4

4.2. Unidades de adquisición de datos y

control.

a Funciones básica de un sistema de automatización

industrial.

Aceptación de comandos
Despliegue de información IHM
del operador

Reporte de alarmas

Detección de alarmas Almacenamiento histórico

Procesamiento
Ejecución de los algoritmos Almacenamiento en Aplicaciones y
de control tiempo real especiales almacenamiento

Conversión de señales Conversión de señales

Generación de Adquisición
de datos
comandos Acondicionamiento de señales Acondicionamiento de señales
Salidas del sistema Entradas al sistema
PROCESO

Cap. 4 1

La adquisición de datos se refiere al proceso de acondicionamiento de la señal a los

niveles eléctricos apropiados para poder que pueda ingresar al sistema, y la
conversión, lo cual implica digitalizar la información. La conversión a la salida del
sistema implica pasar la señal de digital a analógica, en el caso de que no se esté
utilizando instrumentación inteligente.
Luego que la información es digitalizada, la misma es almacenada en una base de
datos en tiempo real, a partir de la cual se hace disponible por diversas funciones de
procesamiento de información y de visualización.
La Interfaz Humano Máquina está constituida por todas aquellas funciones que
permiten visualizar lo que está sucediendo en el proceso, y a la vez le permiten al
operario enviar comandos que impacten el funcionamiento del proceso.
A lo largo del curso se estudiarán en detalle cada uno de estos bloques funcionales.
 4
Elementos que conforman un sistema de
automatización industrial...
4.2.1. Sistema de Control Digital Directo

Cap. 4 2

En un sistema de control digital directo todas las funciones propias de un sistema de

automatización son concentradas en un solo equipo.
Estos fueron uno de los sistemas que aparecieron después de la introducción de los
microprocesadores, y tienen la desventaja de tener poca disponibilidad,
precisamente por el hecho de que toda la “responsabilidad” recae en un solo equipo.
En procesos pequeños, o donde la operación continua por períodos prolongados de
tiempo no es requerida, se pueden utilizar sistema de control digital directo. De
hecho hoy en día con la mejora en la confiabilidad de los equipos y la mayor
capacidad de procesamiento de los microprocesadores, no es raro encontrar un
computadores personales haciendo las funciones de sistemas de control digital
directo.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...
4.2.2.1. Entradas digitales (DI)

Ejemplo de conexión entrada digital

Ejemplo de entrada digital (DI) 10 a 30 rdc

CPU
CAMPO
Nivel
Adecuado
PROTECCIÓN AISLAMIENTO ACONDICIONAMIENTO

Picos y Opto-acoplador Filtraje y

Transcientes conversión a
niveles adecuados

Circuito básico para entradas discretas (DI)

Cap. 4 3

Los módulos de entradas digitales se encargan del acondicionamiento de señales

ON/OFF y conversión a los niveles de voltaje usados por los sistemas digitales
(Usualmente de 0 a 5V).
El circuito de protección se encarga de proveer cierto nivel de protección al resto de
los circuitos contra señales transitorias de alto niveles de energía (voltaje y/o
corriente) que se pudieran inducir en los cables que van hasta los instrumentos, ya
sea por ruidos ocasionados por cables de alta tensión, o por descargas eléctricas
durante tormentas.
Un nivel de protección adicional la suministran los circuitos de aislamiento
eléctrico, los cuales son en su mayoría acopladores ópticos, los cuales transforman
la señal en luz para luego convertirla de nuevo en eléctrica y de esta forma evitar
que señales de alta energía pasen a los circuitos posteriores.
Finalmente la señal, una vez llevada a los niveles adecuados, se debe filtrar contra
ruidos y también contra el efecto del “Rebote” presente en instrumentos de campo
que poseen contactos eléctricos. En algunos casos el valor del filtro puede ser
ajustado por software, en otros casos el filtro es fijo, y ajustado para la gran mayoría
de los casos.
Es recomendable que el módulo de entradas disponga de un indicador luminoso
(tipo LED) que indique el estado de la señal de cada entrada (ON-OFF).
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...
Ejemplo de especificaciones de entradas digitales

