REVISION DEL ESTADO DEL ARTE DE

RADIOLOCALIZACION CON EFECTO

DOPPLER
Diana Marcela Santos Pérez
Escuela de Inteligencia y Contrainteligencia Brigadier General
Ricardo Charry Solano
santossantos.ds90@gmail.com

Resumen
triangulation, a vector and thus obtain a possible
location.
Las comunicaciones con el pasar de tiempo se han
convertido en un punto crucial para el ser humano, de
Key words
esta se desprenden infinidad de programas y distinta
comunicaciones a las que se debe acoplar la persona,
para así ir de la mano con los conceptos, términos y
RSS, Gaussiana, Interolation, SVM, SRLI, Vectorial
las tecnologías que innovan el mundo de la
Pression, Radiogoniometry, Radiolocation, ICR-20,
computación; la radiogoniometría y la
Doppler, LED, RMS, Interferometer, LCD Template.
radiolocalización juegan un papel importantes en las
comunicaciones, ya que permiten por medio de una
triangulación conseguir un vector y así obtener una
posible localización.
I. INTRODUCCIÓN

Palabras clave
RSS, Gaussiana, Interpolación, SVM, SRLI, Presion
Vectorial, Radiogoniometría, Radiolocalización, ICR-
20, Efecto Doppler, LED, RMS, Interferómetro,
Plantilla LCD.
Abstract—
The communications with the passage of time have
become a crucial point for the human being, in this
way the infinity of programs are detached and the
communications must be coupled the person, for this
also in hand with the concepts, terms and technologies
that innovate the world of computing; Radio direction-
finding and radiolocation play an important role in
communications, since it allows us a means of
El propósito de este artículo es dar a conocer las
diferentes formas de radiolocalización usadas en
diferentes partes del mundo, conociendo las
capacidades, ventajas, utilidad, capacidad, provecho
de los programas que permitirán dar a entender el
cómo se puede aplicar la radiolocalización en varios
campos y lugares; en este caso se aplicara a la
obtención de localizaciones o radiolocalizaciones
que se deben conseguir con más de dos
radiolocalizaciones para su preicon vecorial
(presión vectorial) es así que se conoce un ángulo y
se puede hacer una triangulación; de esta manera se
puntualiza la radiolocalización final; el proyecto de
radiogoniometría es un prototipo funcional o
dispositivo para pruebas piloto en ambiente
operacional, y así optimizar la utilización de los
sistemas tácticos y estratégicos con los que cuenta
el las diferentes fuerzas en Colombia, este sistema
permitirá el desarrollo del sistema de
radiogoniometría portátil tipo “pistola” permitirá la
ubicación de las unidades enemigas en el área de
operaciones y permitir a las tropas del ejército
nacional incrementar el desarrollo de operaciones
militares, de igual manera la ubicación de unidades
enemigas mediante vectores obtenidos de sus
comunicaciones utilizando un sistema portátil de
radiogoniometría acoplado a los radios icr-20 con
que cuenta la fuerza; el desarrollo del sistema de
radiogoniometría portátil puede llegar a aumentará
la efectividad del personal encargado de la
seguridad, pues será posible detectar la emisión y
origen de señales radiales realizadas por grupos
ilegales, que permitirá responder a posibles
amenazas contra personal, planta y equipo,
solicitando apoyo a los entes encargados de
contrarrestar este tipo de riesgos de seguridad a
tiempo, esta radiogoniometría permite analizar las
partes esenciales en el procesamiento de señal por
efecto doppler y la repercusión de cada una de las
etapas electrónicas en el resultado del vector de
dirección. en esta primera etapa se aspira a que el
módulo arroje vectores con un máximo de error de
15o rms mediante interface de leds dispuestos
circularmente, implementar un módulo de
radiogoniometría que permita llevar a cabo
mediante microprocesadores programables las
tareas de análisis de la señal que más influyen en el
vector de dirección de modo tal que pueda
mejorarse la calidad del vector de dirección a un
máximo 6o rms de error, desplegando la
información en pantalla lcd, un módulo de
radiogoniometría a un nivel que arroje vectores de
máximo 4o rms de error o si se requiere orientar el
desarrollo del módulo de radiogoniometría al uso de
tecnología de interferómetro en esta etapa se debe
llevar a cabo la interface de despliegue de datos
mediante equipo de cómputo tipo tableta en
software de cartografía, diseñar y construir un
sistema de radiogoniometría portátil para la
obtención de la localización de emisiones de rf en la
banda dos metros, de este modo se busca la
obtención de radiolocalizaciones, pero teniendo en
cuenta que sus aparatos serán más pequeños o
tácticos, y así mejorar la producción de inteligencia
contra el enemigo, ubicándolo directamente en las
aéreas de operaciones, permitiendo reorientar las
misiones tácticas y las acciones en el objetivo,
logrando mejor efectividad operacional.
En este documento presento, la iniciativa que surge
en desarrollar un primer prototipo de
radiogoniómetro, que puede ser funcional, teniendo
en cuenta el rango de frecuencia, que da la base
para en un futuro poder desarrollar un equipo
equivalente en funcionalidad, que permia tener las
capacidades de radiolocalización y sensibilidad
requerida en radiogoniometría, también se dará a
conocer el cómo las diferentes técnicas, como la
técnica de doppler, sin dejar de lado la historia de la
radiogoniometría, que fue la que permitió tener un
acercamiento y al mismo tiempo el acercamiento a
querer desarrollar un proyecto como el cazador,
intentado facilitar su transporte o cargue igual
permiten conocer o fijar una radiolocalización,
gracias a la triangulación y vectores que se
obtienen por medio del equipo.
II. MARCO JURÍDICO:
Constitución Política
Artículo 217:
Las fuerzas militares tendrán como finalidad
primordial la defensa de la soberanía, la
independencia, la integridad del territorio nacional
y del orden constitucional. (secretariasenado, 2018)
 (Departamento Administartivo, Direccion Nacional
de Inteligencia, 2013)

