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UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

CENTRO DE FÍSICA
Sistemas Experimentales para la Enseñanza de la Física

MANUAL TÉCNICO Y DE USUARIO

TEMA: ________Equilibrio estático________________________________________________


NOMBRE DEL PROYECTO: ___Calculadora de reacciones en vigas_________________________

I. INDICE DE CONTENIDOS

PARTE TEÓRICA
Isaac Newton nació (1642-1727), quien estableció las leyes del movimiento, o simplemente leyes
de Newton, son las tres leyes fundamentales en las que se basa la mecánica clásica, la disciplina
científica que explica el movimiento de objetos macroscópicos bajo la influencia de las fuerzas
que actúan sobre él.
La mecánica clásica es un término que comenzó a utilizarse a principios del siglo XX para
describir la física basada en las teorías que Isaac Newton desarrolló durante el siglo XVII. La
formulación de las leyes del movimiento de Newton fue publicada en 1687 en su obra Principios
matemáticos de la filosofía natural.

Para calcular la fuerza total, hay que sumar las fuerzas como vectores.

a) Condición de equilibrio en el plano: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas debe ser nula
y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto debe ser
nula.

Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ MF = 0

b) Condición de equilibrio en el espacio: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no


aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a
los tres ejes de referencia debe ser nula.

Σ Fx = 0 Σ My = 0

Equilibrio de fuerzas y Σ Fy = 0 Σ Mx = 0
momentos
Σ Fz = 0 Σ Mz = 0

Leyes

 La fuerza externa neta debe ser igual a cero

Esta condición refleja el equilibrio de traslación.


La aceleración lineal del centro de masas del objeto debe anularse cuando se
observa desde un sistema de referencia inercial

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 El par externo neto debe ser igual a cero


Esta condición refleja el equilibrio de rotación.
La aceleración angular con respecto a cualquier eje debe anulase

En el caso especial del equilibrio estático, el objeto está en reposo con respecto
al observador, así que su velocidad lineal y angular se anula

Estas dos ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares:


Tres (x,y,z)para la primera condición de equilibrio
tres (x,y,z)para la segunda condición de equilibrio

DISEÑO DEL PROTOTIPO

Figure 1 Prototipo del kit de experimentación para equilibrio estático, realizado en AutoCAD 3D.

Estudio de la Estática
La estática es una parte de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas sobre un cuerpo en
reposo.  La estática analiza las cargas (fuerzas, momentos) en los sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían
con el tiempo. Por la primera ley de Newton esta situación implica que la red de la fuerza y el
paro momento neto de cada organismo en el sistema es igual a cero.  De esta limitación, las
cantidades como la carga o la presión pueden ser derivadas. La red de fuerzas igual a cero se

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conoce como la primera condición de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la
segunda condición de equilibrio.

Características de la estática
El equilibrio es una situación estacionaria en la que se cumplen una de estas dos condiciones:
 Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y momentos sobre
cada partícula del sistema es nula.
 Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de configuración es
un punto en el que el punto potencial es cero.

Científicos que han aportado al estudio de la Estática.


Arquímedes
Descubrió el principio hidrostático que lleva su nombre,
después generalizado a todos los fluidos, que se enuncia así:
Todo cuerpo sumergido en un líquido pierde una parte de
su peso, o sufre un empuje de abajo arriba, igual al del
volumen de agua que desaloja. Si el peso del objeto es
menor que el del agua que ocupa el mismo volumen, el
cuerpo flota. Si es igual, permanece en equilibrio hundido

Figure 2 n.287-Siracusa, m.212 a C. en el líquido, y si es mayor se hunde.


Matemático y físico griego, conocido
especialmente por sus inventos

Isaac Newton
su lugar en la historia de la ciencia se lo debe sobre todo a
su refundación de la mecánica. En su obra más importante,
Principios matemáticos de la filosofía natural (1687),
formuló rigurosamente las tres leyes fundamentales del
movimiento: la primera ley de Newton o ley de la inercia,
según la cual todo cuerpo permanece en reposo o en
Figure 3 Científico inglés
movimiento rectilíneo uniforme si no actúa sobre él (Woolsthorpe, Lincolnshire, 1642 -
Londres, 1727).
ninguna fuerza.

