ANÁLISIS ESTRUCTURAL

DE
PLACAS Y LÁMINAS

José Ángel Jurado Albarracín-Martinón

Dr. Ingeniero Industrial

Profesor Titular del Área de M. M. C. y T. E.

Santiago Hernández Ibáñez

Dr. Ingeniero de Caminos Canales y Puertos
Catedrático del Área de M. M. C. y T. E.

Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos

de la
Universidade da Coruña
3ª Edición. Septiembre 2014
2ª Edición. Diciembre 2004

Edita: Andavira Editora

Vía Edison 33-35, Pol. Ind. do Tambre
15890 Santiago de Compostela

Imprime: Tórculo Comunicación Gráfica, S.A.

I.S.B.N.: 978-84-8408-764-9

Dep. Legal: C 646-2014

 Este libro está dedicado a…

Bego

Pilar, Guillermo, Carlos y Daniel

1 INTRODUCCIÓN

Placas y láminas son dos tipos estructurales fundamentales en la historia de la

ingeniería y su empleo es muy amplio en distintos ámbitos tecnológicos como la
ingeniería civil, aerospacial, o la automovilística.
Las estructuras laminares ya fueron usadas en el albor del primer milenio, en Roma y
han servido desde esa época para proyectar las cúpulas de los recintos de uso
religioso. Desde la aparición del acero a finales del siglo XVIII, se utilizaron para
todo tipo de recipientes a presión, incluyendo los de las máquinas de vapor, que
suponen el emblema más rotundo de la revolución industrial que ha dado lugar a la
sociedad actual. Desde entonces, en estos dos últimos siglos, las láminas han sido
protagonistas también en cubiertas curvas, grandes instalaciones, torres de
refrigeración de centrales térmicas, o depósitos de fluidos.
Por su parte las placas han servido, en acero o en hormigón, como estructura de
cubierta, en muros de contención o en losas de cimentación. También han sido el tipo
estructural por antonomasia en el diseño de tableros de puentes, donde se ha hecho
amplio uso de ellas.
Ambas tipologías han tenido en el pasado los inconvenientes de su dificultad de
cálculo. En el caso de las placas la solución tradicional para obtener el campo de
movimientos verticales ha sido la utilización de desarrollos en serie de Fourier
asociados al tipo de condiciones de contorno y al sistema de coordenadas elegido,
que dependía de la geometría de la estructura.
En las láminas, es posible encontrar soluciones del comportamiento en membrana, es
decir en ausencia de flexiones, para determinada geometría, condiciones de contorno
y tipos de carga. En el resto de los casos la aparición de flexiones hace muy difícil
encontrar una solución analítica al problema y sólo en algunos supuestos como en
cilindros con carga axisimétrica pueden hallarse expresiones explícitas mediante
desarrollos en serie para la solución del problema.

