Online].
Condición Fuerza(N) Area(𝑚2 ) Esfuerzo(Pa) Available:
Sin peso 17,64 0,000082 215121,95 https://www.yalecolombia.com/Yale/yalelcolombiaCO
Con peso 20,58 0,000082 250975,61 M/Fichas%20Técnicas/CIERRAPUERTA%20AÉREO
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[8] H. Schoker, "Automatic Door Closing Arrangement".

Liechtenstein Patent 4.231.134, 4 Noviembre 1980.
VI. CONCLUSIÓN
Se registra que el mayor esfuerzo se presenta cuando se cierra
la puerta y con peso, pero se aclara que la influencia del peso
no afecta en mucho la condición de carga del sistema