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Albert Einstein
Formó en mucho la base para lo que hoy es la Mecánica
Cuántica La tercera publicación, sobre la electrodinámica
de los cuerpos en movimiento, formuló lo que después
se conoció como la Teoría Especial de la Relatividad.
Desde los tiempos del matemático y físico inglés Isaac
Newton, los filósofos de las ciencias naturales habían
intentado comprender la naturaleza de la materia y la
radiación y su interacción en algunos modelos unificados
del mundo. La hipótesis que sostenía "las leyes

Figure 4 nació en Ulm, Alemania el 14 mecánicas son fundamentales" se denominó: visión


de marzo de 1879
mecánica del mundo.

Problemas de cada del Equilibrio estático


1. Una esfera uniforme de radio R y masa M se mantiene en reposo sobre un plano inclinado
de ángulo mediante una cuerda horizontal como se ve en la figura. Sea R= 20 cm, M= 3 kg y
𝜃 = 30°, halle: (a)La tensión en la cuerda, (b)la fuerza normal ejercida sobre la esfera por el
plano inclinado (c)la fuerza de fricción que actúa sobre la esfera.
2. Un adorno consiste en dos esferas de cristal relucientes con masas 0,0240 kg y 0,0360 kg,
suspendidas como se indica en la figura, de una varilla uniforme con masa 0,120 kg y
longitud 1,00m. La varilla se cuelga del techo con un cordón vertical en cada extremo,
quedando horizontal, Halle la tensión en los cordones A y F.

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GUIA GENERAL PARA LOS EXPERIMENTOS


Información general del equipo: (estructura, y características técnicas)
Nuestro proyecto denominado calculadora de reacciones en vigas consiste en aplicar
una determinada carga a la viga situada en la pared de nuestra maqueta la cual por las
premisas del equilibrio estático tenemos que se generan reacciones en la pared donde se
ubica la viga para que la sumatoria de fuerzas y de momentos resulte 0.

El proyecto además de funcional es práctico ya que permite ser portátil, y se trató de que
sea desarmable de tal manera que su transporte fuera fácil y los sensores puedan ser
conectados de igual forma. El funcionamiento consiste en dos sensores uno de distancia
y otro de presencia los cuales se combinan para receptar datos y transfórmalos en
resultados de momentos y fuerza aplicados en reacción a las masas aplicadas en la viga.
El momento se calcula como la fuerza por el brazo de palanca o distancia a la aplicación
perpendicular de la fuerza, en nuestra maqueta el sensor de distancia aplicado bajo la viga
nos permite calcular la distancia desde la pared hasta el punto de aplicación de carga; El
sensor de presencia nos permite determinar a qué punto o distancia con cierto peso el
sistema rompe el equilibrio estático.

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Innovación tecnológica: (programación Arduino con su código fuente)


UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(11, 12);
const int boton = 10;
const int sensor_ir = 9;
const int led = 5;
const int buzzer = 7;
int estado_boton = 0;
int estado_sensor_ir = 0;
float distancia = 0;
float peso = 0;
float momento = 0;
float reaccion = 0;
float fuerza = 0;
char recibo;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(boton, INPUT);
pinMode(sensor_ir, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
Serial.println("ELIJA LA OPCION PARA EL PESO: ");
Serial.println("A: 50 [gr]");
Serial.println("B: 60 [gr]");
Serial.println("C: 70 [gr]");
Serial.println("D: 983 [gr]");
}
void loop(){
estado_boton = digitalRead(boton);
estado_sensor_ir = digitalRead(sensor_ir);
if(Serial.available() > 0){
recibo = Serial.read();
if(recibo == 'A'){peso = 50;Serial.println("PESO DEFINIDO : 50[gr]");}
if(recibo == 'B'){peso = 60;Serial.println("PESO DEFINIDO : 60[gr]");}
if(recibo == 'C'){peso = 70;Serial.println("PESO DEFINIDO : 70[gr]");}
if(recibo == 'D'){peso = 983;Serial.println("PESO DEFINIDO : 983[gr]");}
}
distancia = distanceSensor.measureDistanceCm();
distancia = distancia + 5;
distancia = distancia / 100;
if(estado_boton == HIGH){
Serial.print("DISTANCIA: ");
Serial.print(distancia, 2);
Serial.println(" [m]");
Serial.print("PESO: ");
Serial.print(peso / 1000, 2);
Serial.println(" [Kg]");
fuerza = (peso / 1000) * 9,80665;
momento = fuerza * distancia;
reaccion = fuerza * -1;

