MECANICA DEL CUERPO RIGIDO.

“PROYECTO FINAL: ELABORACION DE UN CARRO DE

MADERA PARA DETERMINAR CENTROS DE MASA, INERCIA.”

INTEGRANTES:
CELI ISRAEL.
LOPEZ GERMAN
LOPEZ CRISTIAN
OCHOA ANTHONY
RAMIREZ WAGNER

DOCENTE:
ING. IVAN MEJIA

CUENCA – ECUADOR
2019
OBJETIVOS GENERALES:

 Diseño de un carro de madera con la ayuda de un software.

 Elaboración de un carro de madera por parte de los estudiantes.
 Cálculo de inercias y centros de masa del carro elaborado.
 Realizar recomendaciones acerca de nuestro carro para un próximo modelo

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Con la ayuda del software “Inventor” realizar el diseño del carro de madera y el
ensamble del mismo.
 De igual manera con Inventor obtener las inercias y centros de masa de nuestro
carro.
DESARROLLO

 Marco teórico:
La cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones existentes entre el tiempo, las
posiciones, las velocidades y las aceleraciones de las diferentes partículas que forman un
cuerpo rígido.
Cuerpo Rígido:
Es un sistema de partículas, que mantienen fijas las distancias que los separan, bajo la
aplicación de una fuerza o momento.

Traslación
Se afirma que un movimiento será de traslación si toda línea recta dentro del cuerpo
mantiene la misma dirección durante el movimiento.
  Observaciones:
Cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos del cuerpo tienen la misma
velocidad y aceleración, en cualquier instante dado.
En traslación rectilínea todas las partículas se mueven en línea recta paralelas, y su
velocidad y aceleración se mantienen en la misma dirección durante el movimiento.
En traslación curvilínea, la velocidad y aceleración cambian en dirección, así como en
magnitud en cada instante.
Rotación alrededor de un eje fijo.
En este movimiento las partículas que forman al cuerpo rígido se mueven en planos
paralelos a lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si este eje intercepta al
cuerpo rígido cualquier partícula localizada sobre éste tiene velocidad lineal y aceleración
nula.

Ecuaciones que rigen la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo.

Si este movimiento es función conocida del tiempo t, las derivadas de los parámetros de
posición angular, velocidad angular y aceleración angular son:
Casos particulares:

Centro de masa.

El centro de masa es una posición definida en relación a un objeto o a un sistema de objetos.

Es el promedio de la posición de todas las partes del sistema, ponderadas de acuerdo a sus
masas.

Para objetos rígidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se ubica en
el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estaría en su centro.
Algunas veces el centro de masa no está en ningún lado sobre el objeto. El centro de masa
de un anillo, por ejemplo, está ubicado en su centro, en donde no hay material.

Para formas más complicadas, necesitamos una definición matemática más general del
centro de masa: es la única posición en la cual los vectores de posición ponderados de todas
las partes de un sistema suman cero.

En general, el centro de masa se puede encontrar con la suma vectorial ponderada de los
vectores de posición, la cual apunta al centro de masa de cada objeto en un sistema. Una
técnica rápida que nos permite evitar usar aritmética vectorial es encontrar, de manera
separada, el centro de masa de los componentes a lo largo de cada eje.
Inercia

Se denomina inercia a la resistencia que oponen los cuerpos a modificar su estado de

movimiento o de quietud, ya sea para alterar su velocidad, su rumbo o para detenerse;
aunque el término también aplica para las modificaciones de su estado físico.

Un cuerpo, así, requiere de una fuerza que venza la inercia para alterar su trayectoria, que
de otro modo se apegaría a las leyes del movimiento rectilíneo uniforme, o para iniciar un
movimiento, pues de otro modo permanecería en reposo. Esto, claro está, considerando
que no existe el reposo o el movimiento rectilíneo y uniforme en el universo, excepto en
base a un sistema de referencia (de observación). Por eso se prefiere hablar de “reposo
relativo”.

De esta manera, un cuerpo o sistema tendrá una mayor inercia en la medida en que
requiera de fuerzas de mayor intensidad para modificar su estado de movimiento o para
modificar su estado físico. Se llama “fuerzas inerciales” a dichas resistencias a cambiar de
estado de movimiento o de estado físico, y son fuerzas ficticias que el observador percibe
dentro del marco de referencia.

Tipos de inercia

Así, se distinguen dos tipos de inercia en la física: la mecánica y la térmica.

 Inercia mecánica. Relacionada a la dificultad de modificar el movimiento y la

quietud, como hemos explicado anteriormente. Depende directamente de la
cantidad de masa del cuerpo o sistema y del tensor de inercia.
 Inercia térmica. Mide la dificultad de un cuerpo o sistema para modificar su
temperatura al entrar en contacto con otros objetos o al ser calentado
directamente. Depende de la capacidad calorífica del cuerpo o sistema.

Sin embargo, la inercia mecánica puede subdividirse a su vez en:

 Inercia dinámica. La presentan los cuerpos en movimiento relativo.

 Inercia estática. La presentan los cuerpos en reposo relativo.
 Inercia rotacional. La presentan los cuerpos que exhiben movimiento rotatorio.
 Inercia traslacional. Está vinculada con la masa total del cuerpo.

 Proceso:
 Cálculos:
 Recomendaciones:
 Conclusiones: