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Serie RB de recipiente cerrado

Medición de parámetros balísticos de propelentes

La Serie RB de recipiente cerrado forma parte de los ensayos de

medición piroestáticos en el lugar de trabajo. En combinación con
transductores de presión piezoeléctricos, la Serie RB de recipiente
cerrado es utilizada para medir la curva de aumento de presión
mientras se queman diferentes tipos de propelentes en un volumen
constante. De los valores medidos, es posible obtener otra clase de
información (fuerza, rapidez, etc.) sobre los propelentes evaluados
mediante un dispositivo que evalúa y graba gracias a un software
especial. Los datos obtenidos de los ensayos en los recipientes
cerrados pueden ser utilizados para el desarrollo de nuevos
propelentes y también para verificar los tipos de pólvoras regulares.

El RECIPIENTE CERRADO es utilizado tanto para la

investigación y el desarrollo de propelentes de armas, como para el
control de producción de estos. Se observa lo siguiente una vez que se
aplican los parámetros de propiedades balísticas de los propelentes
evaluados:

• Influencia de diferentes clases de aditivos o de sustancias básicas

(pegamentos, oxidantes, etc.).
• Dependencia de la temperatura inicial del propelente.
• Verificación de la homogeneidad o porosidad de la muestra.
• Predicción del quemado inestable o peligros de explosión (p.
ej., luego de ensayos de estabilidad, para verificar la calidad
de fabricación, para verificar la cohesión mecánica de la
muestra que se quema, etc.).
 PARÁMETROS PRINCIMALES DEL DISPOSITIVO
Material acero de alta resistencia Volúmenes 40, 80, 200, 400, 500 o 700 2
ccm
Presión de hasta 500 MPa (5000 bar) Densidad de usualmente 0,1 - 0.25 g/ccm
operación carga según STANAG 4115

Presión de 600 MPa (6000 bar) Ignición eléctrica - para presión de hasta 500
ensayo MPa mecánica - para presión de
hasta 300 MPa
Camisa de refrigeración Reducción de transductor

A continuación, constan las características del propulsor calculadas de los

valores medidos vía MIL-STD-286 o STANAG 4115: presión p = f(t), pmax ,
tiempo de quemado t , vivacidad L = f(p/pmax) promedio L , gradiente de
presión dp/dt = f(p), promedio dp/dt, máx. dp/dt , impulso , fuerza,
covolumen, índice de consumo.

Descripción del aparato

El aparato de serie RB consiste (Fig. 1-1 & 1-2) en un recipiente
cerrado (RB-CVxxx, volumen xxx ccm) colocado en un puesto de
trabajo y equipado con dos válvulas, una tapa, un transductor de
presión y una camisa de refrigeración con agua. La temperatura
constante del recipiente garantiza una unidad acondicionada de
temperatura en el puesto de trabajo móvil = Unidad de Enfriamiento
(CU, según su sigla en inglés). La medición, el disparo y el control
remoto son realizados a través de una Unidad de medición y de
control remoto (MU, según su sigla en inglés) conectada a una
computadora personal (DAEU, según su sigla en inglés, Unidad
automática que adquiere, evalúa y controla datos) con software
ABSW-2 para control SW, adquirir y evaluar datos. El laboratorio de
ensayos también debe contar con una pequeña planta para preparar
muestras y para acondicionarlas (ver requisitos de instalación).
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Fig. 1-1: Diagrama esquemático de la instrumentación del

RECIPIENTE CERRADO

Fig. 1-2: Componentes principales del aparato Serie RB

1 – RB500 bomba sobre una plataforma de soporte (RB-CV500), 2 –Unidad de Enfriamiento (CU),
3 –Unidad de medición y de control remoto (MU), 4 – Unidad automática que adquiere, evalúa y
controla datos (DAEU), 5 - Cables de comunicación, de medición y de energía, 6 – Mangueras de
gas de escape y de refrigeración, 7 – Transductor de presión.
Bomba de serie RB y plataforma de soporte (RB-CVxxx)
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La bomba serie RB puede dividirse en los siguientes componentes (ver
Fig.: 1-3):

- Bomba de presión (RB-CVxxx) con camisa de

refrigeración con agua y plataforma para ubicar la
bomba; Máx. presión de operación 500 MPa;

- Volumen xxx: 40, 80, 200, 400, 500 o 700 ccm;

