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04/04/2017

Gestión en Mantenimiento de
Equipo Pesado
MIN268
2017 – I

Dr. Manuel Zegarra

Sesión 2,3 y 4
“La aplicación del equipo , características”

Entendimiento del trabajo que realiza un


equipo

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Tractores sobre oruga


Usados para movimiento de material, empuje y escarificación

Hoja topadora
Sprocket Motor
Ripper o
desgarrador Mando final

Zapatas

Rueda guía Cadena Rodillos inferiores

Motoniveladoras
Usadas para mantenimiento de los caminos y conformado de cunetas
Solo mueven material suelto. Batido, escarificado, terraplenes y nivelación. Pueden romper
suelo no muy duro con el escarificador.
Ripper

Tornamesa

Tandem

Cuchilla

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Rodillos lisos, pata de cabra, neumáticos


Usados para mantenimiento de caminos. Compactación de bases, sub bases,
afirmado, carpeta asfáltica

Rodillo neumático
(para carpeta
asfáltica)

Rodillo vibratorio pata de


cabra (para suelos arcillosos)
Rodillo tándem liso
vibratorio (para
carpeta asfáltica)

Rodillo vibratorio liso (para afirmado, base, sub base)

Palas y Excavadoras sobre orugas


Usadas para el carguío de material suelto y en banco

Boom o pluma

Stick o brazo

Tren de rodamiento

Cucharón o balde
(bucket) Cucharón o balde
(bucket)
No deben trasladarse grandes
distancias por sus propios medios,
pues ello ocasiona daños al tren de
rodamiento.

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Cargadores frontales sobre ruedas


Usados para el carguío de material suelto y en banco no muy duro

Brazos de
levante e
inclinación
Contrapeso

Puntas

Cucharón

Camiones rígidos
Usados para el transporte de material.
Necesitan caminos en buen estado. Son de gran capacidad

Tolva o Caja

Cabina

Tanque de
combustible
Cilindros de levante de tolva

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Camiones articulados
Usados para el transporte de material
No necesitan caminos bien mantenidos. Son de menos capacidad que los camiones
rígidos
Tolva

Cilindro de Pivot - articulación


levante de tolva

Moto traíllas
Usados para transporte de material en el mantenimiento de caminos.
Eventualmente usados en otras industrias como equipos de acarreo y nivelación.

Contrapeso

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¿Qué equipo seleccionar?


Eficiencia de los equipos de acarreo

Definiciones
• Potencia Bruta: La entregada por el motor en el dinamómetro. El motor no
está conectado a accesorios, tales como el arrancador, alternador, sistema de
enfriamiento, bombas hidráulicas, etc. Usualmente se mide en Hp o Kw.
• Potencia Neta: Es la que entrega el motor cuando está instalado en la
máquina. Es la potencia bruta menos todos los accesorios que tiene
conectado. Usualmente se mide en Hp o Kw.
• Las dos potencias son medidas en la volante del motor.
• Potencia en la barra de tiro. Potencia de la máquina disponible en la barra de
tiro. Usualmente se mide en Hp o Kw.
• Todas las pruebas de potencia se realizan bajo normas que especifican los
parámetros bajo los cuales se hicieron las pruebas, como son la altura sobre el
nivel del mar, el peso específico del combustible, el poder calorífico del
combustible, la cantidad de azufre en el combustible, índice de cetano del
combustible, la temperatura ambiente, densidad del aire de admisión, la
presión atmosférica, etc.

