UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA EN ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES

PROYECTO DE MICROPROCESADORES

Tema:

Automatización del plano inclinado para el

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

Integrantes:

 Andrade Valeria

 Caisaguano Cecilia

 Muyulema Karla

Semestre: Sexto “A”

Contenido
1. PROBLEMÁTICA...............................................................................................................3

2. OBJETIVOS........................................................................................................................4

2.1. Objetivo general...........................................................................................................4

2.2. Objetivos Específicos...................................................................................................4

3. MARCO TEÓRICO.............................................................................................................5

3.1. LA ENERGÍA Y SUS FORMAS: PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN.......................5

3.1.1. Principios Básicos de la Energía...........................................................................5

3.1.2. Tipos de energía....................................................................................................5

3.1.3. Postulados de la conservación de energía.............................................................9

3.2. Movimiento rectilíneo uniformemente variado.............................................................9

3.3. Descripción de los materiales.....................................................................................10

3.3.1. Modulo sensor de infrarrojos IR FC 51..............................................................10

3.3.2. Motor reductor....................................................................................................11

3.3.3. Puente H L239D.................................................................................................12

3.3.4. Arduino...............................................................................................................13

3.3.5. Matlab.................................................................................................................14

4. DESARROLLO DE …......................................................................................................15

5. CONCLUCIONES.............................................................................................................21

6. RECOMENCADIONES....................................................................................................21

7. BIBLIOGRAFIA................................................................................................................21

8. ANEXOS...........................................................................................................................22

2
 1. PROBLEMÁTICA

La necesidad que se presenta en las instituciones educativas con respecto de equipos e

instrumentos en el laboratorio de física, ha llevado como iniciativa de incrementar el número de
proyectos encaminados en la construcción y diseño de montajes experimentales a bajo costo,
con la aplicación de la electrónica básica. Se han utilizado dispositivos como sensores de
movimiento, detectores de luz, microcontroladores, software, y otros, para el diseño y
construcción de nuevos mecanismos de medición para manipulación de variables físicas en el
laboratorio. La magnitud básica que generalmente se mide en el laboratorio de física mecánica
es el tiempo, el ángulo de inclinación, la velocidad, la aceleración de la gravedad y la altura. En
este trabajo presentamos una manera automatizada de obtener estas variables partiendo de un
sistema de plano inclinado y la programación respectiva del proyecto mediante un software.
Resolviendo problemas donde se planteen hipótesis y su validación sea con énfasis
experimental, es decir, verificando que lo que se dice en la teoría es igual con lo que se verifica
en la práctica.

3
2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo general

Automatizar el mecanismo de la realización de la práctica de física sobre el Movimiento

Rectilíneo Uniformemente Variado, mediante los conocimientos adquiridos en la
cátedra de Microprocesadores y Laboratorio, que conlleven a innovar y mejorar la
realización de la misma, en la Universidad Nacional de Chimborazo, Carrera de
Electrónica y Telecomunicaciones en el periodo académico Octubre 2018 – Marzo
2019.

2.2. Objetivos Específicos

 Aplicar los conocimientos de, microprocesadores, electrónica y física general en el

diseño, construcción y automatización del MRUV.
 Utilizar las herramientas necesarias para el estudio de los fundamentos teóricos-
prácticos que se necesitan para el desarrollo de este proyecto.
 Crear una programación en Arduino que permita medir el tiempo transcurrido en cada
intervalo.

4
 3. MARCO TEÓRICO
3.1. LA ENERGÍA Y SUS FORMAS: PRINCIPIO DE
CONSERVACIÓN
Las leyes que gobiernan las máquinas son las mismas que las que gobiernan el funcionamiento
de los seres vivos. Son las leyes de la termodinámica, la rama de la física que estudia las
propiedades de la energía térmica. Por ello, antes de comenzar el estudio de los seres vivos
vamos a exponer algunas nociones de termodinámica.

La energía, al contrario que la materia, no puede verse, no ocupa espacio y, a los niveles en los
que nos movemos en biología, no tiene peso. Por ello la cantidad de energía sólo podemos
medirla por los efectos que produce en la materia. Todos tenemos una idea intuitiva del efecto
de la energía sobre la materia.

Esto se resume en una frase crucial que encontramos en los libros elementales de física y que es
una de las formas de enunciar la primera ley o principio de la termodinámica, enunciada por
primera vez por James Prescott Joule:

La energía ni se crea ni se destruye, únicamente se transforma de una forma a otra; la vida

depende completamente de la energía. Y ésta puede manifestarse en diferentes formas. Las más
importantes para nuestro propósito son: la mecánica, gravitatoria, elástica, eléctrica, química, y
radiante.

