Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Ingeniería Mecatrónica
MICROCONTROLADORES
PRÁCTICA 6
Alumnos:
Guerrero Ferrer Jenifer Yadira
Guerrero Mercado Aldo Sahid
1
ÍNDICE
1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 3
2 OBJETIVOS.................................................................................................................................. 4
2.1 OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................... 4
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ................................................................................................. 4
3 MARCO TEÓRICO ...................................................................................................................... 5
3.1 Neurona .................................................................................................................................. 5
3.2 Funcionamiento ...................................................................................................................... 5
3.3 Potencial de acción ................................................................................................................. 6
3.4 Modelo de Izhikevich ............................................................................................................. 7
4 DESARROLLO ............................................................................................................................ 8
5 RESULTADOS ............................................................................................................................. 9
6 CONCLUSIÓN ........................................................................................................................... 12
REFERENCIAS ............................................................................................................................. 13
2
1 INTRODUCCIÓN
Las redes neuronales de impulsos son un tipo de redes neuronales artificiales más realistas
que las redes neuronales artificiales clásicas, es decir, procesan la información de una forma más
similar a las redes neuronales biológicas. Una de sus principales diferencias con las redes
neuronales clásicas es la inclusión de la variable tiempo.
3
2 OBJETIVOS
4
3 MARCO TEÓRICO
3.1 Neurona
La neurona es una célula especializada y es la unidad básica del sistema nervioso. Tiene un
cuerpo celular con un núcleo central y otras estructuras que son importantes para mantener la vida
de la célula. La neurona tiene axones y dendritas. Los axones, también llamados fibras nerviosas,
conducen impulsos nerviosos lejos de la célula y las dendritas reciben los impulsos de otras
neuronas. Para la protección y el aislamiento de los axones se encuentra la vaina de mielina, la
mielina incrementa la velocidad de transmisión del impulso nervioso.
5
3.3 Potencial de acción
6
3.4 Modelo de Izhikevich
El modelo basa su comportamiento en un sistema de 2 ecuaciones diferenciales ordinarias y en dos
requisitos: ser un modelo simple y a la vez ser capaz de reproducir el comportamiento neuronal
real. Este modelo representa un tipo de neurona pulsante que emite un pulso cuando la tensión de
membrana supera un determinado nivel de disparo.
𝑣 ′ = 0.04𝑣 2 + 5𝑣 + 140 − 𝑢 + 𝐼
𝑢′ = 𝑎(𝑏𝑣 − 𝑢)
Si
𝑣 ≥ 30𝑚
𝑣→𝑐
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 {
𝑢 →𝑢+𝑑
Donde:
7
4 DESARROLLO
8
5 RESULTADOS
Figura 1.
Simulación de la neurona pulsante en MATLAB.
Figura 2.
Circuito elaborado en Proteus 8 Professional.
9
Figura 3.
Simulación de la neurona pulsante en Proteus 8 Professional.
Figura 4.
Circuito físico elaborado con un pic16f628A y un DAC.
10
Figura 5.
Circuito y osciloscopio utilizados para visualizar la neurona pulsante del modelo de Izhikevich.
Figura 6
Gráfica en osciloscopio de la neurona pulsante del modelo de Izhikevich.
11
6 CONCLUSIÓN
Se puede observar que los resultados físicos se asemejan mucho a los resultados de la
simulación, aunque la forma de onda del circuito armado presentaba unas pequeñas desviaciones.
También, debido al bajo rango de voltaje que entregaba el circuito, el osciloscopio interpretaba la
señal de salida como un ruido, siendo incapaz de medir la intensidad de esta. Aún con estas
deficiencias, se logró simular de manera exitosa los impulsos de la neurona de Izhikevich.
Con base en los resultados de la práctica, tanto físicos como en la simulación, se pudo
comprender de una manera más clara el modelo neuronal representado.
12
REFERENCIAS
13