UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA
CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

“Práctica de Control II”

8vo Semestre “B”
DOCENTE:

Ing. Mauricio Carrillo

ALUMNOS:

Pérez Christian
Riera Marilyn
Sánchez Byron
Villegas Darwin

AMBATO – ECUADOR

Septiembre 2017 – Febrero 2018

 LABORATORIO x TALLER SIMULACIÓN

CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA: SISTEMA DE MEDICÓN Y CONTROL INDUSTRIAL II

NIVEL: OCTAVO PARALELO: “B”

ÁREA ACADÉMICA: ENERGÍA DOCENTE: Ing. Mauricio Carrillo

PERIODO ACADÉMICO: Septiembre 2017 – Febrero 2018

PRÁCTICA N°: 02

I. TEMA:

“AUTOMATIZACIÓN DE LA MÁQUINA ETIQUETADORA DE BOTELLAS,

MEDIANTE EL USO DEL PROGRAMA CX-PROGRAMMER Y CONTROLADOR
PROGRAMABLE PLC CPM2C”

II. OBJETIVOS:
Objetivo General
 Automatizar la máquina etiquetadora de botellas, mediante el uso del programa CX-
Programmer y controlador programable PLC CPM2C.

Objetivos específicos:

 Identificar y reconocer los procesos que cumple la etiquetadora.

 Identificar las partes y piezas de la etiquetadora a automatizar
 Comprobar la funcionalidad de los componentes de la máquina
 Analizar la factibilidad de encontrar una solución a las limitaciones de la máquina
 Identificar el uso y aplicación de los variadores de frecuencia en máquinas etiquetadoras.
 Investigar el funcionamiento de sensores fotoeléctricos
 Seleccionar materiales y herramientas para apoyo en la automatización de la máquina
 Aplicar los conocimientos adquiridos durante el periodo de estudio mediante en la
utilización del PLC
 Combinar las variables físicas (hardware y software)
 Generar un programa en CX-Programmer que permita manipular todos los componentes
mediante la automatización.
 Configurar la frecuencia de los variadores de frecuencia a la velocidad requerida para
trabajar.
 Solucionar los errores que se generan en el funcionamiento de la etiquetadora
 Establecer la gama de colores que pueden ser detectados por el sensor
 Construir los diagramas de flujo utilizado para el funcionamiento de la máquina
 Construir diagramas eléctricos empleados en la máquina
 Desarrollar el diagrama de control de la máquina

III. INSTRUCCIONES

ANTES DE UTILIZAR CUALQUIER MÁQUINA RECUERDE:

- Acudir al taller solamente con los materiales indispensables para su trabajo en el taller
de máquinas
- Solicitar ayuda al ayudante de laboratorio o al docente tutor en caso de duda o de no
conocer el correcto manejo de las máquinas
- Observar las normas de seguridad industrial y utilizar siempre los elementos de
protección individual que requiera el equipo o el ambiente de trabajo

- Atender y cumplir con las indicaciones de los ayudantes de laboratorio y/o el docente
tutor
- Planificar con anterioridad el trabajo y disponer de los elementos necesarios para su
elaboración
- Limpiar las máquinas y equipos que se hayan utilizado antes de abandonar el taller de
máquinas
- Recoger los materiales sobrantes y colocarlos en sitios indicados ya sea para reciclaje,
reutilización o desecho
- No usar reloj, pulseras, anillos; cuando se manipule las máquinas
- Mantener las manos a una distancia prudencial, cuando la máquina se encuentre
trabajando
- Desactivar la máquina en caso de escuchar ruidos extraños o se observe un mal
funcionamiento e inmediatamente notificar al ayudante de laboratorio y/o al docente
tutor.
IV. LISTADO DE EQUIPOS, MATERIALES Y RECURSOS:

MÁQUINA ETIQUETADORA DE BOTELLAS

Componente Función Fotografía

Sensor fotoeléctrico Un sensor de tipo de haz de

barrera se utiliza para
medir el cambio en la
cantidad de luz causado
por el objeto al cruzar el
eje óptico.

Sensor Fotoelectrico Es un transductor que

Retroreflectivo Pes- detecta objetos o señales
r12po1md que se encuentran cerca del
elemento sensor.

Espejo reflector Es una superficie que

refleja la luz o cualquier
otro tipo de onda.

Motor Transforma en movimiento

la energía eléctrica
Etiquetas Es la parte del producto
que contiene la
información escrita sobre
el artículo; una etiqueta
puede ser parte del
embalaje

SISTEMAS DE CONTROL ELECTRÓNICO

PLC Omron CPM2C Es un dispositivo

electrónico que puede ser
programado por el usuario
y se utiliza en la industria
para resolver problemas de
secuencias en la
maquinaria o procesos,
ahorrando costos en
mantenimiento y
aumentando la
confiabilidad de los
equipos

EQUIPO

Computadora Máquina electrónica capaz de

almacenar información y tratarla
automáticamente mediante
operaciones matemáticas y
lógicas controladas por
programas informáticos.
Regulador de voltaje Mantienen el voltaje en un
circuito relativamente cerca de
un valor deseado. Son uno de
los componentes electrónicos
más comunes, ya que las fuentes
de alimentación con frecuencia
producen corrientes que, sin el
regulador, dañarían alguno de
los componentes en el circuito.