1
Actualmente las técnicas numéricas, basadas en métodos de elementos finitos,
permiten abordar de forma generalizada el análisis estructural de placas o láminas de
cualquier geometría solicitadas por los tipos de carga que se desee, por lo que las
dificultades pretéritas pueden considerarse superadas.
Sin embargo y de manera previa al estudio de dichas técnicas numéricas, que
necesariamente deben estar implementadas en un código de ordenador, resulta
conveniente conocer los métodos analíticos, pues permiten entender adecuadamente
las ecuaciones que rigen el comportamiento estructural de estas tipologías, descubrir
el grado de utilidad de esas técnicas y su adecuación a los problemas reales.
Todo ello es lo que se describe a lo largo de las páginas de este libro. Su contenido
está dividido en ocho capítulos. El primero arranca planteando el problema de la
flexión de placas en coordenadas cartesianas frente a cargas perpendiculares a su
plano. En el capítulo 2 se desarrolla la solución del problema obtenido por Navier
para placas rectangulares con cuatro bordes apoyados y se adjuntan los resultados
que resultan para diferentes tipos de cargas. El capítulo 3 está encomendado al
planteamiento de Levy-Nadai para placas con dos bordes apoyados y se adjunta la
particularización de la solución para distintas condiciones de contorno y varios casos
de carga. La flexión de placas en coordenadas polares se aborda en el capítulo 4 y en
él se muestra tanto la solución de la ecuación que gobierna la deformación de la
placa como los resultados para ejemplos concretos. En el capítulo 5 la formulación
de la flexión de placas se amplía al incluir cargas en su plano medio. Ello da lugar a
un planteamiento más completo que permite identificar los problemas de
inestabilidad elástica asociados al pandeo por compresión, y ello se ha llevado a cabo
tanto para placas rectangulares como de geometría circular. El último capítulo de
placas es el 6 en donde se explican métodos basados en teoremas energéticos.
El estudio de las estructuras laminares se inicia en el capítulo 7, donde se plantean las
condiciones en que puede establecerse un estado de membrana, y se desarrolla el
planteamiento correspondiente hasta obtener las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento estructural. Seguidamente, en el capítulo 8 se informa de los casos
en que debido a la geometría, tipos de carga y condiciones de enlace puede obtenerse
2
una respuesta resistente sin flexiones. Cúpulas cilíndricas, depósitos cónicos o
esféricos, entre otros ejemplos aparecen resueltos. El capítulo 9 está dedicado a
resolver láminas con geometría y cargas axisimétricas ya que en ellas, aunque debe
contarse con la aparición de flexiones, puede obtenerse una solución con expresiones
explícitas. El caso de depósitos cilíndricos solicitado por diferentes tipos de cargas es
analizado de forma amplia dada la importancia que revista desde el punto de vista
práctico. Por último, en la presente edición se ha añadido el capítulo 10 que contiene
una colección de problemas de placas y láminas resueltos con los métodos explicados
a lo largo del texto y que se espera supongan una ayuda a los estudiantes que cursan
esta materia en las grados de ingeniería.
Cualquier libro como este es deudor del clásico Teoría de placas y láminas de
Timoshenko y Woinowsky-Krieger y el hecho de que esté actualmente fuera de
edición y no existan otras referencias en castellano nos llevó a plantear la necesidad
de esta publicación. Buena parte del contenido del texto corresponde a teorías y
formulaciones bien conocidas y asentadas en el ámbito del análisis de estructuras.
Por ello es difícil ser original al tratar estos temas. Sin embargo a pesar de ello se ha
intentado dar un tratamiento a los temas que lo distinga de otras publicaciones
previas. Para ello se ha dado gran importancia a la información de tipo fotográfico,
ilustrando con construcciones reales los diferentes tipos estructurales que se
resuelven a lo largo de estas páginas; adicionalmente se han adjuntado soluciones de
algunos problemas específicos que sólo se encuentran en textos muy especializados.
Asimismo a los resultados de los métodos descritos en este texto se han incorporado
resultados gráficos correspondientes a soluciones obtenidas con modelos
estructurales de elementos finitos para que puedan hacerse comparaciones entre
ambos planteamientos.
Por todo ello esperamos que sea de utilidad para todos aquellos que quieran acercarse
al estudio del comportamiento resistente de estos dos tipos estructurales, que están
tan presentes en la práctica profesional de la ingeniería y la arquitectura.

