UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
PABLO GERARDO TORRES 1090867
JESUS ALBEIRO GARAY
JESUS LEONEL ARDILA
1. INTRODUCCION
Los sistemas industriales modernos han
obligado a la comunidad científica y académica
a encontrar
Actualizaciones para todas las disciplinas dentro
del campo de la automatización. Este hecho ha
motivado a
Las universidades a disponer de laboratorios
polivalentes que puedan ayudar a los estudiantes
a desarrollarse
y capacitarse en los diferentes campos de la
ingeniería. Hoy en día, la finalidad y el reto que
se tiene en las
Universidades, es ir a la vanguardia en
innovación tecnológica, a partir de la creación de
herramientas que
Faciliten el aprendizaje en la formación de
profesionales más competitivos.
2. MARCO TEORICO
Modbus Es un protocolo de comunicaciones
situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en
la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en
1979 por Modicon para su gama de
controladores lógicos
programables (PLCs).
Plc Un controlador lógico programable
(Programmable Logic Controller PLC) es un
dispositivo operado
digitalmente, que usa una memoria para el
almacenamiento interno de instrucciones con el
fin de
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implementar funciones específicas, tales como
lógica, secuenciación, registro y control de
tiempos, conteo y
operaciones aritméticas, para controlar a través
de entradas/salidas digitales o analógicas, varios
tipos de
máquinas o procesos.
Modulo conversor ttl - rs485 El Estándar
RS485 es un estándar industrial ampliamente
utilizado por su robustez, fácil implementación y
buenas prestaciones. Utilizando RS485 como
capa física es posible implementar un bus de
campo industrial
tipo MODBUS para comunicarse con equipos
industriales o DMX para el control de luces entre
otras
aplicaciones,
Arduinos uno El arduino UNO es la plataforma
más extendida y la primera que salió al mercado,
por ello nos podemos
basar en esta para hacer la comparativa con el
resto de placas. Todas las características de esta
placa estarán
implementadas en casi todas las placas restantes,
a excepción de algunas que ya veremos. Se basa
en un
microcontrolador Atmel ATmega320 de 8 bits a
16Mhz que funciona a 5v.
3. OBJETIVOS
• El presente trabajo tiene como objetivo el
desarrollo de sistema de comunicación entre un
plc click
koyo con un arduino uno a través de una red
RS485.
• Ampliar y consolidar de una manera práctica
los conocimientos adquiridos en las más
recientes
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4. PROGRAMACION PLC

 Definimos X001 como la entrada a utilizar.

 Incluimos el fichero de enviar datos.
 Al recibir un pulso en la entrada x001 se
enviara la información contenida en el send.
 Dentro del send definimos la salida por
donde queremos que se envíen los datos
en este caso la port 3 (en la ilustración 2 se
puede observar que está definida como
port 2 debido a que ese momento no se
encuentra conectado el plc una vez
conectado el plc se debe cambiar a port 3 y
proceder a gravar los datos al plc.)
 Definimos el número de esclavos a los que
va dirigida la información en un rango de 0
a 247 en este caso 1 solo esclavo.
 Luego definimos que tipo de información
se va a enviar (write single register) lo cual
significa que se enviara un simple registro.
 Direccionamos al maestro y al esclavo igual
ya que solo tenemos un esclavo.

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5. PROGRAMACION ARDUINO

6. RESULTADOS

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7. REFERENCIAS
[1] Aquilino R. Penin. COMUNICACIONES
INDUSTRIALES - 1.ed. - Barcelona (España) ,
Marcombo 2008 - 286 p
[2] Guerrero, Vicente. COMUNICACIONES
INDUSTRIALES - México: Alfaomega, 2010 -
409 P
[3] Sitio web del curso comunicaciones
industriales. On line:
https://sites.google.com/a/ufps.edu.co/comindus
triales
[4] NAYLAMP MECHATRONICS. On line:
http://www.naylampmechatronics.com/blog/37
_Comunicaci%C3%B3n-RS485-con-
Arduino.html.