Ley 1621

Artículo 1. III. MARCO CONCEPTUAL:

Objeto Y Alcance. La presente Ley tiene por objeto

fortalecer el marco jurídico que permite a los
organismos que llevan a cabo actividades de Efecto Doppler:
inteligencia y contrainteligencia cumplir
adecuadamente con su misión constitucional y Es un fenómeno por el cual la frecuencia del sonido
legal. Establece los límites y fines de las actividades percibido por un observador (f’) es diferente a la
de inteligencia y contrainteligencia, los principios frecuencia realmente emitida por la fuente ( f), ya
que las rigen, los mecanismos de control y sea debido al movimiento de la fuente y/o del
supervisión, la regulación de las bases de datos, la observador. (ing.una.py, 2019).
protección de los agentes, la coordinación y
cooperación entre les organismos, y los deberes de
colaboración de las entidades públicas y privadas,
entre otras disposiciones.
Christian Doppler
Artículo 2.

Definición de la Función de Inteligencia Y

Contrainteligencia. La función de inteligencia y
contrainteligencia es aquella que desarrollan los
organismos especializados del Estado del orden
nacional, utilizando medios humanos o técnicos
para la recolección, procesamiento, análisis y
difusión de información, con el objetivo de proteger
los derechos humanos, prevenir y combatir
amenazas internas o externas contra la vigencia del
régimen democrático, el régimen constitucional y
legal, la seguridad y la defensa nacional, y cumplir
los demás fines enunciados en esta Ley. La imagen anterior (buscabiografias, 2019)

Artículo 3. Nació el 29 de noviembre de 1803 en Salzburgo.

Organismos que Llevan a cabo La Función de Cursó estudios en la ciudad y más tarde en Viena.
Inteligencia Y Contrainteligencia. La función de
inteligencia y contrainteligencia es llevada a cabo Profesor en el Instituto técnico de Praga
por las dependencias de las Fuerzas Militares. (Checoslovaquia) y en el Instituto politécnico de
Viena, y director del Instituto de Física de la
Universidad de Viena en 1850.

Describió el fenómeno físico que se conoce hoy

como efecto Doppler en su artículo monográfico
sobre los colores de la luz de las estrellas
dobles, Acerca de la luz coloreada de las estrellas
dobles (1842).

Demostró que la frecuencia de un sonido sería

diferente si la fuente del sonido se movía. Para
demostrar la influencia sobre el movimiento de las
ondas luminosas y acústicas del medio por el que se La imagen anterios (Universidad de Sevilla, 2012)
propagan, estudió detalladamente la propagación de muestra el efecto ultrasonido.
las mismas en el éter, el aire y el agua.

