DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

INFORME N°11
MÁQUINAS ELÉCTRICAS

TEMA:
LABORATORIO DE MOTORES DC

INTEGRANTES:

DORIS FREIRE
DANILO ILBAY
ANDREA TUTASIG

NIVEL:
QUINTO “B”

DOCENTE:
ING. VICENTE HALLO

LATACUNGA
Marzo 2019 - Julio 2019
INDICE
1. OBJETIVOS ............................................................................................................................. 3
2. MARCO TEÓRICO ................................................................................................................... 3
3. EQUIPOS UTILIZADOS Y CARACTERÍSTICAS ........................................................................... 3
4. PROCEDIMIENTO Y ESQUEMA DE CONEXIÓN ....................................................................... 8
5. RESULTADOS ....................................................................................................................... 10
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS................................................................................................... 13
7. CONCLUSIONES ................................................................................................................... 13
8. RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 14
9. BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................... 15
 1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

 Realizar la conexión de un motor Shunt, un motor Serie y un motor Compound

que se encuentra en la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe extensión
Latacunga.

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Realizar la conexión de un motor shunt y medir su velocidad, torque e

intensidad.
 Realizar la conexión de un motor serie y medir su velocidad, torque e intensidad.
 Realizar la conexión de un motor compound y medir su velocidad, torque e
intensidad.
 Realizar la conexión de un motor compound con cambio de giro y medir su
velocidad, torque e intensidad.
 Comparar el torque la velocidad y la intensidad de los motores.

2. MARCO TEÓRICO

MOTORES DC.

También conocido como motor de corriente directa, motor CC; es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a
la acción de un campo magnético (Young Freedman).

Se compone principalmente de dos partes. El estátor da soporte mecánico al aparato y

contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre
sobre un núcleo de hierro, o imanes permanentes. El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa a través de
delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas.
 Ilustración 1. Motor DC

CLASIFICACION DE LOS MOTORES DC

Estos motores se clasifican dependiendo de la forma de conexión de las bobinas

inductoras e inducidas por lo cual se presentan los siguientes motores:

Motor de Excitación Independiente

Son aquellos motores que se obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos
fuentes de tensión independientes. El campo del estator es constante al no depender de
la carga del motor, el par de fuerza es constante. Las variaciones de la velocidad al
aumentar la carga se deben a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la
caída de tensión en el rotor (Luis T.).

Ilustración 2. Conexión de un motor Independiente

Motor Serie

Consiste en un motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el

devanado inductor o de excitación van conectados en serie. La conexión forma un
circuito en serie en el que la intensidad es absorbida por el motor al conectarlo a la red
es la misma, tanto para la bobina conductora del estator como para la bobina inducida
del rotor. El voltaje aplicado es constante mientras que el campo de excitación aumenta
con la carga (Gottlieb, I. M).

Ilustración 3. Conexion Serie

Motor en Shunt

Motor eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado
en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor
auxiliar. En este tipo de motores la velocidad se mantiene prácticamente constante para
cualquier carga.

De toda la corriente absorbida por el motor, una parte circula por las bobinas inducidas
y la otra por las inductoras.

Ilustración 4. Conexión Motor Shunt

Motor en Compound

Motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados.
Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas y por
una de las inductoras, mientras que el resto de la corriente recorre la otra bobina
inductora (Beau Keyes).

Ilustración 5. Conexión Motor Compound.

3. EQUIPOS UTILIZADOS Y CARACTERÍSTICAS

3.1. EQUIPOS USADOS EN LA PRÁCTICA

Tabla 1 Equipos y características utilizados en la practica

Nombre Características Imagen

Motor - Generador Sincrónico.

Generador- - Trabaja con un voltaje de 220
Sincrónico AC.
Trifásico - Su potencia es de 0.2 KVA.
- Su frecuencia es de 60 Hz.
- Tiene una velocidad de 1800
rpm por minuto.
Motor Serie
- Trabaja con un voltaje de 220
DC.
- Su potencia es de 0.17 KVA.

