ECONOMÍA MATEMÁTICA

Ejercicios Unidad V
I. CÁLCULO DE VARIACIONES

i) Ejercicios Básicos

1. Considere el siguiente problema

1
min 𝐽 = ∫ (𝑡𝑋̇ + 𝑋̇ 2 )𝑑𝑡
0

Con 𝑋(0) = 1 y 𝑋(1) libre. Resolver el problema y verificar que es un mínimo.

2. Resolver el siguiente problema de optimización y verificar que es un

máximo

𝑇
max 𝐽 = ∫ − 0.5𝑢2 𝑑𝑡
0

𝑆. 𝑎 𝑋̇ = 𝑋 + 𝑢,
𝐶on 𝑋 (0) = 3, 𝑋(𝑇) = 10 y 𝑇 libre

3. Resolver el siguiente problema de optimización y verificar que es un

mínimo

2
min 𝐽 = ∫ (0.5𝑢2 + 10𝑋)𝑒 −0.1𝑡 𝑑𝑡
0

𝑆. 𝑎 𝑋̇ = 𝑢 + 2𝑋,
Con 𝑋(0) = 0 y 𝑋(2) = 500

ii) Aplicaciones

4. Suponga una empresa que tiene como único insumo al capital 𝐾. Sea
𝐺 (𝐾) = 𝐴𝐾 − 𝐵𝐾 2 , su función de ganancias brutas, y sea 𝐶(𝐾̇ ) = 𝛼𝐾̇ 2 +
𝛽𝐾̇ , su función de costos de inversión. Suponga además que:

- 𝐴 − 𝛽𝜌 > 0, donde 𝜌 es la tasa de descuento intertemporal

- 𝐴, 𝐵, 𝛼, 𝛽, 𝜌 > 0
- No existe depreciación del capital
- El capital inicial es 𝐾 (0) = 𝐾0
- Un horizonte temporal infinito
Se pide:
a) Plantee el problema de maximización de esa empresa como un problema
de cálculo variacional
b) Resuelva el problema planteado en el literal anterior
c) ¿Qué podemos decir acerca del signo de las raíces del polinomio
característico en la ecuación diferencial resultante? ¿Qué tipo de equilibrio
implica?
d) ¿Qué supuesto debe hacer acerca de las constantes en la solución 𝐾 ∗ (𝑡)
para que la solución converja a un valor finito? ¿Cómo queda la solución
aplicando este supuesto?

5. Un individuo tiene 𝑎0 recursos iniciales en el banco; recibe un salario

constante 𝑤 y su función de utilidad es

𝑢(𝐶 ) = 1 − 𝑒 −𝛽𝐶
Donde 𝐶 es el consumo y 𝛽 > 0. La restricción presupuestaria está dada por
𝑎̇ (𝑡 ) + 𝐶 (𝑡 ) = 𝑟𝑎 (𝑡 ) + 𝑤
En donde 𝑎(𝑡 ) representa el nivel de activos en el banco y 𝑟 la tasa de interés.
El individuo desea planear su trayectoria de consumo durante un período
largo (𝑡1 = ∞) y así maximizar el valor presente de su utilidad, denotada a
una tasa subjetiva 𝜌 > 𝑟.
a) Encontrar la trayectoria óptima de consumo utilizando el cálculo de
variaciones. Suponga que 𝐶 (0) = 𝐶0

b) Comprobar que la trayectoria encontrada genera un máximo.

II. CONTROL ÓPTIMO

i) Ejercicios básicos con la variable de control no acotada

6. Resolver el ejercicio 3 de cálculo de variaciones utilizando el principio del

máximo de Pontryagin.