El principio general es:

Inventó diversos instrumentos, entre ellos
el diastimómetro óptico y la sirena para la  Si una fuente de las ondas se acerca a un
determinación de las presiones de los vapores o del observador, la frecuencia de las ondas que éste
aire comprimido. mide es mayor que la que mide el emisor. En el
caso óptico, esto se denomina “corrimiento
Christian Doppler falleció en Venecia el 17 de hacia el violeta” (o hacia el azul).
marzo de 1853. (buscabiografias, 2019)  Si la fuente se aleja del observador, éste
mide una frecuencia menor que el emisor. Esto
Este fenómeno que se presenta en condiciones
se denomina “corrimiento hacia el rojo”
determinadas, en donde logramos conocer la
(Universidad de Sevilla, 2012)
frecuencia de una onda sonora, es así como de
acuerdo con la (Universidad de Sevilla, 2012)Es un
hecho conocido que cuando un vehículo, como una
ambulancia, emite una señal de una determinada
frecuencia y se encuentra en movimiento, para el
conductor de la ambulancia, la frecuencia de la Efecto Doppler y Reflexión de onda
señal emitida permanece constante, mientras que
para un observador exterior el sonido posee una
frecuencia variable, siendo más agudo cuando la
El efecto Doppler es el principio que usan los
ambulancia se acerca, y más grave cuando se aleja.
murciélagos para medir su propia velocidad o la de
Esto es una manifestación del efecto Doppler, sus presas, así como la distancia a la que se
(bautizado así en honor a Christian Doppler). Este encuentran de los obstáculos. También es la base de
efecto se encuentra también en el estudio de la los radares tanto de carretera como en aeropuertos
radiación procedente de las galaxias, en los radares para medir la distancia y velocidad de vehículos en
de carretera o aeropuertos o en los ultrasonidos de movimiento. (Universidad de Sevilla, 2012)
los murciélagos o delfines. (Universidad de Sevilla,
2012).
 murciélago recibe las señales como si provinieran
de un murciélago imagen que se acercara hacia él a
la misma velocidad.

A partir de esta nueva frecuencia, se obtiene la

velocidad del murciélago despejando.

Conocida la velocidad y midiendo el intervalo total

entre la emisión y la recepción Δt = Δt1 + Δt2 puede
obtenerse la distancia a la pared en el momento de
la recepción. (Universidad de Sevilla, 2012)

La imagen anterior (Universidad de Sevilla, 2012)

En el caso de un murciélago que se acerca a una

pared tenemos un doble efecto Doppler. El
murciélago emite señales de frecuencia f0 =
1 / T0 que llegan a la pared con una frecuencia fp = 1
/ Tp dada por

Como corresponde a una fuente móvil y un receptor

estacionario. Esta onda se refleja en la pared con la
misma frecuencia fp y el murciélago recibe estos
ecos con una frecuencia f1 = 1 / T1

La imagen anterior (Universidad de Sevilla, 2012)

según la fórmula para un emisor fijo (la pared) y un

En el caso del radar de un aeropuerto el principio es
receptor móvil, el propio murciélago. Ambos
exactamente es el mismo, solo que en este caso las
efectos Doppler incrementan la frecuencia de la
ondas provienen de un radar fijo y rebotan en el
señal. El resultado neto equivale a que el
avión en movimiento. Se emplean ondas
electromagnéticas, por lo que lo correcto es emplear
la fórmula que usa corrimiento de la frecuencia, ya
que la velocidad del vehículo es minúscula E = 1 2 mvmax 2 = 1 2 mω2A2 , vmax = ωA
comparada con la de la luz. En este caso, el
vmax = 6.28x115/60x1.8x10−3m/s = 21.7x10−3m/s
corrimiento en la frecuencia que mide el avión es
(b) Encuentre la máxima frecuencia del sonido que
llega a la pared del corazón del feto.

Estas ondas rebotan en el avión con la nueva f ′ = f(1500 + .022)/1500 = 2000029Hz

frecuencia y llegan al radar con una frecuencia
(c) Encuentre la máxima frecuencia a la cual el
incrementada nuevamente en
sonido reflejado llega al detector de movimento.

f ′′ = 1500 1500 − .022 f ′ = 2000058Hz

de forma que el incremento total en la frecuencia es

aproximadamente

Un tenedor vibrando a 512 Hz cae del reposo y

acelera a 9.80 m/s2. Cuan lejos del punto de partida
se encuentra el tenedor cuando ondas de frecuencia
de donde la velocidad del vehículo medida por el
485 Hz alcanzan el punto de partida? La velocidad
radar es
del sonido en el aire es 340 m/s.

x = 1 2 gt2 , vF = gt f ′ = f 1 + vF /u , vF = u(f/f ′ −
1) = 18.9m/s

La distancia de la aeronave al aeropuerto se t = 1.93s x = 18.25m (fis.puc.cl, 2019)

determina, como antes, a partir del tiempo de ida y
vuelta de la señal. (Universidad de Sevilla, 2012)

Ejemplos: Usos De La Radiogoniometria:

