ESTRUCTURAS CON APOYOS ELASTICOS DEFORMABLES Y DESPLAZAMIENTOS

EN LOS APOYOS

7.1. GENERALIDADES

Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar desplantadas sobre suelos

deformables. En estos casos, la hipótesis de que sus apoyos están totalmente restringidos
(empotramientos) es bastante cuestionable, y dependiendo de las rigideces relativas del
suelo y de la cimentación con respecto a la estructura, en muchos casos se requerirán
análisis más detallados donde se considere la posibilidad de que se deforme el suelo y/o la
cimentación, que se presenten desplazamientos súbitos en el suelo y/o que exista una
interacción entre el suelo, la cimentación y la estructura, sobre todo ante solicitaciones
dinámicas (interacción suelo‐estructura). En las siguientes secciones se presentarán
algunos de los planteamientos tradicionales que se han utilizado para abordar este
fenómeno.

7.2. INCLUSIÓN DE DESPLAZAMIENTOS EN LOS APOYOS

Hasta el momento, nuestra formulación matricial con el método de las rigideces considera
que las estructuras se encuentran soportadas en apoyos indeformables y que no se pueden
desplazar o mover, por lo que la solución global del sistema está dada por:

{𝐹} = [𝐾]{𝑢} (7.1)

Como se puede demostrar (Boggs, 1984), cuando se considera que los apoyos tienen
libertad de movimiento, la solución global del sistema está dada por el siguiente sistema de
ecuaciones:

{𝐹} {𝐹 } [𝐾 ][𝐾 ] {𝑢 }
{ } = {{𝐹𝑒𝑠} } = { 𝑒𝑒 𝑒𝑠 } {{𝑢𝑒𝑠} } (7.2)
{𝐻} [𝐾𝑠𝑒 ][𝐾𝑠𝑠 ]

donde {𝐹} = {𝐹𝑒 } es el vector de fuerzas externas aplicadas en la estructura, {𝐻} = {𝐹𝑠 }
es el vector de ffierzas 0 reacciones en los apoyos, {𝑢} = {𝑢𝑒 } es el vector de
desplazamientos en la estructura, {𝑢𝑠 } es el vector de desplazamientos en los apo‐ yos,
[𝐾] = [𝐾𝑒𝑒 ] es la matriz de rigidez asociada a los grados de libertad de la estruc‐ tura
exclusivamente, [𝐾𝑠𝑠 ] es la matriz de rigidez asociada a los grados de libertad de los
apoyos exclusivamente, 𝑦 [𝐾𝑒𝑠 ] 𝑦 [𝐾𝑠𝑒 ] son las matrices de rigidez del acoplamien‐ to
que existe entre los grados de libertad de la superestructura y los apoyos. El sistema se
puede reescribir convenientemente como:
 {𝐹𝑒 } = [𝐾𝑒𝑒 ]{𝑢𝑒 } + [𝐾𝑒𝑠 ]{𝑢𝑠 } (7.3)
{𝐹𝑠 } = [𝐾𝑠𝑒 ]{𝑢𝑒 } + [𝐾𝑠𝑠 ]{𝑢𝑠 } (7.4)

De hecho, si consideramos que {𝑢𝑠 } = 0, que ha sido la hipótesis que hemos maneja‐ do
en capímlos anteriores, tenemos, a partir de las ecuaciones 7.3 y 7.4 , que el sistema se
reduce a:

{𝐹𝑒 } = [𝐾𝑒𝑒 ]{𝑢𝑒 } = {𝐹} = [𝐾]{𝑢} (7.5)

{𝐹𝑠 } = [𝐾𝑠𝑒 ]{𝑢𝑒 } = {𝐻} = [𝐾𝑠𝑒 ]{𝑢} (7.6)

Como se aprecia, las ecuaciones 7.1 y 7.5 son esencialmente la misma y es la que hemos
utilizado para resolver problemas en secciones anteriores. La ecuación 7.6 no se habia
empleado, puesto que no nos habia interesado calcular las reacciones en los apoyos
directamente, ya que involucra ensamblar la matriz de rigidez [𝐾𝑠𝑒 ] y resulta más sencillo
determinar las reacciones en los apoyos a partir de aplicar las ecuaciones de equilibrio en
los apoyos y utilizando los elementos mecánicos de los elementos estructurales conectados
a los apoyos.
Si, en cambio, existen desplazamientos en los apoyos, éstos deben considerarse.
Supongamos que una estructura dada experimenta desplazamientos en los apoyos, de
manera que {𝑢𝑠 } ≠ 0. A partir de la ecuación 7.3 tenemos, que:

[𝐾𝑒𝑒 ]{𝑢𝑒 } = {𝐹𝑒 } − [𝐾𝑒𝑠 ]{𝑢𝑠 } = {𝐹𝑒𝑓𝑓 } (7.7)

por lo que los desplazamientos en la estructura, {𝑢𝑒 }, se obtienen directamente resolviendo

el sistema en 7.7. Las reacciones en los apoyos se obtienen simplemente realizando las
operaciones matriciales que se establecen en la ecuación 7.4.

Ejemplo 7.1

Resolver completamente el marco que se muestra en la figura 7.1 si: a) el apoyo 𝐴 sufre
un asentamiento de 10 cm, b) además del asentamiento en 𝐴, se encuentra sujeto a la
carga lateral que se muestra en la figura. Considere que las vigas y columnas son
elementos tipo viga‐columna bidimensionales. Desprecie las deformaciones por cortante en
vigas y columnas. Las columnas (elementos 1 y 2) son de sección cuadrada de 40 cm de
lado. La viga (elemento 3) es de sección rectangular de 25 × 40 cm. El módulo de
elasticidad de las columnas y de la viga es 𝐸 = 200 Ton/cm2.
Solución

De la figura 7.1 se observa que el marco es esencialmente el estudiado en el ejemplo 4.2,

nada más que sujeto al sistema de desplazamientos impuestos y fuerzas laterales
externamente aplicadas que aparece luego de la figura citada.

