ACCIONAMIENTO HIDRÁULICO

Camila Acosta
Marian Meneses
Juan Felipe López
Kevin Tabango
Automatización Industrial

Ing. Industrial.
2018
Fundación Universitaria De Popayán
ACTUADORES HIDRAULICOS

 ACTUADORES
Un Actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar la fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico
 ACTUADORES HIDRAULICOS
Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos
en general denominados motores hidráulicos.
ACTUADORES HIDRAULICOS

 FUNCIONAMIENTO
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un
líquido, generalmente un tipo de aceite. El grado de compresibilidad del aceite
es superior al del aire, requiere de filtrado y deshumidificado (auto lubricantes).
 Mayor velocidad
 Mayor resistencia mecánica
 De gran tamaño
ACTUADORES HIDRAULICOS

VENTAJAS

- Altos índices entre potencia y carga.

- Mayor exactitud.

- Respuesta de mayor frecuencia.

- Desempeño suave a bajas velocidades.

- Amplio rango de velocidad.

-Son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada y de gran
tamaño.
ACTUADORES HIDRAULICOS

 DESVENTAJAS
 Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las
que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la
instalación.
 estas instalaciones suelen ser más complicadas debido a que necesitan equipos
de :
-Filtrado de partículas.
- Eliminación de aire.
- Sistemas de refrigeración.
- Unidades de control de distribución.
ACTUADORES HIDRAULICOS

 MANTENIMIENTO
Las revisiones de una instalación hidráulica y los mantenimientos que se deben
hacer de manera preventiva o predictiva los especifican los fabricantes de las
máquinas para tener una vida útil lo más prolongada posible, evitando paradas
por fallos no previstos.
 Revisiones del líquido hidráulico
 Revisiones de los filtros
 Revisiones en Vaso de expansión, acumulador
 Revisiones en Refrigerador de aceite
 Controles y ajustes varios
 TIPOS DE ACTUADORES HIDRAULICOS

Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en

general denominados motores hidráulicos.

 ACTUADORES LINEALES
- Gama de esfuerzos desde 500 N hasta 120.000 N.
- Carreras disponibles hasta 2000 mm.
- Servicio Todo/Nada y Regulación.
- Simple o Doble Efecto.
- Accesorios de montaje según ISO.
- Volante para operación manual opcional.
- Diferentes Certificaciones ATEX Atmósferas Explosivas.
- Amplia gama de opciones de señalización y control.
 ACTUADORES ROTATIVOS
Los actuadores rotativos son elementos hidráulicos cuya función es la de convertir la presión
hidráulica de un fluido en potencia rotativa, y desarrollar un torque instantáneo.
La potencia se obtiene al aplicar la presión hidráulica sobre el área total de las paletas, que
al desplazarse, hacen girar el eje del actuador.
ACUMULADOR HIDRÁULICO

 Almacena
aceite bajo
presión. Está
energía
potencial
puede ser
luego
convertida en
la energía de
trabajo para
auxiliar a la
bomba.
ACUMULADOR CARGADO POR PESO
 Consta de un peso actuando en un pistón. El aceite entrante forzar al pistón a
elevar peso, el cual carga el acumulador. Cuando al acumulador le es
permitido descargar el peso impulsa al aceite fuera del acumulador a presión
constante a lo largo de la carrera del pistón.
Acumulador cargado por
resorte
 Comprime un resorte por medio de un fluido
almacenando energía potencial elástica.
Acumulador cargado por gas
 Los fluidos apenas pueden comprimirse, por lo que almacenan
energía de presión. En los acumuladores hidroneumáticos se emplea la
capacidad de compresión de un gas (nitrógeno) para el
almacenamiento de fluidos. Los acumuladores de pistón se basan en
este principio.
Aplicaciones del Acumulador

 Compensar las variaciones de flujo.

 Mantiene una presión constate.
 Adsorbe impactos.
 Proporciona presión y flujo de emergencia.
 Válvulas hidráulicas

Las válvulas hidráulicas son mecanismos que sirven para regular el flujo
de fluidos. Pueden desempeñar distintas funciones, recibiendo en cada
caso un nombre diferente.

 Válvulas distribuidoras.
 Válvulas de cierre.
 Válvulas de flujo.
 Válvulas de presión.
 Válvulas secuenciadoras.
 Válvulas de frenado.
Servo válvulas:

 una servo válvula, es una accionamiento de tipo hidráulico o neumático.

 Sirven para variar o controlar la presión o caudal, puede ser un cilindro que
tengas gobernado el movimiento, que no sea tan brusco, movimientos lentos,
rápidos, que se detenga a la mitad.
Características:
 Control muy preciso de posición o velocidad.
 Costo elevado.
 Baja tolerancia a la contaminación.
 Mantenimiento limitado
Electro Hidráulicos

 Dispositivos electrohidráulicos fueron desarrollados para los sistemas de

control de armas y plataformas de lanzamiento de misiles durante la Segunda
Guerra Mundial. Puede colocarse para un dispositivo de control eléctrico que
hace ajustes precisos en un sistema hidráulico.
 Básicamente los electrohidráulicos es una mejora de los sistemas hidráulicos
para una mayor precisión
 La electrohidráulica agrega a la particularidad de la hidráulica las grandes
ventajas de los controles ofrecidos por la electrónica, obteniendo así
movimientos rápidos, suaves y precisos.
 Electrohidráulica

Sistema electrohidráulico

Fluido principal

Es un conjunto de elementos
que producen energía

Parte de la energía
electromecánica

Aceite con características

especiales

Dicha energía es transformada

en energía mecánica por los
actudores
¿Como funciona?

Dirección electrohidráulica
Elementos electro hidráulicos

 Electroválvulas
 interruptor de proximidad
 Presostato
 relé de contacto
 etc.
Referencias

 Sistema Hidraulico – Capitulo 5 -

https://www.navarra.es/NR/rdonlyres/4F8A02B4-A60A-42EA-9017-
7C19F8722FA2/305689/Bombas2.pdf
 Universidad Nacional de Colombia – Facultad de Ingeniera – Trabajo de
Actuadores.
https://es.scribd.com/document/260663332/7-Actuadores-pdf
 Universidad Politécnica de Salesiana – Ingeniería Mecánica Automotriz
https://es.slideshare.net/nacho008/acumuladores-hidrulicos
GRACIAS