Tutorial Magnetostático de FEMM 

Este un documento de iniciación rápida al manejo de FEMM está pensado para que se realice 
después  del  tutorial  electrostático.  Se  basa  en  ejemplos  magnetostáticos  e  introduce  al 
manejo de otras funcionalidades de femm. 

Simularemos una bobina cilíndrica con y sin núcleo magnético. 

z z

R1
R
2
R
1
L L
R
2

r r

 
 a)  b) 

Figura 1: a) Modelo de la bobina cilíndrica a representar. b) Sección bidimensional axi‐
simétrica de la misma. 

Los datos numéricos a utilizar son: R1 = 10 mm; R2 = 25 mm; L = 60 mm; Número de vueltas de 
del cable de la bobina N = 900; corriente por el cable IB = 4 A. 

Calcularemos  numéricamente  el  problema,  en  dos  dimensiones,  mediante  el  programa  de 
elementos finitos femm,  

Caso 1: Sin núcleo magnético 

Para introducir el problema en el programa de cálculo hay que realizar una serie de pasos. 

1.1 Seleccionar el tipo de problema a resolver 

Para  ello  abrimos  femm;  en  el  menú  file  seleccionamos  new  y  en  “create  a  new  problem” 
“magnetic problem”.  

En el menú problema, seleccionar problem type: axisimetric; Units: mm (véase figura 2).  

Un  modelo  bidimensional  axi‐simétrico  es  uno  con  simetría  de  revolución,  de  forma  que  lo 
significativo  de  su  geometría  puede  dibujarse  en  el  plano  z,r;  obteniendo  la  figura  completa 
girando el dibujo respecto al ángulo  de coordenadas cilíndricas. 

Usando  el  menú  File_Save  guardar  el  fichero  de  trabajo  con  el  nombre  y  en  el  directorio  de 
trabajo deseado. 

1.2 Introducción de la geometría 

La  bobina  cilíndrica  de  fig.  1a  tiene  simetría  de  revolución,  por  tanto  puede  dibujarse  en  el 
plano z,r mediante el rectángulo representado en fig 1b. En un modelo axisimétrico de femm 
siempre se dibuja en el lado positivo de r. 
                    
  a)  b)  c)  d) 

Figura 2: a) definición del problema. b) Introducción la geometría de la bobina. c) definición de 
la región de aire circundante. d) Menú de propiedades de materiales. 

La dibujaremos con el origen de z en el centro. De esta forma se introducen los cuatro puntos 
que caracterizan la geometría de nuestro sistema: (10;‐30), (10;30), (25;‐30), (25;30). 

Luego dibujo las cuatro líneas que unen los puntos dando lugar al rectángulo de fig 2.b. 

Es  un  problema  abierto,  así  que  tengo  que  introducir  el  aire  circundante  hasta  una  distancia 
suficientemente grande alrededor de la bobina. Para ello definiré un semicírculo, centrado en 
el eje de simetría (r = 0) de radio 300 mm, Para ello defino los puntos (0;‐300), (0;300) y trazo 
un semicírculo por el lado de r positivo. También cerraré el área de cálculo con una línea a lo 
largo del eje de simetría. El resultado se muestra en fig 2c. 

Con esto se finaliza la introducción de la geometría del dibujo en este caso. 

1.3 Introducción de propiedades 

Mediante  el  menú  properties  de  la  parte  superior  se  introducen  los  datos  que  requiere  el 
cálculo respecto a materiales, circuitos y condiciones de contorno. 

En este modelo se usa aire para el volumen circundante a la bobina y el material que forma la 
bobina. 

Se abre la ventana que se muestra en fig 2d. En el caso más simple (que es el nuestro aquí) el 
material  es  lineal  y  solo  hay  que  introducir  la  permeabilidad  relativa.  El  programa  permite 
permeabilidades  distintas  en  las  direcciones  x  e  y,  (o  sea  simular  medios  anisótropos),  pero 
usualmente se dará el mismo valor a ambos, en el caso del aire la permeabilidad relativa es 1. 
Cualquier material no magnético se considera con permeabilidad igual a la del aire. El material 
del  que  está  hecha  la  bobina  usualmente  es  cobre,  que  es  no  magnético,  por  tanto  la 
permeabilidad  del  material  de  al  bobina  será  igual  a  la  del  aire  e  igual  a  1.  El  resto  de 
parámetros  de  este  menú  son  más  avanzados  y  no  se  estudiarán  (ni  se  cambiarán)  en  este 
tutorial. Con estas indicaciones se definen los dos materiales aire y Material_Bobina. 
              
  a)  b)  c) 

Figura 3: a) menú de circuitos, b) Condición tangencial en la frontera, c) Condición normal en la 
frontera. 

