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Universidad de Carabobo

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Cátedra de Diseño Mecánico y Automatización
Elementos de Máquinas II

COJINETES Y RODAMIENTOS
&
TORNILLOS SIN FIN Y TORNILLOS
EN MOVIMIENTO

Prof: José Ruben Ostos Integrantes


Olivo, Simón C.I:24793746
Osorio, Julio C.I:24644814
Otero, José C.I:26430215

Bárbula, Febrero del 2019


INDICE

COJINETES ........................................................................................................................................ 1
Función de los cojinetes .................................................................................................................. 1
Clasificación de los cojinetes .......................................................................................................... 1
Cojinetes de fricción.................................................................................................................... 1
Rodamientos para cargas radiales: .............................................................................................. 2
Rodamientos para cargas axiales:................................................................................................ 3
Cuando debemos cambiar los cojinetes: ......................................................................................... 3
Procedimientos de los cojinetes ...................................................................................................... 4
Mantenimientos de los cojinetes ..................................................................................................... 4
Aplicación de los cojinetes .............................................................................................................. 5
TORNILLOS SIN FIN Y TORNILLOS DE MOVIMIENTO ........................................................... 5
Tornillo sin fin................................................................................................................................. 5
Principios de funcionamiento .......................................................................................................... 6
Relaciones geométricas ............................................................................................................... 6
Dirección de la transmisión ......................................................................................................... 7
Sentido de giro ............................................................................................................................ 8
Aplicaciones ................................................................................................................................ 8
Tornillos de Movimiento................................................................................................................. 9
Tornillos de movimiento ............................................................................................................. 9
Tornillo de movimiento y fuerza ................................................................................................. 9
Principio de funcionamiento: .................................................................................................... 10
Tipos de roscas .......................................................................................................................... 11
Cálculo de tornillos de potencia ................................................................................................ 12
Aplicaciones de los Tornillos de Potencia ................................................................................ 17
COJINETES

Son puntos de apoyo de ejes y árboles para sostener su peso, guiarlos en su rotación
y evitar deslizamientos. Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el
bastidor de la pieza o máquina, pero con frecuencia van montados en soportes
convenientemente dispuestos para facilitar su montaje.

Figura No1. Fotografía de un Cojinete

Función de los cojinetes


En la carcasa del motor y en la biela trabajan ejes giratorios como el cigüeñal, el eje
de balancines o el árbol de compensación. Los cojinetes les prestan a éstos apoyo. Como
consecuencia, los cojinetes están sometidos a una alta carga mecánica, como por ejemplo a
presiones de encendido de hasta 200 bares. Pero con esto no es suficiente. Los cojinetes de
fricción son esenciales para la maquinaria: sostienen o guían sus piezas móviles, reducen al
mínimo la fricción y el desgaste. La fricción consume energía inútilmente, el desgaste
altera las dimensiones y el ajuste de las piezas hasta la inutilización de la máquina.

Clasificación de los cojinetes


Se clasifican en cojinetes de fricción y de rodamiento. En los cojinetes de fricción,
los árboles giran con deslizamiento en sus apoyos, en los de rodamiento, entre el árbol y su
apoyo se interponen esferas, cilindros o conos, logrando que el rozamiento, la dirección del
esfuerzo que soportan se clasifican los cojinetes en: radial, axial, mixtos.
Cojinetes de fricción
Tienen la ventaja de su marcha tranquila y silenciosa y que pueden construirse
partidos en dos, haciendo posible un montaje y desmontaje radial. Tienen el inconveniente
de que no son indicados en los casos en que se deseen elevado número de revoluciones, a
no ser que la carga que gravita sobre ellos sea mínima.

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Clases de cojinetes de fricción:

El tipo más sencillo es cuando el árbol se introduce directamente en un taladro ajustado.