Sintiendo el latir del corazón de un feto. Suponga

que la pared ventricular del feto realiza un
movimiento armónico simple con amplitud 1.80 Historia
mm y frecuencia 115 por minuto. (a) Encuentre la
Heinrich Hertz comenzó con los primeros
máxima velocidad lineal de la pared del corazón.
experimentos de radiogoniometría, con el
Suponga que el detector de movimiento en contacto
descubrimiento de la direccionalidad de las antenas
con el abdomen materno emite sonido de frecuencia
en 1888. El primer sistema RDF móvil, fue
2 000 000.0 Hz, que viaja a través del tejido a 1.50
construido en 1906 cuando la compañía Stone
km/s.
Radio & Tellegraph Co. Instaló un dispositivo para
indicar la dirección a modo de radiofaro en un
barco naval de U.S., sin embargo resultó que el
dispositivo no era muy práctico ya que requería
girar el barco para obtener el máximo de la señal y
con ello el rumbo. (Díaz, 2014)
En 1915 el Doctor Frederick A Kolster, un antiguo
empleado de la compañía antes mencionada que
trabajó posteriormente en la agencia de estándares
estadounidense descubrió una bobina de alambre de
forma rectangular, podía ser rotada para determinar
la dirección de una señal. Un año después; 20
sistemas DF de Kolster, llamados “SE 74”, fueron
instalados en barcos estadounidenses. Los
experimentos para el servicio de navegación
continuaron en la agencia de estándares, resultando
en la primera aeronave con sistema RDF en los
años 20’s. (Díaz, 2014)
Las 42 primeras antenas para sistemas DF en
aeronaves, se rotaban manualmente, pero en los
años 40’s, sistemas como el Japonés tipo 1-3 y el
sistema Fairchild Aero Compass del cual fue
copiado, funcionaban mediante un par de antenas
de lazo rotadas por un motor. A mediados de los
años 20’s, Robert Watson Watt, inventor del radar,
condujo una investigación en Ditton Park, con la
colaboración de Edward Appleton redescubrieron la
capa de propagación Heavyside, con una elevación
de 300 km sobre la tierra, a la cual Watson Watt
bautizó como ionosfera. En 1937 las fuerzas
navales de Estados Unidos usaron la ionosfera para
sistemas RDF que operaban en HF (HFDF, que
algunos llamaban “Huff-Duff”). En 1941 se
establecieron redes de radiogoniómetros en el
Atlántico y en el Pacífico medio, como una
estrategia, dando a los aliados la capacidad de
seguimiento de submarinos alemanes. (Díaz, 2014)
En 1943 los alemanes mejoraron el diseño del
HFDF con un arreglo circular de antenas llamado
Wullenweber que consistía en un arreglo de antenas
dispuesto de forma circular (CDAA).
Posteriormente a la guerra, el diseño fue copiado
por los rusos llamando a su versión “Krug” y de la
misma forma por los estadounidenses, quienes lo
llamaron “Jaula de elefante” por su tamaño. En la
segunda guerra mundial surgió el sistema LORAN
desarrollado en el MIT. El sistema LORAN-C
reemplazó al original en 195, usando señales
pulsadas. (Díaz, 2014)
Los principios matemáticos para el empleo de
método Doppler fueron desarrollados por el ruso
Kotelnikov [29], pero usado por la EUA quienes
lanzaron el primer sistema de satélites funcional en
1960. El sistema fue llamado “Transit” y usaba una
red de 6 satélites de órbita baja (LEO) para
proporcionar transmisiones de referencia de 150 y
400 MHz. En 1967 la Unión Soviética lanzó el
sistema Tsyklon, el cual era similar al sistema
Doppler [30]. Actualmente los EUA con el sistema
NAVSAT GPS y su contraparte rusa GLONASS,
proporcionan la posición, tiempo y velocidad en
todo el mundo. Usando el mismo método Doppler
para la navegación, los estadounidenses Lehan y
Brown recibieron la patentet 3063048 para
búsqueda con satélites y sistemas 43 de rescate.
(Díaz, 2014)
En 1977 el sistema COSPAS-SARSAT fue puesto
en marcha conjuntamente por EUA y la Unión
Soviética y posteriormente más de 35 países desde
Argelia hasta Vietnam. Desde 1980 sistemas DF
satelitales y terrestres se han cambiado por sistemas
digitales reemplazando los algoritmos DF
analógicos, por los digitales como el algoritmo de
correlación de Bartlett y Schmidth o el famoso
algoritmo MUSIC. En 2006, surge otra posibilidad
para radiogoniometría empleando arreglos de
antena que consisten en radiadores parásitos. Esta
técnica emplea también un solo canal y es mejor
conocida como ESPAR por sus siglas en inglés
(Electronically Steereable Parasitic Array). (Díaz,
2014)
El efecto Doppler. Radares de onda continua (CW):
principio de funcionamiento; estructuras homodina
y heterodina. Radar pulsado con efecto Doppler.
Medida de la velocidad. Radar MTI (Moving Target
Indicator): Esquema de bloques; Circuitos
canceladores de blancos fijos; función de
transferencia de canceladores; velocidades ciegas;
técnica de múltiples PRF (staggered); atenuación
del clutter; canceladores de dos etapas; Factor de
mejora; Canceladores de N pulsos; Filtro
transversal; Banco de filtros Doppler; Procesado
digital para Radares MTI; Fases ciegas; canales I /
Q. Radar Doppler pulsado: sistema AWACS
(Airborne Warning and Control System). Radares
FM-CW: Principios de funcionamiento; medidas de
distancias y velocidades; aplicación como radio
altímetro; tipo de modulaciones; técnicas de mejora
del aislamiento. Otras aplicaciones del Radar en