3.1.1. Principios Básicos de la Energía

La energía es la propiedad o capacidad que tienen los cuerpos y sustancias para producir
transformaciones a su alrededor. Durante las transformaciones la energía se intercambia.

La energía es la fuerza motriz para el universo. La energía es una propiedad cuantitativa de un

sistema que puede ser cinética, potencial, o de otro tipo y por ser cuantitativa se puede medir.
Hay muchas formas diferentes de energía. Una forma de energía puede ser transferida a otra
forma. Las leyes de la termodinámica nos dicen cómo y por qué la energía se transfiere. La
primera ley es "El Principio de la Conservación de la Energía".

3.1.2. Tipos de energía

3.1.2.1. Energía mecánica
Todo cuerpo en reposo almacena una energía que potencialmente puede convertirse en otras
formas de energía. Por esta razón esta energía almacenada se llama energía potencial mecánica.

El ejemplo más simple de conversión entre formas de energía es la transformación de la energía

potencial en energía de movimiento o energía cinética. La energía potencial almacenada en un

5
cuerpo que está situado a una cierta altura (a), se transforma en energía cinética cuando se le
permite deslizarse sin rozamiento, como muestra la animación Ahí mismo también podemos ver
cómo puede ocurrir el proceso inverso (b) cuando el coche de la ilustración, que posee una
cierta energía cinética, llega a una tramo ascendente de vía (c). En este caso aumenta su altura
transformando parte de su energía cinética en energía potencial y disminuyendo como
consecuencia su velocidad.

Gráfico 1: energía mecánica

3.1.2.2. Energía gravitatoria

Nuestro planeta crea un campo gravitatorio que atrae a los objetos con una fuerza proporcional a
su masa (grafico 2). Por ello, para moverlos desde un punto a otro situado a más altura,
debemos realizar un trabajo. Este trabajo se transforma en energía potencial que queda
almacenada en el objeto (más
exactamente en el sistema objeto-Tierra), y que luego se transformaría en energía cinética en el
momento de la caída.

Gráfico 2: energía gravitatoria

3.1.2.3. Energía elástica

También podemos almacenar energía en un sistema elástico, deformándolo. Para efectuar esta
deformación, debemos también realizar un cierto trabajo que queda almacenado en el sistema en
forma de energía potencial elástica, la cual también se puede transformar en otras formas de
energía, como energía eléctrica o en energía química.

6
 Gráfico 3: energía elástica

3.1.2.4. Energía eléctrica

Energía debida a cargas eléctricas de distinto signo que, como sabemos, se atraen con una
fuerza
proporcional al producto de dichas cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre ellas (ley de Coulomb). Estas cargas, en forma de iones positivos y negativos, se
almacenan en diversos dispositivos eléctricos como pilas, baterías, acumuladores, etc. Cuando
se establece una conexión entre los dos polos (+ y -) aparece una corriente eléctrica que es capaz
de realizar un trabajo. La energía potencial eléctrica almacenada en los polos se convierte en
trabajo
eléctrico que, a su vez, puede transformarse en otras formas de energía.

Gráfico 4: energía eléctrica

3.1.2.5. Energía química

Esta es la forma de energía más comúnmente utilizada por los seres vivos y tiene su origen en
que algunas moléculas almacenan una gran cantidad de energía. Estas moléculas, tales como el
azúcar, el aceite, el alcohol y algunos elementos, como el carbono, cuando se combinan con el
oxígeno (es decir, cuando se queman) producen gran cantidad de calor. En cambio, otras
moléculas, como el CO2 o el nitrógeno, son muy inertes, es decir, es muy difícil hacerlas
reaccionar con otras moléculas para producir energía. Podríamos ver un cierto paralelismo entre
la energía mecánica y la química. El sistema formado por el carbón de la locomotora y el
oxígeno del aire posee una energía potencial, como la piedra cuando se encuentra en la cima.
Una vez que se combinan para formar CO2, han cedido su energía potencial y se encuentran al
pie de la montaña. Podemos decir que el sistema formado por el carbón y el oxígeno tiene más
7
energía que el CO2. Esto quiere decir que para transformar CO2 en carbono y oxígeno libres
deberemos aportar energía, de la misma manera que para subir la piedra a la cima. Los seres
vivos utilizan estas diferentes propiedades de las moléculas para obtener, almacenar y
transportar energía de una parte a otra de sus organismos.