Cuando se prevé la existencia de desgaste se introduce un casquillo, estos tipos solo se
utilizan para pequeñas cargas y trabajos de poca responsabilidad. Los más corrientes en la
transmisión son:

 Cilíndricos fijos
Se compone de una sola pieza de revolución, denominada casquillo. Se emplea
cuando el cojinete no está sometido a grandes desgastes. El problema viene a raíz de
que no admite corrección en el diámetro interior una vez sufre los efectos del
desgaste y no se puede emplear para gorrones intermedios por la imposibilidad de
montaje.
 Cilíndricos ajustables o partidos
El cojinete está constituido por dos mitades cuya superficie común de contacto
coincide con un plano diametral para facilitar el montaje aún en el caso de gorrones
intermedios. Permite el montaje de ejes y árboles con el resto de órganos montados
sobre ellos debido a su aplicación de las dos mitades.
 Cónicos ajustables
Se emplea en aquellos montajes que tengan que garantizar un juego entre el árbol y
el cojinete. El cojinete exteriormente es cónico y a medida que se introduce en el
agujero cónico de su soporte irá reduciendo el diámetro interior gracias al ranurado
longitudinal que lleva.

Rodamientos para cargas radiales:

 Rodamiento rígido de simple hilera de bolas


Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fáciles de diseñar, no
separables, capaces de operar a muy altas velocidades y requieren poca atención o
mantenimiento en servicio. Estas características, unidas a su bajo costo, hacen a
estos rodamientos los más populares.
 Rodamiento de rodillos
Tiene guiados sus rodillos por pestañas en uno de sus aros. El otro aro, que está
libre, no tiene ninguna pestaña. Esto permite que el eje se desplace axialmente
dentro de ciertos límites, con respecto al soporte.
 Rodamiento de bolas a rótula
Posee doble fila de bolas guiada por dos pistas de rodadura mecanizadas en el aro
interior. Esto hace que el rodamiento sea autoalineable, permitiéndose desviaciones
angulares del eje respecto al soporte. La pista del aro exterior tiene el centro en el

2
eje del árbol. Este tipo de rodamiento, además de soportar mayores cargas que el de
bolas, se adapta a las flexiones del árbol.

Figura No2. Rodamiento de bolas a rótula

 Rodamiento de rodillos a rótula


Están compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esférico
común sobre el aro exterior. Cada uno de los dos caminos de rodadura del aro
interior está inclinado formando un ángulo con el eje del rodamiento.

Rodamientos para cargas axiales:

 Rodamientos de simple efecto


Absorben las fuerzas axiales en un determinado sentido, desmontándose cuando la
fuerza axial actúa en el sentido contrario.
 Rodamientos de doble efecto
Tienen la misma aplicación que los de simple efecto salvo que estos absorben las
cargas axiales en ambos sentidos. El aro intermedio es el que va fijo al árbol.
 Rodamientos axiales de rodillos a rótula
Tiene una hilera de rodillos situados oblicuamente, los cuales, guiados por una
pestaña del aro fijo al eje, giran sobre la superficie esférica del aro apoyado en el
soporte.

Cuando debemos cambiar los cojinetes:


A medida que vamos patinando, los rodamientos van cediendo lateralmente, es decir, cogen
holguras, cuando éstas son muy acusadas deberemos substituirlos por otros nuevos, ya que
notaremos mucha pérdida de velocidad y suavidad al patinar.

3
Procedimientos de los cojinetes
El procedimiento básico cuando se hace el servicio de los cojinetes que no se manejan, es el
mismo procedimiento que se hace para los vehículos de tracción trasera y delantera. Se
debe referir al manual del taller por cualquier procedimiento especial o precauciones que se
deben considerar durante el procedimiento.

Los cojinetes están lubricados con grasa, el cual también protege el metal de la corrosión y
ayuda a conducir el calor. Los cojinetes necesitan ser limpiados y lubricados cada 50 mil
kilómetros (30 mil millas). Es una buena práctica hacer un lado a la vez para evitar mezclar
los componentes.

Figura No3. Lubricación de un Cojinete

Mantenimientos de los cojinetes


Para limpiar los cojinetes se utiliza un disolvente alcohol (que seca más rápido), gasolina o
gasóleo. Si el cojinete es blindado y no se puede desmontar se deja un par de días en un
frasco bien cubierto por el disolvente, y luego se le aplica fuerza con los dedos a girar. Si el
cojinete es desmontable o no está blindado lo mejor es utilizar un cepillo de dientes viejo
untado en gasolina.