Motor
Compound - Trabaja con un voltaje de 220
- Su potencia es de 0.175 KW.
- Tiene una velocidad de 1450
rpm por minuto.
Velocímetro
- Indica la velocidad con la que
trabaja el motor.
- Los valores indicados son en
función de rpm por minuto.

Excitación -
Generador - Proporciona voltajes fijos y
Sincrónico variables sean estos de AC ó
DC según la necesidad.

Fuente
- Proporciona un voltaje de
220 V

Torquímetro - Es una herramienta de

precisión.
- Sus valores están dados en
Nm

Cables
- Son cables flexibles con
recubrimiento aislante, los cuales en
sus extremos tienen terminales
machos los cuales permiten conectar
con el resto de equipos de forma
segura.
4. PROCEDIMIENTO Y ESQUEMA DE CONEXIÓN

4.1. CONEXIÓN DE UN MOTOR SHUNT

1. Realizar un esquema de la conexión antes de implementarla.

2. Observar y verificar los datos de placa del Motor Shunt.
3. Acoplar el motor al torquimetro.
4. Conectar la fuente a los terminales E1 y E2 del motor.
5. Realizar la conexión de los terminales A1 con 2B2, A2 con 1B1.
6. Conectar un amperímetro entre el voltaje aplicado y el terminal 2B1 del motor.
7. Conectar el velocímetro.
8. Energizar la fuente.
9. Variar la Carga.
10. Tomar datos de intensidad, torque y velocidad.

Ilustración 6. Diagrama de conexión de un motor shunt de excitación independiente

4.2. CONEXIÓN DE UN MOTOR SERIE

1. Realizar un esquema de la conexión antes de implementarla.

2. Observar y verificar los datos de placa del Motor Serie.
3. Acoplar el motor al torquimetro.
4. Conectar la fuente a los terminales 2D2 y al Amperimetro.
5. Conectar los terminales de la salida del amperímetro con 1D2, A1 con 1D2, A2
con 2D2.
6. Conectar el velocímetro.
7. Energizar la fuente.
8. Variar la carga.
9. Tomar datos de intensidad, velocidad e intensidad.

Ilustración 7. Diagrama de conexión de un motor serie

4.3. CONEXIÓN DE UN MOTOR COMPOUND

1. Realizar un esquema de la conexión antes de implementarla.

2. Observar y verificar los datos de placa del Motor Compound.
3. Acoplar el motor al torquimetro.
4. Conectar la fuente a los terminales E1 y al Amperimetro.
5. Conectar los terminales de la salida del amperímetro con D2, D2 con E2, E1 con
A2, D1 con A1.
6. Conectar el velocímetro.
7. Energizar la fuente.
8. Variar la carga.
9. Tomar datos de intensidad, velocidad e intensidad.

Ilustración 8. Diagrama de conexión de un motor compound

 4.4. CONEXIÓN DE UN MOTOR COMPOUND CON CAMBIO DE GIRO

1. Realizar un esquema de la conexión antes de implementarla.

2. Observar y verificar los datos de placa del Motor Compound.
3. Acoplar el motor al torquimetro.
4. Conectar la fuente a los terminales E2 y al Amperimetro.
5. Conectar los terminales de la salida del amperímetro con D1, D1 con E1, E2 con
A2, D2 con A1.
6. Conectar el velocímetro.
7. Energizar la fuente.
8. Variar la carga.
9. Tomar datos de intensidad, velocidad e intensidad.

