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Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Cátedra de Diseño Mecánico y Automatización
Elementos de Máquinas II
COJINETES Y RODAMIENTOS
&
TORNILLOS SIN FIN Y TORNILLOS
EN MOVIMIENTO
COJINETES ........................................................................................................................................ 1
Función de los cojinetes .................................................................................................................. 1
Clasificación de los cojinetes .......................................................................................................... 1
Cojinetes de fricción.................................................................................................................... 1
Rodamientos para cargas radiales: .............................................................................................. 2
Rodamientos para cargas axiales:................................................................................................ 3
Cuando debemos cambiar los cojinetes: ......................................................................................... 3
Procedimientos de los cojinetes ...................................................................................................... 4
Mantenimientos de los cojinetes ..................................................................................................... 4
Aplicación de los cojinetes .............................................................................................................. 5
TORNILLOS SIN FIN Y TORNILLOS DE MOVIMIENTO ........................................................... 5
Tornillo sin fin................................................................................................................................. 5
Principios de funcionamiento .......................................................................................................... 6
Relaciones geométricas ............................................................................................................... 6
Dirección de la transmisión ......................................................................................................... 7
Sentido de giro ............................................................................................................................ 8
Aplicaciones ................................................................................................................................ 8
Tornillos de Movimiento................................................................................................................. 9
Tornillos de movimiento ............................................................................................................. 9
Tornillo de movimiento y fuerza ................................................................................................. 9
Principio de funcionamiento: .................................................................................................... 10
Tipos de roscas .......................................................................................................................... 11
Cálculo de tornillos de potencia ................................................................................................ 12
Aplicaciones de los Tornillos de Potencia ................................................................................ 17
COJINETES
Son puntos de apoyo de ejes y árboles para sostener su peso, guiarlos en su rotación
y evitar deslizamientos. Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el
bastidor de la pieza o máquina, pero con frecuencia van montados en soportes
convenientemente dispuestos para facilitar su montaje.
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Clases de cojinetes de fricción:
Cilíndricos fijos
Se compone de una sola pieza de revolución, denominada casquillo. Se emplea
cuando el cojinete no está sometido a grandes desgastes. El problema viene a raíz de
que no admite corrección en el diámetro interior una vez sufre los efectos del
desgaste y no se puede emplear para gorrones intermedios por la imposibilidad de
montaje.
Cilíndricos ajustables o partidos
El cojinete está constituido por dos mitades cuya superficie común de contacto
coincide con un plano diametral para facilitar el montaje aún en el caso de gorrones
intermedios. Permite el montaje de ejes y árboles con el resto de órganos montados
sobre ellos debido a su aplicación de las dos mitades.
Cónicos ajustables
Se emplea en aquellos montajes que tengan que garantizar un juego entre el árbol y
el cojinete. El cojinete exteriormente es cónico y a medida que se introduce en el
agujero cónico de su soporte irá reduciendo el diámetro interior gracias al ranurado
longitudinal que lleva.
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eje del árbol. Este tipo de rodamiento, además de soportar mayores cargas que el de
bolas, se adapta a las flexiones del árbol.
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Procedimientos de los cojinetes
El procedimiento básico cuando se hace el servicio de los cojinetes que no se manejan, es el
mismo procedimiento que se hace para los vehículos de tracción trasera y delantera. Se
debe referir al manual del taller por cualquier procedimiento especial o precauciones que se
deben considerar durante el procedimiento.
Los cojinetes están lubricados con grasa, el cual también protege el metal de la corrosión y
ayuda a conducir el calor. Los cojinetes necesitan ser limpiados y lubricados cada 50 mil
kilómetros (30 mil millas). Es una buena práctica hacer un lado a la vez para evitar mezclar
los componentes.
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Aplicación de los cojinetes
Sus aplicaciones son muy diversas: desde los extremos de los cigüeñales de los
motores de automóvil, pasando por los ejes de las cajas de cambio, las ruedas de los coches,
las bombas de agua, los diferenciales, y en general, todas las piezas que tengan que girar
con precisión y sin holguras.
