Problemas de estática

Problema 1

Una esfera maciza de radio R = 20 cm y masa M = 3 kg está en reposo sobre un plano inclinado
de ángulo θ=30º, sostenida por una cuerda horizontal tal como muestra la figura. Calcular:

 La tensión de la cuerda.

 La fuerza normal del plano sobre el cuerpo.

 La fuerza de rozamiento que actúa sobre la esfera

Solución

 Equilibrio

N·sin30=T+Fr·cos30

N·cos30+Fr·sin30=3·10

Momentos respecto del centro de la esfera

T·R-Fr·R=0

 Solución

T=302+3√ N N=30 N

Problema 2
Dos cilindros macizos y homogéneos de pesos 6 y 10 kg respectivamente, se apoyan sin
rozamiento sobre los planos inclinados de la figura.

Calcular el ángulo φ que forma con la horizontal la recta OO' que une los centros de los dos
cilindros en la posición de equilibrio y la reacción de los planos inclinados

Solución

 Equilibrio del cilindro izquierdo

Ncos15=Fsinφ-60

Fcosφ=Nsin15

 Equilibrio del cilindro de la derecha

N’sin30=Fcosφ

N’cos30+Fsinφ=100

 Solución

F=57.3 N, φ=59.3º, N’=58.6 N, N=113.1 N

Problema 3
Calcular el peso mínimo P que se debe colocar en el extremo de la mesa de la figura para que
vuelque.

La masa del tablero es de 50 kg y de cada pata de 5 kg. Las dimensiones quedan expresadas en
la figura. El centro de gravedad del tablero está en el centro del tablero. Tomar g=10 m/s2

Solución

 Equilibrio

NA+NB=50·10+10·10+10·10+P

Momentos respecto al extremo de la pata B

(100-NA)·2+500·1-P·0.5=0

La mesa vuelca cuando NA=0

 Solución

P=140 kg

Problema 4
 Un brazo de grúa de 1200 N de peso se sostiene por el cable AB de la
figura. Este brazo está sujeto al suelo mediante la articulación C, y en la
parte superior se cuelga un cuerpo de 2000 N de peso.

Encontrar la tensión del cable y las componentes de reacción en la

articulación.

Solución

Equilibrio

T·sin25+Fy=2000+1200

Fx=T·cos25

Momentos respecto del origen

−2000⋅L⋅cos65−1200⋅L2cos65+T3L4+Fx⋅0+Fy⋅0=0

Solución

T=1465 N, Fx=1328 N, Fy=2581 N

Problema 5

Una barra de 5 kg de peso y 50 cm de longitud descansa apoyada sobre una pared

vertical lisa (sin rozamiento) en A y una clavija B distante 20 cm de la pared.

Solución

 Equilibrio.

mg=N·cosθ

F=N·sinθ

Momentos respecto de A

−mg0.52cosθ+N0.2cosθ+F⋅0=0

 Solución
 θ=21.8º

Problema 6

Un hombre de 70 kg sube por una escalera de 2 m de longitud

10 kg de peso, apoyada tal como se indica en la figura. El
coeficiente de rozamiento entre el extremo inferior de la
escalera y el suelo es 0.4. Calcular:

 Hallar las reacciones en los apoyos, cuando el hombre

ha ascendido x=0.5 m a lo largo de la escalera

 La máxima altura x a la que puede subir el hombre por

la escalera antes de que esta comience a deslizar.

Solución

Equilibrio

N’cos60+N=70·10+10·10

N’sin60=Fr

Momentos respecto de O

N'1sin60−700⋅x⋅cos60−100⋅1⋅cos60+Fr⋅0+N⋅0=0

Solución

 Cuando x=0.5 m

N’=194.9 N, Fr=168.8 N, N=702.6 N

 Cuando va a empezar a deslizar Fr=0.4·N

N’=300.2 N, N=649.9 N, x=0.847 m

Problema 7
 Una escalera de 3 m de laongitud y 10 kg de peso está apoyada en una
pared lisa AB y en un suelo horizontal AC rugoso (coeficiente estático de
rozamiento 0.2)

 Calcular la reacción de la pared y del suelo cuando un hombre de

70 kg ha subido 50 cm a lo largo de la escalera

 ¿Cuánto podrá subir como máximo por la escalera?