Cables Conductor o conjunto de ellos

generalmente recubierto de un
material aislante o protector

Multímetro Es un instrumento eléctrico

portátil para medir directamente
magnitudes eléctricas activas
como corrientes y potenciales o
pasivas como resistencias,
capacidades y otras.

Variador de Los variadores de frecuencia son

frecuencia sistema utilizados para el control
de la velocidad rotacional de un
motor de corriente alterna. Un
variador de frecuencia son
vertientes de un variador de
velocidad, ya que llevan un
control de frecuencia de
alimentación, la cual se
 suministra por un motor.

Herramientas

Destornilladores Consiste generalmente en una

barra metálica sujeta a un mango
y terminada en un extremo que
se adapta a la cabeza del tornillo

Alicate Especie de tenaza metálica

provista de dos brazos suele ser
utilizada para múltiples
funciones como sujetar
elementos pequeños o cortar y
modelar conductores

Estilete Tipo de daga o cuchillo con una

hoja muy larga y aguda de
varios diseños.

Fuente: Autores

V. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1.- Enumerar los pasos a seguir

Paso 1: Reconocimiento de la máquina, componentes y funcionamiento

La etiquetadora consta de 3 motores y dos sensores fotoeléctricos:

M1: Controla la Banda
M2: Controla la recepción del material desechable de las etiquetas
 M3: Controla el movimiento del rodillo guía permitiendo una mejor adhesión de las
etiquetas a las botellas.
S1: Detecta la presencia de botellas
S2: Detecta las etiquetas para permitir que la banda se mueva y el ciclo comience.

Paso 2: Conectar el motor que controla el movimiento de la banda M1, recoge las etiquetas
M2 y de la adhesión de las etiquetas a las botellas M3 a variadores de frecuencia, verificando
los bornes de conexión U, V, W.

Paso 3: Conectar los cables individualmente a las líneas L1 y L2 de los tres variadores de
frecuencia a la fuente eléctrica bifásica

Paso 4: Regular los variadores de frecuencia para controlar la velocidad de los motores y
obtener un mejor resultado en el funcionamiento de la máquina.

M1:4 Hz
M2: 5 Hz
M3: 16 Hz
Paso 5: Colocar sensores fotoeléctricos al inicio de la banda y por donde recorren las
etiquetas. El primero permitirá que se active el motor del eje que recoge las etiquetas y el
segundo permitirá que la banda inicie su recorrido y dejara en posición la etiqueta para que se
coloque en la botella.

Instrucciones de conexión de los sensores:

Sensor de las botellas

a) Negro: Normalmente abierto y se conecta a las entradas del PLC

b) Azul: Conectado a la L1.
c) Marrón: Conectado a la L2
d) Blanco: Conectado al positivo de 220V

Sensor de etiquetas

a) Negro: Normalmente abierto y se conecta a las entradas del PLC

b) Azul: Conectado al negativo de la fuente de 24 V
c) Marrón: Conectado al positivo de la fuente de 24 V
Paso 6: Conectar los sensores a las entradas 0.04 y 0.05 de los PLC para controlar mediante
pulsos el paso de las botellas y de las etiquetas

Paso 7: Realizar la programación de la máquina en un software de programación que se

encuentre en capacidad de manipular un PLC siendo este el caso CX-Programmer.

Paso 8: Colocar tiempos en la secuencia de programación para la ejecución coordinada del

programa.

Paso 9: Conectar el PLC CPM2C a una fuente de energía de 18V para energizar al mismo.

Paso 10: Mandar la señal al PLC para ejecutar el programa

2. Desarrollar Diagrama de flujo

RESULTADOS OBTENIDOS:

ENTRADAS SALIDAS
Elemento Entrada Elemento Salida
Sensor S1 0.05 Motor banda M1 10.00
Sensor S2 0.04 Motor rebobinado M2 10.01
Motor rodillos M3 10.02