Serial.print("FUERZA: ");
Serial.print(fuerza, 2);
Serial.println(" [N]");

Serial.print("MOMENTO: ");
Serial.print(momento, 2);

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Serial.println(" [Nm]");

Serial.print("REACCION: ");
Serial.print(reaccion, 2);
Serial.println(" [Nm]");
delay(250);

}
if(estado_sensor_ir == HIGH){
digitalWrite(led,HIGH);
digitalWrite(buzzer,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(led,LOW);
digitalWrite(buzzer,LOW);
delay(50);
Serial.println(¡” ATENCION, SE ROMPIO EL EQUILIBRIO !!”);
}else{
digitalWrite(led,LOW);
digitalWrite(led,LOW);
}
}

Desarrollo de Experimentos
Experimento 1 Equilibrio estático
Pasos para montar el equipo
a. Abrir la caja base donde se encuentran los materiales de la maqueta
b. Tomar los dos bloques de madera sacarlos
c. Tomar los tarugos de madera y colocarlos en los hoyos en la parte posterior del bloque
delantero
d. Unir los bloques delanteros con el posterior a través de los tarugos fijados en los bloques
e. Tomar la viga y colocarla en el aguajero situado en el bloque delantero
f. Colocar la caja donde se van a ubicar las masas través del agujero perforado en la viga
g. Colocar el protoboard donde se conectan los sensores a un lado de la estructura
h. Conectar el sensor de movimiento al protoboard
i. Conectar el sensor de presencia al protodboar
j. Conectar la Galga al protoboard
k. Por ultimo conectar el protoboard a la fuente de energía de la computadora a través
del cable USB.
Experiencias que puedo encontrar
Lo que se busca en el Experimento es conocer las reacciones que se ejercen en la base de la viga
las cuales permiten que el sistema se encuentre en equilibrio estático. De tal manera que se

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cumplan las condiciones de equilibrio que nos plantea la estática sobre que la sumatoria de
fuerza y momentos sean igual a cero.
Toma de datos
La toma de datos se realiza a través de los sensores, el sensor de distancia nos permite conocer
la ubicación del centro masa que s ele aplica a la viga y es donde se calcula el momento y el peso
que dicha viga soporta. El sensor de presencia nos informa a través de una alarma que el sistema
en general rompió el equilibrio y de esa manera determinar los datos a que distancia y con qué
peso se logró dicho evento
Gráficas
Ya que nuestro experimento no consiste en una recolección continua de datos en base a algún
parámetro no es necesario la presentación de una gráfica, lo que se busca es obtener resultados
concretos en cierto instante de tiempo según las condiciones de peso y distancias planteadas
por el operador de kit experimental de equilibrio estático.

Cuestionarios
1. Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r es igual a
30 cm y el torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm, ¿cuál debe ser
el valor de la fuerza F aplicada?

2. ¿Cuáles son las condiciones para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático?

Que la sumatoria de fuerzas y de momentos sean igual a cero

3. ¿Cuál es la reacción en el eje y si se aplica una carga de 3 kilogramos en alguna parte de


la viga?

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𝐹 =𝑚∗𝑎 =𝑚∗𝑔
𝑚
𝐹 = 3𝑘𝑔 ∗ −9.81 2
𝑠
∑𝐹 = 0

