15/11/17

H3

ESTUDIO DEL EFECTO QUE PRODUCE LA

GEOMETRÍA DE UN CUERPO SOBRE SU MOMENTO
DE INERCIA

Abstract
En esta práctica de laboratorio se determinó el momento de inercia de cinco cuerpos geometrı́cos distintos,
mediante el empleo de una serie de etapas metodológicas en las que se midió el tiempo de caida de una masa
colgante que hace rotar al cuerpo y el tiempo que tarda este en deternerse completamente, observando que la
geometrÍa del cuerpo y su configuración con respecto al eje de rotación definen su momento de inercia I; en
consecuencia, se establece que las relaciones masa - momento de inercia y radio de giro - momento de inercia
son relaciones directamente proporcionales.

1. INTRODUCCIÓN 2.1 Momento de Inercia de un Sólido Respecto de

El momento de inercia I juega un papel muy importante en la
descripción dinámica de los sólidos rigidos, es el equivalente
de rotación de la segunda ley de Newton, es decir, desempeña
el mismo papel que el de la masa para el movimiento de
traslación. Por ejemplo, un cilindro de gran diametro tendrá
mayor inercia de rotación que uno de igual masa pero di-
ametro más pequeño (y por tanto mayor longitud).
Será más dificil comenzar a girar al primero, y más dificil
de deternerlo. Cuando la masa esta concentrada más lejos
del eje de rotación, la inercia de rotación es mayor. Para
el movimiento de rotación, la masa de un objeto no puede
considerarse como centrada en su centro de masa [1]. Mu-
chos fenómenos interesantes pueden comprenderse, en parte,
a partir de la definición de momento de inercia: la práctica
deportiva de una clavadista, el funcionamiento de un motor o
el colapso de una estrella, entre otros.
Para el estudio de esté fenomeno, se empleó un sistema
rotatorio de base y polea en el Laboratorio de Fı́sica de la
Universidad Industrial de Santander (UIS), con el que se re-
alizaron mediciones de parametros fı́sicos tales como tiempo
y distancia recorrida. El propósito de este proyecto de labora-
torio es analizar y establecer como la geometrı́a de un cuerpo
determina la dinamica de rotación y el momento de inercia
del mismo.
2. MARCO TEÓRICO
un Eje. Radio de Giro
Se define el momento de inercia de un sólido respecto de un
eje como:
Z
I= R2 dm (1)
v
Sı́ se considera al sólido como discreto, y son R1 , R2 , ...
Rn , las distancias al eje, respecto del cual queremos determinar
el momento de inercia de las partı́culas m1 , m2 , ...mn , que lo
constituyen, su valor será:
I = ∑ mi R2i (2)
2.2 Teorema de Steiner (o de los Ejes Paralelos).
Teorema de los Cuerpos Planos (o de los Ejes
Perpendiculares)
El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje
es igual al momento de inercia de tal cuerpo con respecto a
un eje paralelo al primero y que pasa por el centro de masas,
más el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes.
I = I 0 + Md 2 (3)
2.3 Momento de Inercia Experimental
Para determinar experimentalmente el momento de inercia
del disco, se lo hace rotar aplicando una fuerza mediante
una cuerda enrollada al eje del disco y en cuyo extremo se
coloca una masa m (masa colgante). Considerando la ley de
conservación de la energı́a, la masa colgante durante la caı́da,
disminuye su energı́a potencial, la cual debe conservarse como
la suma de la energı́a cinética de la masa que cuelga, la energı́a
 ESTUDIO DEL EFECTO QUE PRODUCE LA GEOMETRÍA DE UN CUERPO SOBRE SU MOMENTO DE INERCIA — 2/3

rotacional del disco y la energı́a perdida por fricción que sufre 3.2 Objetivos Especı́ficos
el disco: • Calcular teorica y experimentalmente el momento de
inercia I de varios cuerpos geometrı́cos distintos.
• Determinar y establecer las relaciones existentes entre
1 1
mgd = mv2 + Iw2 + E f ricc (4) masa y momento de inercia, y radio de giro y momento
2 2 de inercia.
Mediante la Ley de Conservación de la Energı́a, se puede • Analizar y determinar el efecto que produce la fuerza
establecer una expresión para I en términos de cantidades que de fricción entre la barra eje de rotación y el cuerpo
puedan ser determinadas experimentalmente. geométrico en el calculó experimental del momento de
inercia.