Líneas de programación
VI. CONCLUSIONES:
 Al dar un pulso la etiquetadora funciona con el PLC CPM2C como entrada; dando
inicio al movimiento de la banda transportando las botellas llegando al sensor S1 el
cual acciona el motor M2 que acciona el eje que recoge la cinta desechable y a la vez
deja en posición a la etiqueta para que se pegue en la botella. Pasa un tiempo y se
activa el rodillo guía que adhiere adecuadamente la etiqueta a la botella.
 Con la ayuda del PLC CPM2C se logró la automatización deseada mediante la
automatización de motores y sensores los mismos que permiten que las partes y piezas
generen el mecanismo de etiquetamiento
 Mediante la ejecución del mecanismo de etiquetamiento se logró comprobar que los
motores M1, M2 Y M3 funcionen a la par con los variadores de frecuencia con la
ayuda de una fuente de energía bifásica
 Los sensores permiten el paso de botellas y etiquetas mejorando la calidad de
automatización de la maquina etiquetadora manipulando el control de la banda y
rodillos
 Utilizando los variadores de frecuencia se logra reducir la frecuencia de giro del
motor controlando así su velocidad mejorando el control el control en los tiempos de
programación.
 Con la ayuda del manual de variadores OMRON se realizó las conexiones mediante el
manual en donde se presenta que las líneas L1 y L2 van a energizar a los variadores;
las entradas del motor U, V, W van conectadas a las salidas del variador conservando
la respectiva nomenclatura; el giro del motor es controlado con las salidas 10.00,
10.01, 10.02 del PLC, mismas que van conectadas a las entradas 1 o 2 dependiendo el
giro que se desee y a la entrada 6 que es el común del variador.
 Se desarrolló un programa que permite el control de cada uno de los componentes de
la máquina mediante el PLC de tipo CPM2C.
 Para la automatización fue necesario la utilización de herramientas como son
etiquetas, multímetro, botellas llenas, cables, la programación y el PLC
 El sensor S1 que detecta las botellas corresponde a la entrada 0.05 del PLC, el sensor
de las etiquetas S2 corresponde a la entrada 0.04. El motor de la banda M1 es la salida
10.00, el motor de rebobinado M2 está en la salida 10.01 y el motor de giro de botellas
M3 es la salida 10.02.
  La frecuencia de los variadores fue regulada a 4 Hz para el motor 1, 5Hz para el motor
2 y 16 Hz para el motor 3. Estos datos fueron determinados mediante prueba y error
hasta obtener una velocidad de velocidad idónea para el funcionamiento permitiendo
establecer los tiempos de cada motor en función de la velocidad.
 Con la ayuda de variadores de frecuencia se logró la sincronización adecuada de
motores de banda, etiqueta y de rodillo.
 La medición de la velocidad de la banda de la máquina fue de forma empírica a prueba
y error para configurar la frecuencia de los variadores.
 Existió la necesidad de colocar trozos de taipe para que el sensor tenga una lectura
 La ubicación de la máquina obligó que los variadores de frecuencia tengan que ser de
rango de corriente bifásica ya que un trifásico no funcionaba.
 La textura de la banda transportadora provocó que el desplazamiento de las botellas no
sea el adecuado
 La falta de un tablero de control provocó que se tenga que utilizar las botoneras del
PLC OMRON CPM2C
 En el caso que la etiqueta no se adhiera a la botella esta se bloquea por lo cual no se
permite el giro de los discos distribuidores de las mismas
 En la maquina el funcionamiento es solo automático debido a que esta no cuenta con
botonera externa que permita el funcionamiento manual y semiautomático
 El diagrama eléctrico se lo desarrollo al terminar las conexiones de la máquina con el
fin de ayudar a la posterior conexión o detección de un problema se lo desarrollo en
base a los tres motores, los sensores, los variadores de frecuencia, el PLC, la fuente de
poder y las respectivas líneas de energía bifásica y monofásica.
 En la zona de los rodillos pudimos observar la ausencia de un tensor de la banda ya
que la misma al estar en funcionamiento tiene tendencia a subirse por la falta de
tensión de la misma entre los dos rodillos
VII. RECOMENDACIONES:
 Posicionar la banda transportadora en correcta alineación con la mesa
 Se recomienda implementar un final de carrera al final de la banda transportadora para
que ayude a detener los rodillos al final de cada proceso de etiquetado además que
 posteriormente poder implementar el proceso semiautomático mediante un contador
con la implementación del mismo
 Generar la programación de software que permita la simulación y funcionamiento
completo de la maquina etiquetadora permitiendo la interacción con el usuario.
 Considerar entradas y salidas que se disponen en el PLC para tener en cuenta si es
necesario un número extra de bobinas
 Para elevar la eficiencia de los sensores fotoeléctricos es importante emplear etiquetas
obscuras que permitan ser detectadas con facilidad
 Es importante considerar que los variadores de frecuencia quedan precargados después
de haber bajado el Switch de apagado.
 Es de vital importancia contar con los equipos, herramientas y materiales necesarios
para evitar incidentes, cortocircuitos o pérdidas de equipos.
 Es recomendable el uso del manual de funcionamiento de los variadores de frecuencia
que permite generar la configuración adecuada
 Identificar las entradas y salidas del PLC que permitan con facilidad la conexión de
sensores y motores.
 Energizar el sensor fotoeléctrico para etiqueta y PLC con 18V para tener un margen
de seguridad en el cuidado de los mismos.
VIII. BIBLIOGRAFÍA
[1]. Manual del variador de frecuencia. OMROM.
[2]. C. Danilo. Estudio de una etiquetadora de botellas cilíndricas para mejorar la
productividad en el prototipo de embotelladora en el laboratorio de automatización de la
Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica de Universidad Técnica de Ambato. Ecuador,
2013.