7. Ahora considere el siguiente problema de control

 2
max 𝐽 = 5𝑋 (2) + ∫ − 0.5𝑢2 𝑑𝑡
0

𝑆. 𝑎 𝑋̇ = 𝑋 + 𝑢,
Con 𝑋(0) = 3
El problema es que usted ahora sabe que solo existen dos trayectorias de
control posibles (no necesariamente óptimas)
- Trayectoria posible 1: 𝑢(𝑡 ) = 2 para 𝑡 𝜖 [0,2]
- Trayectoria posible 2: 𝑢(𝑡 ) = 𝑒 0.5𝑡 para 𝑡 𝜖 [0,2]
¿Cuál es la trayectoria superior, es decir aquella trayectoria que consigue un
valor de J más alto? Justifique su respuesta

8. Considere el siguiente problema de control

3
max 𝐽 = 200𝑋 (3) − ∫ 𝑢(𝑡)2 𝑑𝑡
0

𝑆. 𝑎 𝑋̇ = 0.5𝑋 (𝑡 ) + 𝑢(𝑡),
Con 𝑋(0) = 10. Encuentre 𝑋 (3) en el óptimo.

9. Resolver
2
min 𝐽 = ∫ 𝑒 −0.05𝑡 [(𝑋 − 1)2 + 𝑢2 ]𝑑𝑡
0

𝑆. 𝑎 𝑋̇ = 2𝑋 − 3𝑢
𝐶on 𝑋 (0) = 5

10. Resolver el siguiente problema de optimización

𝑡1
max 𝐽 = − ∫ (𝑢2 + 𝑋 + 𝑢)𝑑𝑡
0

𝑆. 𝑎 𝑋̇ = 𝑋 + 𝑢
Con 𝑋(0) = 4, 𝑋 (𝑡1 ) = 8 y 𝑡1 libre

ii) Ejercicios básicos con la variable de control acotada

11. Resolver
 1
max 𝐽 = ∫ (−2𝑢2 𝑡 2 + 4𝑢 + 3𝑋)𝑑𝑡
0
𝑆. 𝑎 𝑋̇ = 𝑢,
Con 𝑋(0) = 1
𝑢(𝑡 ) ∈ 𝛀(𝑡 ) = [−1,1]

12. Resolver
1
max 𝐽 = ∫ (𝑋 + 𝑢)𝑑𝑡
0
𝑆. 𝑎 𝑋̇ = −𝑋 + 𝑢 + 𝑡,
Con 𝑋(0) = 2
𝑢(𝑡 ) ∈ 𝛀(𝑡 ) = [0,3]

13. Resolver
5
max 𝐽 = 30𝑋 (5) − ∫ 20𝑢(𝑡)𝑑𝑡
0

𝑆. 𝑎 𝑋̇ (𝑡) = −0.1𝑋(𝑡 ) + 𝑢(𝑡)

Con 𝑋(0) = 20

𝑢(𝑡 ) ∈ 𝛀(𝑡 ) = [0,4]

14. Resolver
𝑡1
𝑢2
min 𝐽 = ∫ (1 + ) 𝑑𝑡
0 2

𝑆. 𝑎 𝑋̇ = −𝑢
𝑥 (0) = 𝐴 ; 𝑋(𝑡1 ) = 0
𝑢(𝑡) ∈ 𝛀(𝑡 ) = [−1,1]. Considere a 𝑡1 libre

iii) Aplicaciones

15. Resolver el ejercicio de aplicación 2, del cálculo de variaciones y

corroborar que se obtiene el mismo resultado

16. Resolver utilizando el principio del máximo

1
max 𝐽 = ∫ ln[𝑐 (𝑡 ) 4𝑠(𝑡)]𝑑𝑡
0
𝑆. 𝑎 𝑠̇ = 4𝑠(𝑡 ) [1 − 𝑐 (𝑡 )]
Con 𝑠(0) = 1 y 𝑠 (1) = 𝑒 2
17. Hallar la política publicitaria que maximiza las ventas durante un tiempo
en que la tasa instantánea de variación de las ventas decrece a una tasa
proporcional a las ventas, pero aumenta a una tasa proporcional a la
publicidad, según se aplica a la parte del mercado que todavía no adquiere
el producto. El problema es, por tanto:
𝑡1
max 𝐽 = ∫ 𝑆( 𝑡)𝑑𝑡
𝑡0
𝑆
𝑆. 𝑎 𝑆̇ = −𝑎𝑆 + 𝑏𝐴 [1 − ]
𝑀
Con 𝑆(𝑡0 ) = 𝑆0
0 ≤ 𝐴(𝑡) ≤ 𝐴̅

En donde 𝑆 son las ventas y 𝐴 la publicidad. 𝑀 representa el tamaño del

mercado y 𝑡0 , 𝑡1 , 𝑎, 𝑏, 𝑆0 y 𝐴̅ son parámetros positivos dados.

18. Una firma de microchips desea maximizar la siguiente función de

ganancias
5
𝐼2 2
∫ (𝐾 − 𝐾 − ) 𝑑𝑡
0 2
En donde 𝐾 es el capital e 𝐼 la inversión bruta. Dada la naturaleza de la firma,
el capital tiene una alta tasa de depreciación igual a 0.5 y su ecuación de
evolución está dada por:
𝐾̇ = 𝐼 − 0.5𝐾
Se tiene que inicialmente 𝐾 (0) = 0 y se desea que 𝐾 (5) = 10.
a) Encontrar usando el principio del máximo las trayectorias óptimas para el
capital y para la inversión
b) Ahora resuelva el problema si 𝐾(5) está libre
c) Ahora resuelva el problema del literal b) utilizando el cálculo de
variaciones

19. Imagine que los países miembros de la OPEP tienen reservas de petróleo
iguales a 100 barriles, y que son los únicos dueños de reservas en el mundo
por los cual actúan como monopolio. Por simplicidad, suponga que el
costo de extracción del petróleo es cero y el precio de demanda en t se
puede expresar como:
𝑃(𝑡 ) = 1000 − 𝑢(𝑡)
Donde 𝑢(𝑡) se refiere a la cantidad ofrecida en el mercado en t. Finalmente,
suponga que el petróleo no extraído no se puede almacenar y que la OPEP
estima que dentro de 5 años no habrá necesidad de petróleo en el mundo
debido al uso de la energía solar. Por ello decide extraer todas las reservas
durante los próximos 5 años.
Se pide
a) Plantee el problema de control óptimo de la OPEP, suponiendo una tasa de
descuento de 𝜌 = 0.1
b) Resuelva el problema anterior
c) ¿Es creciente o decreciente el precio del petróleo a través del tiempo?
Explique el resultado en términos económicos
d) ¿Cuál sería el costo para la OPEP de seguir una política donde se extrae
todos los años la misma cantidad de barriles?

20. Una economía se enfrenta al problema de decidir sobre la utilización de

un combustible escaso. Denotamos por 𝑆(𝑡 ) al stock de combustible y por
𝐸 (𝑡 ) a la tasa de extracción, de forma que:
𝑆̇ = −𝐸(𝑡)
El uso del combustible proporciona a los ciudadanos una utilidad directa por
su consumo:
𝐶 (𝐸 ) = 𝐿𝑛(𝐸)
Pero a su vez origina un nivel de contaminación:
𝑃 (𝐸 ) = 𝐸 2
Se construye una función de utilidad global que depende del consumo y la
contaminación, de la forma
𝑈(𝐶, 𝐸 ) = 𝐶 − 𝑃
Sabiendo que el stock actual es 𝑆(0) = 100, calcular la política de extracción
en el período [0,4], de forma que se agote el stock y se maximice la utilidad
global. Obtener los valores óptimos de las variables de control, estado y
coestado.

21. Usted acaba de adquirir un bosque maderero en la costa ecuatoriana, del

que sabe que tiene un volumen de madera 𝑋=50 m3. Un ingeniero forestal
estima que la tasa de crecimiento del volumen de madera, asumiendo que
no se la extrae, está dada por:

𝑋̇ (𝑡 ) = 0.1𝑋(𝑡)
Usted decide explotar la madera extrayéndola a una tasa 𝐸(𝑡), de tal manera
que se maximicen sus beneficios por dicha explotación, sabiendo que el precio
unitario de la madera (que se asume constante) es igual a 1500 y el costo
unitario de extracción (también constante) es de 500.
Suponer que los beneficios futuros son descontados a una tasa constante 𝑟 =
0.1. Se asume además que:
- 𝑋 (𝑇) = 10, es decir que al final del período de explotación, debe quedar
una reserva de madera igual a 10 m3
- 6 ≤ 𝐸(𝑡) ≤ 11, es decir que la cantidad de madera extraída debe estar
entre 6 y 11 m3