Ilustración 9. Diagrama de conexión de un motor compound con cambio de giro

5. RESULTADOS

Se presentan los resultados:

Motor Shunt de Excitación Independiente:

En la práctica el primer motor a realizar fue shunt de excitación independiente para de
esta manera obtener los valores de corriente de campo, torque y velocidad para la
realización de la curva:
Tabla 2.Valores de Velocidad, torque y Corriente de Campo de un Motorr Shunt de Excitación Independiente en
Vacío

CORRIENTE TORQUE VELOCIDAD

0,72 0 800
0,79 0,23 724
0,99 0,53 650
1,2 0,79 640
1,39 1,1 640
Motor en serie
A continuación se realizó la conexión de un motor en serie y se obtuvieron los
siguientes valores para la realización de la respectiva curva:
Tabla 3. Valores de Velocidad, Torque y Corriente de Campo de un motor serie

CORRIENTE TORQUE VELOCIDAD

0,51 0,2 1350
0,76 0,5 900
0,85 0,6 800
0,95 0,8 750
1 0,85 700
Motor Compound
La siguiente conexión que se realizo fue de un motor compound, de igual forma aquí se
variará la corriente de campo, obteniendo los siguientes valores de voltaje generado:
Tabla 4. Valores de Velocidad, Torque y Corriente de Campo de un Motor Compound

CORRIENTE TORQUE VELOCIDAD

0,5 0 800
0,65 0,1 700
0,7 0,3 650
0,8 0,4 600
1 0,6 600

Motor Compound Con Giro

Por último se realizó la conexión de un motor compound con cambio de polaridad con
el objetivo de comprender que sucede con la curva de acuerdo a los valores de
velocidad, torque y corriente de campo obtenidos:
Tabla 5. Valores de Velocidad,Torque y Corriente Serie de un Generador Serie

CORRIENTE TORQUE VELOCIDAD

0,5 0 800
0,65 0,1 700
0,7 0,3 650
0,8 0,4 600
1 0,6 600
GRAFICA TORQUE VS INTENSIDAD

Torque vs Intensidad
1.2

1
a) Shunt
0.8
Torque

0.6 b) Serie

0.4
C) Compound
0.2
D) Compound sentido
0
de giro invertido
0.51 0.76 0.85 0.95 1
Intensidad

Ilustración 10. Curva de torque vs velocidad de los motores DC

GRAFICA VELOCIDAD VS INTENSIDAD

Velocidad vs Intensidad
1600
1400
1200 a) Shunt
1000
Velocidad

800 b) Serie
600
C) Compound
400
200
D) Compound sentido
0
de giro invertido
0.51 0.76 0.85 0.95 1
Intensidad

Ilustración 11. Curva de velocidad vs velocidad de los motores DC

6. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Para la primera practica se realizó la conexión de un motor shunt de Excitación

independiente, para lo cual se necesitó de un motor stunt y los equipos de medición
(Velocímetro, Amperímetro y Torquimetro) para medir la velocidad a la que se mueve
el motor a medida que se va incrementando la carga, y la corriente a medida que se
incrementa la carga, los cuales se pueden visualizar en la Tabla 2, con estos datos se
puede realizar una gráfica intensidad velocidad como se puede observar en la
Ilustración 10 a) y de torque velocidad como se puede observar en la Ilustración 11 a),
y se puede deducir que a medida que nosotros incrementamos la carga, el torque
incrementa y la velocidad disminuye, en este caso la corriente máxima fue de 𝟏. 𝟑𝟗 𝑨,
el torque a esta intensidad es de 𝟏. 𝟏 y la velocidad es de 𝟔𝟒𝟎 𝒓𝒑𝒎.

Para la siguiente practica se realizó la conexión de un motor serie, y se requirió de un

motor serie y sus respectivos equipos de medición los valores de la corriente, la
velocidad y el torque se pueden observar en la Tabla 3, en esta tabla se puede observar
que la corriente de carga máxima que aplicamos es de 𝟏 𝑨, el torque a esta intensidad
es de 𝟎. 𝟖𝟓 y la velocidad es de 𝟕𝟎𝟎 𝒓𝒑𝒎, con los datos obtenidos en la Tabla 3 se
puede realizar un diagrama de Torque vs Intensidad como se puede observar en la
Ilustración 10 b) y un diagrama de Velocidad vs Corriente como se observa en la
Ilustración 11 b).
Para el la conexión de un motor compound se utilizó los equipos de medición como lo
son el Amperímetro, Velocímetro y Torquimetro, para medir la velocidad, intensidad y
torque respectivamente, se obtuvo los valores que se pueden observar en la Tabla 4, y
con estos se puede realizar una gráfica de Torque vs Intensidad mostrada en la
Ilustración 10 c) y un diagrama de Velocidad vs Intensidad que se puede observar en
la ilustración 11 c), la corriente máxima que se obtuvo es de 𝟏 𝑨 y para esta corriente se
obtuvo un valor de velocidad de 600 𝑟𝑝𝑚, y un valor de torque de 0.6.