Cap. 4 4

Para hacer una buena selección de los módulos de entrada discretos de un sistema de automatización,
se debe primero entender sus hojas de especificaciones técnicas. Algunas de las características que se
deben considerar son:
- Voltaje de entrada: Indica los niveles de voltaje de entrada que puede aceptar el circuito en
condiciones normales de operación (Ej. 0-24 Vdc, 0- 120 Vac, 0-240 Vac, 0-48 Vdc, etc).
- Número de entradas o canales: Indica el número de circuitos de entrada que posee la tarjeta.
- Número de puntos por común: En muchos casos, los instrumentos que son alimentados por una
misma fuente, pueden compartir la misma señal de referencia de voltaje, por lo que para disminuir el
número de conexiones y eventualmente de cables, se puede compartir el voltaje de referencia o
común entre varios puntos o canales de entrada.
- Consumo de corriente de la tarjeta: Indica la corriente consumida por la tarjeta a un valor de voltaje
dado. Este dato se utiliza para calcular el consumo total del sistema y de esta forma dimensionar
correctamente la potencia de la fuente de alimentación.
- Retardo de la señal: Indica el tiempo que tarda el sistema en detectar que la señal a cambiado de
estado (OFF a ON y de ON a OFF).
_ Corriente de entrada: Indica el consumo de corriente de la entrada cuando la misma está activa
(ON).
- Corriente de arranque (In-rush): Es la corriente que el circuito de entrada consume por un instante
de tiempo muy corto (Usualmente micro-segundos), cundo cambia del estado OFF al estado ON.
- Umbrales de voltaje: Son los niveles de voltaje a los cuales se garantiza el reconocimiento del
estado OFF y ON respectivamente.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...
4.2.2.2. Salidas digitales (DO)

Cap. 4 5

Los módulos de salida disponen de un circuito de aislamiento, que cumple las

mimas funciones que en caso de las entradas, u de un circuito de potencia que
permite conmutar la carga eléctrica.
Al igual que en el caso de las entradas hay que determinar el tipo de carga a
conmutar (AC o DC), y los niveles de voltaje y corriente requeridos.
Los conmutadores a las salidas pueden ser del estado sólido (transistores para
señales DC y tiristores para señales AC), o electromecánicos (Relés).
Las salidas basadas en relés suministran aislamiento eléctrico y permiten conmutar
señales sin importar su tipo AC o DC, y además trabajan con un amplio margen de
voltajes, usualmente de 0 a 250 Volts. Sin embargo, poseen un tiempo de
conmutación que algunos casos puede ser lento (50ms), un tiempo de vida
relativamente corto para alguna aplicaciones (típicamente 100.000 conmutaciones a
carga completa). Por otra parte son de mayor costo que las salidas del estado sólido.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...
Ejemplo de especificaciones de salidas digitales

Cap. 4 6

Una gran parte de las características de las tarjetas de de salidas discretas tienen un
significado equivalente al de las entradas discretas, entre aquellas que no coinciden
encontramos:
- Corriente de fuga en estado desactivado: Indica cuál es la corriente que escapa del
circuito de salida hacia la carga, cuando la salida se encuentra “apagada” (Aplica
sólo para salidas del estado sólido).
- Carga mínima: Es el consumo mínimo que debe tener la carga, de modo que el
circuito de salida pueda conmutar (Aplica sólo para salidas del estado sólido).
- Corriente máxima de salida: Es el valor máximo de corriente en forma permanente
que puede consumir la carga asociada a la salida (depende de la temperatura de
operación en salidas del estado sólido).
- Corriente máxima por módulo: es la suma máxima de corriente que puede soportar
la tarjeta con todas las salidas activadas.
- Caída de voltaje: es el voltaje que cae en la salida, cuando la misma está activada
(aplica para salidas del estado sólido).
- Corriente de arranque: es la máxima corriente que puede soportar la salida en
forma transitoria cuando se conmuta la carga (cuando se trabaja con cargas
inductivas la corriente de arranque suele ser mucho mayor que en operación
normal).
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...

a 4.2.2.3. Entradas analógicas.