Figura 7.1. Marco en estudio

Para el inciso 𝑎:
𝑢𝐴𝑧 0 𝐹1𝑧 0
𝑢𝐴𝑦 −𝑙0 𝐹1𝑦 0
{𝑢 } 𝜃𝐴𝑥 0 {𝐹 } 𝑀1𝑥 0
{𝑢𝑠 } = { 𝐴 } = 𝑢 = (𝑐𝑚) ; {𝐹𝑒 } = {{𝐹12} } = = (𝑇𝑜𝑛)
{𝑢𝐵 } 𝐵𝑧 0 𝐹2𝑧 0
𝑢𝐵𝑦 0 𝐹2𝑦 0
{𝜃𝐵𝑥 } {0 } {𝑀2𝑥 } { 0}

Para el inciso 𝑏:
𝑢𝐴𝑧 0 𝐹1𝑧 75
𝑢𝐴𝑦 −10 𝐹1𝑦 0
{𝑢 } 𝜃𝐴𝑥 0 {𝐹 } 𝑀1𝑥 0
{𝑢𝑠 } = {{𝑢𝐴𝐵 } } = 𝑢 = (𝑐𝑚) ; {𝐹𝑒 } = {{𝐹12} } = = (𝑇𝑜𝑛)
𝐵𝑧 0 𝐹2𝑧 75
𝑢𝐵𝑦 0 𝐹2𝑦 0
{𝜃𝐵𝑥 } {0 } {𝑀2𝑥 } { 0 }
Las submatrices de rigidez en coordenadas locales y globales de cada elemento son las
mismas calculadas para el ejemplo 4.2, por lo tanto:

Elementos 1 y 2

 Submatrices de rigidez en coordenadas locales:

5.926 0 0 −5.926 0 0
′1 ′2 ′1 ] ′2 ]
[𝑘11 ] = [𝑘11 ] = 𝐸 {0 0.130 17.558 }; [𝑘12 = [𝑘12 = 𝐸 {0 −0.130 17.558 }
0 17.558 3𝑙60.494 0 −17.558 𝑙580.247

−5.926 0 0 5.926 0 0
′1 ′2 ′1 ′2
[𝑘21 ] = [𝑘21 ] = 𝐸 {0 −0. 𝑙30 −𝑙7.558 } ; [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = 𝐸 {0 0.130 −17.558 }
0 17.558 1580.247 0 −17.558 3160.494

 Submatrices de rigidez en coordenadas globales:

0.130 0 −17.558 −0.130 0 −𝑙7.558

1 2 1 2
[𝑘11 ] = [𝑘11 ] = 𝐸 {0 5.926 0 }; [𝑘12 ] = [𝑘12 ] = 𝐸 {0 −5.926 0 }
−17.558 0 3160.494 17.558 0 1580.247

−0.130 0 𝑙7.558 0.130 0 17.558

1 2 1 2
[𝑘21 ] = [𝑘21 ] = 𝐸 {0 −5.926 0 }; [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = 𝐸 {0 5.926 0 }
−17.558 0 𝑙580.247 17.558 0 3160.494

Elemento 3

 Submatrices de rigidez en coordenadas locales 𝑦 globales:

2.857 0 0 −2.857 0 0
′3 3 ′3 3
[𝑘11 ] = [𝑘11 ] = 𝐸 {0 0.037 6.531 }; [𝑘12 ] = [𝑘12 ] = 𝐸 {0 −0.037 6.53𝑙 }
0 6.531 𝑙523.81 0 −6.53𝑙 76𝑙. 905

−2.857 0 0 2.857 0 0
′3 3 ′3 3
[𝑘21 ] = [𝑘21 ] = 𝐸 {0 −0.037 −6.531 }; [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = 𝐸 {0 0.037 −6.531 }
0 6.531 761.905 0 −6.531 1523.81

Ensamble de las matrices de rigidez en coordenadas globales

A partir de la figura 7.1 se obtiene que las reglas de ensamble para obtener las matrices de
rigidez en coordenadas globales a partir de las submatrices globales de rigidez de cada
elemento son:
 1
1 3 3 2 3 3 [𝑘2𝑙 ][0]
[𝐾𝑒𝑒 ] = [𝐾] = [[𝑘22 ]+[𝑘11 ] [𝑘21 ] [𝑘22 ] + [𝑘22 ][𝑘12 ]]; [𝐾𝑒𝑠 ] = { 2 }
[0][𝑘21 ]
1 1
[𝑘12 ][0] [𝑘11 ][0]
[𝐾𝑠𝑒 ] = { 2 }; [𝐾𝑠𝑠 ] = { 2 }
[0][𝑘12 ] [0][𝑘11 ]

Sustituyendo los valores correspondientes, se Ilega a:

Obtención del vector de fuerzas efectivas:
Se sabe que:

{𝐹𝑒𝑓𝑓 } = {𝐹𝑒 } − [𝐾𝑒𝑠 ]{𝑢𝑠 }

por lo tanto, para el inciso 𝑎:

0 0
59.26 −11,852
0 0
{𝐹𝑒𝑓𝑓 } = −𝐸 = (𝑇𝑜𝑛)
0 0
0 0
{0 } {0 }
Y para el inciso 𝑏:
75 0 75
0 𝑙1,852 −11,852
0 0 0
{𝐹𝑒𝑓𝑓 } = − =
75 0 75
0 0 0
{0 } {0 } {0 }

Obtención de los desplazamientos y giros globales en la estructura

Resolviendo el sistema:

[𝐾𝑒𝑒 ]{𝑢𝑒 } = {𝐹𝑒𝑓𝑓 }

se tiene que el vector de desplazamientos globales en la estructura es, para el inciso 𝑎:

𝑢⊳ −571.966 −2.86𝑐𝑚
𝑢𝑙𝑦 −1996.886 −9.984𝑐𝑚
{𝑢? } 𝜃1𝑥 1 4.235 0.0212𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚
{𝑢𝑒 } = {{𝑢2 } } = 𝑙4 = =
2𝑧 𝐸 −571.966 −2.86𝑐𝑚
𝑢2𝑦 −3.1𝑙4 −0.016𝑐𝑚
{𝜃2𝑥 } {4.235 } {0.0212𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚}
y para el inciso 𝑏:
𝑢1𝑧 454.057 2.27𝑐𝑚
𝑢1𝑦 −1989.647 −9.948𝑐𝑚
{𝑢? } 𝜃1𝑥 1 0.9097 0.0045𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚
{𝑢𝑒 } = { }= 𝑢 = =
{𝑢2 } 2𝑧 𝐸 454.057 2.27𝑐𝑚
𝑢2𝑦 −10.353 −0.052𝑐𝑚
{𝜃2𝑥 } {0.9097 } {0.0045𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚}

Se demuestra el gran impacto que un asentamiento de esta magnitud tiene en esta

estructura, aun en ausencia de cargas externas (inciso 𝑎). Si se observan los resultados
para carga lateral 𝑦 asentamiento (inciso b) 𝑦 se comparan con los obtenidos en un
ejemplo anterior para carga lateral exclusivamente (ejemplo 4.2), se aprecia que el impacto
del asentamiento no es despreciable.