𝑅𝑦 + 𝐹 = 0
𝑅𝑦 = −𝐹
𝑅𝑦 = 29.43𝑁

CONCLUSIONES
 Para nuestro proyecto se puede concluir que se cumplen las leyes de la estática en
elementos estructurales utilizados en ingeniería civil como lo son las vigas.
 Debido a que existe el equilibrio estático es posible calcular las fuerzas reactores que
existen en las estructuras y así poder diseñar con elementos estructurales que cumplan
las normas.
RECOMENDACIONES
 Se debe tener en cuenta las características de los sensores que se pueden obtener en
el comercio de ecuador, ya que como se explicara en la presentación del proyecto la
galga o sensor de peso no fue posible utilizarlo debido a sus especificaciones de fabrica
 Se debe tener en cuenta el contrapeso de la pared ya que al no ser fija esta puede
girarse sobre su eje con un peso muy pequeño lo cual no se desea para el experimento
BIBLIOGRAFIA
Arroyo, C. (15 de junio de 2017). Monografias. Obtenido de
https://www.monografias.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml#
ESTAB
eduteka. (12 de mayo de 2014). Obtenido de
http://eduteka.icesi.edu.co/proyectos.php/1/8326
Farfan, D. Y. (25 de octubre de 2015). Scribd. Obtenido de
https://es.scribd.com/doc/73084207/EQUILIBRIO-ESTATICO
FisicaLab. (26 de junio de 2015). Obtenido de
https://www.fisicalab.com/apartado/momento-fuerza#contenidos
Tripone, R. (15 de junio de 2012). Megamundo de leyes de fisica. Obtenido de
http://elsupermegamundodenewton.blogspot.com/2012/06/equilibrio-
estatico.html

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ANEXOS

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CENTRO DE FISICA
PROYECTOS DE INVESTIGACION
Versión: FP01
Año: 2019
Serie: A001

REPORTE DE AVANCES DEL PROYECTO

NOMBRE DEL PROYECTO: Calculadora de reacciones en vigas__________________________________


TEMA: Equilibrio estático_______________________________________________
TUTOR: Ing. Raquel Quintana__________________________________________________
FECHA DE ENTREGA: 6 de mayo del 2019______________________________________________

No. Lista de Integrantes


1 Gómez Padilla Diana Lizeth
2 Jácome Guanochanga Alexis Gabriel
3 Masabanda Vivero Jovan Anthony
4 Frias Mero Carlos Alfredo
5 Cepeda Darin
6
7
Objetivo del Proyecto
(que resultados se espera obtener)
El proyecto busca ser capaz de calcular las reacciones presentes sobre una viga, con
diferentes apoyos, las cuales son responsables de mantener el equilibrio estático. Además
de obtener el punto en el que este equilibrio se rompe.

Sustento bibliográfico
(base bibliográfica aplicada en el proyecto, favor utilizar normas APA)
Isaac Newton nació (1642-1727), quien estableció las leyes del movimiento, o simplemente
leyes de Newton, son las tres leyes fundamentales en las que se basa la mecánica clásica, la
disciplina científica que explica el movimiento de objetos macroscópicos bajo la influencia
de las fuerzas que actúan sobre él.
(Rodriguez, 20:37:53 UTC)

Para calcular la fuerza total, hay que sumar las fuerzas como vectores.
a. Condición de equilibrio en el espacio: la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y
no aplicadas debe ser nula y, la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con
respecto a los tres ejes de referencia debe ser nula. (Rodriguez, 20:37:53 UTC)

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Σ Fx = 0 Σ My = 0
Equilibrio de
Σ Fy = 0 Σ Mx = 0
fuerzas y
Σ Fz = 0 Σ Mz = 0
momentos

El concepto de El concepto de equilibrio estático, más exactamente equilibrio mecánico


estático, es utilizado en física para describir un estado en el cuál la posición relativa de los
componentes de un sistema no cambia con el tiempo. Dicho en otras palabras, en el estado
de equilibrio estático el sistema está en reposo o su centro de masas se mueve a velocidad
constante. Este concepto está implícito en la Ley de la Inercia, la primera de las tres leyes de
Newton, es la ley de la inercia. (Serway & Jewett, 2003)

Descripción teórica
(principios, teoremas y ecuaciones que se van a aplicar)
Para el cálculo de las reacciones se utilizan las simples ecuaciones del equilibrio estático,
las cuales tienen como condición que la sumatoria de fuerzas y momentos sean igual a
cero. De tal manera que:

Σ𝐹𝑥 = 0; 𝑃 − 𝑅𝑥 = 0
Σ𝐹𝑦 = 0 ; −𝑊 − 𝑃 + 𝑅𝑦 = 0
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑊: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑃: 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
𝑅𝑥: 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑥
𝑅𝑦: 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑦
𝐿
Σ𝑀0 = 0 ; −𝑊 ∗ ( ) − 𝑃 ∗ 𝑥 + 𝑅𝑚 = 0
2
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑊: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑃: 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
𝑅𝑚: 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝐿: 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑥: 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛

MetodologÍa de la experimentación
(describir los experimentos, variables y resultados)
El experimento consiste básicamente en do fases las cuales se relacionan para obtener un
resultado satisfactorio.
La primera fase del experimento se basa en la realización de una estructura estática, la cual
consiste en una viga empotrada, de tal forma que se puedan agregar una serie de masas y que
estas permitan variar su ubicación a lo largo de la viga.
En dicha estructura se adicionarán sensores de distancia y peso para así poder tener acceso a
las variables de la distancia donde se ubica la carga y el peso de esta con respecto al punto
de origen o donde se encuentra empotrada dicha viga.
La siguiente fase del proyecto se basa en el desarrollo de una aplicación la cual sea capaz de
calcular las reacciones presentes en el apoyo de la viga, las cuales constan de fuerzas en X,

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Y y el momento de reacción que se genera para mantener la viga estática, además de obtener
los resultados de cuál es el punto donde se rompe el equilibrio según las condiciones de
nuestra estructura.

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PROYECTOS DE INVESTIGACION
Versión: FP01
Año: 2019
Serie: A001

REPORTE DE AVANCES DEL PROYECTO #2

NOMBRE DEL PROYECTO: Calculadora de reacciones en vigas__________________________________


TEMA: Equilibrio estático_______________________________________________
TUTOR: ____________________________________________________________________
FECHA DE ENTREGA: 6 de mayo del 2019______________________________________________

No. Lista de Integrantes


1 Gómez Padilla Diana Lizeth
2 Jácome Guanochanga Alexis Gabriel
3 Masabanda Vivero Jovan Anthony
4 Frias Mero Carlos Alfredo
5 Cepeda Darin
6
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Diseño del Equipo
(Grafico del Prototipo)

Objetivos de la experimentación

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El objetivo principal de la experimentación es calcular las reacciones y el momento reactor


que se genera en el empotramiento de la viga, el cual permite mantener las condiciones de
equilibrio, además del punto y carga necesaria para romper el mismo.

Materiales
Articulo Descripción Cantidad Valor unit. Proveedor
técnica Requerida Referencial nacional
Madera Madera de pino, 1 13$ Disensa
servirá para la
realización de la
estructura
Mgsystem Permite conocer 1 2.50$ Desconocido
Modulo Sensor la distancia entre
Ultrasonico un objeto
Hc-sr04 especifico y la
Arduino, Pic ubicación del
sensor
Sensor de Peso Celda de carga 2 9.50$ AV Electronics
10kg (Celda de de 10 kg la cual
Carga) puede detectar
peso o tensión
Cable metálico Acero trenzado 1 2$ Disensa
trenzado en forma de
cable permite
transmitir las
cargas aplicadas

Varilla de Soporte para la 1 1.80$ Disensa


bronce estructura

riel pequeño 2 Permite mover 1 5$ Carlitosco


eslabones la carga puntual Importaciones
sobre la viga

Procedimiento
(describir paso a paso como se va a realizar el experimento y como se utilizan los materiales
descritos)

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 A la estructura realizada se le aplica una carga puntual graduada y se le ubica en la


posición deseada.
 El sensor de distancia registra la posición de la carga con respecto al origen.
 Las celdas de carga registran el peso o la carga agregada al sistema
 Los datos que registran los sensores ingresan a la aplicación realizada donde se
realizan los cálculos de las reacciones a través de la sumatoria de fuerzas igual a cero
y la sumatoria de momentos igual a cero.
 Se puede ir variando la carga y la posición donde se encuentra para así determinar el
punto en el cual pierde el equilibrio.
 La varilla de bronce que sostiene el sistema está conectado a una celda de carga la
cual cuando registra tensión determina que el equilibrio se ha roto.

Registro de Datos
(describir cómo se van a obtener los datos, e indicar que software se utilizará se
recomienda arduin y solidworks)

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Resultados Esperados

Lo que se epera obtener son los datos de momento reactor, reaccion en el eje y, la distancia,
y masa necesaria para romper el equilibrio del sistema a traves del sofware desarrollado para
que realice los calculos

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