Aslamiento
Opto-acopladores

Proteccio-
nes
Filtro

Proteccio-
Muestreo y
nes Filtro retención

Multiplexer
A/D
CPU
nbits

Proteccio-
nes
Filtro
Resolución: 1/2n

MOV’s Frecuencia de muestreo >= Frecuencia de corte

Fusibles
PTC
Gas arrestors Cap. 4 7

Al igual que en el caso de las entradas discretas, las entradas analógicas poseen
circuitos de protección, filtro contra ruidos, y aislamiento óptico; sin embargo
incorporan otros circuitos como multiplexer, muestreo y retención, y convertidores
A/D.
El multiplexer permite utilizar un solo circuito de conversión para varias entradas o
canales, asignando una ventana de tiempo para la conversión, a cada una de las
señales.
El circuito de muestreo y retención, se encarga de mantener la señale en un nivel
estable mientras se ejecuta la conversión.
El convertidor A/D se encarga de codificar el valor analógico de la señal,
representado por un nivel de voltaje, en un número binario codificado en varios bits
de información.
Si el convertidor es de “n”, entonces el valor analógico es codificado en un rango de
0 a 2n-1. Por ejemplo, si el convertidor es de 12 bits, entonces el valor analógico se
codifica en un rango de 0 a 4095 (a este número se le llama datos crudos (“Raw
Data”)).
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...

Conversión Analógico/Digital

ºC 4-20mA, 1-5Volts Sistema de

psig Instrumento
0-5Volts, 0-10Volts Control
Lt/s

Escalamiento Lineal
UI

R
S

RI
Data
cruda
mín má (cuentas)

4 20mA

Cap. 4 8

La variable medida la cual se expresa en unidades de Ingeniería sufre varias

transformaciones hasta que es digitalizada y almacenada en la memoria del sistema.
Primero es transformada por el transmisor en una señal de corriente o voltaje, según
el tipo de transmisor.
Luego es trasformada a voltaje dentro del circuito de entrada analógica, y
finalmente es transformada en un número codificado en binario por el convertidor
A/D.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...

Escalamiento de la Información

Señal del transmisor

0 - 20 mA 4 - 20 mA
3 - 15 psi
Digitalización de la señal
0 - 4095 cuentas
0 -32760 cuentas
Unidades de Ingeniería
Rango del instrumento, U.Emín. - U.Emáx.

Cap. 4 9

Se denomina escalamiento de la información al proceso de transformar el número

digitalizado que representa el valor de una señal analógica, en sus correspondientes
unidades de ingeniería.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...

Ejemplo de Escalamiento de la Información

Transmisor de % de gas
Señal transmisor de 0-20mA, donde 0-3.9mA es para dar falla del
instrumento.
Digitalización de la señal: 0-20mA
0-4095 cuentas
El rango del instrumento: 0 - 100%

Cap. 4 10

Algunos transmisores con salida analógica de 4 a 20 mA utilizan señales entre 0 y 4

mA para señalizar condiciones de falla.
Muchos de los sistemas con entradas analógicas miden valores de corriente entre 0
y 20 mA, en lugar de entre 4 y 20 mA, justamente con el objetivo de detectar
condiciones de falla.
Algunos sistemas están en capacidad de detectar condiciones de lazo abierto. En la
mayoría de los sistemas de alta integridad para aplicaciones de protección, es
necesario incorporar dicha funcionalidad.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...

Ejemplo

¿Cuántas cuentas son 20% y 50% de gas detectado?

% = 6.25*mA-25 mA = 20/4095*cuentas
100% 20 mA

0 0
4 20 mA 4095 cuentas

20% = 7,2mA = 1474,2 cuentas

50% = 12mA = 2457 cuentas

Cap. 4 11

A un valor analógico digitalizado, su correspondiente valor digital se le suele llamar

cuentas.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...

a 4.2.2.4. Salidas analógicas.