ingeniería aeronáutica: Radar Doppler de
navegación; Radar de control de movimientos de
pista (SMR); Radar altimétrico pulsado. Función de
ambigüedad. Propiedades. Representación de la
función de ambigüedad para diferentes tipos de
radares y de formas de onda. (Universidad
Politecnica de Catalunya, 2018)
La radiolocalización es una de las aplicaciones de
las redes de sensores inalámbricos (WSN), más
requeridas por la industria, porque se basa en
dispositivos de bajo costo que poseen facilidades de
instalación, seguridad y precisión en las
mediciones, por lo que son capaces de reemplazar
redes de alto costo y complejidad. En el presente
proyecto se realizó el diseño y la implementación
de un prototipo de sistema de radiolocalización,
utilizando los equipos MEMSIC que trabajan en la
banda de 2.4GHz. Con el conocimiento de la
posición se podrán desarrollar aplicaciones como
monitoreo del hábitat de los animales, resguardo de
la salud humana, entre otros. En primer lugar se
realizó el estudio del marco teórico de las WSN y
su potencial para el diseño de aplicaciones como
radiolocalización. (repositorio.espe.edu.ec, 2019)
Además se realizó la verificación de la técnica
Trilateración-RSSI y se implementó la WSN
utilizando-el-lenguaje NesC, que corre bajo
TinyOS, para la adquisición-procesamiento de datos
y la configuración de la interfaz de usuario se
utilizó Matlab. Finalmente se realizaron pruebas al-
prototipo-de-sistema y se analizaron los resultados-
obtenidos del error, media y varianza, en-
escenarios-reales, el primer-escenario a nivel de
piso y el segundo sobre el césped a 0.75 m de
altura. Se determinó que el primer escenario
presentó mejores resultados que el segundo, debido-
a-que los nodos de referencia y el-nodo-que-se-
desconoce-su posición-no-estuvieron a la misma
altura que-el-gateway, lo-que ocasionó mayores
errores en la determinación de la posición en el
plano X e Y. (repositorio.espe.edu.ec, 2019)
En los últimos años se han desarrollado numerosos
servicios y aplicaciones informáticas pensados para
entornos con movilidad. En muchos casos, el éxito
de los mismos depende de la capacidad del sistema
que proporciona el servicio para adaptarse al
contexto particular del usuario, una parte
fundamental de dicho contexto es la situación física
del usuario dentro de la zona de cobertura del
sistema. Existen multitud de aplicaciones que
demandan el conocimiento de la posición del
usuario, muchas de ellas consistentes en el
seguimiento de personas u objetos tanto en el
exterior como en el interior de edificios, con el
objetivo de proporcionar al usuario información
basada en el contexto. (Carlos, 2019)
La zona de cobertura puede variar desde entornos
muy reducidos, como ocurriría en un servicio de
localización de personas dependientes en el interior
de una residencia, hasta ámbitos muy amplios como
sucedería en un servicio de localización de
ambulancias a escala nacional. En ambos casos, el
objetivo es ofrecer un servicio de localización que
mejore las prestaciones del sistema sanitario.
(Carlos, 2019)
Para el servicio de ámbito nacional existen multitud
de sistemas que permiten localizar al usuario,
siendo el más importante el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS, de sus siglas en
ingles Global Positioning System). Entre las
múltiples opciones existentes para desarrollar un
sistema de localización, destacan aquellas que
utilizan la señal de radiofrecuencia transmitida por
un sistema de comunicaciones inalámbrico.
(Carlos, 2019)
Este sistema puede estar instalado previamente o
implementarse con el propósito de proporcionar el
servicio de localización, es muy atractiva la
posibilidad de utilizar para el servicio de
localización un sistema de transmisión inalámbrica
de datos existente en la zona donde aquí el se va a radiodifusión, con las que se obtiene una o varias
implantar. La tecnología de comunicaciones
inalámbricas más común.
(Carlos, 2019)
Introducción A La Radiogoniometría
Etimológicamente la palabra Radiogoniometría
proviene del Latín Radius, que significa rayo, y de
las palabras griegas, gonia, que se traduce por
ángulo y metrón que es medida, viniendo a
significar, "medición del ángulo con el que se
recibe una señal radioeléctrica". Dicho esto,
podremos clasificarlo desde el punto de vista
geométrico, como un sistema angular de
Radionavegación, llamando Radiogoniométricos a
los sistemas de recepción direccional. (Díaz, 2014)
Como sabemos, todo sistema de radionavegación sanciones. (Díaz, 2014)
requiere una serie de transmisores de ondas de radio
ubicados en lugares conocidos, así como, un
receptor capaz de interpretar las señales captadas, y
en función de la dirección con la que se reciben y
sus características, poder determinar la situación del
receptor. Las ondas de radio tienen dos
características que configuran el fundamento de la
radiogoniometría, que son: 40 Propagación según la
trayectoria del círculo máximo, o distancia más
corta entre dos puntos. Generación de fuerza
electromotriz en una antena de cuadro. Esto permite
obtener la situación de un buque con sólo recibir la
señal de dos o más estaciones diferentes, con la