Cálculo de las reacciones en los apoyos

Las reacciones en los apoyos se calculan simplemente como:

{𝐹𝑠 } = [𝐾𝑠𝑒 ]{𝑢𝑒 } + [𝐾𝑠𝑠 ]{𝑢𝑠 }

lo tanto, para el inciso 𝑎 se tiene:

Para el inciso 𝑏 se tiene:

Cálculo de deformaciones en coordenadas locales 𝒚 de elementos mecánicos

Se sabe que las relaciones existentes entre las deformaciones en el elemento referi‐ das al
sistema local {𝑢 ′ } o al global {𝑢} están dadas 𝑝𝑜𝑟:

{𝑢′ } = [𝑇]{𝑢}

Y que las fuerzas en los elementos en coordenadas locales pueden obtenerse a partir de

{𝐹 ′ } = [𝑘 ′ ]{𝑢′ }

Por lo tanto, para cada elemento se requiere primero obtener las deformaciones locales del
elemento para después poder calcular sus elementos mecánicos.

Inciso A: asentamiento exclusivamente

Elemento 1

𝑢𝐴𝑧 0
𝑢𝐴𝑦 −10(200)
{𝑢 } 𝜃 0 𝑙 0
𝐴𝑥 1 0
{𝑢1 } = { 𝐴 } = 𝑢 =𝐸 ; [𝜏] = {−1 0 0}
{𝑢1 } 1𝑧 −57𝑙. 966
𝑢1𝑦 0 0 1
−1996.886
{𝜃1𝑥 } {4.235 }
 −18.45𝑇𝑜𝑛
0.0𝑇𝑜𝑛
′ ′1 ′1 ′1 ′1 ′1 −33.51𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
{𝐹 ′1 } = {𝑀𝐴𝑥 𝐹𝐴𝑧 𝐹𝐴𝑦 𝐹1𝑦 𝑀1𝑥 𝐹1𝑧 1} =
𝑙8.45𝑇𝑜𝑛
0.0𝑇𝑜𝑛
{33.51𝑇𝑜𝑛 − 𝑚 }

Elemento 2

0
′
0
{𝑢𝐵 } 1 0
{𝑢|2 } = { | } =
{𝑢2 } 𝐸 −3.114
57𝑙. 966
{4.235 }

2
𝐹𝐵𝑧
|2
𝐹𝐵𝑦 18.45𝑇𝑜𝑛
0.0𝑇𝑜𝑛
|2
𝑀𝐵𝑥 −33.5𝑙𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
{𝐹 |2 } = =
|2
𝐹2𝑧 −18.45𝑇𝑜𝑛
2 0.0𝑇𝑜𝑛
𝐹2𝑦 {33.51𝑇𝑜𝑛 − 𝑚 }
𝜄2
{𝑀2𝑥 }
Elemento 3
𝑢1𝑧 −571.966
𝑢1𝑦 −1996.886
{𝑢 } 𝜃1𝑥 1 4.235
{𝑢3 } = { 1 } = 𝑢 = {𝑢′3 } = 𝐸 ;
{𝑢2 } 2𝑧 −57𝑙. 966
𝑢2𝑦 −3. 𝑙𝑙4
{𝜃2𝑥 } {4.235 }

′3
𝐹1𝑧
′3 0
𝐹1𝑦 −18.45𝑇𝑜𝑛
′3
𝑀 1𝑥 −33.51𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
{𝐹 ′3 } = ′3 =
𝐹2𝑧 0
3
𝐹2𝑦 18.45𝑇𝑜𝑛
′3
{−33.51𝑇𝑜𝑛 − 𝑚}
{𝑀2𝑥 }

El diagrama de cuerpo libre respectivo se presenta en la figura 7.2. Como se observa del
análisis, el asentamiento genera cargas axiales y momentos flexionantes de consideración
en las columnas, así como momentos flexionantes y cortantes en la viga.
Figura 7.2. Diagrama de cuerpo libre con las fuerzas 𝑦 momentos actuantes (inciso a)
Inciso 𝑩: asentamiento 𝒚 carga lateral

Elemento 1
𝑢𝛬𝑧 0 −2000
𝑢𝐴𝑦 −10(200) 0
𝜃 ′
{𝑢 } 𝐴𝑥 1 0 {𝑢 } 1 0
{𝑢1 } = {{𝑢𝐴1 } } = 𝑢 =𝐸 ; {𝑢′1 } = { 𝐴′ } = 𝐸
1𝑧 454.057 {𝑢1 } −𝑙989.647
𝑢1𝑦 −𝑙989.647 −454.057
{𝜃1𝑥 } {0.9097 } {0.9097 }

Elemento 2
𝑢𝐵𝑧 0 0
𝑢𝐵𝑦 0 0
𝜃 1 ′ 1
{𝑢 } 𝐵𝑥 0 {𝑢 } 0
{𝑢2 } = { 𝐵 } = 𝑢 = ; {𝑢′2 } = { 𝐵 } =
{𝑢2 } 2𝑧 𝐸 454.057 {𝑢2 } 𝐸 −10.353
𝑢2𝑦 −10.353 −454.057
{𝜃2𝑥 } { 0.9097 } {0.9097 }
Elemento 3
𝑢1𝑧 454.057
𝑢𝑙𝑦 −1989.647
{𝑢 } 𝜃𝑙𝑥 1 0.9097
{𝑢3 } = { 1 } = 𝑢 = {𝑢′3 } =
{𝑢2 } 2𝑧 𝐸 454.057
𝑢2𝑦 −10.353
{𝜃2𝑥 } {0.9097 }

El diagrama de cuerpo libre respectivo se presenta en la figura 7.3.

