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i.
2
Una EDO de segundo orden es una ecuación de la forma: d y f x, y, y'
dx 2
ECUACIONES DE 2DO ORDEN QUE ADMITEN REDUCCION DE ORDEN (Se pueden reducir a ecuaciones de 1er orden)
2
Ecuaciones en las que está ausente la variable dependiente “y”: d y f x, y '
1
dx 2
Sustitución: y' w y' ' w' ; ecuación transformada: w' f x, w
2
ii. Ecuaciones en las que está ausente la variable independiente “x”: d y f y, y'
dx 2
Sustitución: y' dy w y' ' d w dw dy w dw ; ecuación transformada: w dw f y, w
dx dx dy dx dy dy
Si f x g x
2) 0 para toda x en I, entonces el sistema tiene infinitas soluciones incluida la solución trivial c1 c2 0
f ' x g ' x
pero esto no implica dependencia lineal. No se puede implicar dependencia lineal debido a que al considerar ciertas funciones
por tramos obtener W f , g ( x) 0 para cada tramo no implica que las constantes c1 , c 2 sean las mismas para todos los tramos.
Por lo tanto, si W f , g ( x) 0 , entonces f y g podrían ser linealmente independientes o linealmente dependientes. Por
ejemplo, para f ( x ) x y g ( x) x , W f , g ( x) 0 , sin embargo se puede verificar que son linealmente independientes
3 3
buscando las constantes c1 , c 2 que satisfacen la combinación lineal c1 f x c 2 g x 0 , lo cual da como resultado
c1 c2 0 .
Observación: Dos funciones son linealmente dependientes en un intervalo I, si éstas son múltiplos escalares.
Profesor: Antonio Chong Escobar, Ph.D.
Materia: Ecuaciones Diferenciales
2
REPRESENTACION DE SOLUCIONES (CASO HOMOGÉNEO)
Si y1 y y 2 son soluciones en el intervalo a, b de: y' ' px y'qx y 0 , donde px y q x son funciones continuas en a, b y si
existe algún un punto x 0 en a, b donde w y1 , y 2 ( x 0 ) 0 , entonces cualquier solución de y' ' px y'qx y 0 se puede
expresar como: yx c1 y1 ( x) c2 y 2 x ; c1 , c2 R .
Esta última expresión es llamada solución general de la ecuación diferencial y y1 ( x), y 2 x es una base o conjunto fundamental de
soluciones.
¿Cómo hallar una segunda solución linealmente independiente a una primera solución conocida?
Sea y1 x una solución de: y' ' px y'qx y 0 es decir: y1 ' ' px y1 'qx y1 0
Una solución l.i a y1 x está dada por: y 2 ( x) vx y1 ( x)
tal que: v x es una función por hallar. Por lo tanto: y 2 ' x vy1 ' y1v'
y 2 ' ' x vy1 ' ' y1 ' v' y1v' 'v' y1 '
y' ' px y'qx y 0 se obtiene:
Sustituyendo: y2 x , y2 ' x , y2 ' ' x en la ED:
y 2 ' ' px y 2 'qx y 2 0 vy1 ' ' y1 ' v' y1v' 'v' y1 ' p( x)vy1 ' y1v' qx vy1 0
v y1 ' ' px y1 ' qx y1 v' 2 y1 ' px y1 y1v' ' 0
0: y :es _ solución
1
v' 2 y1 ' px y1 y1v' ' 0 : ED de 2do orden en la que no aparece la variable dependiente “ v ”
Al realizar la sustitución para reducir del orden de la ED: v' w ; v' ' w' se obtiene: w2 y ' px y y dw 0
1 1 1
dx
2 y ' x px y1x 2 y ' x
w2 y1' px y1
dw
lnw 1 px dx
dw
y1
1 dx
dx w y1x y1x
ln y x px dx
2
px dx dv e
p x dx
lnw 2 ln y1x px dx w e 1 wx y1x 2 e
dx y1x 2
p x dx p x dx
e e
dv dx v x dx . Entonces una solución l.i. a la solución y1x conocida es:
y1x 2 y1 x 2
p x dx p x dx
e
dx . Así, la solución general de la ED es: y x c1 y1 x c 2 y1 x
e
y 2 x y1 x dx; c1 , c 2 R
y1 x 2 y1 x 2
TEOREMA DE ABEL
Si y1 y y 2 son soluciones de la ED: y' ' p( x) y'q( x) y 0 tal que p y q son continuas sobre un intervalo abierto I , entonces el
W y1 , y 2 ( x) está dado por: W y1 , y 2 ( x) ce p( x)dx , tal que c R y depende de y1 y y 2 pero no de “x”.