a) Caracterizar un plan de extracción de madera entre 0 𝑦 𝑇 para maximizar

el valor presente de los beneficios descontados.
b) Encontrar la ecuaciones de movimiento de la variable de estado 𝑋 que
describe el volumen de madera en t
c) Encontrar la ecuación de movimiento de la variable de coestado
d) Determinar el valor de 𝑇, el instante final
e) Suponiendo que no existe ninguna restricción para la variable 𝐸, plantee
el problema como un problema de cálculo de variaciones y obtenga la
ecuación de Euler.

22. Resolver el modelo de Ramsey cuando la población no crece y la tasa de

interés no es constante en el tiempo. Se propone, además, una función de
utilidad instantánea con aversión al riesgo relativo constante
Sea
𝑐 (𝑡 ) = Consumo en el tiempo 𝑡
𝑥 (𝑡 ) = Activos en el tiempo 𝑡
𝑈(𝑐 (𝑡 )) = Utilidad en el tiempo 𝑡, que depende del consumo
Y 𝜌 = Tasa de descuento en el tiempo
Se supone que
𝑐(𝑡)1−𝜃 − 1
𝑈(𝑐 (𝑡 )) =
1−𝜃
El problema de maximización se puede expresar como
 𝑇
−𝜌𝑡
𝑐(𝑡)1−𝜃 − 1
max 𝐽 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡
0 1−𝜃
Sujeto a 𝑥̇ (𝑡 ) = 𝑟(𝑡 )𝑥 (𝑡 ) + 𝑤 − 𝑐(𝑡)
Con 𝑥 (0) = 𝑥0 y 𝑥(𝑇) = 0, con T que tiende a infinito. Además, sea
𝑟(𝑡 ) = Tasa de interés del mercado al tiempo 𝑡
𝑤 = Salario, que se supone constante
Se pide:
a) Demuestre que la utilidad marginal del consumo es positiva y
decreciente en la función de utilidad supuesta
b) Plantee el Hamiltoniano
c) Encuentre la trayectoria óptima del consumo 𝑐 ∗ (𝑡 )
d) Demuestre que, en la trayectoria óptima, se cumple que

𝑐̇ 1
= [−𝜌 + 𝑟(𝑡 )]
𝑐 𝜃

23. Suponga un modelo de crecimiento de Ramsey, donde el gobierno provee

servicios 𝐺 que son parte de la función de producción (pueden pensarse
como infraestructura básica necesaria para la producción). Estos
servicios se pagan por medio de un impuesto 𝜏 a la producción. Si 𝑐 y 𝑘
denotan las trayectorias de consumo y capital, 𝜌 es la tasa subjetiva de
descuento intertemporal, la función de producción es
𝑓 (𝑘, 𝐺 ) = 𝐺 𝛼 𝑘 1−𝛼 , 0<𝛼<1
y la función de utilidad es
𝑐 1−𝜎
𝑈 (𝑐 ) =
1−𝜎
con 𝜎 ≠ 1, el coeficiente positivo de aversión relativa al riesgo. El problema
del hogar representativo es
∞
𝑐 1−𝜎
max ∫ ( ) 𝑒 −𝜌𝑡 𝑑𝑡
0 1 − 𝜎

Sujeto a (1 − 𝜏)𝐺 𝛼 𝑘 1−𝛼 = 𝑐 + 𝑘̇

Con 𝑘 (0) y 𝐺 dados.
Nótese que la trayectoria de 𝐺 es exógena para el optimizador. Se pide
encontrar las condiciones de primero orden y obtener una ecuación que
describa la trayectoria del consumo.
24. En una localidad cercana, existe un lago donde vive una comunidad de
peces que crece plácidamente de acuerdo a un modelo logístico 𝑃̇ = 𝑎𝑃 −
𝑏𝑃2 , si nadie los molesta. Claramente 𝑃(𝑡) es la población de peces en el
lago en el momento t. Por ahora, la población se encuentra en su
equilibrio de largo plazo (𝑎/𝑏), pero la comunidad decide explotar los
peces a una tasa 𝑐(𝑡), produciendo una utilidad instantánea por su
consumo de 𝑈[𝑐(𝑡)].