Solución

Resolvemos el triángulo de la figura

3sin80=2sinα α=41.03º β=180−80−α=58.97º

 Equilibrio

N=70·10+10·10+ N’sin10

N’cos10=Fr

Momentos respecto de O

N’cos10·3·sinβ-N’sin10·3·cosβ-100·1.5·cosβ-700·x·cosβ+N·0+Fr·0=0

 Solución

o Cuando x=0.5 m

N’=113.9 N, Fr=112.2 N, N=818.9 N

o Cuando va a empezar a deslizar Fr=0.2·N

N’=168.4 N, N=829.2 N, x=0.842 m

Problema 8
Una varilla homogénea de 20 kg de peso y de 3 m de longitud se apoya sobre un plano
horizontal y sobre un plano inclinado 60º, ambos lisos (sin rozamiento) tal como indica la
figura. La varilla permanece en equilibrio gracias a la acción de una cuerda horizontal situada a
0.5 m de altura. Determinar:

 La tensión de la cuerda

 Las reacciones de los planos horizontal e inclinado

Solución

 Equilibrio

N’cos60+N=20·10

T=N’sin60

Momentos respecto de O

200·1.5·cos30+T·2·sin30-N·3·cos30+N’·0=0

 Solución

N’=120 N, N=140 N

Problema 9
Una barra de 5 m de longitud y 20 kg de peso descansa apoyada sobre un cilindro de 30 kg de
peso y 0.5 m de radio. La esfera está sujeta a su vez, por una cuerda de 1.3 m de longitud.
Suponiendo que no hay rozamiento entre la barra y el cilindro, y que el coeficiente estático de
rozamiento entre el extremo derecho de la barra y el plano horizontal es 0.5.

 Calcular la fuerza de rozamiento y la tensión de la cuerda cuando el ángulo entre la

barra y el plano horizontal es de 15º. ¿Deslizará o no la barra?. Razónese la respuesta.

Solución

Ángulo de la cuerda

sinθ=0.5/1.3, θ=22.6º

Posición x de la fuerza F, en el triángulo rectángulo de la figura

tan7.5º=0.5/x, x=3.8 m

 Equilibrio de la barra

F·cos15+N=20·10

F·sin15=Fr

Momentos respecto de O

N·0+Fr·0-F·x+200·2.5·cos15=0

 Solución
F=127 N, Fr=33, N=77 N

La fuerza de rozamiento máxima es μN=0.5·77=38.5 N

Luego la barra está en equilibrio en esta posición

 Equilibrio del cilindro

N’=T·sinθ+F·cos15+30·10

F·sin15=T·cosθ

T=36 N, N’=436 N

Problema 10

Una barra OA de 30 kg de peso y 2 m de longitud, articulada en O, se apoya sobre una caja

rectangular de 10 kg de peso y de dimensiones 0.75 y 0.5 m. La caja puede deslizar sobre el
plano horizontal. Sabiendo que el ángulo entre la barra y el plano horizontal es de 30º.
Calcular:

 La fuerza sobre la articulación O.

 La fuerza que ejerce el plano horizontal sobre la caja y su punto de aplicación.

 ¿Deslizará o no la caja?. Razona la respuesta.

Dato: el coeficiente estático de rozamiento entre la caja y el plano horizontal vale 0.7.

Solución
  Equilibrio de la barra

Fy+Ncos30=30·10

Fx=N·sin30

Momentos respecto de O

-300·1·cos30+N·1.5+Fx·0+Fy·0=0

N=1003√ N, Fx=503√ N, Fy=150 N

 Equilibrio de la caja

10·10+Ncos30=R

N·sin30=Fr

Momentos

-N·sin30·0.75-10·0.25+R·x+Fr·0=0

x=0.36 m, Fr=503√ N, R=250 N

El valor máximo de la fuerza de rozamiento es μR=0.7·250=175 N

La caja no desliza

Problema 11

Una escalera de mano se arma como se muestra en la figura, un pintor

de 70 kg, de masa está parado a 3 m de la base. Suponiendo que el piso
no tiene fricción, determine :

 La tensión de la cuerda que conecta las mitades de la escalera

 Las reacciones en los apoyos A y B.

