Diagrama del Sistema

Como se ve, el sistema consta de cuatro partes las cuales desgloso a continuación:

1. Sensor de Movimiento: El sensor de movimiento es un sensor modular Sensor Infrarrojo de Proximidad

PIR (industria Estadounidense) o alternativamente puede usarse también el Sensor de Movimiento PIR (industria
China), ambos son funcionalmente iguales y su uso es similar. De aquí en adelante usaré como referencia el primer
modelo mencionado, pero las mismas descripciones se aplican casi en un 100% al otro modelo también.
El sensor PIR posee solamente tres pines: Salida de Señal, V+ y GND, sus especificaciones principales son:
 Rango de detección hasta 6 metros.
 Salida de un solo bit.
 Un jumper selecciona el modo de salida: disparo contínuo o por flanco.
 Tamaño pequeño que hace fácil ocultarlo.
 Compatible con muchos microcontroladores.
 Alimentación requerida: 3.3 a 5 VDC; >3 mA (puede variar)
 Comunicación: Salida de un solo bit nivel alto/bajo.
 Dimensiones: 32.2 x 24.3 x 25.4 mm
El sensor cuenta con un lente Fresnel que hace posible un rango más amplio y la detección del cambio de
patrones de luz infrarroja debido al movimiento dentro de su rango de detección. Ante la presencia de
movimiento la salida proporciona una señal de nivel lógico alto, la cual retorna a nivel lógico bajo si no hay
movimiento movimiento.

2. Circuito Inversor de Disparo: Su función principal es la de invertir la señal inicial de disparo proporcionada por
el sensor PIR, debido a que el temporizador monostable basado en el chip 555, el cual determina el tiempo que
la luz permanecerá encendida, requiere un flanco descendente para ser activado.

Esta parte de circuito consta básicamente de un negador lógico en el cual el transistor Q1 funciona entre un
estado de saturación y corte. Elegí el transistor BC548 porque estaba a la mano, pero casi cualquier otro
transistor NPN funcionará adecuadamente. El capacitor C3 tiene la función de limitar el tiempo de duración de la
señal de disparo a un pulso negativo corto (el capacitor se pone en corto a tierra momentáneamente para luego
alcanzar un nivel de potencial de VCC). Como requisito general el manual del Temporizador 555 plantea que las
señales de disparo debe ser de flanco de bajada y el pulso total debe ser corto.

3. Temporizador Monostable: Esta parte del sistema es un clásico circuito vibrador monostable casi directamente
extraído del manual del chip 555, nada fuera de lo usual. Para quienes no estén familiarizados con circuitos
monostables, la explicación más simple de su funcionamiento es la siguiente: Al proveer un flanco de bajada o
pulso corto negativo a la entrada de disparo (Pin 2), el 555 pone en nivel alto su salida (Pin 3) por un tiempo
cuyo valor está determinado por el tiempo de carga del capacitor C1 a través de la resistencia R1; en otras
palabras, la duración del pulso de salida depende de los valores de ambos componentes. C2 tiene el propósito de
prevenir disparos en falso y su valor está recomendado directamente por el manual.

El tiempo de duración del pulso está dado por la fórmula: t = 1.1R1 x C1

En este caso se está usando en R1 un potenciómetro de 1 Megaohm y un capacitor de 100 uF, lo que nos
permite variar la duración del pulso desde 0 hasta 110 segundos. (Corrección: En el diagrama de circuito se
muestra C1=10 uF, lo cual sólo nos da un tiempo total de 11 segundos, para lograr los 110 segundos se debe usar
el capacitor de 100uF). Se puede experimentar con valores más grandes de capacitancia y/o resistencia para
obtener duraciones más largas si es necesario. Es también posible reemplazar el potenciómetro directamente por
una resistencia de valor fijo para obtener una correspondiente duración fija deseada.
 4. Circuito Actuador: El pulso de salida provisto por el 555 es usado a su vez para activar el relay encargado de
encender el bombillo de luz. A fin de soportar adecuadamente la carga de corriente requerida por la bobina del
relay, se está usando un típico circuito buffer de corriente en base a un transistor 2N2222. La resistencia R5
sirve simplemente para limitar la corriente en la base del transistor y el diodo D1 tiene como propósito descargar
de manera segura la corriente almacenada por la bobina, una vez que ésta haya sido desenergizada.

El relay es uno común que soporta 5VDC en el lado de la bobina de activación y aguanta hasta 2A de corriente
en la carga (bombillo u otro dispositivo que funcione con corriente alterna). Como precaución uno debe cerciorarse
que la corriente provista a la bobina por parte del transistor (Q2) no sea excesiva, lo cual podría recalentar al
transistor. En mi caso hice la siguiente comprobación:
 Medí la resistencia del alambre de la bobina del relay y me dió 147 ohms.
 Calculé la corriente de colector para el transistor, la cual en todo caso será un poco menor a: 5VDC/140ohm =
34mA.
 Revisando la hoja de datos del transistor 2N2222 constatamos que la máxima corriente de colector es de 800
mA, así que 34 mA es perfectamente seguro para un trabajo constante del transistor.

Prueba de Funcionamiento
Cuando el sensor detecta movimiento en su rango de alcance entre 5 a 6 metros, la luz se enciende y permanece
en ese estado por un tiempo de hasta 1 minuto y 50 segundos el cual puede ser programado mediante
potenciómetro R1.

Funciona perfectamente!

Ahora, cada vez que salga al patio en medio de la noche tendré automáticamente luz sin necesidad de buscar a
tientas el interruptor, además estaré más seguro sabiendo que el encendido automático de luz servirá como
disuasivo para un potencial intruso y por último, podré asustar unos cuantos gatos del barrio cuando éstos vengan
en medio de la noche a husmear en mi patio.

El diagrama del circuito no incluye la fuente de alimentación de 5VDC, la cual se ha obviado para simplificar la
descripción del sistema.
Sugerencias Para Proyectos Similares
Aquí les presento algunas sugerencias para aplicaciones similares de este sensor tan versátil:
 Cámara de seguridad. Si disponemos a mano una cámara digital con tarjeta de memoria flash (muy comunes y
baratas en este tiempo), podemos disparar la misma mediante el sensor de movimiento para sacar de manera
automática una serie seguida de fotos o filmar video por un tiempo preprogramado o hasta que cese todo
movimiento.
 Sistemas de alarma. Ante la detección del movimiento el sensor puede activar una sirena, luces o iniciar una
comunicación automática del evento a otro sistema matriz.
 Avisos comerciales activados por movimiento. Ante la presencia de potenciales clientes entra en funcionamiento el
aviso comercial, el cual puede constar de sonido, video, luces y otros.

Preguntas Frecuentes
¿Puedo usar un capacitor C3 de diferente valor?
En principio se puede probar con capacitores más grandes como: 10nF, 22nF, 100nF, etc. De hecho la única
restricción es que el pulso de disparo en el 555 debe ser más corto que el pulso de salida, y como en esta
aplicación nuestro pulso de salida está en el orden de los segundos, entonces el pulso de disparo no necesita ser
tan corto y el capacitor no tan pequeño. Incluso con un capacitor de 0.1uF, 1uF o incluso más podría funcionar,
pero generalmente un pulso más corto es mejor.