La Coruña Marzo de 2014

3
ÍNDICE

Capítulo 1 Flexión de placas delgadas en coordenadas cartesianas

1.1 Introducción 9
1.2 Hipótesis básicas 10
1.3 Ecuaciones de compatibilidad entre deformaciones y movimientos
12
1.4 Ecuaciones de comportamiento. Relaciones entre las tensiones y la
flecha 14
1.5 Esfuerzos por unidad de longitud 16
1.6 Ecuaciones de equilibrio 20
1.7 Ecuación diferencial de la flexión de placas 23
1.8 Condiciones de contorno 25

Capítulo 2 Placas rectangulares apoyadas en sus cuatro lados

2.1 El método de Navier 33

2.2 Placa rectangular apoyada en el contorno con carga uniforme 36
2.3 Placa rectangular apoyada en el contorno con carga sinusoidal 40
2.4 Placa rectangular apoyada en el contorno cargada en un rectángulo
interior 43
2.5 Placa rectangular apoyada en el contorno con carga concentrada 46

4
 2.6 Placa rectangular apoyada en el contorno con una distribución
triangular de carga 48
2.7 Placa en forma de triángulo rectángulo apoyada en el contorno y
solicitada por una carga concentrada 50
2.8 Ejercicios propuestos 51

Capítulo 3 Placas rectangulares apoyadas en dos lados opuestos

3.1 El método de Lévy-Nádai 53

3.2 Placa con dos bordes opuestos apoyados y los otros dos empotrados,
cargada sinusoidalmente 57
3.3 Placa cargada uniformemente con tres lados apoyados y uno libre 59
3.4 Placa cargada uniformemente con dos lados opuestos apoyados y
vigas en los otros dos 65
3.5 Ejercicios propuestos 68

Capítulo 4 Flexión de placas delgadas en coordenadas polares

4.1 Introducción 71
4.2 Ecuación de la flexión de placas en coordenadas polares 72
4.3 Expresiones de los esfuerzos en polares 74
4.4 Solución de la ecuación diferencial de la flexión de placas en polares
76
4.5 Placa circular con variación lineal de carga 77
4.6 Flexión simétrica de placas circulares 81
4.7 Placa circular empotrada con carga uniforme 83
4.8 Placa circular uniformemente cargada y apoyada en una
circunferencia interior 87
4.9 Ejercicios propuestos 91
5
Capítulo 5 Pandeo de placas delgadas

5.1 Flexión de placas con cargas en su plano medio 93

5.2 Solución de Navier en la flexión de placas con cargas en su plano
medio 98
5.3 Pandeo de placas apoyadas en los cuatro bordes 99
5.4 Pandeo de placas con varias condiciones de contorno 106
5.5 Pandeo de placas circulares 109
5.6 Ejercicios propuestos 113

Capítulo 6 Métodos energéticos del cálculo de placas

6.1 Energía de deformación 115

6.2 Teoría de la línea de plastificación 118
6.3 Placa cuadrada simplemente apoyada con carga uniforme 122
6.4 Placa rectangular simplemente apoyada con carga uniforme 124
6.5 Ejercicios propuestos 126

Capítulo 7 Teoría de membrana en láminas de revolución

7.1 La lámina como elemento estructural 127

7.2 Tipos de láminas 129
7.3 Aplicación de la teoría de membrana 132
7.4 Esfuerzos de membrana en las láminas de revolución 134
7.5 Deformaciones en las láminas de revolución 142
7.6 Ejercicios propuestos 145

6
Capítulo 8 Cálculo de diversos tipos de láminas de revolución

8.1 Introducción 147

8.2 Cilindros circulares 147
8.3 Conos circulares 149
8.4 Depósitos cilíndricos a presión 152
8.5 Depósitos esféricos a presión 154
8.6 Depósitos cilíndricos para líquidos 156
8.7 Depósitos cónicos para líquidos 157
8.8 Depósitos esféricos para líquidos 160
8.9 Cúpulas esféricas 164
8.10 Ejercicios propuestos 167

Capítulo 9 Flexión axisimétrica de láminas cilíndricas

9.1 Introducción 169

9.2 Ecuaciones de la flexión en cilindros 170
9.3 Cilindro sometido a cargas axisimétricas en un extremo 176
9.4 Flexión de depósitos cilíndricos para líquidos 180
9.5 Ejercicios propuestos 183