El funcionamiento es muy simple por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un
solo diente o lo que es lo mismo, para que la rueda dé una vuelta completa, es necesario que
el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir de todo ello
que el sistema posee una relación de transmisión muy baja, o lo que es lo mismo, es un
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excelente reductor de velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecánica. Además
de esto, posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.
Principios de funcionamiento
Relaciones geométricas
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un número de
dientes igual al número de entradas del sinfín. El tornillo sin fin puede ser un mecanismo
irreversible o no, dependiendo del ángulo de la hélice, junto a otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del número de entradas del tornillo y del
número de dientes de la rueda. Se puede entender el número de entradas del tornillo como
el número de hélices simples que lo forman. En la práctica la mayoría de tornillos son de
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una sola entrada, por lo que cada vez que este de una vuelta, el engranaje avanza un solo
diente.
Donde:
n = número de vueltas
Z = número de dientes de la rueda conducida.
e = número de entradas del tornillo sin fin.
Teniendo en cuenta que siempre es mucho menor que z, la relación de transmisión siempre
será menor por lo que actuará como un reductor de velocidad. En el caso habitual de una
sola entrada (e=1), el tornillo sin fin se hace equivalente a un engranaje que tuviese un solo
diente, siendo la relación de reducción directamente igual al número de dientes del
engranaje.
Dirección de la transmisión
Al contrario que en los sistemas de piñón y cremallera, en general (salvo casos especiales)
la dirección de la transmisión del movimiento entre los dos ejes no es reversible,
especialmente cuando se usan coeficientes de reducción grande con tornillos de una sola
espiral: es el tornillo el que hace girar al engranaje, y no al revés. Esto es debido a que la
espiral del tornillo es notablemente perpendicular a los dientes de la rueda, dando un
momento de giro prácticamente nulo cuando se intenta hacerla girar. Se trata de una ventaja
considerable cuando se desea eliminar cualquier posibilidad de que los movimientos de la
rueda se transmitan al tornillo. En cambio, en los tornillos de espirales múltiples, este
efecto se reduce considerablemente, debiéndose tener en cuenta la reducción del efecto de
frenado, hasta el punto de que el engranaje puede ser capaz de hacer girar al tornillo.
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Configuraciones del sin fin en las que el equipo no puede transmitir movimientos al tornillo
se dice que son autoblocantes, circunstancia que depende del ángulo de ataque entre
engranajes y del coeficiente de fricción entre ambos.
Sentido de giro
Un sin fin dextrógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado
izquierdo cuando se observa con su eje en posición horizontal, coincidiendo con los
criterios habituales usados en física y en mecánica. Dos engranajes helicoidales externos
que operen sobre ejes paralelos deben ser de la mano contraria. En cambio, un tornillo
helicoidal y su piñón deben ser de la misma mano.
Un sin fin levógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado
derecho cuando se observa con su eje en posición horizontal.
Aplicaciones
Los tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje así
como en el mecanismo de los limpiaparabrisas y en las clavijas de guitarras u otros
instrumentos de cuerda. Además, en fresadoras y máquinas herramienta sirven para ubicar
los útiles de corte en la zona de trabajo con alta precisión, utilizando sistemas de doble
tornillo con tolerancias estrictas. También se utilizan en los mecanismos de control de
muchos tipos de ascensores y de escaleras mecánicas, debido a su tamaño compacto y a la
no reversibilidad del movimiento.
Tipos:
En función de la geometría de los dientes del tornillo y del engranaje, hay tres tipos
de configuraciones del sin fin:
"Sin garganta". Es el tipo más sencillo. En este caso, las caras exteriores de los dientes
coinciden con las superficies iniciales en las que se mecanizan: la del cilindro en el que
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se inscribe el tornillo, y la de la banda exterior del disco en el que se talla el engranaje.