Demostración: H1 : y1 satisface la ED: y1 ' ' p( x) y1 'q( x) y1 0 ; H 2 : y 2 satisface la ED: y2 ' ' p( x) y2 'q( x) y2 0
Al multiplicar la ecuación de H1 por “ y ” se obtiene: y y ' ' y p( x) y ' y q( x) y 0
2 2 1 2 1 2 1
Al multiplicar la ecuación de H 2 por “ y ” se obtiene: y y ' ' y p( x) y ' y q( x) y 0
1 1 2 1 2 1 2
Sumando las dos últimas ecuaciones obtenidas:
y1 y 2 ' ' y1 ' ' y 2 p ( x) y1 y 2 ' y1 ' y 2 0
W ( y1, y2 )
Puesto que: W ' y1 , y 2 y1 y 2 ' y1 ' y 2 ' y1 ' y 2 ' y1 y 2 ' ' y1 ' ' y 2 y1 ' y 2 ' y1 y 2 ' ' y1 ' ' y 2 , W ' p( x)W 0
p ( x ) dx k
Resolviendo ésta última ED: dW p( x)W dW p( x)dx ln(W ) p( x)dx k
W e e 0.
dx W
Pero se sabe que W y1, y2 puede dar como resultado cualquier número real, por ello se debe considerar en general una constante
c R como sigue: W y1 , y 2 ce
p ( x) dx
;c R .
Por lo tanto, los Wronskianos de pares de soluciones de una ED solamente se diferencian por una constante multiplicativa. Además, se
puede determinar el Wronskiano de cualquier par de soluciones (por ejemplo, de un conjunto fundamental de soluciones) sin tener que
resolver la EDO.
p ( x ) dx
y' ' p( x) y'q( x) y 0 está dada por: y ( x) c y c c y e dx , k1 , k 2 R
1
Así, la solución general de la ED:
1 1 2 y12
k1 k2
Sustituyendo en la ED se obtiene: ar 2 e rx bre rx ce rx 0 e rx ar 2 br c 0 e rx 0 ar 2 br c 0
Se sabe que la ecuación exponencial obtenida no tiene solución sin embargo la segunda ecuación (cuadrática) tiene dos soluciones y
presenta tres posibles casos, por lo tanto la suposición de que: y ( x) e
rx
es solución es válida siempre que “r” sea solución de la ecuación
2
cuadrática ar br c 0 , la cual se denomina ecuación auxiliar.
Caso 2: Si el discriminante b 2 4ac 0 , la ecuación auxiliar tiene solución real repetida “ r ” y la función y1 ( x ) e rx es solución
p ( x) dx
de la ED. Para hallar la 2da solución linealmente independiente se utiliza reducción de orden, es decir: y ( x) y ( x) e
2 1 y1 ( x) 2
dx ,
b
dx
considerando la ecuación de forma canónica: y' ' ( x) b y' ( x) c y( x) 0 , entonces: rx e
a . Analizando el
y 2 ( x) e
e
dx
a a rx 2
2a 2a a
e
2 rdx 2rx
e
e rx 2 dx e e 2rx dx e dx xe
rx rx rx rx
Por lo tanto, y 2 ( x) e
Así la solución general de la EDO es: y( x) k1e x cos( x) k2e x sen( x); k , k R
1 2
y' ( x) ; y ' ' ( x) en la ED de Cauchy-Euler se obtiene: a e 2t e 2t d y dy a e t e t dy a y 0 , esto es, la
2
Al sustituir: x; 0
2 dt 2 dt
1
dt
ED de coeficientes constantes: a2 y ' ' (t ) a1 a2 y ' (t ) a0 y (t ) 0 , con ecuación auxiliar: a r 2 a a r a 0
2 1 2 0
CASOS
1. Si la ecuación auxiliar tiene soluciones reales distintas r1 , r2 , las soluciones linealmente independientes son las funciones:
rt
r
y1 (t ) e 1 y1 (t ) e t 1 y1 ( x) x r1 ;
r t
r
y 2 (t ) e 2 y 2 (t ) e t 2 y 2 ( x) x r2
r r
Solución general: y ( x) c1 x 1 c2 x 2 ; c1 , c2 R; x 0
2. Si la ecuación auxiliar tiene solución real repetida r , las soluciones linealmente independientes son las funciones:
y1 (t ) e rt y1 (t ) e t r
y1 ( x) x
r ;
r
y2 (t ) te rt y2 (t ) et t y2 ( x) x r ln( x)
Solución general:
y( x) c1 x r c2 x r ln( x); c1 , c2 R; x 0
3. Si la ecuación auxiliar tiene soluciones complejas conjugadas: r21 i , las soluciones linealmente independientes son:
y (t ) et cos(t ) y ( x) x cos( ln( x)) ; y (t ) et sen (t ) y ( x) x sen( ln( x))
1 1 2 2
Solución general: y( x) c1 x cos( ln( x)) c2 x sen( ln( x)); c1 , c2 R; x 0
TEOREMA 1
Si y1 ( x ) y y 2 ( x) son dos soluciones de la ecuación no homogénea: y ' ' ( x) p ( x) y ' ( x) q ( x) y ( x) g ( x)
Entonces: “ y1 ( x) y 2 ( x) ” es solución de la ecuación homogénea correspondiente: y ' ' ( x) p( x) y ' ( x) q( x) y ( x) 0 .