Capítulo 10 Ejercicios resueltos

10.1 Introducción 185

10.2 Ejercicios de placas rectangulares 186
10.3 Ejercicios de placas circulares 211
10.4 Ejercicios de pandeo de placas 219
10.5 Ejercicios de láminas 225
7
1
FLEXIÓN DE PLACAS DELGADAS EN
COORDENADAS CARTESIANAS

1.1 INTRODUCCIÓN

Muy diversas estructuras se comportan de acuerdo con la teoría de placas. Los

forjados de los edificios, los tableros de muchos puentes (figura 1.1), diversos tipos
de cimentaciones, losas, compuertas y por supuesto gran cantidad de cubiertas son
algunos ejemplos característicos dentro de la Ingeniería Civil.

Figura 1.1 Colocación de una losa en un tablero de puente atirantado de Boston.

9
FLEXIÓN DE PLACAS DELGADAS EN COORDENADAS CARTESIANAS Capítulo 1

Las placas se diferencian de otros elementos estructurales por su geometría plana, en

ellas una dimensión, el espesor, es mucho menor que las otras dos. Se define el plano
medio de la placa como aquél que divide al espesor h en dos partes iguales. Por tanto
el espesor se mide en dirección perpendicular a dicho plano. Algunos autores
consideran que una placa es delgada cuando su espesor es 20 veces menor que la
longitud más pequeña de las otras dos dimensiones planas.

El análisis de la mayoría de las configuraciones de placas se realiza resolviendo una

ecuación diferencial que depende de la flecha de la placa, de las cargas y de la
rigidez. La flecha es el movimiento en dirección perpendicular al plano medio de la
placa y es la solución de la ecuación diferencial. Los esfuerzos son el resultado de la
integración de las tensiones a lo largo del espesor de la placa y se pueden calcular a
partir de la flecha.

En este capítulo se definen primero las hipótesis básicas que permiten el cálculo
analítico de placas, después se deducen las expresiones de los esfuerzos en función
de la flecha de la placa y, aplicando las ecuaciones de equilibrio, se llega a establecer
la ecuación diferencial que rige la flexión de placas delgadas en coordenadas
cartesianas. Por último se establecen las diferentes condiciones de contorno
existentes en placas rectangulares. Este planteamiento es el más habitual y es el que
siguen autores como (Timoshenko y Wonowsky 1959) o más recientemente (Jawad
1994).

1.2 HIPÓTESIS BÁSICAS

Análogamente a como se establecen en el análisis de estructuras de barras las

hipótesis de Navier que hacen referencia a las relaciones entre las diferentes
dimensiones, la magnitud de los movimientos, las características de la deformación y
la magnitud de algunas tensiones, también en las placas se asumen una serie de
10
Capítulo 1 FLEXIÓN DE PLACAS DELGADAS EN COORDENADAS CARTESIANAS

consideraciones que facilitan la resolución de las ecuaciones y que se conocen con el

nombre de hipótesis de Kirchhoff.

h/2
p(x,y) dx dy h/2

X Y
b a

Figura 1.2 Placa rectangular.

En la figura 1.2 aparece una placa delgada rectangular, de dimensiones a x b,

definida en unos ejes cartesianos y cargada con una fuerza distribuida transversal
p(x,y). En el análisis lineal de una placa a flexión como ésta se consideran las
siguientes hipótesis:

1º) El material elástico y lineal.

2º) El espesor es mucho más pequeño que las otras dos dimensiones de la placa.
3º) No hay deformación en el plano medio de la placa permaneciendo neutro durante
la flexión.
4º) Se asumen pequeñas deformaciones y por tanto la flecha de la placa será pequeña
en comparación con el espesor. También serán pequeños los giros del plano medio y
se supondrán despreciables frente a la unidad.
5º) Los puntos situados inicialmente en una normal respecto al plano medio de la
placa permanecen después de la flexión normales a la superficie media que
representa la deformada de dicho plano.