- Tornillo de cierre con piezas de ignición y de sellado;
a) (RB-EIBxxx) - tornillo de cierre con ignición eléctrica (según MIL-
STD-286) o
b) (RB-MBSxxx) - tornillo de cierre con ignición mecánica (hasta 320
MPa, a saber ~ 0.2g/ccm);
- Válvula de alivio (RB-EV);
- Adaptador transductor de presión con sellado (RB-IAPT).
 Fig. 1-3: Esquema de las piezas de la bomba Serie RB
1. Bomba de presión 2. Tornillo de cierre 3. Ignición eléctrica 4. Camisa
de refrigeración con agua
5. Transductor de presión 6. Válvulas de alivio 7. Sensor de temperatura
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La Serie RB Series es una bomba cerrada de presión alta hecha de acero de alta resistencia con
una camisa de refrigeración en la superficie exterior. Está equipada con un sensor de
temperatura, un transductor de presión piezoeléctrico, dos válvulas de alivio y un tornillo de cierre
especialmente sellado. El tornillo de cierre está equipado con un dispositivo de ignición, eléctrico
o mecánico, que permite ambas clases de ignición. Las Válvulas de alivio garantizan la salida de
gases calientes de presión alta luego de los ensayos. Las válvulas están atornilladas en la cara
curva trasera superior de la bomba de presión. Las válvulas se encienden y de apagan
manualmente con una llave. La bomba cerrada está colocada en una plataforma que permite
modificar su posición y fijar en un rango de hasta 180°. Se puede colocar la plataforma en un
chasis movible con modificación antiestática.

Transductor de presión (RB-PPK6000)

El transductor de presión está hecho de acero inoxidable con: Alcance mín. 550MPa, linealidad <
2%, frecuencia de resonancia > 100 kHz, Alcance de temperatura de operación -40 ..+120 °C. El
transductor es rellenado con una grasa lubricante especial en la parte superior.

Unidad de Enfriamiento (CU)

La Unidad de Enfriamiento (CU) es colocada en una mesa de trabajo movible y consiste en los
siguiente componentes principales:
- Mesa de trabajo movible.
- Acondicionamiento de temperatura de la bomba – Unidad de enfriamiento controlada de
manera remota de MU and ABSW2 don parámetros: Límites de temperatura ambiente +15/+45
°C, Capacidad de refrigeración nominal 1600W, Refrigerante R134a HFC, tensión en servicio 230V
(+/- 10%) 1ph 50/60Hz, Presión disponible nominal de la bomba 3.2 bar, Nivel de presión de
sonido 56 dB(A). Fluido – cca 12 litros de solución de refrigeración. Rango de control de la
temperatura de la bomba +9/+24 °C (nom. 21 °C). Precisión de la temp. +/- 2 °C.
- Sensores de temperatura,
- Control remoto y comunicación PC.
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Fig. 1-4: Esquema de la piezas de control

actual – valores medidos reales, set – valores fijados, control – unidades de control y
componentes, Gas out – Salida de gases calientes de presión alta expulsados de la bomba, líneas
grises = conexiones de cables (control y medición).

Unidad de medición y de control remoto (MU)

La Unidad de medición y de control remoto contiene lo siguiente:
- Adquisición de datos de alta velocidad (4 canales, 16-bit AD, +/-10V de entrada, cada frecuencia
de muestreo hasta 800kS/s).
- Entrada del transductor de presión Ch0 - junto con un acondicionador de transductor de presión
(amplificador, filtración de señal 20 kHz paso bajo).
- Entrada de amplificador puente Ch1 - junto con un acondicionador de transductor (suministro de
energía del transductor 10 V, amplificador puente, filtración de señal 20 kHz paso bajo).
- Dos entradas universales de voltaje Ch2, Ch3 (rango de entrada (diferencial)+/-10 V (o 5V, 2V,
1V), resistencia contra sobrecarga ±24V (±50V / 10ms máx.), ancho de banda 100kHz, resistencia
de entrada 5 GOhm/pF) - estas entradas sirven como conexiones de otras fuentes de señal. El
exceso del máximo de tensión de entrada permitido puede causar daños permanentes al módulo
del circuito.
- Unidad de ignición (fuente de corriente pulso 11,5A DC, máx. 26V, tiempo programable desde
1min hasta 10seg, óhmetro de seguridad encastrado con corriente de medición 10mA). Llave de
seguridad – posición Off/On (apagado/encendido) – abrir/cerrar circuito eléctrico de suministro
de energía.
- Cables de medición y principales (cable de alimentación de la unidad, cable del transductor de
presión, cable de disparo, Ethernet cable y cable USB).