Figura 7.3. Diagrama de cuerpo libre con las fuerzas 𝑦 momentos actuantes (inciso b)
7.3. 𝑰𝑵𝑪𝑳𝑼𝑺|𝑶𝑵 DE APOYOS ELÁSTICOS DEFORMABLES

Las estructuras utilizadas en edificación pueden estar desplantadas sobre suelos de‐
formables. Una de las maneras más sencillas de tomar en cuenta la deformabilidad del
suelo es representarlo por medio de apoyos deformables, los cuales son en realidad
resortes (𝑑𝑒 desplazamiento 𝑦/0 𝑑𝑒 rotación, figura 7.4) cuyas constantes de rigidez
dependen tanto del suelo como de la cimentación que se emplee.
La matriz de rigidez de cualquier resorte en coordenadas locales es de manera análoga a
la formulación para barras de armaduras 𝑦 contravientos:

𝑙 −1
[𝑘𝑖′ ] = 𝑘𝑖 { } (7.8)
−1 𝑙

b) Estructura desplantada con suelo deformable. a) Idealización con apoyos elásticos deformables.

Figura 7.4. Representación de la rigidez del suelo por medio de resortes elásticos

donde 𝑘𝑖 = 𝑘𝛥 en caso de tratarse de resortes de desplazamiento, 𝑦 𝑘𝑖 = 𝑘𝜃 en caso de

tratarse de resortes de rotación. Si los resortes de rotación se encuentran referidos a un
sistema bidimensional, las matrices de rigidez en coordenadas locales 𝑦 globales son
iguales. Sin embargo, para los resortes de desplazamiento, la matriz de rigidez en
coordenadas globales es, escrita en forma compacta empleando submatrices de rigidez del
elemento asociadas a los grados de libertad en sus extremos:

donde:

La formulación de cualquier resorte en el espacio es similar a la presentada en capítulos

anteriores para anrmaduras 𝑦 contravientos. Por lo tanto, para un resorte en el espacio,
se tiene que la matriz de rigidez del resorte 𝑖 referida al sistema global de referencia, está
también dada por la ecuación 7.9, donde el coeficiente de rigidez 𝑘𝑖 depende de las
características del resorte (de desplazamiento 0 de rotación) 𝑦 la matriz [𝑘0 ] ahora es:

2
𝑙𝑜𝑧 𝑙𝑜𝑧 𝑚𝑜𝑧 𝑙𝑜𝑧 𝑛𝑜𝑧
2
[𝑘0 ] = 𝑘𝑖 {𝑙𝑜𝑧 𝑚𝑜𝑧 𝑚𝑂𝑍 𝑚𝑜𝑧 𝑛𝑜𝑧 } (7.11)
2
𝑙𝑜𝑧 𝑛𝑜𝑧 𝑚𝑂𝑍 𝑛𝑜𝑧 𝑛𝑜𝑧

donde 𝑙𝑂𝑍 , 𝑚𝑜𝑧 𝑦 𝑛𝑜𝑧 son los cosenos directores que definen al eje 𝑍′ con respecto al
sis‐ tema coordenado original 𝑍𝑌𝑋 (figura 4.3).
Por último, normalmente los resortes se consideran empotrados de manera perfecta en su
nudo de partida, por lo que de forma común la gente acostumbra modelarlos en función de
su nudo de llegada, en cuyo caso es fácil demostrar que las ecuaciones 7.8 y 7.9 se reducen
a:

[𝑘𝑖′ ] = 𝑘𝑖 (7.12)
[𝑘𝑖 ] = [𝑘0 ] (7.13)

Ejemplo 7.2

Resolver completamente el marco que se muestra en la figura 7.5 y que se encuentra

desplantado en un suelo blando en su apoyo 𝐴 y está sujeto a las cargas laterales
indicadas. Considere que las vigas y columnas son elementos tipo viga‐columna
bidimensionales. Desprecie las deformaciones por cortante en vigas y columnas. Las
columnas (elementos 1 y 2) son de sección cuadrada de 40 cm de lado. La viga (elemento
3) es de sección rectangular de 25 × 40 cm. El módulo de elasticidad de las columnas y
la viga es 𝐸 = 200 Ton/cm2. Las rigideces de los resortes son 𝑘𝑙 = 𝑘2 = 50 Ton/cm.

Figura 7.5. Marco en estudio

Como se aprecia, el marco es esencialmente el mismo de problemas anteriores (ejemplo
7.1), con la diferencia de que ahora se encuentra apoyado en el extremo 𝐴 en un suelo
deformable. Por tanto, las matrices de rigidez de los elementos son iguales, es decir, las
submatrices de rigidez en coordenadas locales y globales de cada elemento son:

Elementos 1 y 2

 Submatnces de rigidez en coordenadas locales:

5.926 0 0 −5.926 0 0
′1 ′2 ′1 ′2
[𝑘11 ] = [𝑘11 ] = 𝐸 {0 0.130 𝑙7.558 }; [𝑘12 ] = [𝑘12 ] = 𝐸 {0 −0.130 17.558 }
0 17.558 3160.494 0 −17.558 1580.247

−5.926 0 0 5.926 0 0
′1 ′2 ′1 ′2
[𝑘21 ] = [𝑘21 ] = 𝐸 {0 −0.130 −17.558 }; [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = 𝐸 {0 0.130 −17.558 }
0 17.558 𝑙580.247 0 −17.558 3160.494

 Submatrices de rigidez en coordenadas globales:

0.130 0 −17.558 −0.130 0 −17.558

1 2 1 2
[𝑘11 ] = [𝑘11 ] = 𝐸 {0 5.926 0 }; [𝑘12 ] = [𝑘12 ] = 𝐸 {0 −5.926 0 }
−17.558 0 3160.494 17.558 0 𝑙580.247

−0.130 0 𝑙7.558 0. 𝑙30 0 𝑙7.558

1 2 1 2
[𝑘21 ] = [𝑘21 ] = 𝐸 {0 −5.926 0 } ; [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = 𝐸 {0 5.926 0 }
−17.558 0 𝑙580.247 17.558 0 3𝑙60.494
Elemento 3

 Submatrices de rigidez en coordenadas locales 𝑦 globales:

2.857 0 0 −2.857 0 0
|3 3 ′3 3
[𝑘11 ] = [𝑘11 ] = 𝐸 {0 0.037 6.531 }; [𝑘12 ] = [𝑘12 ] = 𝐸 {0 −0.037 6.531 }
0 6.531 1523.8𝑙 0 −6.531 761.905

−2.857 0 0 2.857 0 0
′3 3 |3 3
[𝑘21 ] = [𝑘21 ] = 𝐸 {0 −0.037 −6.531 } ; [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = 𝐸 { 0 0.037 −6.531 }
0 6.53𝑙 761.905 0 −6.53𝑙 1523.8𝑙