Figura No4. Limpieza de Cojinete

4
Aplicación de los cojinetes

Sus aplicaciones son muy diversas: desde los extremos de los cigüeñales de los
motores de automóvil, pasando por los ejes de las cajas de cambio, las ruedas de los coches,
las bombas de agua, los diferenciales, y en general, todas las piezas que tengan que girar
con precisión y sin holguras.

Figura No5. Rodamientos de gran tamaño para Tunelado

TORNILLOS SIN FIN Y TORNILLOS DE MOVIMIENTO

Tornillo sin fin


Un engranaje sin fin consiste en un tornillo sin fin y una corona sin fin (también
llamada engrane de gusano). Conectan ejes que no se intersecan y no son paralelas,
usualmente dispuestos en ángulos rectos. El tornillo sin fin es, de hecho, un engrane
helicoidal con un ángulo de hélice tan grande que un solo diente se envuelve continuamente
alrededor de su circunferencia. El alto porcentaje de deslizamiento provoca que los
engranajes sin fin sean menos eficientes que los engranajes convencionales. En los
engranajes sin fin algunas veces se utilizan lubricantes que contienen aditivos para presión
extrema.

El funcionamiento es muy simple por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un
solo diente o lo que es lo mismo, para que la rueda dé una vuelta completa, es necesario que
el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir de todo ello
que el sistema posee una relación de transmisión muy baja, o lo que es lo mismo, es un

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excelente reductor de velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecánica. Además
de esto, posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.

Figura No6. Funcionamiento de un Tornillo sin fin

Al contrario que en los sistemas de piñón y cremallera, en general (salvo casos


especiales) la dirección de la transmisión del movimiento entre los dos ejes no es
reversible, especialmente cuando se usan coeficientes de reducción grande con tornillos de
una sola espiral: es el tornillo el que hace girar al engranaje, y no al revés. Esto es debido a
que la espiral del tornillo es notablemente perpendicular a los dientes de la rueda, dando un
momento de giro prácticamente nulo cuando se intenta hacerla girar. Se trata de una ventaja
considerable cuando se desea eliminar cualquier posibilidad de que los movimientos de la
rueda se transmitan al tornillo. En cambio, en los tornillos de espirales múltiples, este
efecto se reduce considerablemente, debiéndose tener en cuenta la reducción del efecto de
frenado, hasta el punto de que el engranaje puede ser capaz de hacer girar al tornillo.

Principios de funcionamiento

Relaciones geométricas
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un número de
dientes igual al número de entradas del sinfín. El tornillo sin fin puede ser un mecanismo
irreversible o no, dependiendo del ángulo de la hélice, junto a otros factores.

La velocidad de giro del eje conducido depende del número de entradas del tornillo y del
número de dientes de la rueda. Se puede entender el número de entradas del tornillo como
el número de hélices simples que lo forman. En la práctica la mayoría de tornillos son de

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una sola entrada, por lo que cada vez que este de una vuelta, el engranaje avanza un solo
diente.

La expresión por la que se rige este mecanismo es similar a la de las ruedas


dentadas teniendo en cuenta el número de entradas del tornillo como elemento motor en
este caso:

Donde:

n = número de vueltas
Z = número de dientes de la rueda conducida.
e = número de entradas del tornillo sin fin.

Teniendo en cuenta que siempre es mucho menor que z, la relación de transmisión siempre
será menor por lo que actuará como un reductor de velocidad. En el caso habitual de una
sola entrada (e=1), el tornillo sin fin se hace equivalente a un engranaje que tuviese un solo
diente, siendo la relación de reducción directamente igual al número de dientes del
engranaje.