SW control, Unidad automática que adquiere, evalúa y controla datos con software instalado
(DAEU + ABSW-2 + RB-ABSW2-HWK)
SW control, data acquisition and evaluation unit (DAEU) consiste en una PC notebook con
software ABSW2 que evalúa, mide, calibra y controla.
Requisitos para la instalación del aparato
Bunker de ensayo o fragmento de estructura resistente al impacto
- Lugar seguro (fragmento de estructura resistente al impacto o bunker) equipado con una puerta
de seguridad, el instrumento debe ser controlado de manera remota para proteger al operador.
- Sala: mín. 2 x 3 x 2 m , condiciones: 21°C +/-5°C, RH 30.70 %. 7
- Requisitos del espacio:
- Bomba: mín. 150 x 150 x 160 cm; peso neto según el volumen, desde 100 hasta 310 kg,
- CU: 60 x 100 x 110 cm, peso neto, alrededor de 150kg
- Requisitos del equipo: mesa de trabajo (mín. 1 m x 0,6 m), campana de gases o escape local,
fuente de alimentación eléctrica: 230 V / 50 Hz, 2500 W.

Sala de medición
- Sala (para dos operadores): mín.2 x 3 x 2 m , condiciones: 21°C +/-5°C, RH 30.70 %, máx. 5m de
distancia del bunker de ensayo,
- Requisitos de espacio (A x L x A):
- Unidad DAEU: 55 x 35 x 35 cm; peso neto 3.5 kg,
- Unidad MU: 30 x 60 x 60 cm, peso neto 10 kg
- Requisitos del equipo:
- medición de condiciones del ambiente – presión barométrica, humedad y temperatura del
laboratorio, fuente de energía eléctrica: 230 V / 50 Hz, 500 W, mesa de trabajo (mín. 1,5 m x 1 m)
y dos sillas, fuente de agua corriente.
Lugar para la preparación de la muestra y acondicionamiento de la temperatura de la muestra
- Condiciones: 21°C +/-3°C, RH 30.70%R
- Requisitos del equipo: medición de condiciones del ambiente (presión barométrica, humedad y
temperatura del laboratorio) fuente de energía eléctrica (230 V / 50 Hz, 500 W), mesa de trabajo
(tapa conductora) 1 m x 0,6 m, balanzas en una mesa estable para pesar las muestras (0,5 kg/ 0,01
g).
- Requisitos de espacio y fuente de energía según cámaras acondicionadoras utilizadas para el
rango de temperatura requerido, máx. 10m de distancia del bunker de ensayo.
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Fig. 1-5: Esquema de un ejemplo de las salas en donde se llevan a cabo trabajos balísticos

Procedimiento de medición con aparatos Series RB

1) Preparación de piezas de ignición

a) Preparación de ignición eléctrica

- Cabezal de encendido o sistema de resistencia de calefacción por cable. Llene la bolsa con una
cantidad pesada de pólvora negra (en general, alrededor de un 1% del peso de la muestra) y
póngala en la mecha rápida (o en el centro del cable) y permita que ambos extremos del cable no
tengan contacto con la bolsa. Cierre la bolsa. Coloque la bolsa en un lugar seguro.
- En ABSW2 configurar “Tiempo de disparo” mín. 5 min. o más según la mecha rápida usada y
alrededor de 5 seg. si se utiliza el cable de calefacción (~2 cm, >5.5 ?/m).
- Antes de realizar el ensayo: Junte ambos extremos del cable que salen de la bolsa a los polos de
la tapa. Controle la resistencia – use RB-MU u otro óhmetro de seguridad.
b) Preparación de ignición mecánica
- Pesar la pólvora negra (alrededor de un 1% del peso de la muestra). Colocarla en el cartucho de
ignición. Cerrarlo con una tapa de papel Colocar el cartucho de ignición lleno en un lugar seguro.
- Antes de realizar el ensayo: Inserte el cartucho de ignición en la tapa. Jale del percutor y
asegúrelo con un pasador de seguridad. (La activación se realiza manualmente jalando de la soga
atada al pasador de seguridad. Usualmente, se utiliza un acelerómetro para identificar el tiempo
de ignición).