Resorte 1

 Submatrices de rigidez en coordenadas locales y globales:

′ 50 0 0.25 0
[𝑘𝛥1 ] = 50; [𝑘𝛥1 ] = { } = 𝐸{ }
0 0 0 0

Resorte 2

 Submatrices de rigidez en coordenadas locales y globales:

′ 0 0 0 0
[𝑘𝛥2 ] = 50; [𝑘𝛥2 ] = { } = 𝐸{ }
0 50 0 0.25

Ensamble de las matrices de rigidez en coordenadas globales

A partir de la figura 7.5 se obtiene que la regla de ensamble para obtener la matriz de rigidez
en coordenadas globales con base en las submatrices globales de rigidez de cada elemento
es:
Sustituyendo los valores correspondientes, teniendo particular cuidado en el ensamble de
las matrices de rigidez de los resortes, se llega a:

El vector de fuerzas externamente aplicadas es:

Obtención de los desplazamientos y giros globales

Resolviendo el sistema:
{𝐹} = [𝐾]{𝑢}

Se obtiene que el vector de desplazamientos globales es:

Cálculo de deformaciones en coordenadas locales y de elementos mecánicos
A partir de
{𝑢′ } = [𝑇]{𝑢′ }
{𝐹 ′ } = [𝑘 ′ ]{𝑢′ }
se tiene que:

Elemento 1
𝑢𝐴𝑧 𝑙𝑙9.540 217.812
𝑢𝐴𝑦 217.812 −1𝑙9.540
{𝑢 } 𝜃 1 ↑ 1
𝐴𝑥 −8.098 {𝑢 } −8.098
{𝑢1 } = { 𝐴 } = 𝑢 = ; {𝑢|1 } = { 𝛬′ } =
{𝑢𝑙 } 1𝑧 𝐸 1844.828 {𝑢𝑙 } 𝐸 227.001
𝑢𝑙𝑦 227.001 −1844.828
{𝜃1𝑥 } {−2.974 } {−2.974 }

′𝑙
𝐹𝐴𝑧
|1 −54.45𝑇𝑜𝑛
𝐹𝐴𝑦
29.89𝑇𝑜𝑛
′𝑙
𝑀𝐴𝑥 0.0𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
{𝐹 ↑1 } = ′1 =
𝐹1𝑧 54.45𝑇𝑜𝑛
′𝑙
𝐹1𝑦 −29.89𝑇𝑜𝑛
/𝑙
{80.96𝑇𝑜𝑛 − 𝑚}
{𝑀𝑙𝑥 }
Elemento 2
 ´2
𝐹𝐵𝑧
´2 54.45𝑇𝑜𝑛
𝐹𝐵𝑦 120.21𝑇𝑜𝑛
´2
𝑀𝐵𝑥 215.25𝑇𝑜𝑛 − 𝑚
{𝐹 ′2 } = ´2
=
𝐹2𝑧 −54.45𝑇𝑜𝑛
´2
𝐹2𝑦 −𝑙20.2𝑙𝑇𝑜𝑛
{109.36𝑇𝑜𝑛 − 𝑚}
′2
{𝑀2𝑥 }
Elemento 3

Resorte 1

{𝑢𝛥1 } = {𝑢𝐴 } = 𝑢𝐴𝑧 = 0.598 cm

{𝐹𝛥1 } = [𝑘𝛥1 ]{𝑢𝛥1 } = 𝑘1 𝑢𝐴𝑧 = 50(0.598) = 29.89 Ton

Resorte 2
{𝑢𝛥2 } = {𝑢𝐴 } = 𝑢𝐴𝑦 = 1.089 cm
{𝐹𝛥2 } = [𝑘𝛥2 ]{𝑢𝛥2 } = 𝑘? 𝑢𝐴𝑦 = 50(1.089) = 54.45 Ton
El diagrama de cuerpo libre respectivo se presenta en la figura 7.6.

Figura 7.6. Diagrama de cuerpo libre con las fuerzas y momentos actuantes en las barras

7.4. VIGAS SOBRE SOPORTES ELASTICOS

En muchas estructuras la cimentación se apoya sobre suelos deformables que para fines
prácticos pueden considerarse elásticos. Éste es el caso de las denominadas zapatas
corridas y contratrabes de cajones de cimentación, entre otras opciones de cimentación. Si
se desea hacer el análisis de una línea de la cimentación, se puede idealizar ésta como
una viga apoyada sobre soportes elásticos uniformemente distribuidos, como se ilustra en
la figura 7.7.

a) Viga desplantada en suelo deformable b) idealización con apoyos elásticos deformables

Figura 7.7. idealización de una viga desplantada sobre un suelo deformable

Los esfuerzos en la viga sobre soportes elásticos están relacionados con su propia
deformación mientras que la distribución de presiones en la cimentación depende de la
rigidez relativa entre el cimiento y el medio elástico que lo circunda.
El problema ha sido estudiado por muchos autores 𝑦 la mayoría de las soluciones que se
han proporcionado se basan en la hipótesis de Winkler (también conocida como viga de
Winkler” o“cimentaciones de Winkler que supone que el suelo se adhiere completamente a
la viga, es decir, que en todo momento existe contacto entre el suelo 𝑦 la viga. En muchos
casos esta premisa no se cumple, ya que en ocasiones el contacto entre el suelo y el
cimiento se pierde en ciertas zonas como consecuencia de alguna condición de carga,
como puede ser el caso de una carga nor‐ mal de gran magnitud excéntricamente aplicada
sobre el cimiento, 0 ante cargas dinámicas alternadas, como puede ser la acción de un
sismo.
En esta sección se presenta un método donde la cimentación se idealiza como una viga,
pero además se permite la separación (pérdida de contacto) entre el suelo 𝑦 la cimentación
cuando se desarrollan fuerzas normales de tensión sobre el cimiento, y la dimension de las
zonas donde se pierde el contacto se resuelve mediante un proceso iterativo. El método se
presenta en detalle en Akin, 1994.
La ecuación diferencial del equilibrio de una viga sobre soportes elásticos está dada por:
𝑑4𝑤 𝑑2𝑤 𝑑2𝑤
𝐸𝐼 +𝑁 − 𝑘𝑠 + 𝑘𝑤 𝑤 = 𝑞(𝑥) (7.14)
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2
donde 𝐸𝐼 es la rigidez de flexión de la viga, 𝑁 es la ffierza axial de tensión, 𝑘𝑤 es el
módulo de Winkler, 𝑘𝑠 es un segundo parámetro de la cimentación 𝑦𝑞 es la carga
normalmente aplicada sobre la cimentación.
Cuando se aplica una carga lineal normal 𝑞(𝑥) en la superficie superior de la cimentación,
ésta se flexiona, de manera que la cimentación resiste esta acción con una reacción lineal
𝑝(𝑥) .
El modelo clásico propuesto por Winkler supone que la cimentación responde
exclusivamente con una reacción 𝑝(𝑥) normal a la viga, por 10 que esta reacción es
directamente proporcional a la deformación de la viga, es decir:
𝑝(𝑥) = 𝑘𝑤 𝑤(𝑥) (7.15)