Gráfico 5: energía química

3.1.2.6. Energía radiante

La energía radiante es el tipo de energía que puede transmitirse por el vacío. Está formada por
unos
corpúsculos llamados fotones, y pueden presentarse en diversas variedades: ondas de radio,
rayos
infrarrojos, rayos visibles, rayos ultravioletas, rayos X, rayos gamma y rayos cósmicos. Los
fotones no tienen masa y se desplazan por el vacío a una velocidad constante, la velocidad de la
luz. Esta velocidad es la máxima que puede alcanzar un cuerpo en movimiento.

Gráfico 6: energía radiante

3.1.3. Postulados de la conservación de energía

 Ni existe ni puede existir nada capaz de generar energía. (Un generador eléctrico no
genera
energía eléctrica, una energía de movimiento en el generador la transforma en eléctrica).
8
  Ni existe ni puede existir nada capaz de hacer desaparecer la energía.
 Si se observa que la cantidad de energía varía, siempre será posible atribuir esta
variación a un intercambio de energía con algún otro cuerpo o con el medio circundante
(por no ser un sistema aislado).

3.2. Movimiento rectilíneo uniformemente variado

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA), también conocido como
movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un móvil se desplaza
sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleración constante.

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado los cambios de la velocidad se producen por

los cambios de rapidez ya que por ser rectilíneo la dirección y sentido del desplazamiento no
varía.
Entonces en el movimiento rectilíneo uniformemente variado la aceleración se mide como
variación de rapidez entre los intervalos de tiempo en que se producen.

ec. (1)

El MRUV cumple las siguientes propiedades:

 La trayectoria es una línea recta y por tanto, la aceleración normal es cero

 La velocidad instantánea cambia su módulo de manera uniforme: aumenta o disminuye en la

misma cantidad por cada unidad de tiempo.

 La aceleración tangencial es constante. Por ello la aceleración media coincide con la

aceleración
instantánea para cualquier periodo estudiado (a=am ) [ CITATION MAR11 \l 12298 ]

Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento

rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) son:

v=v0+a⋅t
x=x0+v0t+12at2
a=cte

9
Donde:

 x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su
unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m).
 v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su
unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)
 a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de 0. Su
unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)
 t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema Internacional es el segundo
(s)

Gráfico 7: Gráficas MRUV

3.3. Descripción de los materiales

3.3.1. Modulo sensor de infrarrojos IR FC 51
Los sensores de proximidad por infrarrojos IR para evitar obstáculos están compuestos por un
transmisor que emite energía de infrarrojos IR y un receptor que detecta la energía IR reflejada
por la presencia de cualquier obstáculo en la parte frontal del módulo. El módulo tiene el
potenciómetro que permite al usuario ajustar el rango de detección. El sensor tiene una
respuesta muy buena y estable incluso con luz ambiente o en completa oscuridad.

El módulo sensor se puede interconectar con Arduino, Raspberri Pi o cualquier

microcontrolador que tenga un nivel de tensión de IO de 3.3V a 5V.

10
 Gráfico 8: Sensor de aproximación

3.3.1.1. Aplicaciones del módulo sensor de infrarrojo

 Evitación de obstáculos en los robots
 Conteo de producción en cadenas de montaje
 Detección de presencia
 Sistemas de seguridad

3.3.1.2. Características
 Circuito detección basado LM393 Comparador es muy estable y precisa
 A bordo del potenciómetro establece rango de detección de obstáculos
 A bordo Indicador LED de alimentación
 A bordo indicador LED Detección obstáculos
 3.0MM de orificio de montaje para facilitar el montaje del sensor.
 Conector macho para una conexión fácil
 Buena Precisión: Mediante el uso de infrarrojos LED del módulo transmisor se
desempeña bien en la luz ambiental

3.3.2. Motor reductor

Un motor reductor es una unidad compacta y homogénea formada por un reductor y un motor,
que en la tecnología eléctrica de SEW-EURODRIVE, es siempre un motor eléctrico.

El papel principal en un motor reductor lo desempeña el reductor y sus fases, los pares. Estas
características transmiten la fuerza del motor del eje de entrada al eje de salida. Por lo tanto el
reductor funciona como un variador de velocidad y par.