Demostración:
H1 : y1 ( x ) es solución de la ED no homogénea, esto es: y1 ' ' ( x) p( x) y1 ' ( x) q( x) y1 ( x) g ( x)
H 2 : y 2 ( x) es solución de la ED no homogénea, esto es: y 2 ' ' ( x) p( x) y 2 ' ( x) q( x) y 2 ( x) g ( x)
PD: “ y1 ( x) y 2 ( x) ” es solución de la ED homogénea correspondiente.
TEOREMA 2
Dada una solución cualquiera y p (x) (denominada solución particular) de la ED no homogénea: y ' ' ( x) p( x) y ' ( x) q( x) y( x) g ( x) ,
cualquiera de sus otras soluciones puede escribirse como: y( x) y c ( x) y p ( x) , tal que yc ( x) c1Y1 ( x) c2Y2 ( x), c1 , c2 es la
solución general de la ecuación homogénea correspondiente, denominada solución complementaria. Por lo tanto, y ( x) yc ( x) y p ( x)
es la solución general de la ecuación diferencial no homogénea.
Demostración: Por el teorema 1, si y1 ( x ) y y 2 ( x) son dos soluciones de la ecuación no homogénea, entonces y1 ( x) y 2 ( x) es solución
de la ED homogénea correspondiente y por tanto igual a la combinación lineal de dos soluciones linealmente independientes de la ED
homogénea para algún par de constantes c1 , c2 , esto es: y1 ( x) y2 ( x ) c1Y1 ( x) c2Y2 ( x)
Si suponemos que y1 ( x ) es desconocida y la denominamos y(x) y además suponemos que y 2 ( x) es una solución conocida de la ED
no homogénea y se la denomina y p (x) , se obtiene: y ( x) y p ( x) c1Y1( x) c2Y2 ( x)
Entonces, al despejar y (x) se obtiene: y ( x) c1Y1 ( x) c 2Y2 ( x) y p ( x) ; y c ( x) c1Y1 ( x) c 2Y2 ( x)
? ? ? ?
iv) ex an x n ... a1 x a0 : ( An x n ... A1 x A0 )ex x S
? ?
v) e x
asenx b cosx : ( Asenx B cosx )ex x S
? ?
vi) Pn x senx Qm x cosx : ( PN ( x)senx QN ( x) cosx ) x S
tal que N maxn, m
? ?
vii) ex
Pn xsenx Qm xcosx : ( PN ( x) senx QN ( x) cosx )ex x S
y y ... yn
1 2
y ' y ' ... yn '
WRONSKIANO DE “n” FUNCIONES: 1 2
W ( y , y ,..., yn ) y ''
1
y ''
2
... yn ''
1 2
y (n) ( x) an1( x) y (n 1) ( x) an2 ( x) y (n2) ( x) ... a1( x) y' ( x) a0 ( x) y( x) 0 tal que W ( y1 , y 2 ,..., y n ) 0 , entonces
Sustituyendo y(x) y sus derivadas en la ED, se obtiene: a n r n e rx a n1r n 1e rx ... a 2 r 2 e rx a1re rx a 0 e rx 0
e rx a n r n a n1r n 1 ... a 2 r 2 a1r a 0 0 . Por lo tanto, la suposición es válida si los valores de “ r ” son las raíces de la
ecuación (auxiliar): anr n an1r n 1 ... a2r 2 a1r a0 0
CASOS DE LA ECUACIÓN AUXILIAR
Caso 1: Si la ecuación auxiliar tiene soluciones reales distintas “ r1 ,..., rn ”, entonces debido a estas raíces se tienen “n” soluciones
rx r x
linealmente independientes de la forma: y1( x) e 1 y n ( x) e n
Caso 2: Si la ecuación auxiliar tiene alguna solución real repetida “ r ” de multiplicidad “m”, entonces debido a ésta raíz hay “m” soluciones