Dirección de la transmisión
Al contrario que en los sistemas de piñón y cremallera, en general (salvo casos especiales)
la dirección de la transmisión del movimiento entre los dos ejes no es reversible,
especialmente cuando se usan coeficientes de reducción grande con tornillos de una sola
espiral: es el tornillo el que hace girar al engranaje, y no al revés. Esto es debido a que la
espiral del tornillo es notablemente perpendicular a los dientes de la rueda, dando un
momento de giro prácticamente nulo cuando se intenta hacerla girar. Se trata de una ventaja
considerable cuando se desea eliminar cualquier posibilidad de que los movimientos de la
rueda se transmitan al tornillo. En cambio, en los tornillos de espirales múltiples, este
efecto se reduce considerablemente, debiéndose tener en cuenta la reducción del efecto de
frenado, hasta el punto de que el engranaje puede ser capaz de hacer girar al tornillo.

Figura No7. Mecanismos sin fin de distinto sentido de giro

7
Configuraciones del sin fin en las que el equipo no puede transmitir movimientos al tornillo
se dice que son autoblocantes, circunstancia que depende del ángulo de ataque entre
engranajes y del coeficiente de fricción entre ambos.

Sentido de giro
Un sin fin dextrógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado
izquierdo cuando se observa con su eje en posición horizontal, coincidiendo con los
criterios habituales usados en física y en mecánica. Dos engranajes helicoidales externos
que operen sobre ejes paralelos deben ser de la mano contraria. En cambio, un tornillo
helicoidal y su piñón deben ser de la misma mano.

Un sin fin levógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado
derecho cuando se observa con su eje en posición horizontal.

Aplicaciones

Los tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje así
como en el mecanismo de los limpiaparabrisas y en las clavijas de guitarras u otros
instrumentos de cuerda. Además, en fresadoras y máquinas herramienta sirven para ubicar
los útiles de corte en la zona de trabajo con alta precisión, utilizando sistemas de doble
tornillo con tolerancias estrictas. También se utilizan en los mecanismos de control de
muchos tipos de ascensores y de escaleras mecánicas, debido a su tamaño compacto y a la
no reversibilidad del movimiento.

Figura No8. Aplicación de tornillos sin fin en el clavijero de una Guitarra

Tipos:

En función de la geometría de los dientes del tornillo y del engranaje, hay tres tipos
de configuraciones del sin fin:

 "Sin garganta". Es el tipo más sencillo. En este caso, las caras exteriores de los dientes
coinciden con las superficies iniciales en las que se mecanizan: la del cilindro en el que

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se inscribe el tornillo, y la de la banda exterior del disco en el que se talla el engranaje.
Es decir, son superficies regladas, con sección recta según la dirección de las
generatrices del cilindro y del disco.
 "Con una garganta". En una operación adicional, se talla un surco de perfil circular en
la cara exterior de los dientes del engranaje (parecido a la garganta con la que se
diseñan las poleas para hacer encajar la sección de la cuerda en el perfil del disco). Con
esta disposición, los dientes del engranaje se hacen encajar en el diámetro interior de la
hélice tallada en el tornillo, mejorando el contacto entre las dos piezas.
 "De doble garganta". Como en el caso anterior, se dispone una garganta en los dientes
del engranaje, y además se adapta el contorno del tornillo al del engranaje con el que
encaja, adoptando la característica forma de "reloj de arena" (el diámetro del tornillo y
el tamaño de sus dientes aumenta desde el centro a los extremos), de forma que se
incrementa notablemente la superficie de contacto entre las dos piezas dentadas. Este
tipo de mecanismo es de fabricación más compleja, aunque tiene la ventaja de poder
soportar cargas mecánicas más altas. Por su especial geometría, también se denominan
"tornillos globulares" o envolventes.

En máquinas de alto rendimiento se ha generalizado el uso del sin fin de "doble


garganta". Los otros dos tipos se utilizan en la fabricación de dispositivos más sencillos y
de menor coste.

Tornillos de Movimiento

Tornillos de movimiento

Estos tornillos se destinan fundamentalmente a la transmisión y transformación del


movimiento, teniendo su principal aplicación en tornillos de banco, husillos de prensas,
husillos de torno, fresas, etc.

Cuando estos tornillos se destinan a la tranformación y transmisión de movimiento


engranando con un piñon se denominan tornillos sinfin.