Como consecuencia la tasa de crecimiento de los peces se reduce de la

siguiente manera
𝑃̇ = 𝑎𝑃 − 𝑏𝑃2 − 𝑐
La comunidad desea maximizar la utilidad descontando el futuro a una tasa
constante y necesita encontrar un plan de pesca para maximizar el valor
presente de la utilidad por consumo. El problema de maximización es
∞
max 𝐽 = ∫ 𝑈(𝑐)𝑒 −𝑟𝑡 𝑑𝑡
0

Sujeto a 𝑃(0) = (𝑎/𝑏). Además, se sabe que 𝑈 ′ (𝑐 ) > 0, 𝑈 ′′ (𝑐 ) < 0.

a) Usando la Ecuación de Euler, encuentre la ecuación que describe en el
óptimo la tasa de cambio del consumo, 𝑐̇ .
b) Adicionando a la ecuación para 𝑐̇ encontrada previamente, la ecuación
𝑃̇ = 𝑎𝑃 − 𝑏𝑃 2 − 𝑐, se forma un sistema de ecuaciones diferenciales no
lineal. ¿Qué tipo de punto de equilibrio tiene este sistema? Explique
detalladamente como llega a su conclusión
c) Ahora considere el problema de optimización previo, como un
problema de control óptimo. Plantee el Hamiltoniano valor presente y
las condiciones de principio del máximo correspondientes
d) Encuentre nuevamente, utilizando los resultados del literal anterior, la
ecuación que describe en el óptimo la tasa de cambio del consumo, 𝑐̇ .

25. Un monopolio tiene una función de costos dada por

𝐶 (𝑥) = 𝛼𝑥 2 + 𝛽
En donde 𝑥 es el nivel de producción. La función de demanda 𝑝 es dinámica y
evoluciona con la siguiente ecuación
𝑝̇ = 𝐴𝑝 + 𝑥 − 𝐵
Todos los parámetros son positivos. Encontrar el máximo de
 𝑡1
∫ (𝑝𝑥 − 𝐶(𝑥))𝑑𝑡
0

Si 𝑝(0) = 𝑝0 y 𝑝(𝑡1 ) = 𝑝1 utilizando control óptimo.

26. Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

𝑋̇ (𝑡 ) = 𝑎𝑋 (𝑡 ) + 𝑏𝑌 (𝑡 ) + 𝑚(𝑡)
𝑌̇(𝑡 ) = 𝑐𝑋 (𝑡 ) + 𝑑𝑌(𝑡 )
Donde:
𝑋 (𝑡 ) = Número de vacas que posee un hacendado, en el momento t
𝑌(𝑡 ) = Número de toros que posee en t
𝑚(𝑡 ) = Número de vacas importadas, que posee en t
El hacendado decide vender todo su stock al final de 5 años a un precio 𝑃. Si
el costo por vaca importada es de 𝐶 y la tasa de interés es 𝑟. Plantee el
problema de control óptimo para maximizar el valor presente de los ingresos
netos.

27. Relación entre el cálculo de variaciones y el control óptimo. Considere el

siguiente problema de cálculo de variaciones
𝑡1
max 𝐽(𝑋) = ∫ 𝐹( 𝑋, 𝑋̇ , 𝑡)𝑑𝑡
𝑡0

Con 𝑋(𝑡0 ) = 𝑋0 y 𝑋(𝑡1 ) = 𝑋1

Demuestre que aplicando las condiciones del principio del máximo se
obtienen la Ecuación de Euler y la condición de Legendre, del cálculo
variacional.
Ayuda: Definir a la variable 𝑢(𝑡 ) = 𝑋̇

28. Tiempo mínimo. Encontrar el tiempo mínimo para pasar de 𝑋 (0) = 8 a

𝑋 (𝑇) = 0 suponiendo que el estado 𝑋 evoluciona de acuerdo con la
ecuación 𝑋̇ = 2𝑢 y que 𝑢 ∈ [−1,1]