 Las componentes de la fuerza de reacción en la unión C que el

lado izquierdo de la escalera ejerce sobre el lado derecho

Datos, el tramo AC de la escalera pesa 2.5 kg y el tramo BC 2 Kg

Solución

cosθ=1.25/4
  Equilibrio de la escalera izquierda

NA+Fy=70·10+2.5·10

Fx=T

Momentos respecto del vértice de las escaleras

-NA·1.25+25·0.625+700·1·cosθ+T·2·sinθ+Fx·0+Fy·0=0

 Equilibrio de la escalera derecha

NB=Fy+2·10

Fx=T

Momentos respecto del vértice de las escaleras

NB·1.25-20·0.625-T·2·sinθ+Fx·0+Fy·0=0

 Solución

NA=461.2 N, NB=283.7 N , Fx=180.1 N, Fy=263.7 N, T=180.1 N,

Problemas de trabajo y energía

Problema 1
Desde el extremo A de una rampa se deja caer una partícula de 250 g de masa, que desliza con
rozamiento (coeficiente μ=0.5) hasta llegar al punto B. En el punto B, continua su movimiento
describiendo el arco de circunferencia BCD, de 5 m de radio (en este tramo no hay rozamiento)

Sale por el punto D, describiendo un movimiento parabólico hasta que impacta en el punto E
situado sobre un plano inclinado 30º respecto de la horizontal.

 Calcular la velocidad de la partícula en el punto más bajo C de su trayectoria circular, y

la reacción en dicho punto.

 Determinar el punto de impacto del proyectil sobre el plano inclinado DE, y las
componentes de la velocidad en el punto de impacto.

Solución

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energía final y la inicial

WAB=EB−EA⎧⎩⎨⎪⎪N=0.25⋅9.8⋅cos60Fr=μN=0.5⋅N=0.6125WAB=−Fr⋅10=−6.125−6.125=120.25
⋅v2B−0.25⋅9.8⋅10⋅sin60 vB=10.99 m/s

Entre B y C no hay rozamiento, conservación de la energía

120.25v2B=120.25v2C+0.25⋅9.8⋅(−2.5) vC=13.03 m/s
Dinámica del movimiento circular uniforme

N−mg=mv2RN−0.25⋅9.8=0.25v2C5 N=10.94 N

La velocidad en B y en D es la misma ya que están a la misma altura, v0=10.99 m/s

Tiro parabólico

{ax=0ay=−9.8 {vx=v0⋅cos60vy=v0sin60+(−9.8)t {x=v0⋅cos60⋅ty=v0sin60⋅t+12(−9.8)t2

Punto de impacto, tan30=y/x

v0sin60⋅t+12(−9.8)t2=(v0⋅cos60⋅t)tan30 t=1.29 s{x=7.11  my=4.10 m

{vx=5.50 m/svy=−3.12 m/s

Problema 2
Un bloque de 600 g se suelta en la posición A, desliza a lo largo del plano inclinado de 45º de
inclinación hasta B, a continuación describe el bucle BCDEB, desliza a lo largo del plano
horizontal BF y finalmente comprime un muelle de constante k=500 N/m cuyo extremo libre
dista 60 cm de B.

 Calcular la máxima deformación del muelle, sabiendo que la altura h de A es de 2.5 m,

el radio del bucle r=0.5 m, y el coeficiente dinámico de rozamiento en el plano
horizontal BG e inclinado AB es de 0.3. Se supone que no hay rozamiento en el bucle.

 Hallar la reacción en la posición D. (Tomar g=9.8 m/s2)

Solución

Entre A y B hay rozamiento, el trabajo de la fuerza de rozamiento se emplea en cambiar la

energía de la partícula

WAB=EB−EA⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪N=0.6⋅9.8⋅cos45Fr=μN=0.3⋅NWAB=−Fr2.5cos45−0.3⋅0.6⋅9.8⋅cos452.5c
os45=120.6v2B−0.6⋅9.8⋅2.5 vB=5.86 m/s

Entre B y D aplicamos el principio de conservación de la energía

120.6v2B=120.6v2D+0.6⋅9.8⋅1.0 vD=3.83 m/s

Aplicamos la dinámica del movimiento circular uniforme para calcular la reacción en D