linealmente independientes de la forma: y1( x) erx y 2 ( x) xe rx y m ( x) x m1e rx
Caso 3: Si la ecuación auxiliar tiene alguna solución compleja conjugada: r21 i de multiplicidad “m”, entonces debido a ésta raíz
existen “2m” soluciones linealmente independientes de la forma: y11 ( x) ex cos(x) ; y12 ( x) ex sen(x)
y21 ( x) xex cos(x) ; y 22 ( x) xex sen(x)
y m1 ( x) x m1ex cos(x) ; y m 2 ( x) x m1ex sen(x)
Sea y1 , y 2 ,..., y n una base de la ED homogénea: y (n) an 1( x) y ( n 1) an 2 ( x) y (n 2) ... a1( x) y'a0 ( x) y 0
Ecuación de Cauchy- Euler de 3er orden: a3 x3 y' ' 'a2 x 2 y' 'a1xy'a0 y 0
d 2 y dy
Sustitución: x et t ln(x) dt 1 1 e t . Además: y ' ( x) et dy ; y ' ' ( x) e 2t
dx x t dt dt 2 dt
e
d 2 y dy
d e 2t
dt 2 dt
d y ' ' ( x) d ( y ' ' ( x)) dt d3y d 2y
ddt2y dydt et e d3y dy
2
dt d2y
y ' ' ' ( x) e 2t 2e 2t 3t
3 3 2 2
dx dt dx dt dx dt 3 dt 2 dt dt
dt
d3y
a3 e3t e3t
3
3
d2y
2
dy
d 2 y dy
2 a2 e2t e 2t
2
dy
a1 et et a0 y 0
dt
dt dt dt
dt dt
d3y d2y dy d 2 y dy d3y d2y
a 2 3a3 2a3 a 2 a1 a0 y 0
dy dy
a3 3 2 a2 a1 a0 y 0 a3
dt
3 2 dt 2 dt dt 3 2 dt
dt dt dt dt
“Para analizar la convergencia en los extremos del IC en el caso 3 se debe reemplazar cada uno de éstos valores
extremos en la serie de potencias y analizar si la serie numérica obtenida converge o diverge”.
2) Un punto 𝑥0 tal que 𝑃(𝑥0 ) = 0 se denomina punto singular. En este caso, 𝑄(𝑥0 ) ≠ 0 o 𝑅(𝑥0 ) ≠ 0 y al
menos uno de los coeficientes 𝑝(𝑥) o 𝑞(𝑥)de la ecuación de forma canónica se vuelve no acotado
(discontinuo) cuando 𝑥 se acerca a 𝑥0 . Por lo tanto, el teorema de existencia y unicidad no es aplicable
en este caso, y se utiliza la teoría de Frobenious.
′′
𝑃(𝑥)𝑦 + 𝑄(𝑥)𝑦′ + 𝑅(𝑥)𝑦 = 0
Se dice que un punto singular 𝑥0 es regular si:
11
(𝑥−𝑥0 )𝑄(𝑥)
1) lim existe y es finito := 𝑓0
𝑥→𝑥0 𝑃(𝑥)
(𝑥−𝑥0 )2 𝑅(𝑥)
2) lim existe y es finito := 𝑔0
𝑥→𝑥0 𝑃(𝑥)
Cualquier punto singular que no sea regular se conoce como punto singular irregular.
SOLUCIONES
Alrededor de un punto singular regular se buscan soluciones linealmente independientes de la forma:
?
𝑦1 (𝑥) = (𝑥 − 𝑥0 )𝑟1 ∑∞
𝑛=0 𝑎𝑛 (𝑥 − 𝑥0 )𝑛 = ∞
⏞𝑛 (𝑥 − 𝑥0 )𝑛+𝑟1
∑𝑛=0 𝑎
?
𝑦2 (𝑥) = (𝑥 − 𝑥0 )𝑟2 ∑∞ 𝑛
𝑛=0 𝑏𝑛 (𝑥 − 𝑥0 ) =
∞ ⏞
∑𝑛=0 𝑏𝑛 (𝑥 − 𝑥0 )𝑛+𝑟2
Luego, se deduce una ecuación cuadrática para 𝑟 (llamada ecuación indicial). Una vez hallados los valores
de 𝑟 se plantean las soluciones 𝑦1 (𝑥) y 𝑦2 (𝑥), para las cuales se debe encontrar los coeficientes 𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 ,
respectivamente.
CASO I. Si se tienen dos raíces reales 𝑟1 ≠ 𝑟2 que no difieren de un entero, esto es:(𝑟1 − 𝑟2 ) ∉ ℤ:
∞ ∞
CASO III. Si se tienen dos raíces reales 𝑟1 ≠ 𝑟2 que difieren por un entero, esto es: (𝑟1 − 𝑟2 ) ∈ ℤ:
∞ ∞