Las  fuentes  del  campo  magnético  están  en  los  imanes  permanentes  o  en  las  corrientes  por 
circuitos (en este caso no hay imanes permanentes). Por ello, en este caso, solo hay que definir 
la corriente que circula por la bobina. Para ello se utiliza el menú “properties_circuits” (fig 3.a). 
Se  le  da  nombre  al  circuito,  se  elige  si  las  vueltas  de  cable  que  forman  la  bobina  están 
conectadas en serie o en paralelo (usualmente en serie) y la corriente por el cable. Elegir serie 
y corriente por el cable 4 A. 

Para acabar definir el problema a calcular hay que dar condiciones en las fronteras de cálculo 
(en  este  caso  el  semicírculo  exterior  y  la  línea  recta  de  la  frontera).  Esto  puede  hacerse 
mediante el menú properties con la boundary. 

Definiremos  la  condición  de  contorno  tangencial  (fig  3.b),  que  indica  que  en  la  frontera  a  la 
que se aplica el campo B debe ser tangencial a ella (o sea las líneas de campo no atraviesan esa 
frontera  y  por  lo  tanto  su  componente  normal  a  ella  es  cero).  Esto  se  consigue  eligiendo  en 
tipo de condición Prescribed A con todos los coeficientes igual a cero (para más información 
mirar el manual del programa). Aunque no hace falta definir más condiciones para definir este 
problema  aprovecharemos,  solo  con  fines  didácticos,  para  definir  la  condición  de  contorno 
normal,  también  muy  utilizada,  (que  el  campo  B  atraviese  perpendicular  a  la  frontera).  Para 
realizar este caso es necesario elegir tipo de condición mixed con todos los coeficientes a cero. 

1.4 Aplicación de propiedades 

El siguiente paso es aplicar las condiciones definidas anteriormente a los distintos elementos 
de la geometría. 

Materiales circuitos y número de vueltas 

Colocamos los blocks labels en la zona de aire y de la bobina. Primero seleccionamos el de la 
bobina y asignamos en la casilla Block type” Material_Bobina,  en mesh size 0,5 (desactivando 
la casilla let triange choose mesh size), en “In circuit” elegir el circuito definido anteriormente 
para la bobina y en “Number of turns” poner 900 (fig 4.a). Después elegimos el bloque del aire 
y le asignamos el material aire con tamaño de mallado 2. 
              
  a)  b) c) 

Figura 4: a) y b) asignación materiales circuitos y tamaño de mallado, c) Resultado en el post‐
procesador. 

Condiciones de contorno (boundary) 

Al segmento vertical recto de la frontera, que coincide con el eje de simetría, no es necesario 
asignarle ninguna condición de frontera ya que al estar en el eje, en un problema axi‐simétrico, 
el programa le asigna la condición tangencial para el campo B, única posible en esta simetría. 

Al semicírculo de la frontera exterior le asociaremos la condición de contorno tangencial fig 4b. 

Tras estos pasos el modelo está listo para calcular, usando  . 

Para calcular se utiliza el icono  .  

Una  vez  resuelto  el  problema,  los  resultados  pueden  visualizarse  en  el  post‐procesador 
obteniéndose un resultado como el mostrado en fig 4c. 

Caso 2: Bobina con núcleo magnético y bola de metal cercana 

Veremos ahora como modificar el modelo anterior incluir un núcleo magnético en el interior 
de la bobina y colocar a 5 mm por debajo de una bola de material magnético de radio 5 mm. 

Partiremos del modelo anterior para resolver este caso. Para ello, en primer lugar abrimos el 
dibujo del modelo anterior y lo guardamos con otro nombre. 

1.1 Modificación del dibujo 

En primer lugar introduzco dos puntos adicionales en (0;‐30), (0;30) y los uno con dos líneas a 
los  extremos  de  la  bobina  para  definir  el  rectángulo  interior  donde  se  ubicará  el  material 
magnético del núcleo. Añado otros dos puntos en (0;‐35), (0;‐45) y trazo un semicírculo para 
definir la bola (fig 5a). 

1.2 Definición y asignación de material magnético 

Para  el  núcleo  magnético  y  la  bobina  utilizaremos  un  material  lineal  de  permeabilidad  5000. 
Para  definirlo  usamos  el  menú  properties_material  (fig  5.b).  Después  asignaremos  los  bock 
labels a las superficies correspondiente y asignaremos los materiales y un tamaño de mallado 
de 0,5 mm. 
Con  estos  datos  ya  se  puede  calcular  y  post‐procesar  el  resultado.  El  cálculo  nuevo  que  nos 
interesa  practicar  aquí  es  la  fuerza  que  ejerce  la  bobina  sobre  la  bola.  Existen  varias 
posibilidades pero en este caso utilizaremos el tensor de stress de Maxwell. 

Para ello, una vez en el post procesador, elegimos la herramienta de selección de superficies 
y después seleccionamos la superficie de la bola, quedará rellena en verde. Luego elegimos en 
el menú de integración   la opción Force wia weighted stress tensor. 

              
  a)  b)  c) 

Figura  5:  a)  Modificaciones  en  el  dibujo,  b)  Definir  el  material  magnético,  c)  Resultado  del 
condensador con efecto de borde.