Proteccio-
Aisla Acond
Retención D/A
nes CPU
nbits

MOV’s
Fusibles
PTC Control
Gas arrestors Resolución: 1/2n

Cap. 4 12

El circuito de salidas analógicas tiene similares características que el de entradas

analógicas, excepto que no incorpora el multiplexer, e incorpora un convertidor de
digital/analógico en lugar de uno A/D.
La razón de no incorporar multiplexer es debido a que en el caso de dañarse el
multiplexer se pierden todas las salidas analógicas asociadas, mientras que sin
multiplexer sólo se pierde una salida analógica. Para el caso de las entradas se
puede aceptar perder un grupo de entradas con la falla del multiplexer, ya que se
puede operar el lazo en manual, lo cual no es posible se se daña una salida
analógica.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...

a 4.2.2.5. Contadores de pulsos.

CPU

Nivel
CAMPO Adecuado

Contador
PROTECCIÓN AISLAMIENTO ACONDICIONAMIENTO por
Hardware

Picos y Opto-acoplador Filtraje y

Transcientes conversión a
niveles adecuados

Circuito básico para contador de pulsos

Cap. 4 13

El funcionamiento de una entrada para contar pulsos, es muy similar a la de una

entrada discreta convencional, excepto que incorpora un contador por hardware, el
cual funciona de forma parecida a una entrada analógica, en el sentido de que lo que
lee el CPU es un valor codificado en “n “ bits, el cual representa en número de
pulsos ocurridos en una ventana de tiempo específica. Este tipo de circuito permite
contar típicamente hasta 100000 pulsos por segundo, lo cual es suficiente para la
gran mayoría de las aplicaciones.

En algunos casos se utiliza una entrada discreta convencional, y se cuentan los

pulsos por software.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...
4.2.2.6. Conexionado de señales de I/O

Entrada discretas sink y source.

Entrada Sink

Salida Source

Entrada Source

Cap. 4 14

Tanto las entradas como las salidas discretas pueden funcionar suministrando
(Source) o consumiendo (Sink) corriente.
Si la entrada consume corriente (Sink), el cual es el caso mas común, entonces el
conexionado se debe hacer como en la figura a), y se debe garantizar que la
corriente de entrada al circuito sea mayor que la mínima, de otro modo, aunque
exista el voltaje adecuado la entrada no se activará.
Se utilizan entradas Source, cuando por alguna razón el dispositivo de campo,
cuando se activa, lo que hace es drenar una corriente al potencial común, en este
caso el sistema debe alimentar al dispositivo.
Típicamente las salidas, son del tipo suministro de corriente. Se debe considerar
entonces que toda la corriente pasa a través de los circuitos de la tarjeta, razón por la
cual algunas tarjetas tienen limitaciones con respecto al número máximo de salidas
que pueden estar activadas a carga máxima al mimo tiempo. Este tipo de
previsiones no hay que tomarlas con salidas a contactos secos (relés).
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...
4.2.2.6. Conexionado de señales de I/O

Ejemplo de cableado de señales analógicas de entrada con

terminación simple.

Cap. 4 15

Las entradas analógicas pueden ser de terminación simple o diferenciales. En el

primer caso, la entrada comparte un común con todas las demás entradas y con la
fuente de alimentación de los transmisores.
Las entradas analógicas diferenciales, no comparten puntos en común, y usualmente
se utilizan con transmisores a cuatro hilos, o cuando se deben colocar en el medio
de un lazo de corriente, de modo de no derivar la corriente a tierra.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...
4.2.2.6. Conexionado de señales de I/O

Ejemplo de cableado de señales analógicas de entrada

diferenciales.

Cap. 4 16

Las entradas diferenciales analógicas, no están en capacidad de alimentar al

transmisor del lazo.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...
4.2.2.6. Conexionado de señales de I/O

Ejemplo de cableado de señales analógicas de salida con

terminación simple.

