Principios de Funcionamiento de una Lavadora.

Al encender la máquina, agua fría o caliente ingresa al tambor del

lavarropas, a la temperatura óptima según el programa elegido. Hay lavadoras que
calientan en agua en un paso o caño, mientras otras toman el agua caliente del
termo tanque o del calefón. Una vez remojadas las prendas, el jabón de lavar la
ropa corre por válvulas que, mezcladas con el agua, se dispersan por todas las
prendas de manera uniforme.
La máquina posee un tambor interno que rota sobre su eje en diferentes
direcciones. Mediante movimientos que van y vienen, la ropa se remueve en el
agua jabonosa, asegurando una limpieza correcta de todo el contenido y, también,
el suave frote de las prendas unas contra otras. Estos movimientos pueden ser
programados de manera simple, o bien adaptarse al peso y tamaño de la carga
actual en las versiones más modernas. También se recomienda el uso de
lavarropas de carga frontal, pues las prendas son elevadas y arrojadas dentro del
agua contenida, mientras que en los de carga vertical (y tambor vertical) las
prendas se remueven de manera centrífuga.
Ya transcurrido el tiempo necesario, una bomba quita el agua contenida en
el lavarropas y la elimina, haciendo ingresar más agua para el ciclo de enjuague.
Se repite el procedimiento, esta vez sin el detergente de lavar, facilitando la
eliminación de la suciedad, de la espuma y de los restos del jabón. Si el programa
elegido incluye suavizante, este es el momento en que se mezcla con la ropa,
luego se drena el agua y se realiza un enjuague final.
Finalmente, el tambor interior comenzará a girar a gran velocidad, haciendo
que el agua que empapa las prendas comience a desprenderse por acción de las
fuerzas centrípetas. Así, las prendas salen de la lavadora húmeda y no mojada. Si
el lavarropas tiene la función de secado, un chorro de aire caliente se integrará al
ciclo de centrifugado, de modo que las prendas salgan de las máquinas
perfectamente secas y esponjosas.

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 Ciclos y Programas de Lavado.

Las máquinas hogareñas automáticas poseen ciclos o programas de

lavado. Las más modernas incluyen funciones más específicas, como consumo
inteligente de agua, jabón y hasta de electricidad, según el peso y tamaño de la
carga.
Entre los ciclos más habituales, puedes elegir:

El lavado rápido o ciclo cortó.

Ideal para prendas de uso diario, con poca suciedad (manchas de

desodorante, sudor, humedad leve, suciedad habitual).

Programa con prelavado.

Para prendas de uso diario con manchas más remarcadas, como las ropas
de los niños, prendas con manchas de alimentos u otras.

El lavado largo o programa completo.

Incluye todas las funciones de lavado, incluyendo prelavado, el de mayor

duración (más exposición de las prendas con el agua jabonosa) y centrifugado. Es
el adecuado para prendas con mucha suciedad, con tiempo de guarda y malos
olores o con manchas difíciles (como frutas, chocolate, aceites y otros).

El lavado de prendas delicada.

Es más suave, los movimientos son más gentiles, y la temperatura es

regulada a calor medio. Es el ideal para ropa de fiestas, interiores y prendas
delicadas en general. Este lavado más gentil evita roces y la producción de
arrugas, minimizando la necesidad de planchado. En algunos lavarropas se lo
llama programa de "lavado a mano".

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 Sensores.

“Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o

químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica, una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una Tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en

contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo.

Características de un sensor.

Rango de medida: Medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisión:

es el error de medida máximo esperado.

Linealidad o Correlación Linealidad.

Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de
salida y la variación de la magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe
la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.

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 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Sensor de Presión (MPX5700AP).

Un sensor de presión integrado de silicio para la presión absoluta múltiple,

para aplicaciones de altímetro o barómetro con señala condicionada, temperatura
compensada y calibrada.

El sensor de la serie MPX5700AP Freescale Semiconductor integra en el

chip un amplificador operacional bipolar y una red de resistencias de capa delgada
para proporcionar una señal de alto rendimiento y la compensación de
temperatura.

Figura: 12 Sensor de Presión

(MPX5700AP)

18
 Características.

15KPa a 700 KPa (2.2 a 16.7 psi).

Voltaje de salida: 0.2 a 4.7 Vdc.
Error máximo de 2.5% por encima de 0 ºC a 85 ºC.
Ideal para sistemas de microprocesadores o basados en
Microcontroladores.
Temperatura compensada de -40 ºC a 125 ºC.
Este sensor se puede utilizar para altímetros de aviación, control Industrial,
control de motores, estaciones climatológicas

Definición de pines.

Numero de Nombre Tipo Función

Pin de Pin
1 Vout Salida Pin de Salida
2 GND Tierra Pin de Tierra
3 VCC Alimentación Pin de Alimentación
4 Pin Puerto N/A
5 Pin Puerto N/A
6 Pin Puerto N/A
Tabla: 2 Definición de Pines

Nota: los pines 4, 5 y 6 son conexiones internas del equipo. No conecte a

Circuitos externos o tierra. El Pin 1 se lo reconoce por la muesca en el
sensor.

Características de operación.
La tabla 3. Muestra características eléctricas de funcionamiento a Vs = 5.1
Vdc y T = 25 ºC. La figura 2.16.
Contiene la relación entre la presión de entrada
Con el voltaje de salida que proporciona el sensor, la figura 13. Indica los
Errores a considerarse en el cálculo de las Presiones.

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Tabla: 3 Características de operación - Sensor de Presión

Figura: 13 Función de Transferencia del Sensor

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 Procesador Digital de Señales.

Un procesador digital de señales es un microprocesador especializado y

diseñado específicamente para procesar señales digitales en tiempo real.

En su núcleo, un DSP es altamente numérico y repetitivo. A la vez que cada

dato llega, éste debe ser multiplicado, sumado y además de eso transformado de
acuerdo a fórmulas complejas. Lo que permite realizar todo ello es la velocidad del
dispositivo. Los sistemas basados en DSP's deben trabajar en tiempo real,
capturando y procesando información a la vez que ocurre. Los conversores
análogo – digital deben adquirir la información lo suficientemente seguido como
para captar todas las fluctuaciones relevantes de las señales. Si el convertidor
ADC es muy lento se perderá información. El DSP también debe trabajar rápido
para no perder información que le llega desde el convertidor ADC y además
cumplir con el adecuado procesamiento de las señales.
Microchip Technology Inc., es una de las compañías líderes en la
fabricación y comercialización de los microcontroladores, como novedad en el
mercado ha salido a la venta un nuevo componente, denominado dsPIC, el cual
les permite a los clientes iniciarse y perfeccionarse en el ámbito del procesamiento
digital de señales sencilla basada en arquitecturas y repertorios de instrucciones
conocidas.

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Características de los dsPIC33E.

Figura: 14 Diagrama Estructural del Microcontrolador

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