Tornillo de movimiento y fuerza

A través de estos elementos de máquinas, denominados también tornillos de fuerza,


es posible transformar un movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo con el
objeto de trasmitir fuerza o potencia, derivándose de esto último el nombre de tornillos de
potencia. Generalmente trabajan con un roce elevado, por lo que la eficiencia, el desgaste y
el calentamiento son consideraciones importantes para su diseño, además de las
consideraciones de resistencia mecánica, donde entra en juego el estado de esfuerzos
involucrados como resultado del estado de cargas actuante en el punto crítico.
Los tornillos de potencia se usan en muchas aplicaciones, como tornillos de
avance en máquinas herramientas, mordazas, gatos mecánicos para elevación de

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vehículos, prensas y otros dispositivos de elevación de cargas, máquinas universales de
tracción y compresión, etc.
En este sentido, es muy usual el empleo de mecanismos constituidos por tornillos
de potencia para la elevación o traslado de cargas, debido a que permiten desarrollar
grandes fuerzas a lo largo de su eje.

Principio de funcionamiento:

El principio de funcionamiento que rige el mecanismo de los tornillos de


potencia es muy sencillo:
Un tornillo puede ser considerado, de manera simple, que está formado por un
cuerpo cilíndrico (que sería el vástago o la caña del tornillo), sobre el que se enrolla un
plano inclinado formando los filetes de la rosca del tornillo.

Figura No9. Diagrama de Cuerpo libre de un Tornillo de Potencia

Ahora bien, si se dispone de una tuerca enroscada en el tornillo, al hacer girar el


tornillo 360º, la tuerca recorre sobre el plano inclinado una longitud de circunferencia
igual a π·dm siendo dm el diámetro medio de la rosca, y se traslada una
distancia p según la dirección axial o longitudinal del tornillo. La distancia
longitudinal p recorrida por la tuerca en una sola revolución se llama paso o avance del
tornillo, siendo el ángulo de paso (α) el dado por la expresión: α=tan-1(p/π·dm).

Figura No10. Parámetros de la Rosca del Tornillo

Generalmente, los tornillos de potencia trabajan sometidos a un rozamiento


elevado por la fricción continuada entre las superficies de las roscas de tornillo y tuerca.

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Por ello, factores como el desgaste o el calentamiento excesivo de las superficies
van a ser importantes en su diseño, además de las consideraciones de resistencia
puramente mecánica de la estructura del tornillo.
Así, aparte de las cualidades que han hecho muy popular el uso de tornillos de
potencia, como son la sencillez de su diseño, bajo costo de fabricación y la posibilidad
de su fabricación con gran exactitud, es el elevado rozamiento y por tanto la baja
eficiencia en la transmisión, lo que constituye una desventaja en su uso.
No obstante, este inconveniente puede ser solventado en parte con el uso de
rodamientos de bolas o collarines, que permiten disminuir el coeficiente de rozamiento e
incrementar la eficiencia del mecanismo.

Tipos de roscas

En tornillos de potencia, las roscas más empleadas en el fileteado del tornillo son
la rosca Cuadrada, la rosca ACME y la rosca Unificada.
Las siguientes figuras muestran los tipos de roscas más empleadas para su visualización.

Figura No11. Tipos de Roscas

Aunque la rosca cuadrada es la que posee mayor rendimiento y eficiencia, se


prefiere principalmente la rosca ACME con ángulo de 29º por el buen ajuste que
consigue este tipo de rosca.
Además, otro factor que influye es que la rosca cuadrada no está normalizada,
mientras que tanto la rosca Acme como la Unificada sí lo están, lo que permite su fácil
construcción mediante todos los procedimientos existentes de fabricación.

Figura No12. Tipos de entradas existentes en las roscas

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Cálculo de tornillos de potencia

Ecuaciones de esfuerzos

Una de las aplicaciones más habituales de los tornillos de potencia es la fabricación de


mecanismos para la elevación de carga.

Figura No13. Parámetros de la Rosca Cuadrada simple


Para ello, primero es necesario conocer el conjunto de esfuerzos que actúan sobre
el tornillo de potencia. Para el cálculo de estos esfuerzos se parte de las ecuaciones de
equilibrio de fuerzas que gobiernan el mecanismo.