En la mayor parte de aplicaciones, el reductor reduce la velocidad de giro transmitiendo

simultáneamente pares significativamente más altos que los que el motor eléctrico por sí solo
podría suministrar. Teniendo eso en cuenta el diseño del reductor determina si un motor reductor
es adecuado para cargas ligeras, medias o pesadas y para tiempos de corta o larga duración.

Nos referimos a un índice de reducción o relación de transmisión basado en si un reductor

reduce o aumenta la velocidad del motor (conocido como velocidad de entrada). La relación de
velocidad i entre la velocidad de entrada y salida del reductor sirve para medir esto.

11
Otro valor de medición importante para un motor reductor es el par máximo en el lado de salida.
Este par se indica en metros Newton (Nm) y es la medida de la fuerza del motor reductor y de la
carga que éste puede mover con dicha fuerza. [ CITATION DRI18 \l 12298 ]

Gráfico 9: motor reductor

3.3.3. Puente H L239D

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial
pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en
cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente para controlar cargas de todo
tipo y, en el caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero además, cualquiera de
estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente H.

El integrado permite formar, entonces, dos puentes H completos, con los que se puede realizar
el manejo de dos motores. En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con
posibilidad de implementar fácilmente el control de velocidad.

Gráfico 10: diagrama del puente H

12
 3.3.4. Arduino
Arduino es una compañía de fuente abierta y hardware abierto así como un proyecto y
comunidad internacional que diseña y manufactura placas de desarrollo de hardware para
construir dispositivos digitales y dispositivos interactivos que puedan detectar y controlar
objetos del mundo real. Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y
programación de sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios. Los productos que vende
la compañía son distribuidos como Hardware y Software Libre, bajo la Licencia Pública
General Reducida de GNU (LGPL) o la Licencia Pública General de GNU.

3.3.4.1. Aplicaciones de Arduino

 OBDuino: un económetro que usa una interfaz de diagnóstico a bordo que se halla en
los automóviles modernos
 SCA-ino: Sistema de cómputo automotriz capaz de monitorear sensores como el TPS,
el MAP y el 03S y controlar actuadores automotrices como la bobina de ignición, la
válvula IAC y aceleradores electrónicos
 Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con salida de señal de TV que
puede manejar una biblioteca de 5000 títulos en una tarjeta microSD
 The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para emular un computador
personal, con un monitor de televisión y un teclado para computadora
 Ardupilot: software y hardware de aeronaves no tripuladas
 ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un módulo Arduino
 Máquinas de control numérico por computadora (CNC)
 Open Theremín Uno: Versión digital de hardware libre del instrumento Theremín
 Impresoras 3D
 Ambilight, sistema de retroiluminación led imitando el sistema de los televisores
Philips

3.3.5. Matlab
Abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices" es un sistema algebraico
computacional que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de
programación propio (lenguaje M). Está disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac
OS X y GNU/Linux.

Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, la representación de datos

y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la
comunicación con programas en otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete
MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber,
Simulink (plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario -
GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas
(toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de bloques (blocksets).

13
Es un software muy usado en universidades y centros de investigación y desarrollo. En los
últimos años ha aumentado el número de prestaciones, como la de programar directamente
procesadores digitales de señal o crear código VHDL.

14
4. DESARROLLO
4.1 Inicialmente se realizó la práctica de laboratorio de física, acerca del Movimiento
Rectilíneo Uniformemente variado para tener una idea clara sobre los requerimientos
del proyecto realizado.(Ver anexos)
4.2 Diseño y construcción de la maqueta para el proyecto, la cual consta de un plano
inclinado para el recorrido del objeto y toma de datos para analizar. Además consta de
un retorno el cual termina en un ascensor, el mismo que transportará el objeto al punto
inicial para un nuevo ciclo.

Gráfico 10: Ascensor

Gráfico 11: Maqueta Construida

15
1. Realización del circuito que permitió la captura de datos, el cual consta de:

Cantidad Materiales
2 Resistencias de 220 Ohm
2 Resistencias de 20 Kohm
1 Transistor 2N2222
1 Diodo Led
1 Diodo Emisor
1 Diodo Receptor
Cables de conexión
Placa perforada
Tabla 1: Lista de Materiales

Se tuvo que realizar 11 circuitos para los sensores, los cuales estarían colocados cada 10
cm del plano inclinado.

Gráfica 12: Esquema sensores

Verificación del circuito utilizado para los sensores del sistema con la ayuda de una
Protoboard los materiales anteriormente mencionados.