Para realizar la conexión del motor compound con cambio de giro, se invirtieron los
terminales del bobinado shunt y del bobinado serie, si no se invierten los cuatro
terminales, no se puede realizar de una buena forma la práctica, se utilizó los equipos
de medición mencionados anteriormente y el motor Compound, dándonos los
resultados que se muestran en la Tabla 5, con estos resultados se puede obtener la
curva de Torque vs Intensidad y de Velocidad vs Intensidad represntados en las
Ilustraciones 10 c) y 11 c), respectivamente, la corriente máxima que se obtuvo es de
𝟏 𝑨 y para esta corriente se obtuvo un valor de velocidad de 600 𝑟𝑝𝑚, y un valor de torque de
0.6.

Realizando una comparación de los cuatro circuitos de motores que se realizaron en la

práctica y de lo que se registró en las tablas, se puede decir que el motor que tiene un
buen torque en comparación con su velocidad y Corriente es el motor serie que con
una corriente de 𝟏 𝑨, se obtiene un torque de 0.85 y una velocidad de 700 𝑟𝑝𝑚.

7. CONCLUSIONES
 En conclusión, el esquema de conexión del motor shunt que se realizó en la
práctica fue de un motor shunt de excitación independiente, en este caso la
corriente máxima fue de 1.39 𝐴, el torque a esta intensidad es de 1.1 y la
velocidad es de 640 𝑟𝑝𝑚.
 La conexión del motor serie realizada en el laboratorio con un máximo valor de
corriente de 1 𝐴, dio como resultado el torque a esta intensidad es de 0.85 y la
velocidad es de 700 𝑟𝑝𝑚.
 En el motor compound se pudo tomar los datos de la intensidad, el torque y la
velocidad, siendo estos de 1 𝐴 y para esta corriente el valor de la velocidad de
600 𝑟𝑝𝑚, y un valor de torque de 0.6.
 Se invirtió el giro de un motor compound, invirtiendo los terminales del
bobinado shunt y también invirtiendo los terminales del bobinado serie,
dándonos una corriente de 1 𝐴 y para esta corriente se obtuvo un valor de velocidad
de 600 𝑟𝑝𝑚, y un valor de torque de 0.6.
 Realizando una comparación de los cuatro circuitos de motores que se realizaron
en la práctica y de lo que se registró en las tablas, se puede decir que el motor
que tiene un buen torque en comparación con su velocidad y Corriente es el
motor serie que con una corriente de 1 𝐴, se obtiene un torque de 0.85 y una
velocidad de 700 𝑟𝑝𝑚.

8. RECOMENDACIONES

 Asegurarse del correcto funcionamiento de los equipos, pues un mal

funcionamiento puede otorgar valores de medición erróneos.
  Realizar el diagrama de conexión de una manera adecuado y entendible para no
producir errores en el momento de la conexión.
 Aplicar los voltajes adecuados, tomando en cuenta los valores nominales
presentes en los datos de placas de las máquinas.

9. BIBLIOGRAFÍA
[1]Vicente, H. (2017). Máquinas Eléctricas. Latacunga, Ecuador.

[2]Marino A, 2011 "Maquinas de corriente continua" Recuperado de :

https://www.researchgate.net/profile/Marino_Pernia/publication/235752021_Conceptos_Bas
icos_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/0912f5131e8e23bfa1000000/Conceptos-
Basicos-de-Maquinas-de-corriente-continua.pdf