ayuda de unos aparatos denominados
Radiogoniómetros, o más familiarmente, gonios.
(Díaz, 2014)
La radiogoniometría está considerada como un
sistema semiautónomo de navegación, ya que está
basado en las señales recibidas de transmisores que
pueden ser Radiofaros o equipos terrestres no
especializados, tales como emisoras de
demoras. La importancia de la radiogoniometría
reside en las aplicaciones de sus sistemas. Algunas
de las más comunes se describen a continuación:
Radio navegación y servicios de posicionamiento
global vía satélite: La navegación terrestre de largo
alcance (LORAN por sus siglas en inglés) utiliza
comparación de fases d señales de referencia para
líneas de rumbo (LOB por sus siglas en inglés) y
geolocalización. El sistema estadounidense de
Posicionamiento Global (GPS) y su contraparte de
Rusia (GLONASS) proveen señalización de
tiempos de arribo para una geolocalización y
velocidad más precisas. Sistemas de localización de
radiotransmisores clandestinos: Los servicios d
administración del ancho de banda de radio
emplean sistemas RDF para garantizar que los
usuarios no sobrepasen el ancho de banda que se les
ha asignado, y en caso contrario poder conocer con
precisión la ubicación de la fuente de RF y aplicar
Servicios de localización y rescate: Los
guardacostas estadounidenses y organizaciones
mundiales como COSPAS-SARSAT monitorean
canales de radio de emergencia para rescate. Redes
satelitales y terrestres de sistemas RDF, se usan
continuamente para localizar señales de
emergencia. 41 Sistemas de localización: Estos
sistemas operan en microondas hasta 18 GHz para
propósitos de localización de animales o autos
robados. Sistemas autodirigibles: Usualmente son
pequeños sistemas RDF diseñados para guiar armas
de artillería en el ámbito militar. Sistemas de
alarma: Estos son también llamados sistemas de
soporte de medidas electrónicas (ESM, por sus
siglas en inglés) y se usan típicamente como RDF
de respuesta rápida e identificación para protección
de radares hostiles y sistemas autodirigibles. Radio
astronomía: Estos sistemas se caracterizan por
grandes antenas de plato o arreglos de las mismas
que son sincronizadas en sistemas interferométricos
y utilizan las estrellas a modo de radiofaro. Antenas
inteligentes: Avances recientes en arreglos
adaptativos de antenas o antenas inteligentes,
proveen aislamiento espacial de transmisores,
cancelación de interferencia y resistencia a las
multitrayectorias. (Díaz, 2014)
Principio de funcionamiento Las balizas transmiten
las señales de alerta a los satélites, que las
retransmiten a las estaciones terrestres denominadas
LUT´s (Local User Terminal) donde se procesan y
se determina la localización de la baliza. Esta
información se envía al Centro de Control de
Misiones (MCC) que se encarga de transmitirla o
bien a otro MCC o bien al Centro de Coordinación
de Rescates más apropiado (RCC). En España este
centro se encuentra ubicado en las instalaciones del
Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial, en el
Centro Espacial de Canarias (Estación Espacial de
Maspalomas) (Díaz, 2014)
La localización de las balizas se realiza haciendo
uso del efecto Doppler (variación de la frecuencia
debido a la velocidad relativa del satélite respecto a
la baliza). Las frecuencias usadas son de 121.5 y de
406 MHz. Las balizas que emplean la frecuencia de
406 MHz son más sofisticadas que las de 121.5, ya
que incluyen códigos de identificación junto con el
mensaje. El uso del efecto “Doppler” para la
localización de las balizas da como resultado dos
localizaciones: la verdadera y otra, que no es más
que la imagen de la anterior. Para averiguar cuál es
la correcta se emplean unos cálculos que tiene en
cuenta la rotación de la tierra. Con las balizas de
406 MHz. es posible solucionar este problema más
rápido. (Díaz, 2014)
Radiobalizas de emergencia Una radiobaliza de
emergencia es un aparato transmisor de radio
utilizado en situaciones de emergencia para facilitar
la localización de un barco, un avión o una persona
que se encuentran en peligro. Cuando se activa, este
dispositivo envía señales intermitentes con los datos
que permiten la localización de personas, buques o
aeronaves en la necesidad de rescate. La señal es
recogida por un satélite de la red (COSPAS-
SARSAT) que calcula la posición y alerta a los
servicios de rescate. (Díaz, 2014)
Los modelos más modernos pueden enviar las
coordenadas, lo que agiliza el rescate. La finalidad
básica de esta tecnología es permitir el rescate más
rápido posible de las víctimas, pues se sabe
estadísticamente que la mayoría de las bajas sólo
sobrevive los primeros días, cuando no sólo el
primer día, dependiendo de la situación. Entre 1982
y 2002, este sistema permitió el rescate de cerca de
14.700 personas. En 2002, se registraron
aproximadamente 82.000 usos del sistema,
ayudando a muchas personas en todo el mundo.
Como ya expuse anteriormente existen tres tipos:
Navegación marítima: EPIRB-RLS (Emergency
position-indicating radio beacon, Radiobaliza de
Localización de Siniestros). Navegación aérea: ELT
(Emergency Locator Transmitter). Uso personal:
PLB (Personal Locator Beacon). (Díaz, 2014)
Principios Del Sistema