En el modelo clásico de Winkler se supone que se tiene una línea de resortes elásti‐ cos
unifonnemente distribuidos, entre los cuales no existe interacción, por 10 que no representa
adecuadamente las características de algunas cimentaciones que son utili‐ zadas en la
práctica.
Por ello, vanos autores han propuesto mejoras al modelo clásico de Winkler adi‐ cionando
un segundo parámetro 𝑘𝑠 que permite modelar la interacción entre los re‐ sortes, cuyas
particularidades se discuten en Akin (1994), donde se precisa que, para fines prácticos
todos los modelos son matemáticamente equivalentes 𝑦 sólo difieren en la definición del
parámetro 𝑘𝑠 . Para todos estos modelos se tiene que:
𝑑 2 𝑤(𝑥)
𝑝(𝑥) = 𝑘𝑤 𝑤(𝑥) − 𝑘𝑠 (7.16)
𝑑𝑥 2
La solución de la ecuación diferencial de equilibrio (ecuación 7.16) 𝑦 la definición de la
matnz de rigidez del sistema se presentan con cierto detalle en Akin (1994), donde se
observa que la matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales [𝑘 ′ ] para una viga
como la mostrada en la figura 7.7 𝑦 que se idealiza como en la figura 7.8, está dada por:

Figura 7.8. idealización del elemento viga bidimensional sobre apoyos elásticos

[𝑘 ′ ] = [𝑘1 ] + [𝑘2 ] + [𝑘3 ] + [𝑘4 ] (7.17)

donde [𝑘1 ] es la matriz de rigidez convencional de un elemento viga, [𝑘2 ] es la matriz de

rigidez geométrica que involucra a la carga axial 𝑁, [𝑘3 ] es la matnz de rigidez aso‐ ciada
al segundo parámetro de la cimentación 𝑘𝑠 𝑦[𝑘4 ] es la matriz de rigidez de la cimentación
de Winkler.
Para el caso mostrado (viga clásica), las matrices son:
donde los coeficientes 𝑟𝑎𝑎𝑥 , 𝑟𝑎𝑏𝑥 , 𝑟𝑏𝑎𝑥 , 𝑟11𝑥 , 𝑟12𝑥 𝑦 𝑟22𝑥 se han derivado previamente (en
el capítulo 3 para elementos prismáticos 𝑦 para elementos de sección variable),
incluyendo 0 no deformaciones por corte, y para elementos prismáticos sin
deformaciones por corte, los demás coeficientes son, para la matriz de rigidez geométrica:
36𝑁 6𝑁
𝑟𝑔1𝑥 = − 30𝐿 = − 5𝐿 (7.22)

3𝑁𝐿 𝑁
𝑟𝑔2𝑥 = − 30𝐿 = − 10 (7.23)

4𝑁𝐿2 2𝑁𝐿
𝑟𝑔3𝑥 = − 30𝐿
=− 15
(7.24)

𝑁𝐿2 𝑁𝐿
𝑟𝑔4𝑥 = − =− (7.25)
30𝐿 30

𝑦 para la matriz de rigidez de Winkler:

156𝑘𝑤 39𝑘𝑤
𝑟𝑤1𝑥 = 420
= 105
(7.26)

22𝑘𝑤 𝐿 11𝑘𝑤 𝐿
𝑟𝑤2𝑥 = 420
= 210
(7.27)

4𝑘𝑤 𝐿2 𝑘𝑤 𝐿2
𝑟𝑤3𝑥 = 420
= 105
(7.28)

54𝑘𝑤 27𝑘𝑤
𝑟𝑤4𝑥 = 420
= 210
(7.29)

13𝑘𝑤 𝐿
𝑟𝑤5𝑥 = 420
(7.30)

3𝑘𝑤 𝐿2 𝑘𝑤 𝐿2
𝑟𝑤6𝑥 = 420
= 140
(7.31)

En las expresiones anteriores 𝑘𝑤 tiene unidades de rigidez (fuerza por unidad de longitud)
𝑦𝑘𝑠 tiene unidades de fuerza. En algunas referencias suele expresarse 𝑘𝑤 = 𝑠𝐿𝑒 , donde 𝑠
es un esffierzo de contacto 𝑦 𝐿𝑒 es una longitud efectiva de contacto del suelo con el
cimiento.
Ensamblando correctamente la matriz de rigidez global de la estructura de cimentación [𝐾],
la solución del sistema sigue siendo de la forma:
{𝐹} = [𝐾]{𝑢} (7.32)

donde {𝑢} es el vector de los desplazamientos globales de la cimentación 𝑦{𝐹} es el

vector de fuerzas externamente aplicadas a la cimentación.
La única diferencia en el proceso es en la obtención de los elementos mecánicos en la viga
de cimentación y las reacciones que se transmiten al medio elástico continuo. En una viga
convencional se tiene que:

{𝐹 ′ } = [𝑘 ′ ]{𝑢′ } − {𝐹𝑓′ } (7.33)

donde {𝐹 ′ } es el vector que contiene los elementos mecánicos en la viga en coorde‐ nadas
locales, {𝑢′ } es el vector de desplazamientos de la viga en coordenadas locales y {𝐹𝑓′ } es
el vector que contiene las fuerzas de fijación de las vigas debidas a cargas aplicadas en su
interior (o sea, momentos y reacciones de empotramiento) .
Como se deduce del planteamiento anterior, [𝑘 ′ ] es la matriz de rigidez del elemento que
incluye tanto a la rigidez propia de la viga como a aquella debida a los soportes elásticos;
por lo tanto, tenemos que:

{𝐹 ′ } = [[𝑘1 ] + [𝑘2 ] + [𝑘3 ] + [𝑘4 ]]{𝑢′ } − {𝐹𝑓′ } (7.34)

Si distinguimos que las reacciones que se transmiten al medio elástico deben calcularse
como:
′
{𝐹𝑐𝑖𝑚 } = −[[𝑘3 ] + [𝑘4 ]]{𝑢′ } (7.35)

entonces tenemos que la ecuación 7.34 también puede reescribirse como:

′
{𝐹 ′ } = [[𝑘1 ] + [𝑘2 ]]{𝑢′ } − {𝐹𝑐𝑖𝑚 } − {𝐹𝑓′ } (7.36)
por lo que toda vez que se calcula {𝑢′ } las reacciones transmitidas a la cimentación 𝑦 los
elementos mecánicos en el cimiento se calculan fácilmente a partir de las ecuaciones 7.34
a 7.36.
En la mayoría de las cimentaciones continuas los ejes locales del cimiento coinciden con
los ejes globales del sistema de cimentación, por lo que [𝑘 ′ ] = [𝑘], {𝑢′ } = {𝑢}𝑦{𝐹 ′ } = {𝐹},
ya que la matriz de transformación resulta ser la matriz identidad. Sin embargo, si éste no
es el caso, sabemos que la matriz de transformación [𝑇] está dada por:

[𝜏] [0]
[𝑇] = [[0] [𝜏] ] (7.37)

donde [0] es la matriz cero de orden tres y:

𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 0
[𝜏] = {−𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0} (7.38)
0 0 𝑙

donde 𝜃 es el ángulo de inclinación del cimiento con respecto al eje de las abscisas del
sistema global de referencia, como ya se ha presentado en capítulos anteriores. Cabe
señalar que cuando se utiliza este modelo, es muy importante hacer una discretización fina,
es decir, utilizar un número razonable de elementos para representar a la cimentación, para
obtener una respuesta confiable, sobre todo si se considera al cimiento desplantado en un
semiespacio sin fonteras laterales que restrinjan su deformación.
Ejemplo 7.3
Resolver completamente la viga de cimentación que se muestra en la figura 7.9, si se sabe
que es de sección rectangular de 30 × 90 cm, su módulo de elasticidad es 𝐸 = 200
Ton/cm2, el módulo de rigidez de Winkler por unidad de longitud es 𝑘𝑤 = 5 Ton/cm y 𝑘𝑠 =
20 Ton, 𝑁 = 5 Ton. La carga axial que se aplica es 𝑃 = 100 Ton.

100 Ton

Figura 7.9. Viga de cimentación en estudio

De la figura 7.9 se observa que la viga de cimentación está restringida de movimiento en

sus extremos, por lo que tiene exclusivamente seis grados de libertad que junto con la carga
aplicada son:
𝑢𝐽𝑦 𝐹1𝑦 0
𝜃1𝑥 𝑀1𝑥 0
𝑢2𝑦 𝐹2𝑦 100
{𝑢} = ; {𝐹} = = (Ton)
𝜃2𝑥 𝑀2𝑥 0
𝑢3𝑦 𝐹3𝑦 0
{𝜃3𝑥 } {𝑀3𝑥 } { 0 }

Elementos 1, 2, 3 𝑦4
Todos los elementos son iguales, 𝑦 los ejes locales coinciden con los globales, por lo que
basta con obtener las matnces de rigidez en coordenadas locales. Se sabe que, para vigas
sobre soportes elásticos, la matnz de rigidez en coordenadas locales se calcula como:

[𝑘 ′ ] = [𝑘1 ] + [𝑘2 ] + [𝑘3 ] + [𝑘4 ]

 Propiedades geométricas de las vigas de 30 × 90𝑐𝑚 → 𝐴 = 2,700𝑐𝑚2 , 𝐼 = 1,822,500

𝑐𝑚4 .
 Coeficientes de rigidez para la matriz [𝑘1 ] (asociados a la deformación de la viga):
 12𝐸𝐼 12(200)(1,822,500)
𝑟𝑎𝑎𝑥 = 3
= = 1296
𝐿 1503
6𝐸𝐼 6(200)(1,822,500)
𝑟𝑎𝑏𝑥 = 𝑟𝑏𝑎𝑥 = 2 = = 97,200
𝐿 1502
4𝐸𝐼 4(200)(1,822,500)
𝑟11𝑥 = 𝑟22𝑥 = = = 9,720,000
𝐿 150
2𝐸𝐼 2(200)(1,822,500)
𝑟12𝑥 = 𝑟21𝑥 = = = 4, 860,000
𝐿 150
 Matriz de rigidez [𝑘1 ] en coordenadas locales 𝑦 globales:

1296 97200 −𝑙296 97200

97200 9720000 −97200 4860000
[𝑘11 ] = [𝑘12 ] = [𝑘13 ] = [𝑘14 ] = { } (𝑇𝑜𝑛/𝑐𝑚)
−𝑙296 −97200 1296 −97200
97200 4860000 −97200 9720000

 Coeficientes de rigidez para la matriz [𝑘2 ] (matriz de rigidez geométrica):

6𝑁 6(5)
𝑟𝑔1𝑥 = − =− = −0.04
5𝐿 5(150)

𝑁 5
𝑟𝑔2𝑥 = − =− = −0.5
10 10
2𝑁𝐿 2(5)(150)
𝑟𝑔3𝑥 = − =− = −100
15 15
𝑁𝐿 5(150)
𝑟𝑔4𝑥 = − =− = −25
30 30

 Matriz de rigidez [𝑘2 ] en coordenadas locales y globales:

−0.04 −0.5 0.04 −0.5

−0.5 −100 0.5 25
[𝑘21 ] = [𝑘22 ] = [𝑘23 ] = [𝑘24 ] = { } (𝑇𝑜𝑛/𝑐𝑚)
0.04 0.5 −0.04 0.5
−0.5 25 0.5 −100

 Matriz de rigidez [𝑘3 ] en coordenadas locales 𝑦 globales:

𝑘𝑠 20
[𝑘3 ] = [𝑘2 ] = [𝑘 ] = 4[𝑘2 ]
𝑁 5 2

−0.16 −2 0.16 −2
−2 −400 2 100
[𝑘31 ] = [𝑘32 ] = [𝑘33 ] = [𝑘34 ] = { } (𝑇𝑜𝑛/𝑐𝑚)
0.16 2 −0.16 2
−2 100 2 −400
  Coeficientes de rigidez para la matriz [𝑘4 ] (matriz de rigidez de Winkler):
39𝑘𝑤 39(5)
𝑟1𝑣1𝑥 = = = 1.8571
105 105
11𝑘𝑤 𝐿 11(5)(150)
𝑟𝑤2𝑥 = = = 39.2857
210 210
2
𝑘𝑤 𝐿2 5(150)
𝑟𝑤3𝑥 = = = 1071.4286
105 105
27𝑘𝑤 27(5)
𝑟𝑤4𝑥 = = = 0.6429
210 210
2
13𝑘𝑤 𝐿 13(5)(150)
𝑟𝑤5𝑥 = = = 23.2143
420 420
2
𝑘𝑤 𝐿2 5(150)
𝑟𝑤6𝑥 = = = 803.5714
140 140

 Matriz de rigidez [𝑘4 ] en coordenadas locales 𝑦 globales:

 Matriz de rigidez de cada elemento [𝑘] = [𝑘 ′ ] en coordenadas locales 𝑦 globales:

Por lo tanto, las submatrices de rigidez de cada elemento (coordenadas locales y

globales) son:
1 2 3 4 1297.6571 97236.7857
[𝑘11 ] = [𝑘11 ] = [𝑘11 ] = [𝑘11 ]={ } (𝑇𝑜𝑛/𝑐𝑚)
97236.7857 9720571.429
1 2 3 4 −1295.1571 97174.2857
[𝑘12 ] = [𝑘12 ] = [𝑘12 ] = [𝑘12 ]={ } (𝑇𝑜𝑛/𝑐𝑚)
−97174.2857 4859321.429
1 2 3 4 −𝑙295.1571 −97174.2857
[𝑘𝑖1 ] = [𝑘21 ] = [𝑘21 ] = [𝑘21 ]={ } (𝑇𝑜𝑛/𝑐𝑚)
97174.2857 4859321.429
2 3 4 1297.6571 −97236.7857
[𝑘𝑖21 ] = [𝑘22 ] = [𝑘22 ] = [𝑘22 ]={ } (𝑇𝑜𝑛/𝑐𝑚)
−97236.7857 9720571.429
Ensamble de las matrices de rigidez en coordenadas globales
A partir de la figura 7.9 se obtiene que la regla de ensamble para obtener la matriz de rigidez
en coordenadas globales a partir de las submatrices globales de rigidez de cada elemento
son:

Sustituyendo los valores correspondientes, se llega a:

Obtención de las desplazamientos y giros globales

Resolviendo el sistema:
{𝐹} = [𝐾]{𝑢}

se tiene que el vector de desplazamientos globales es:

𝑢1𝑦 −0.1507𝑐𝑚
𝜃𝜃1𝑥 −0.00151𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚
{𝑢1 } 𝑢2𝑦 −0.3019𝑐𝑚
{𝑢} = {{𝑢𝑍 }} = =
𝜃2𝑥 0 𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚
{𝑢3 } 𝑢3𝑦 −0.1507𝑐𝑚
{𝜃3𝑥 } {0.00151𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑚 }

Cálculo de reacciones a la cimentación 𝒚 de elementos mecánicos

A partir de
′
{𝐹𝑐𝑖𝑚 } = −[[𝑘3 ] + [𝑘4 ]]{𝑢′ }
′
{𝐹 ′ } = [[𝑘1 ] + [𝑘2 ]]{𝑢′ } − {𝐹𝑐𝑖𝑚 } − {𝐹𝑓′ }
0, más simple:
{𝐹 ′ } = [𝑘 ′ ]{𝑢′ } − {𝐹𝑓′ }
se tiene que:

Elemento 1
𝑢𝐴𝑦 0
{𝑢 } 𝜃𝛬𝑥 0
{𝑢1 } = {𝑢′1 } = { 𝐴 } = {𝑢 } = { }
{𝑢1 } 𝑙𝑦 −0.1507
𝜃𝑙𝑥 −0.00151

1.6971 37.2857 0.8029 −25.2143

37.2857 67𝑙. 4286 25.2143 −703.5714
[𝑘31 ] + [𝑘4𝑖 ] = { } (𝑇𝑜𝑛/𝑐𝑚)
0.8029 25.2143 1.6971 −37.2857
−25.2143 −703.5714 −37.2857 671.4286

Elemento 2
𝑢1𝑦 −0.1507
{𝑢1 } 𝜃1𝑥 −0.00151
{𝑢2 } = {𝑢𝜄2 } = { } = {𝑢 } = { }
{𝑢2 } 2𝑦 −0.3019
𝜃2𝑥 0
Elemento 3
𝑢2𝑦 −0.30𝑙9
{𝑢 } 𝜃2𝑥 0
{𝑢3 } = {𝑢′3 } = { 2 } = {𝑢 } = { }
{𝑢3 } 3𝑦 −0.1507
𝜃3𝑥 0.00151
Elemento 4
𝑢3𝑦 −0.1507
{𝑢 } 𝜃3𝑥 0.0015𝑙
{𝑢4 } = {𝑢|4 } = { 3 } = {𝑢 } = { }
{𝑢𝐵 } 𝐵𝑦 0
𝜃𝐵𝑥 0
El diagrama de cuerpo libre respectivo se presenta en la figura 7.10.

Figura 7.10. Diagrama de cuerpo libre

7.5. PARRILLAS DE CIMENTACION

Se denomina parrilla de cimentación al conjunto de vigas (o contratrabes) en contacto con

un suelo deformable 𝑦 que trabajan de manera tridimensional. Por 10 tanto, para analizar
parrillas de cimentación es necesario considerar el comportamiento tridimensional de la
viga 0 contratrabe y cómo afecta a su rigidez el suelo (figura 7.11).

Generalmente, este problema se ha resuelto de manera similar al presentado en la sección

anterior, considerando que la viga de cimentación está asentada en un medio continuo
elástico tipo Winkler, pero en la solución general se desprecian el impacto de las
deformaciones axiales 𝑦 por cortante de las vigas. De hecho, programas de análisis
estructural y de cimentaciones comerciales tales como el SAP‐2000, SAFE 𝑦 EL‐ PLA
tienen esta limitación en su procedimiento de solución (Velázquez 2006).