Es decir, son superficies regladas, con sección recta según la dirección de las
generatrices del cilindro y del disco.
"Con una garganta". En una operación adicional, se talla un surco de perfil circular en
la cara exterior de los dientes del engranaje (parecido a la garganta con la que se
diseñan las poleas para hacer encajar la sección de la cuerda en el perfil del disco). Con
esta disposición, los dientes del engranaje se hacen encajar en el diámetro interior de la
hélice tallada en el tornillo, mejorando el contacto entre las dos piezas.
"De doble garganta". Como en el caso anterior, se dispone una garganta en los dientes
del engranaje, y además se adapta el contorno del tornillo al del engranaje con el que
encaja, adoptando la característica forma de "reloj de arena" (el diámetro del tornillo y
el tamaño de sus dientes aumenta desde el centro a los extremos), de forma que se
incrementa notablemente la superficie de contacto entre las dos piezas dentadas. Este
tipo de mecanismo es de fabricación más compleja, aunque tiene la ventaja de poder
soportar cargas mecánicas más altas. Por su especial geometría, también se denominan
"tornillos globulares" o envolventes.
Tornillos de Movimiento
Tornillos de movimiento
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vehículos, prensas y otros dispositivos de elevación de cargas, máquinas universales de
tracción y compresión, etc.
En este sentido, es muy usual el empleo de mecanismos constituidos por tornillos
de potencia para la elevación o traslado de cargas, debido a que permiten desarrollar
grandes fuerzas a lo largo de su eje.
Principio de funcionamiento:
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Por ello, factores como el desgaste o el calentamiento excesivo de las superficies
van a ser importantes en su diseño, además de las consideraciones de resistencia
puramente mecánica de la estructura del tornillo.
Así, aparte de las cualidades que han hecho muy popular el uso de tornillos de
potencia, como son la sencillez de su diseño, bajo costo de fabricación y la posibilidad
de su fabricación con gran exactitud, es el elevado rozamiento y por tanto la baja
eficiencia en la transmisión, lo que constituye una desventaja en su uso.
No obstante, este inconveniente puede ser solventado en parte con el uso de
rodamientos de bolas o collarines, que permiten disminuir el coeficiente de rozamiento e
incrementar la eficiencia del mecanismo.
Tipos de roscas
En tornillos de potencia, las roscas más empleadas en el fileteado del tornillo son
la rosca Cuadrada, la rosca ACME y la rosca Unificada.
Las siguientes figuras muestran los tipos de roscas más empleadas para su visualización.
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Cálculo de tornillos de potencia
Ecuaciones de esfuerzos
α : ángulo de hélice
λ : ángulo de avance
p : paso o avance del tornillo
dm : diámetro medio del tornillo (también denominado diámetro primitivo)
F : suma de todas las fuerzas axiales que actúan sobre el tornillo (representa la
carga a elevar o descender)
P : fuerza necesaria a aplicar al tornillo para vencer la fuerza de rozamiento y
hacer ascender/descender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.
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En este caso, es necesario aplicar un par torsional (T) al tornillo que lo haga girar y
consiga elevar axialmente a la carga, para lo cual debe vencer al rozamiento entre la
rosca del tornillo y tuerca.
El par o momento torsional (T) será igual al producto del esfuerzo P por el
radio primitivo (rm = dm/2) del tornillo:
T = P · rm
En este caso, las fuerzas que interactúan en la rosca serán las siguientes:
F : representa la carga a elevar, y es la suma de todas las fuerzas axiales que actúan
sobre el tornillo.
P : fuerza necesaria que es necesario realizar para vencer la fuerza de rozamiento y
hacer ascender la carga por el plano inclinado de la rosca del tornillo.
N : fuerza normal al plano de la hélice del tornillo.
µ·N : representa a la fuerza de rozamiento que es necesario vencer para hacer girar al
tornillo.