Parámetros que servirán para definir las características de un tornillo de potencia:

α : ángulo de hélice
λ : ángulo de avance
p : paso o avance del tornillo
dm : diámetro medio del tornillo (también denominado diámetro primitivo)
F : suma de todas las fuerzas axiales que actúan sobre el tornillo (representa la
carga a elevar o descender)
P : fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza de rozamiento y
hacer ascender/descender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.

En la siguiente figura de abajo se presenta el caso de un tornillo de potencia con


rosca cuadrada, y que se emplea como mecanismo para la elevación de carga.

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En este caso, es necesario aplicar un par torsional (T) al tornillo que lo haga girar y
consiga elevar axialmente a la carga, para lo cual debe vencer al rozamiento entre la
rosca del tornillo y tuerca.

Figura No14. Fuerzas que inciden en el tornillo

El par o momento torsional (T) será igual al producto del esfuerzo P por el
radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:

T = P · rm

En este caso, las fuerzas que interactúan en la rosca serán las siguientes:

F : representa la carga a elevar, y es la suma de todas las fuerzas axiales que actúan
sobre el tornillo.
P : fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer la fuerza de rozamiento y
hacer ascender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.
N : fuerza normal al plano de la hélice del tornillo.
µ·N : representa a la fuerza de rozamiento que es necesario vencer para hacer girar al
tornillo.
Se ha representado en la figura (a) anterior las fuerzas F y P que actúan sobre el
vástago del tornillo, mientras que en (b) se representa en un triángulo, el desarrollo de la
hélice o filete de la rosca en una vuelta completa del tornillo. En dicho triángulo, su base
tiene una longitud de π·dm y una altura de p (paso del tornillo).

Bajo la acción de las fuerzas definida se establecen las ecuaciones de equilibrio,


según las dos direcciones del plano (horizontal y vertical), resultando ser las siguientes:
• En dirección horizontal: P - N·sen(α) - µ·N·cos(α) = 0
• En dirección vertical: F + µ·N·sen(α) - N·cos(α) = 0

De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que actúa en dirección normal
al plano de la hélice del tornillo resulta ser:
F
N=
cos(α) - μ · sen(α)

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El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habrá que aplicar al tornillo
para hacerlo girar y producir la elevación de la carga en dirección axial, se determinará a
partir de la siguiente expresión:
F · (sen(α) + μ · cos(α))
P=
cos(α) - μ · sen(α)

Por otro lado, la relación entre el ángulo de hélice (α) y el diámetro medio (dm) del
tornillo viene dada por la expresión:
p
tg(α) =
π · dm

Siendo (p) el paso o avance del tornillo.

El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo para elevar una
carga (F), será igual al producto del esfuerzo P por el radio primitivo (rm = dm/2) del
tornillo:
dm
T= P·
2

Que sustituyendo el valor de P resulta un par torsional (T) de:


F · dm p + π · μ · dm
T= ·
2 π · dm - μ · p

La expresión anterior proporciona el par o momento torsional necesario para subir una
carga de valor (F), usando un tornillo de potencia de rosca cuadrada.

De forma análoga al procedimiento realizado anteriormente, se puede calcular la


expresión que proporciona el valor del momento o par torsional necesario para bajar una
carga (F) con un tornillo de potencia. Esta expresión resultará ser la siguiente:
F · dm π · μ · dm - p
Tdescenso carga = ·
2 π · dm + μ · p

Las anteriores expresiones son válidas, como se ha dicho, para tornillos de rosca
cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo. Más
adelante se expondrá las expresiones válidas para tornillos con rosca ACME o
Unificada.

 Tornillos de potencia con collarín:

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Figura No15. Fuerzas que inciden en tornillos con Collarin

Generalmente, cuando un tornillo de potencia se usa para elevar o descender


cargas, es habitual emplear una pieza intermedia, llamada collarín, para distribuir mejor
la fuerza de empuje sobre la base de apoyo.
En este caso, el movimiento giratorio del tornillo va a generar cargas de rozamiento
adicionales entre el collarín y la base de apoyo.
Por tanto, es necesario aplicar un par adicional (Tc) para vencer a este rozamiento
nuevo, y que se sumará al par anterior calculado para el caso sin collarín.
Así, la expresión que proporciona el par adicional necesario para vencer la fuerza de
rozamiento en el collar (Tc) será la siguiente:
μc · dc
Tc = F ·
2

Donde,
µc es el coeficiente de rozamiento en el collarín
dc es el diámetro medio del collarín.