Gráfica 13: Comprobación sensores

Una vez comprobado el correcto funcionamiento del circuito se procedió a

implementarlos en placa perforada

16
 Gráfica 13: Circuitos implementados

4.3 Colocación de los sensores en sus respectivas posiciones.

Gráfica 14: Colocación sensores

4.4 Automatización del ascensor, mediante el circuito integrado L293D el mismo que es un
puente H el cual nos permitió realizar el cambio de giro del motor, para la simulación se
utilizó pulsadores en lugar de los sensores para su comprobación.

Gráfica 14: Montaje ascensor

4.5 Desarrollo de los programas mediante el Software Labview

17
Gráfica 15: Lectura Sensores

Gráfica 16: Tiempos

Gráfica 17: Graficas

18
Gráfica 18: Interfaz Labview_1

Gráfica 18: Interfaz Labview_2

19
  Programación hecha en el software de Matlab (código del programa en
archivos adicionales)
Interfaz Principal

Gráfica 19: Interfaz Implementado en Matlab

La primera interfaz del programa cuenta con 3 botones los cuales se describen a
continuación:
 Botón INICIAR: Habilita el servomotor uno y permite el paso de la pelota hacia el
ascensor una vez que la pelota se encuentra en el ascensor habilita al servomotor 2
para impedir que la pelota caiga de la caja de ascensor una vez que cierra el
servomotor 2, comienza a girar el motor del ascensor hasta el tiempo programado
una vez que el motor cumpla su ciclo y el servomotor abre la puerta y da el paso a
la pelota para que haga el recorrido y tome los respectivos datos
 Botón RESET: Tomando en cuenta que el ascensor queda arriba el botón reset nos
permite bajar el ascensor para el inicio de un nuevo ciclo.
 Botón CALCULADORA MRUV: nos dirige a otra ventana la cual es una
aplicación extra del programa en donde se podrá calcular cualquiera de las variables
del MRUV como su distancia. Velocidad final, aceleración entre otras.

Gráfica 20: Calculadora Implementado en Matlab

20
5 Una vez implementado el sistema se procede a realizar las pruebas respectivas, teniendo
como resultado la perdida de información en la toma de datos. Concluyendo que para este
tipo de proyectos en donde el tiempo de respuesta para la captura de datos debe ser
extremadamente veloz y tomando la decisión de implementar el mismo sistema con
sensores digitales, ya que estos tienen mejores prestaciones para estos casos.

Gráfica 20: Sensores utilizados

Gráfica 21: Colocación sensores nuevos

21
5. CONCLUSIONES
 El movimiento rectilíneo uniformemente variado es aquel que experimenta
aumentos o disminuciones y además la trayectoria es una línea recta Por tanto, unas
veces se mueve más rápidamente y posiblemente otras veces va más
despacio. Cabe mencionar que si la velocidad aumenta el movimiento es acelerado,
pero si la velocidad disminuye es retardado.

 La placa Arduino TM ha mostrado una gran versatilidad a la hora de experimentar y

adquirir datos con elevada precisión.

 El plano inclinado tiene una medida de 1 metro de largo, dividida a cada 10 cm de

distancia para medir el tiempo mediante un interfaz de labview Arduino.

6. RECOMENDACIONES
 Tener en cuenta las velocidades y los tiempos obtenidos para el momento de la
automatización, tener la debida coincidencia entre los datos.
 Debe tenerse en cuenta que pueden presentarse algunos inconvenientes mientras se
desarrolla el experimento por lo que siempre será conveniente una capacitación previa
de los docentes sobre el manejo de este tipo de instrumentos.
 Se debe realizar las pruebas necesarias antes de dar por finalizado la maqueta, además
los materiales deben ser comerciales porque los hechos a mano tienen deficiencia al
momento de tomar varios datos y alta velocidad.

7. BIBLIOGRAFIA
 FERNANDEZ, M. R. (6 de Diciembre de 2011). FISICA 1. Obtenido de FISICA 1:
http://fisicacinematicadinamica.blogspot.com/2009/12/movimiento-rectilineo-
uniformemente.html

 WORLD, D. T. (23 de Julio de 2018). SEWUERODRIVE. Obtenido de

SEWUERODRIVE: https://www.sew-
eurodrive.es/productos/motorreductores/getriebemotoren.html

 Galeriu, C. (2013). An Arduino-controlled photogate. The Physics Teacher,51(3),

Picquart, M. (2008).