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Potencias para Grupos Electrógenos y


transformadores
• En grupos electrógenos la potencia se mide en:
• Para motor: usualmente en Kw o hp (o sus múltiplos y submúltiplos)
• Para el generador: usualmente en KVA (o su múltiplos y submúltiplos),
indicando el voltaje de trabajo y la capacidad del generador en amperios.
• Generalmente se construyen los generadores para trabajar con un factor
de potencia de 0.8
𝑃𝑜𝑡(𝐾𝑤) = 3 𝑉 𝐼 cos ∅
𝑃𝑜𝑡(𝐾𝑉𝐴) = 3 𝑉 𝐼

• Para los transformadores se usa medir la potencia en KVA (o múltiplos y


submúltiplos)

Otras definiciones
• Peso en orden de operación: Peso de la máquina con los compartimientos
de fluidos llenos (combustible, aceite hidráulico, refrigerante, aceite motor,
aceite de transmisión).
• Tipping load: carga de volteo (cargadores frontales, excavadoras,
retroexcavadoras, palas, grúas, etc.)
• Factor de carga (load factor): relación entre la potencia media entregada y
la potencia máxima entregable.
• Cilindrada: volumen de desplazamiento de todos los cilindros del motor
• Relación de compresión: relación entre el volumen del cilindro y el
volumen muerto
• Velocidad a plena carga (Full Load RPM): velocidad del motor a la que se
entrega el 100% de potencia.
• Velocidad alta en vacío (High Idle RPM): velocidad máxima del motor.
• Velocidad baja en vacío (Low Idle RPM): velocidad mínima del motor.
Llamada también velocidad de ralentí.

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• Cucharón o tolva al ras: cuando el material dentro del cucharón o la


tolva se encuentra al ras
• Cucharón o tolva colmado: cuando el material dentro del cucharón o
la tolva se encuentra con exceso sobre el ras, hasta la capacidad de
inestabilidad de apilado.
• Rimpull: Fuerza disponible en las llantas/rueda dentada, de una
máquina para poder moverse.
• Tren de fuerza (Power train):conjunto de componentes de
transmisión de potencia desde el motor hasta los mandos finales.
• Tren de mando (Drive train): conjunto de componentes de
transmisión de potencia que llega hasta los mandos finales pero no
comprende al motor.

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MAQUINARIA PESADA

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Componentes de la máquina

Gestión de Mantenimiento 25

Transmisión de potencia

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Transmisión de potencia

Gestión de Mantenimiento 27

Sistema de frenos

Gestión de Mantenimiento 28

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Sistema hidráulico y dirección

Gestión de Mantenimiento 29

Cabina y
controles

Gestión de Mantenimiento 30

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Bastidor, brazos,
varillaje, cucharón

Gestión de Mantenimiento 31

Vista interna de los componentes

Gestión de Mantenimiento 32

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• Módulo Motor • Módulo de Rodamiento


• Sistema de admisión y escape • Sistema de carrilería
• Filtro de aire, Turbo alimentador, enfriador de aire, múltiple de • Sprocket, cadena, zapatas, pernos,
admisión, múltiple de escape, etc. rueda guía, rodillos superiores, rodillos
• Sistema de refrigeración inferiores, etc.
• Radiador, bomba de agua, termostato, tapa de presión del • Sistema de llantas
sistema, etc. • Llantas
• Sistema de Lubricación • Módulo Eléctrico Auxiliar
• Carter, colador, bomba de aceite, válvula de alivio, conductos,
filtros, enfriador, etc. • Sistema de encendido
• Sistema de combustible • Batería, arrancador, cables, llave de
contacto etc.
• Tanque, filtros, bomba, válvula de alivio, inyectores, cañerías, etc.
• Sistema de carga
• Módulo Tren de Fuerza • Alternador, cables, regulador de voltaje,
• Sistema de transmisión etc.
• Embrague, convertidor de torque, caja mecánica, power shift, • Sistema de sensores y actuadores
cardán, yugo, corona, diferencial, válvulas, paquetes de • Sensores varios, ECM, VIMS, etc.
embragues, motores hidráulicos, bombas hidráulicas etc.
• Sistema de mandos finales • Módulo Eléctrico de Potencia
• Planetarios, paquetes de embragues, reductores, etc. • Sistema de generación de potencia
• Cables, bornera, bobina secundaria,
• Módulo Hidráulico devanado, etc.
• Sistema hidráulico • Sistema de Control de voltaje
• Tanque, colador, filtros, válvulas, válvula de alivio, mandos, • Regulador de voltaje, cableado, etc.
cilindros hidráulicos, bombas de pistones, bombas de engranajes, • Sistema de control de amperaje
etc.
• Bobinas, medidores, etc.
• Sistema de dirección
• Tanque, filtro, bomba, válvula de alivio, conductos, timón, cilindros
de dirección, etc.