N+mg=mv2R N+0.6⋅9.8=0.6v2D0.5 N=11.76 N

Regresa a B con la misma velocidad ya que no hay rozamiento en la pista circular

Entre B y F hay rozamiento, el trabajo de la fuerza de rozamiento se emplea en cambiar la
energía de la partícula

WBF=EF−EB⎧⎩⎨⎪⎪N=0.6⋅9.8Fr=μN=0.3⋅NWAB=−Fr(0.6+x)−0.3⋅0.6⋅9.8⋅(0.6+x)=12500x2−120.
6v2B x=0.189 m

Problema 3

Se lanza un bloque de 400 g que descansa sobre un plano inlinado 30º mediante un muelle de
constante k=750 N/m. Se comprime el muelle 15 cm y se suelta el bloque. El bloque se
encuentra a 45 cm de altura sobre el suelo, cuando el muelle está comprimido tal como se
muestra en la figura. El boque describe el bucle ABCDEF. El radio de la trayectoria circular
BCDEB es de 50 cm.

 Determinar la velocidad del bloque en las posiciones B (parte más baja de la

trayectoria circular), y D (parte más alta de la trayectoria circular).

 La máxima distancia d que recorre hasta que se para en F.

 Las reacciones en las posiciones A, B, D y F.

El coeficiente de rozamiento en los planos horizontal BF e inclinado AB es 0.2. No hay

rozamiento en la trayectoria circular.

Solución
Entre A y B hay rozamiento, el trabajo de la fuerza de rozamiento se emplea en cambiar la
energía de la partícula

WAB=EB−EA⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪N=0.4⋅9.8⋅cos30Fr=μN=0.2⋅NWAB=−Fr0.45sin30−0.2⋅0.4⋅9.8⋅cos30⋅0.9
=120.4v2B−(12750⋅0.152+0.4⋅9.8⋅0.45) vB=6.92 m/s

Entre B y D aplicamos el principio de conservación de la energía

120.4v2B=120.4v2D+0.4⋅9.8⋅1.0 vD=5.32 m/s

Aplicamos la dinámica del movimiento circular uniforme para calcular la reacción en B y D

N+mg=mv2R ND+0.4⋅9.8=0.4v2D0.5 ND=18.8 NN−mg=mv2R NB−0.4⋅9.8=0.4v2B0.5

NB=42.3 N

Entre B y F hay rozamiento, el trabajo de la fuerza de rozamiento se emplea en cambiar la

energía de la partícula

WBF=EF−EB⎧⎩⎨⎪⎪N=0.4⋅9.8Fr=μN=0.2⋅NWAB=−Frx−0.4⋅9.8⋅x=0−120.4v2B x=12.2 m

Problema 4
Un bloque de 4 kg de masa desliza a lo largo de un plano inclinado de 30º de inclinación. Sobre
el plano inclinado y paralelamente al mismo se ha colocado un muelle de constante
recuperadora 500 N/m cuya misión es parar el bloque.

Sabiendo que cuando se inicia el movimiento, la distancia entre el bloque y el muelle a lo largo
del plano es de 10 m

 Determinar la máxima deformación del muelle.

El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.2

Solución

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energía final y la inicial

Wr=Ef−Ei⎧⎩⎨⎪⎪N=4⋅9.8⋅cos30Fr=μN=0.2⋅NWr=−Fr(10+x)−0.2⋅4⋅9.8⋅cos30(10+x)=12500x2−4⋅
9.8⋅(10+x)⋅sin30 x=0.752 m

Problema 5

Dos bloques de 5 y 4 Kg están unidos por una cuerda que pasa por una polea de masa
despreciable, ambos deslizan sobre planos inclinados de 30º y 60º, respectivamente. Sabiendo
que el coeficiente de rozamiento en ambos planos vale 0.1. Calcular:

 la aceleración del sistema,

  la tensión de la cuerda,

 la velocidad que adquieren los bloques cuando se desplazan 3 m a lo largo

 de los planos inclinados respectivos, partiendo del reposo. (Emplear dos

procedimientos de cálculo para este apartado, comprobando que se obtienen los
mismos resultados).

Solución

Se descomponen las fuerzas a lo largo del plano inclinado y perpendicularmente al mismo.