Sumando este par (Tc) a la expresión anterior se obtendrá el par total necesario para
subir una carga de valor (F):
F · dm (p + π · μ · dm) μc · dc
Tcollarín = · + · F
2 (π · dm - μ · p) 2

Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente habrá que sumar
el par adicional (Tc) para vencer el rozamiento en el collarín al par anterior calculado
para el caso sin collarín. De esta forma se obtendría la expresión del par total necesario
para hacer bajar una carga (F):
F · dm (π · μ · dm - p) μc · dc
Tdescenso carga con collarín = · + · F
2 (π · dm + μ · p) 2

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 Tornillos de potencia con rosca ACME o Unificada:
Las expresiones son válidas para tornillos con rosca cuadrada, donde las cargas
normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo.
Para tornillos de potencia con rosca Acme o Unificada, la carga normal (N) ya no es
paralela al eje longitudinal del tornillo, sino que se sitúa inclinada respecto al eje
longitudinal del tornillo en una cantidad θ (igual a la mitad del ángulo de la rosca).

El efecto del ángulo (θ) es incrementar la fricción entre la rosca, debido a la


acción de acuñamiento de los hilos o filetes.

Por tanto, para obtener las nuevas expresiones del par torsional, en los términos
de las ecuaciones anteriores donde interviene la fricción, se deberá dividir por cosθ, con
objeto de tener considerado dicho efecto.

Así, finalmente la expresión que proporciona el par o momento torsional


necesario para elevar o descender una carga de valor (F), empleando tornillos con rosca
ACME o Unificada, resultarán ser las siguientes en función si el tornillo emplea o no
collarín de empuje:

• Par de elevación de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarín:


F · dm p + π · μ · dm · secθ
T= ·
2 π · dm - μ · p · secθ

• Par de elevación de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarín:


F · dm (p + π · μ · dm · secθ) μc · dc
Tcollarín = · + · F
2 (π · dm - μ · p · secθ) 2

Y para el descenso de carga con rosca ACME o Unificada, el par torsional


resultarán ser las siguientes en función si el tornillo emplea o no collarín de empuje:

• Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, sin collarín:


F · dm π · μ · dm · secθ - p
Tdescenso carga = ·
2 π · dm + μ · p · secθ

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• Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarín:
F · dm (π · μ · dm · secθ - p) μc · dc
Tdescenso carga con collarín = · + · F
2 (π · dm + μ · p · secθ) 2

De donde se recuerda que,

F es el valor de la carga a elevar por el tornillo


p es el paso o avance del tornillo
dm es el diámetro medio del tornillo
dc es el diámetro medio del collarín
µ es el coeficiente de rozamiento entre la rosca del tornillo y tuerca
µc es el coeficiente de rozamiento en el collarín.

Aplicaciones de los Tornillos de Potencia


Las aplicaciones de los tornillos de potencia se derivan de sus cualidades más resaltantes,
entre las que se encuentran:

 Sencillez en su diseño
 Posibilidad de fabricación con gran exactitud
 Bajo costo
 Elevado rozamiento entre las roscas
 Baja eficiencia en la transmisión.

La última cualidad que constituye una característica desventajosa puede solventarse por
medio del uso de rodamientos de bolas, que tienden a disminuir el rozamiento y por tanto a
incrementar dicha eficiencia. Todo lo anteriormente descrito, determina el campo de
aplicación de estos elementos mecánicos, como son:

 Gatos mecánicos
 Prensa de tornillo
 Tornillos de avance de máquinas herramientas
 Dispositivos de apriete de trenes de laminado
 Maquinas universales de tracción y compresión

Figura No16. Aplicación de tornillo de potencia para levantamiento de pesas

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