MOTOR

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Tapas de culata
Turbo alimentador

Culata

Caja de conexiones Múltiple de admisión


eléctricas

Enfriadores de aceite
Compresora de aire

Amortiguador Respiradero del cárter


de vibraciones
Cárter

Bomba de agua

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Ciclo de motor de combustión interna de cuatro tiempos

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Válvulas de admisión y escape Culata


Engranaje de
Bomba de agua sincronización

Camisa

Pistón
Turbo alimentador

Anillo de pistón

Cigueñal
Enfriador de aceite
Pre cámara de
combustión

Empaquetaduras Cañería de inyección


y sellos

Metales de
cigüeñal y de biela Bomba de aceite

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SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE

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Motor de aspiración natural

Motor turboalimentado y post enfriado

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SISTEMA DE COMBUSTIBLE

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• Cantidad correcta de combustible (Dosificación)


• Momento correcto (Sincronización)

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RPM aumenta

Solenoide de corte

Válvula de purga

Salida de combustible

Bomba de
transferencia

Caja de bombas de
inyección de motor V8

Mando

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El interior se llena de El combustible confinado se El exceso es


combustible por la comprime, hasta que venza al liberado por la
compuerta superior resorte del inyector o tobera compuerta inferior

Estos componentes están


inmersos en combustible
a una presión mínima de
40 PSI.

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HEUI MEUI
Solenoide Solenoide
controla el controla el
tiempo de la tiempo de
inyección y la la
presión de inyección y
aceite actúa mecánica
el inyector mente el
empujador
actúa el
inyector

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Línea de aceite a alta


Filtro aceite de motor presión
Bomba de aceite
Bomba de
aceite y Inyectores
combustible
sistema de
combustible Línea de combustible

Filtros de Tanque de
combustible combustible

ECM (Engine Control


Module)

Sensores

Sistema de inyección
electrónica (HEUI)

Common rail

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SISTEMA DE REFRIGERACIÓN

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Termostato

Descarga Bomba de agua

Carcasa

Mando

Succión

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Impelente

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Tapa de presión

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Mantener el refrigerante en fase líquida en el rango de


temperaturas de operación del motor. Esto permite que
el refrigerante siga siendo líquido y evita la formación de
burbujas y la cavitación.

Para ello se usan aditivos que hacen que se eleve el


punto de ebullición del agua.

Cavitación: Formación de cavidad


y posterior implosión Patm

Patm

𝑃𝑎 + 𝜌𝑔ℎ + ξ

𝑃𝑎 + 𝜌𝑔ℎ

Pa Ps (+)

P
i Pi (-) Pa
Cambio de fase líquido a gas
P P
Pext i P
i
P ext Pi
P P P
i P Pext
i i
i i

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SISTEMA DE LUBRICACIÓN

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Bomba de aceite

Engranajes

Válvula de alivio

RPMa
RPM <
RPM >
RPMa
RPMa

Máxima
presión
controlada
por la
válvula de
alivio

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TRANSMISIÓN

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Insulated Gate Bipolar Transistor

Etapa de diodos (etapa rectificadora)


Etapa de condensadores (suavizado, filtro)
Etapa de transistores (IGBT, PWM, oscilador)

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Transmisión hidrostática

Bomba
hidráulica

Mando final

Motor
hidráulico

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SISTEMA HIDRÁULICO

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Chasis - bastidor

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Tren de rodamiento

Rodillo Rodillo
Bocina superior inferior

Sprocket
o rueda
Eslabón motriz
Pin

Segmento de Zapatas
rueda motriz
Cadena
armada
Rueda
guía

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Llantas

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Sistema de dirección y
suspensión

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