Cap. 4 17

Las salidas analógicas pueden ser con alimentación externa, en cuyo caso la salida
funciona como una resistencia variable, por lo que al circuito de entrada entra
corriente, o como fuente de corriente, en cuyo caso la salida suministra la corriente
hacia la carga.
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4.2.2.- Módulos de Entrada/Salida...
4.2.2.7.Características de compatibilidad ambiental y electromagnética

Cap. 4 18

Ademas de las características específicas de cada módulo, se deben también

considerar características de compatibilidad con el ambiente a la cual van a estar
expuestas las tarjetas, así como la susceptibilidad al ruido electromagnético.
Se deben especificar aspectos tales como la temperatura, humedad y vibración a la
cual va a estar sometido el equipo, así como su tolerancia al ruido electromagnético.
Con respecto a esto último, es usual especificar que el equipo debe estar en
capacidad de soportar la radiofrecuencia emitida por un equipos de comunicaciones
portátil de una potencia de 1 Watt a una distancia de 1 m de equipo.
Se debe prestar atención a las certificaciones, ya que estas son el medio mediante el
cual se puede demostrar que un equipo cumple con las características que ofrece, ya
que típicamente los organismos que certifican son imparciales.
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4.2.3.- Controladores Lógicos Programables
(PLCs)

z Bastidor
– Múltiples tamaños (4, 7, 10, 13 & 17 ranuras)
– Soporta cualquier tipo de tarjeta en cada ranura
– Inserción/remoción en caliente

z Fuente de alimentación 1 4.2.3.1. ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN PLC

– Separada o en el bastidor
– 115/230 VAC or 24 VDC

z CPUs 2
– Diversas capacidades de memoria y
comunicación

z Módulos de comunicación 3 2
– Redes de supervisión 1 4
– Redes de I/O

z Sistema de I/O 4
– Entradas y salidas digitales
– Entradas y salidas analógicas
3 3
– Módulos especiales Cap. 4 19

Un Controlador Lógico Programable (PLC de las siglas en inglés) es un sistema de

control digital, cuyas estrategias de control pueden ser programadas por el usuario
para adaptarse una gran cantidad de aplicaciones industriales.
Inicialmente fueron diseñados para aplicaciones de control secuencial, pero poco a
poco fueron adquiriendo mayor funcionalidad y potencial, y hoy en día se pueden
utilizar para control regulatorio.
Los controladores lógicos programables son en su mayoría de construcción
modular, excepto los muy pequeños, por lo que se pueden crecer de acuerdo al
tamaño del proceso, y ademas pueden manejar señales muy diversas, analógicas,
discretas de varios voltajes diferentes, pulsos, y redes de comunicaciones.
Los PLC modernos soportan lenguajes de programación gráficos, y la mayoría de
ellos se adhieren al estándar IEC-61131.
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4.2.3.- Controladores Lógicos Programables
(PLCs)

Arquitectura de un sistema basado en PLC

CPU I/O Local “Interface”

Consola de Operación

DH+ (Red Local)

Red I/O Remoto

57.600 Kbps

Computador de
Programación

Adaptador I/O Canal serial de programación

I/O Remoto
Remoto
Cap. 4 20

Un PLC incorpora la mayoría de las funciones de un sistema de control digital

directo, excepto la de IHM (aunque algunos de ellos pueden manejar una IHM
rudimentaria).
Típicamente los módulos de entrada/salida y de comunicaciones se insertan en un
bastidor de varias ranuras. Cuando la capacidad de ranuras se ve copada, se pueden
agregar mas bastidores y se unen al bastidor principal a través de de un enlace de
comunicaciones. Esto se denomina I/O remoto, ya que en la mayoría de los casos
estos bastidores se pueden estar alojados en otro gabinete a varios centenares de
metros de distancia.
Un proceso puede requerir además de más de un PLC que se intercambien
información entre ellos a través de una red de datos.