Un radiofaro emite una onda polarizada

verticalmente (campo eléctrico vertical). Esta onda,
cuya frecuencia facilita la propagación correcta por
onda celeste u onda directa, puede ser modulada a
una frecuencia audible (A2), o sin modular (A1). Si
el observador dispone de un receptor con una
antena direccional, marcar una estación, consiste en
orientar la antena en la dirección de la emisión,
obteniendo una marcación, o sea, la dirección con
respecto al eje de crujía del buque. Si se conoce la
situación de la estación transmisora, es posible En la imagen (Díaz, 2014) está representada la
trazar en la carta una línea de posición del buque. configuración del campo en torno a una antena
Tomando la marcación de otra estación, tendremos vertical (marconiana), instalada fija en tierra. Las
una segunda línea de posición. (Díaz, 2014) líneas de fuerza magnética tienen forma de círculo
concéntrico con centro en el eje vertical de la
El punto de intersección de las dos líneas, puede ser antena, siendo las líneas de fuerza perpendiculares a
considerado como la situación del buque. En primer la superficie de La Tierra.
lugar expongo una breve descripción de la forma en
que se propagan las ondas de radio a partir de una
antena transmisora. Ilustración, Campo eléctrico en
torno a una antena vertical. En la imagen, está
representada la configuración del campo en torno a
una antena vertical (marconiana), instalada fija en
tierra. Las líneas de fuerza magnética tienen forma
de círculo concéntrico con centro en el eje vertical
de la antena, siendo las líneas de fuerza
perpendiculares a la superficie de La Tierra. (Díaz,
2014)