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2) Preparación de la muestra
Una muestra debe garantizar cierto peso. También se debe garantizar la temperatura de la
muestra.
- Pesaje de la muestra - Peso de la muestra (+/-0,05%). Difiere según el volumen de la bomba, en
general, 0,2g/ccm, p. ej. para una bomba de 100ccm, una muestra de 20 g. Insertar la muestra en
el carrier / caja de atemperado.
- Atemperamiento de la muestra - La muestra junto con la caja es colocada en una cámara de
temperatura de ensayo atemperada según la temperatura deseada durante un plazo mín. de 12
horas.

3) Ensayo de la muestra

Preparación del aparato

La preparación del aparato consiste en limpiar la cámara , verificar e instalar las válvulas,
inspeccionar las mangueras de escape de gas, la puesta en marcha del control de temperatura y la
instalación de las mediciones (transductor, cables, organización SW).
Medición
En general, el orden de las muestras consiste en lo siguiente:
- 1.er disparo – disparo de calentamiento (para verificar si funciona el dispositivo y retirar los
preservantes, etc.).
- 2.do disparo – disparo de referencia (para verificar las mediciones - muestra con vivacidad),
- cantidad de muestras de ensayo, que, opcionalmente, pueden colocarse con muestras de
referencia.

En general, el procedimiento de medición de muestras consiste en los siguientes pasos:

a) Controlar el cierre de las válvulas.
b) Instalas el sistema de ignición en la tapa:
a. Ignición eléctrica: Junte ambos extremos del cable que salen de la bolsa a los polos de la tapa o
b. Ignición mecánica: Inserte el cartucho de ignición en la tapa.
c) Insertar la muestra temperada en la bomba.
d) Cerrar la bomba.
a. Ignición eléctrica: Enchufar al cable de electricidad de ignición o
b. Ignición mecánica: Jale del percutor y asegúrelo con un pasador de seguridad mediante una
soga atada.
e) Cierre la puerta de seguridad entre la sala de medición y la de ensayo. Verificar la resistencia de
ignición.
f) Comenzar la medición. Girar la llave de seguridad de la ignición eléctrica a la posición ON
(encendido). Verificar la resistencia de ignición.
g) Presione START o tire de la soga – la muestra comienza a quemarse- Se registran datos.
h) Desconectar de los enchufes los cables de electricidad de la ignición eléctrica.
i) Los gases de la bomba se liberan manualmente mediante la apertura de la válvula.
j) Se puede verificar que los gases sean efectivamente liberados mediante la apertura de la 10
segunda válvula.
k) Desatornillar y desarmar, desatornillar el tornillo de cierre y abrir la bomba.
l) Limpiar las piezas de la bomba (bomba, tornillo de cierre, armazón de la ignición) con agua y
luego secarlas. Verificar las válvulas.
m) Verificar la temperatura de la bomba, esperar hasta que se enfríe en caso de que esté muy
caliente.
n) Preparar la bomba para otro ensayo de una muestra.

Software ABSW2 utilizado para controlar válvulas, ignición, adquisición de datos, atemperamiento
de bomba y seguridad mientras se realizan mediciones:

Fig. 1-6: Ejemplo del software que mide condiciones– Módulo SV de medición de ABSW2.

4) Evaluación
En general, el procedimiento de evaluación consiste en los siguientes puntos:
a) Reducir los datos registrados
- Abrir los datos medidos en el módulo de reducción y crear un archivo comprimido (60000 puntos
máx.).
b) Evaluar el índice de quemado
- Abrir el archivo en módulo CV. Abrir archivos RED de muestras que hayan sido evaluadas (o
referencia) para vaciar dicho espacio.
- Filtrar gradualmente, cambiar a cero y Vivacidad / gradiente de presión / Impulso / Evaluación de
índice de quemado para todos los archivos.
c) Creación de un protocolo.
Puede crear un protocolo para una muestra con el módulo CV luego de realizar el ensayo de la
muestra (y ensayos de muestra de referencia). Se crea un nuevo archivo de protocolo con la
extensión PRO. Colocar las Condiciones de Protocolo.
Las siguientes relaciones de las características de los propelentes son evaluadas de los valores
medidos en ABSW2: presión p = f(t), pmax. , tiempo de quemado t , vivacidad L = f(p/pmax),
promedio L , gradiente de presión dp/dt = f(p) promedio dp/dt, max. dp/dt , impulso, fuerza,
covolumen , índice de quemado. 11
Existe un módulo CV en software ABSW2 evaluar mediciones y para crear protocolos:

Fig. 1-7: Ejemplos de software de evaluación de condiciones – módulo SV de ABSW2.

Curvas de presión -tiempo, gradiente de presión-presión, Vivacidad -p/pm y dependencias
Impulso-presión.