22
 8. ANEXOS
PRÁCTICA

TEMA: Movimiento rectilíneo uniformemente variado

I. MATERIALES

(Los materiales y reactivos están sujetos a variaciones de acuerdo a la especialidad)

Ítem Cant. MATERIALES Y EQUIPOS

1 2 Cronometro
2 1 Varilla de metal
3 2 Canica
4 1 Regla de aluminio graduado
5 1 Soporte
Tabla 1: Lista de cantidades de materiales y equipos

II. PROCEDIMEINTO

 Ubicar el perfil de aluminio graduada a una altura de unos 8cm aproximadamente.

 Mida el ángulo del plano inclinado respecto a la superficie de la mesa.

 Colocar la esfera de prueba en la posición inicial “0” ubicada en la parte superior del plano
inclinado.

 Con la ayuda de una regla o un borrador cree un obstáculo para l esfera.

III. DIAGRAMA DE LAS PRACTICAS

23
 Ilustración 1: estructura utilizada para la obtención de los datos

III.1. Observaciones

 Retira el obstáculo y al mismo tiempo presionar el inicio del cronómetro. On

 En el momento que pasa por la marca indicada presiones el cronómetro en off.

 Realiza 5 mediciones del tiempo para el desplazamiento de 0,1 m y anotar el tiempo del
promedio en la tabla de valores correspondientes.

 Repetir los números 4 y 5 para el desplazamiento de 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9;
1,0; 1,1 metros.

 En caso de tener datos dispersos repita nuevamente.

Nº E ⃗t ⃗t
(m) (s) ( s2 ) V
(m/s)
1 0,10 0,59 0,35 1.00
2 0,20 1,03 1,06 1.75
3 0,30 1,20 1,44 2,05
4 0,40 1,51 2,28 2.58
5 0,50 1,74 3,03 2.97
6 0,60 1,97 3,88 3.36
7 0,70 2,06 4,24 3.51
8 0,80 2,36 2,57 4.03
9 0,90 2,53 6,40 4.32
Tabla 2: Obtención de datos en forma teórica

24
 Donde:

V =Vo+ A∗t

Vo=0

A=9.8∗Sen(θ)

IV. OBSERVACIONES Y PROCESAMIENTO DE RESULTADOS

IV.1. Observaciones

 La canica en cada intervalo aumentaba su velocidad a medida que recorría

mas distancia.

 Se observó variantes en los tiempos de cada espacio recorrido

 Observamos que en su desplazamiento la distancia es directamente

proporcional al tiempo.

Ítem Distancia de T(s)

recorrido Tiempo recorrido (T) promedio
(±m) (±s)
0,10 0,66 0,50 0,40 0,59 0,62 0,58 0,59
0,20 1,06 1,00 1,08 1,01 1,10 1,02 1,03
0,30 1,21 1,26 1,20 1,16 1,14 1,25 1,20
0,40 1,52 1,51 1,48 1,52 1,51 1,48 1,51
0,50 1,87 1,72 1,77 1,82 1,78 1,83 1,74
0,60 2,02 1,91 1,96 1,96 1,92 2,02 1,97
0,70 2,05 1,99 2,02 2,06 2,16 2,12 2,06
0,80 2,49 2,31 2,33 2,27 2,45 2,36 2,36
0,90 2,54 2,52 2,51 2,49 2,56 2,61 2,53
Tabla 3 : Datos de distancia de recorrido, valor promedio del tiempo del recorrido para distancia utilizada y el
cálculo de la aceleración a partir de la ecuación deducida en el marco teórico para cada par de datos de distancia y
tiempo recorrido.

IV.2. Cálculos respectivos

Para calcular velocidad final despeje de la ecuación:

1
x= ( V f + V 0 )∗t
2

Para calcular aceleración despeje de cualquiera de las siguientes ecuaciones:

25
 1 2
x=V 0∗t+ a∗t
2

V f =V 0 +a∗t

V 2f =V 20 +2 a∗x

26
 ACELERACION
0.35

0.3

0.25
Velocidad v (m/s)

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Tiempo t (s)
V.
GRAFICAS OBTENIDAS

Ilustración 2:Velocidad-tiempo

Ilustración 3: Aceleración

27
 VELOCIDAD TIEMPO
0.7

0.6

0.5
Distanci x (m)

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Tiempo t (s)

28
ANEXOS 2

DIAGRAMA CONEXIONES ARDUINO MEGA UTILIZADO PARA SENSORES

DIAGRAMA CONEXIONES ARDUINO UNO UTILIZADO PARA CONTROL DE
SERVOS Y MOTOR-ASCENSOR