Se ha representado en la figura (a) anterior las fuerzas F y P que actúan sobre el
vástago del tornillo, mientras que en (b) se representa en un triángulo, el desarrollo de la
hélice o filete de la rosca en una vuelta completa del tornillo. En dicho triángulo, su base
tiene una longitud de π·dm y una altura de p (paso del tornillo).
De donde se obtiene que el esfuerzo normal (N), que actúa en dirección normal
al plano de la hélice del tornillo resulta ser:
F
N=
cos(α) - μ · sen(α)
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El esfuerzo P, que representa la fuerza necesaria que habrá que aplicar al tornillo
para hacerlo girar y producir la elevación de la carga en dirección axial, se determinará a
partir de la siguiente expresión:
F · (sen(α) + μ · cos(α))
P=
cos(α) - μ · sen(α)
Por otro lado, la relación entre el ángulo de hélice (α) y el diámetro medio (dm) del
tornillo viene dada por la expresión:
p
tg(α) =
π · dm
El par o momento torsional (T) que es necesario aplicar en el tornillo para elevar una
carga (F), será igual al producto del esfuerzo P por el radio primitivo (rm = dm/2) del
tornillo:
dm
T= P·
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La expresión anterior proporciona el par o momento torsional necesario para subir una
carga de valor (F), usando un tornillo de potencia de rosca cuadrada.
Las anteriores expresiones son válidas, como se ha dicho, para tornillos de rosca
cuadrada, donde las cargas normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo. Más
adelante se expondrá las expresiones válidas para tornillos con rosca ACME o
Unificada.
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Figura No15. Fuerzas que inciden en tornillos con Collarin
Donde,
µc es el coeficiente de rozamiento en el collarín
dc es el diámetro medio del collarín.
Sumando este par (Tc) a la expresión anterior se obtendrá el par total necesario para
subir una carga de valor (F):
F · dm (p + π · μ · dm) μc · dc
Tcollarín = · + · F
2 (π · dm - μ · p) 2
Por otro lado, para el caso de descender una carga, igualmente habrá que sumar
el par adicional (Tc) para vencer el rozamiento en el collarín al par anterior calculado
para el caso sin collarín. De esta forma se obtendría la expresión del par total necesario
para hacer bajar una carga (F):
F · dm (π · μ · dm - p) μc · dc
Tdescenso carga con collarín = · + · F
2 (π · dm + μ · p) 2
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Tornillos de potencia con rosca ACME o Unificada:
Las expresiones son válidas para tornillos con rosca cuadrada, donde las cargas
normales son paralelas al eje longitudinal del tornillo.
Para tornillos de potencia con rosca Acme o Unificada, la carga normal (N) ya no es
paralela al eje longitudinal del tornillo, sino que se sitúa inclinada respecto al eje
longitudinal del tornillo en una cantidad θ (igual a la mitad del ángulo de la rosca).
Por tanto, para obtener las nuevas expresiones del par torsional, en los términos
de las ecuaciones anteriores donde interviene la fricción, se deberá dividir por cosθ, con
objeto de tener considerado dicho efecto.
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• Par para descenso de la carga, rosca ACME o Unificada, con collarín:
F · dm (π · μ · dm · secθ - p) μc · dc
Tdescenso carga con collarín = · + · F
2 (π · dm + μ · p · secθ) 2
Sencillez en su diseño
Posibilidad de fabricación con gran exactitud
Bajo costo
Elevado rozamiento entre las roscas
Baja eficiencia en la transmisión.
La última cualidad que constituye una característica desventajosa puede solventarse por
medio del uso de rodamientos de bolas, que tienden a disminuir el rozamiento y por tanto a
incrementar dicha eficiencia. Todo lo anteriormente descrito, determina el campo de
aplicación de estos elementos mecánicos, como son:
Gatos mecánicos
Prensa de tornillo
Tornillos de avance de máquinas herramientas
Dispositivos de apriete de trenes de laminado
Maquinas universales de tracción y compresión
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