En la imagen (Díaz, 2014) podemos ver la forma

de ambas ondas, eléctrica y magnética 45
Ilustración 2.2. Ondas eléctricas y magnéticas.
Situados a cierta distancia de la antena, se puede
suponer que las líneas de fuerza del campo eléctrico
tendrán el aspecto de la imagen, perpendiculares a
las del campo magnético.
Esta Ilustración (Díaz, 2014) Forma aproximada
del campo electromagnético, las líneas de fuerza del
campo eléctrico, se encuentran inclinadas a una
cierta distancia de la antena vertical transmisora. 46
Independientemente del aspecto exterior de los
diferentes tipos de Radiogoniómetros, el principio
de funcionamiento de todos ellos es en esencia el
mismo, como norma general, todos utilizan una
antena con propiedades direccionales.
Nomenclatura
Bandas de frecuencias y longitudes de onda
El espectro radioeléctrico se subdivide en nueve
bandas de frecuencias, que se designan por números
enteros, en orden creciente, de acuerdo con el
siguiente cuadro. Dado que la unidad de frecuencia
es el hertzio (Hz), las frecuencias se expresan:  en
kilohertzios (KHz) hasta 3000 KHz, inclusive;  en
megahertzios (MHz) por encima de 3 MHz hasta 3
000 MHz, inclusive;  en gigahertzios (GHz) por
encima de 3 GHz hasta 3 000 GHz, inclusive. Sin
embargo, siempre que la aplicación de esta
disposición plantee graves dificultades, por
ejemplo, en la notificación e inscripción de
frecuencias, en las listas de frecuencias y en
cuestiones conexas, se podrán efectuar cambios
razonables. (CMR-07) (Espectro, 2019)
Imagen tomada de (Espectro, 2019)
IV. METODOLOGIA:
 Se tomaron como referencia los articulos
tanto de la Constitucion politica articulo 217
(secretariasenado, 2018) y la ley de
inteligencia, articulo 1, 2 y 3
(Departamento Administartivo, Direccion
Nacional de Inteligencia, 2013); teniendo en
cuenta el proceso que se lleva acabo y los
requerimientos que se pueden cumplir con
el proyecto.
 Se hace un aalisis de articulos conceptuales
y cientificos, enfocado a temas especificos a
temas como efecto doppler (Universidad de
Sevilla, 2012) radiogoniometria (Díaz,
2014) para asi tener una clara explicacion de
las formas en que se puede lograr la
obtencion de radiolocalizaciones por medio
del efecto doppler.
  De los articulos ivestigados se obtuvieron zonas lejanas a las cuales solo accede una persona
14 palabras clave, de conceptos basicos con el equipo.
alineados al efecto doppler y a la
radiolocalizacion gracias a la
radiogoniometria y la triangulacion
vectorial.

VII. REFERENCIAS
V. CONCLUSION

De acuerdo a la investigacion se logro conocer el
efecto doppler, sus metodos matematicos, formulas
y las diferentes utilidades que le dan al mismo en
diferentes campos del mundo, de igual manera la
importancia que este tiene tiene para la obtencion
de posibles ubicaciones teniendo en cuenta el
proceso a desarrollar por medio de la
radiogonometria, que seria la radiolocalizacion;
tambien se conocio la histroria de la
radiogoniometria, direccionamiento de antenas, y
como se incursiona para mostar nuevos metodos,
tambien los ejemplos vectoriales que nos acercan a
las radiolocalizaciones de frecuencias.
VI. RECOMENDACION:
Consecusion de equipos con un gran avance
tecnologico, que permitan tener un menor error en
los grados que se obtienen al momento del cruce de
vectores en la triangulacion y asi tener una
radiolocalizacion mas certera; asi mismo continuar
con la implementacion de un radiogoniometro que
sea mas pequeño para que pueda incorporarse e
Referencias
buscabiografias. (18 de Marzo de 2019). Obtenido
de
https://www.buscabiografias.com/biografia/
verDetalle/5663/Christian%20Doppler
Carlos, U. R. (28 de Febrero de 2019). Obtenido de
https://eciencia.urjc.es/bitstream/handle/101
15/5345/Tesis_Carlos_Figuera.pdf?
sequence=1&isAllowed=y
Departamento Administartivo, Direccion Nacional
de Inteligencia. (17 de Abril de 2013).
Obtenido de http://www.dni.gov.co/?
idcategoria=1099
Díaz, A. C. (20 de Noviembre de 2014). Obtenido
de
https://riull.ull.es/xmlui/bitstream/handle/91
5/333/Radiobalizas%20y
%20Radiogoniometria
%20%20Identificacion%20y
%20Localizacion.pdf?
sequence=1&isAllowed=y
Espectro, A. N. (18 de Marzo de 2019). Obtenido
de
https://www.ane.gov.co/images/ArchivosDe
scargables/Planeacion/cnabf/cnabf.pdf
fis.puc.cl. (17 de Marzo de 2019). Obtenido de
http://www.fis.puc.cl/~jalfaro/fiz0121/clases
/doppler.pdf
ing.una.py. (15 de Marzo de 2019). Obtenido de
http://www.ing.una.py/pdf_material_apoyo/
clase_04.pdf
repositorio.espe.edu.ec. (26 de Febrero de 2019). .
Obtenido de
https://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/210
00/11616/2/T-ESPE-053048-R.pdf
secretariasenado. (31 de Diciembre de 2018).
Obtenido de
http://www.secretariasenado.gov.co/senado/
basedoc/constitucion_politica_1991.html
Universidad de Sevilla. (10 de Octubre de 2012).
laplace.us.es. Obtenido de
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Efecto_D
oppler
Universidad Politecnica de Catalunya, B. (17 de
Julio de 2018). Obtenido de
https://www.upc.edu/content/grau/guiadoce
nt/pdf/esp/300227