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Formación para la Investigación

Escuela de Física, Facultad de Ciencias


Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro

L1. PÉNDULO DE KATER¹


Diaz Galvis Anderson Yesid - 2172752 – Ingeniería eléctrica.

Merchán Cardoza Mishell - 2172329 – Ingeniería electrónica.

Romero Melo Laura Camila - 2172515 – Ingeniería química.

«El corazón tiene razones que la razón no entiende»


-Blaise Pascal.

OBJETIVOS ALCANZADOS

MARCO TEÓRICO

PÉNDULO COMPUESTO O DE KATER


Definición: Un péndulo físico es un cuerpo rígido que efectúa oscilaciones por la acción de
la gravedad alrededor de un eje horizontal fijo o que no circula sobre su centro de gravedad.
El péndulo físico, también llamado péndulo compuesto, es un sistema integrado por un
sólido de forma irregular, móvil en torno a un punto o a ejes fijos, y que oscila solamente
por acción de su peso.

Figura 1. Representación del péndulo compuesto


Reporte de investigación del grupo D1B, presentado a la profesora ZANDRA LIZARAZO en la
asignatura de Laboratorio de Física III. Fecha:15 de mayo de 2019.
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El período del péndulo físico para pequeñas oscilaciones está dado por la expresión:

𝐼
𝑇 = 2𝜋√ (1)
𝑚𝑔ℎ

Donde I es el momento de inercia de péndulo respecto al centro de rotación (punto de


suspensión), m la masa del mismo, g la aceleración de la gravedad y h la distancia del centro
de masa del péndulo al centro de rotación.
El momento restaurador para un desplazamiento angular 𝜃 es:
𝐹 = −𝑚𝑔ℎ𝑠𝑒𝑛𝜃 (2)
Y se debe a la componente tangencial de la fuerza de gravedad. Puesto que F es
proporcional a 𝑠𝑒𝑛𝜃 y no a 𝜃. Para pequeñas amplitudes de oscilación se aplica lo siguiente:
𝐹 = 𝐼 ∝ (3)
ⅆ2𝜃
𝐹 = 𝐼 ( 2 ) 𝐿 (4)
ⅆ𝑡

ⅆ2𝜃
𝐼 ( 2 ) = −𝑚𝑔ℎ𝜃
ⅆ𝑡

ⅆ2𝜃 −𝑚𝑔ℎ𝜃
( 2
)= (5)
ⅆ𝑡 𝐼

Para amplitudes mayores, el péndulo físico sigue teniendo un movimiento armónico, pero
no simple.
Con 𝑤 frecuencia angular y periodo 𝑇
𝑚𝑔ℎ
𝜔02 = (6)
𝐼0
Por el teorema de Steiner:
𝐼0 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚ℎ2 (7)
Donde 𝐼𝑐𝑚 es la inercia de la barra con respecto a su centro de gravedad
𝐼𝑜 = 𝑚𝑅 2 + 𝑚ℎ2 (8)
ℎ2
R se denomina radio de giro, para una varilla 𝑅 2 = siendo h la longitud de la varilla. El
12
periodo se escribe

Reporte de investigación del grupo D1B, presentado a la profesora ZANDRA LIZARAZO en la


asignatura de Laboratorio de Física III. Fecha:15 de mayo de 2019.
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𝑅 2 + ℎ2
𝑇 = 2𝜋√ (9)
𝑔ℎ

Cuando se representa T en función de h, aparecen dos curvas simétricas con respecto a la


posición de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito para h = 0, es decir, cuando
coincide el centro de masa con el centro de oscilación.
ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
Se basa en la fórmula que relaciona el periodo T, del movimiento oscilatorio efectuado por
un péndulo simple y su longitud L, con la aceleración de la gravedad:

𝐿
𝑇 = 2𝜋√ (10)
𝑔

Definición de péndulo de Kater: Es un tipo de péndulo físico, consta de una barra rígida, con
dos puntos de suspensión y dos masas. Uno de los puntos se apoya sobre un soporte que
hace de centro de suspensión, mientras que el otro se deja libre haciendo el papel de centro
de oscilación. El procedimiento que se realiza se conoce como “Método de Bessel para la
medida de la aceleración de la gravedad g”

𝐾 2 + ℎ2
𝑇 = 2𝜋√ (11)
𝑔ℎ

Figura 2. Péndulo de Kater


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Recordando que K el radio de giro respecto a un eje paralelo al de suspensión que pase por
el centro de gravedad G del péndulo y h la distancia OG, podemos obtener:
𝑔ℎ1𝑇12 𝑔ℎ2𝑇22
= 𝐾 2 + ℎ12 𝑦 = 𝐾 2 + ℎ22
4𝜋 2 4𝜋 2
De modo que, restando miembro a miembro, tenemos:

2
ℎ1𝑇12 − ℎ2𝑇22
2
ℎ1 − ℎ2 = 𝑔 (12)
4𝜋 2
Donde
4𝜋 2 ℎ1𝑇12 − ℎ2𝑇22 𝑇12 + 𝑇22 𝑇12 − 𝑇22
= = + (13)
𝑔 ℎ12 − ℎ22 2(ℎ1 + ℎ2) 2(ℎ1 − ℎ2)
Entonces, si el centro de gravedad G del péndulo se encuentra más cerca de un punto de
suspensión que de la otra, la distancia h1-h2 no es pequeña y, puesto que T es
aproximadamente igual a T2, el segundo término de la expresión anterior será
despreciable en comparación con el primero, por lo que el valor de g puede obtenerse
mediante la fórmula:
ℎ1 + ℎ2
𝑔 = 8𝜋 2 (14)
𝑇12 + 𝑇22

TABLA DE DATOS
DISTANCIA DISTANCIA t1(s) t2(s)
m1(cm) m2(cm)
23,3 7,3 20,59 20,68 20,45 20,18 20,45 20,68

23,3 11,7 18,32 18,4 17,96 18,25 18,43 18,1

23,3 16,5 20,59 20,43 20,38 18,12 18,06 18,13

23,3 24 19,72 19,95 19,58 20,1 16,65 19,65

23,3 41,2 19,2 18,76 18,72 19,4 19,3 19,27

23,3 56,8 18,59 18,5 18,58 19,47 19,69 19,78

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23,3 74,6 19,25 19,28 19,06 19,8 20,12 19,53

23,3 89,8 21,24 21,62 21,11 20,23 20,69 19,8

Tabla 1. Datos recolectados en la práctica


DISTANCIA m2(cm) Tiempo promedio t1 (s) Tiempo promedio t2 T1 (s) T2 (s)
(s)
7,3 20,573 20,436 2,057 2,043
11,7 18,226 18,26 1,822 1,826
16,5 20,46666667 18,103 2,046 1,810
24 19,75 18,8 1,975 1,88
41,2 18,893 19,323 1,889 1,932
56,8 18,556 19,646 1,855 1,964
74,6 19,196 19,816 1,919 1,981
89,8 21,323 20,24 2,132 2,024
Tabla 2. Tiempos promedio y Periodos

T1
2.15
2.1
2.05
Perido 1 (s)

2
1.95
1.9
1.85
1.8
0 20 40 60 80 100
Distancia CM (cm)

T1 (s) Poly. (T1 (s))

Gráfica 1. Periodo 1 vs Distancia de m2

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T2
2.1
2.05
2
Periodo 2 (s)

1.95
1.9
1.85
1.8
1.75
0 20 40 60 80 100
Distancia CM (cm

T2 (s) Poly. (T2 (s))

Gráfica 2. Periodo 2 vs Distancia de la m2

T1 y T2
2.15
2.1
2.05
Periodos (s)

2
1.95
1.9
1.85
1.8
1.75
0 20 40 60 80 100
Distancias (cm)

T1 (s) T2 (s) Poly. (T1 (s)) Poly. (T2 (s))

Gráfica 3. Intercepción de T1 y T2

ANÁLISIS DE DATOS

4. Puntos en los que las curvas se interceptan

DISTANCIA m2(cm) T1 (s) T2 (s)


7,3 2,057 2,043
11,7 1,822 1,826
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Tabla 3. Igual periodo

2,057 + 2,043 + 1,822 + 1,826


𝑇̅ = = 1,937 [𝑠]
4
4𝜋 2 𝑑
5. 𝑔 = (15)
𝑇̅ 2

ⅆ = 99,4 𝑐𝑚 = 0,994 𝑚
4𝜋 2 ⅆ 4𝜋 2 (0,994) 𝑚
𝑔= = = 10,4544
𝑇̅ 2 3,75358 𝑠2
Cálculo de error
[9,8 ] − [10,4544 ]
% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 6,677 %
[9,8]
6. Expresión de Bessel
ℎ1 + ℎ2 = 100,6 𝑐𝑚 = 1,006 𝑚
ℎ1 + ℎ2
𝑔 = 8𝜋 2
𝑇12 + 𝑇22
Para x2 = 7,3 cm
𝑇12 = 4,2326 [𝑠 2 ] 𝑇22 = 4,17657 [𝑠 2 ]
1,006 𝑚
𝑔 = 8𝜋 2 = 9,4457 2
4,2326 + 4,17657 𝑠

Para x2 = 11,7
𝑇12 = 3,3221 [𝑠 2 ] 𝑇22 = 3,33427 [𝑠 2 ]
1,006 𝑚
𝑔 = 8𝜋 2 = 11,933 2
3,3221 + 3,33427 𝑠
9,4457 + 11,933 𝑚
𝑔𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = 10,689 2
2 𝑠

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Cálculo de error
[9,8 ] − [10,689 ]
% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 9,0714 %
[9,8]

BIBLIOGRAFIA

[1] Medina H. (2009) Física 2 Lima.

[2] Serway R, Jewett J. (2008) Física para ciencias e ingeniería (7ma ed.) México.
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