Ecuaciones del movimiento

⎧⎩⎨⎪⎪T−5⋅9.8⋅sin30−Fr=5aN=5⋅9.8⋅cos30Fr=μN=0.1N
⎧⎩⎨⎪⎪4⋅9.8⋅sin60−F'r−T=4aN'=4⋅9.8⋅cos60F'r=μN'=0.1N'

a=0.36 m/s2, T=30.5 N

Cuando los cuerpos se desplazan 3 m partiendo del reposo

v=a⋅t x=12at2

Si x=3 m, v=1.47 m/s

Balance energético

Observamos la situación inicial (los cuerpos parten del reposo) y la final (los cuerpos se han
desplazado 3 m)

La energía potencial del cuerpo de 4 kg disminuye, 4·9.8·(3·cos60)

La energía potencial del cuerpo de 5 kg aumenta, 5·9.8·(3·cos30)

Los dos cuerpos aumentan su energía cinética, 124v2+125v2

Trabajo de las fuerzas de rozamiento

Wr=-Fr·3-F’r·3

La ecuación del balance energético se escribe

Wr=124v2+125v2+5⋅9.8⋅3sin30−4⋅9.8⋅3⋅sin60−(0.1⋅4⋅9.8⋅cos60+0.1⋅5⋅9.8⋅cos30)3=124v2+125v
2+5⋅9.8⋅3sin30−4⋅9.8⋅3⋅sin60

v=1.47 m/s

Problema 6

Un bloque de 600 g se suelta cuando un muelle, de constante 500 N/m está comprimido 150
mm. Luego se traslada a lo largo del bucle de 50 cm de diámetro siguiendo la trayectoria
ABCDEF. Sabiendo que la distancia entre el bloque y la base del bucle en el momento en que
se suelta el bloque es de 60 cm, y que solamente existe rozamiento en las superficies planas,
cuyo coeficiente dinámico vale 0.3, calcular:

 Las velocidades del bloque en las posiciones E, C y la posición F, es decir, la distancia

que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se detiene.

 La reacción en las posiciones A, C, E y F.

Solución

Tramo A-E

{EA=12500⋅0.152EE=120.6v2E
⎧⎩⎨⎪⎪N=0.6⋅9.8Fr=μN=0.3⋅0.6⋅9.8WAE=−Fr⋅0.6=1.058WAE=EE−EA vE=3.90 m/s

Tramo E-C
 {EC=120.6v2C+0.6⋅9.8⋅0.5EE=120.6v2EEE=EC vC=2.33 m/s

Tramo E-F

{EF=0.6⋅9.8⋅x⋅sin30EE=120.6v2E
⎧⎩⎨⎪⎪N=0.6⋅9.8⋅cos30Fr=μN=0.3⋅0.6⋅9.8⋅cos30WEF=−Fr⋅xWEF=EF−EE x=1.02 m

⎧⎩⎨⎪⎪N+mg=mv2CR N=0.6v2C0.25−0.6⋅9.8=7.13 NN−mg=mv2ER
N=0.6v2E0.25+0.6⋅9.8=42.41 N

Problema 7
 El objeto de la figura tiene 3 kg de masa y parte del reposo
desde una altura de 6m, describiendo primero una trayector
circular AB sin fricción y a continuación, una trayectoria
horizontal con fricción, µ=0.2, hasta detenerse por efecto de
muelle. La distancia BC es de 9 m de longitud. La constante
del muelle es k=4000 N/m.

 ¿Qué velocidad lleva el cuerpo cuando pasa por el

punto B?. ¿Cuándo vale la reacción en B, parte
inferior de la pista circular?

 ¿Cuánto se va a comprimir el muelle?.

Tomar g=9.8 m/s2

Solución

Principio de conservación de la energía entre A y B

3⋅9.8⋅6=123v2B vB=10.84 m/s

B es la parte inferior de una pista circular de radio 6 m.

Ecuación de la dinámica del movimiento circular uniforme

N−mg=man N=mg+mv2Br=88.2 N

El trabajo W de la fuerza de rozamiento entre B y D es igual a la diferencia de las energías de la

partícula en D y en B. W=ED-EB

EB=12mv2B=176.4
ED=12kx2W=−Fr(9+x){N=mgFr=μN−0.2⋅3⋅9.8(9+x)=124000x2−176.42000x2+5.88x−123.48=0
x=0.24 m