11
FLEXIÓN DE PLACAS DELGADAS EN COORDENADAS CARTESIANAS Capítulo 1

6º) La placa es incompresible a lo largo del espesor y las tensiones normales en

dirección perpendicular a la placa son despreciables.

Si no se cumple la segunda hipótesis se habla de placas gruesas y deja de ser válida

esta formulación. Cuando hay cargas en el plano medio de la placa, la tercera
hipótesis deja de ser válida y es necesario tener en cuenta el efecto que éstas
producen sobre la flexión. El incumplimiento de la cuarta hipótesis hace que se hable
de placas delgadas con grandes flechas. La quinta hipótesis es equivalente a
despreciar el efecto de los esfuerzos cortantes en la deformación de la placa, lo que
es aceptable excepto en algunos casos como pueden ser las placas con agujeros.
Cuando se considera esa deformación el modelo de análisis se denomina de Reissner
(1945) – Mindlin (1951). Por último, si no se cumple la sexta hipótesis habría que
analizar la placa como un problema general de elasticidad tridimensional.

1.3 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD ENTRE

DEFORMACIONES Y MOVIMIENTOS

Se estudiará a continuación el desplazamiento debido a la flexión de la placa que

tienen dos puntos A y B situados a una distancia z del plano medio en dirección
normal. En la figura 1.3 se observa como el punto A que se encuentra por encima del
plano medio se desplaza en dirección Z, pero además sufre un pequeño
desplazamiento en sentido contrario al eje X debido al giro ϕ de valor

∂w
u = −z . (1.1)
∂x

12
Capítulo 1 FLEXIÓN DE PLACAS DELGADAS EN COORDENADAS CARTESIANAS

A ϕ = w/ x
Z z
z B
w
h/2 z A
X
h/2 z
B
Figura 1.3 Deformación a flexión de una sección perpendicular al eje Y.

La deformación en dirección X resulta por tanto

∂u ∂2w
εx = = −z 2 . (1.2)
∂x ∂x

A w/ y
Z z
z B
w
h/2 z A
Y
h/2 z
B
Figura 1.4 Deformación a flexión de una sección perpendicular al eje X.

Análogamente si se estudia el desplazamiento y la deformación en dirección Y, según

muestra la figura 1.4, resultan las siguientes expresiones

∂w
v = −z (1.3)
∂y

∂2w
ε y = −z . (1.4)
∂y 2

13
FLEXIÓN DE PLACAS DELGADAS EN COORDENADAS CARTESIANAS Capítulo 1

La deformación angular en el plano XY también puede expresarse en función de las

derivadas de la flecha mediante

∂u ∂v ∂2w
γ xy = + = −2 z . (1.5)
∂y ∂x ∂x∂y

Las expresiones 1.1 a 1.5 son válidas gracias a la cuarta hipótesis enunciada en el
apartado 1.2 y que suponía pequeñas deformaciones en la placa.

1.4 ECUACIONES DE COMPORTAMIENTO.

RELACIONES ENTRE LAS TENSIONES Y LA
FLECHA

Utilizando las ecuaciones de Lamé de la elasticidad clásica se pueden escribir las

tensiones en función de las deformaciones

σx =
E
(ε x + νε y )
1 −ν 2
σy =
E
(ε y + νε x ), (1.6)
1 −ν 2
τ xy = Gγ xy

donde σx es la tensión en dirección X, σy en dirección Y y τxy es la tensión tangencial

en el plano XY. Estas expresiones suponen un material homogéneo e isótropo en el
que E es el módulo de elasticidad, ν el coeficiente de Poisson y G el módulo de
deformación a cortante.

Sin embargo, muchas aplicaciones en ingeniería civil emplean materiales ortótropos

en los que su comportamiento cambia en función de la dirección en que se apliquen
las cargas. Se pueden considerar que tienen un comportamiento ortótropo, las placas
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