t g
( 0 + 1)I = mR2 ( − 1) (5)
t a 4. METODOLOGÍA
En la cual, a = 2d
t2
, la cual también se obtiene a partir de 1. Se niveló la base del montaje experimental con el fin de
los datos experimentales. mantener el sistema paralelo al mesón de laboratorio.
2. Usando una balanza de torsión, se midió la masa de
2.4 Momentos de Inercia Teóricos cada cuerpo geométrico (disco, anillo, cilı́ndro y lámina);
Para el calculo teórico de los momentos de inercia se emplean también se midió la masa que habrı́a de colgar del sis-
las siguientes ecuaciones (estas ecuaciones se hallan aplicando tema.
la formula 1) 3. Se enrolló un hilo en el radio de giro del sistema y se
unió con la masa colgante haciendola pasar por la polea.
1. Momento de inercia de un disco y cilindro (macizos): 4. Se ubicó sobre la plataforma un de los cuerpos geométricos,
de manera que girara con respecto al eje de rotación
(barra vertical del montaje experimental).
1 5. La masa colgante se dejó caer libremente haciendo que
Iyy = mR2 (6) el sistema rotara. Con un cronómetro se tomó el tiempo
2
que tarda la masa en caer 5(cm). Después de esto, se
2. Momento de inercia de un disco vertical: tomó el tiempo que tarda el cuerpo en volver a su estado
de reposo.
6. Se realizaron los pasos (4) y (5) para cada caso. En el
1 caso del disco, el objeto posee dos aberturas, una en el
Iyy = mR2 (7) centro de circunferencia y otra en el borde o grosor del
4
mismo.
7. Se calcularon las variables de la ecuación 5 y determinó
3. Momento de inercia de un disco horizontal con anillo
el momento de inercia de cada cuerpo.
en la parte superior:
8. Se analizaron los datos obtenidos, realizando la com-
paración respectiva entre momentos de inercia teóricos
1 Iteo y momentos de inercia experimentales Iexp .
Iyy = mR2 + mR2 (8)
2

4. Momento de inercia de un lámina: 5. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

A continuación se muestran los resultados obtenidos en cinco
tablas. Cada una de las tablas muestra los momentos de iner-
1
Izz = m(c2 + b2 ) (9) cia teórico y experimental de los cinco cuerpos geométricos
12 seleccionados.

Donde c y b son las dimensiones de la lámina (largo y Al comparar los momentos de inercia de los cuerpos
ancho). geométricos (Disco horizontal, Disco vertical, Disco + Anillo,
Lámina y Cilindro), puede observarse que todos estos son
3. OBJETIVOS distintos entre sı́, dandose que algunos momentos de inercia
tienen valores más cercanos unos a otros; debido, en gran
3.1 Objetivo Principal parte, a su similitud en la proporsión y disposición de las
Estudiar el efecto que produce la geometrı́a de un cuerpo particulas del cuerpo con respecto al eje de rotación.
sobre su momento de inercia.
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Disco horizontal Cilindro

t (s) t 0 (s) Iteo (g · cm2 ) Iexp (g · cm2 ) E% t (s) t 0 (s) Iteo (g · cm2 ) Iexp (g · cm2 ) E%
14,017 28,316 84492,056 2,998 3,400 8,200 5249,601 2,923
14,150 31,333 87103,458 88682,869 1,813 3,333 7,950 5100,500 5028,173 1,418
14,400 25,050 84656,527 2,809 3,420 8,130 5289,052 3,697

Table 1. Momento de inercia teórico y experimental para un Table 5. Momento de inercia teórico y experimental con el
disco con masa de 1378, 9(g) y radio de 11, 24(cm) colocado error porcentual para un cilindro con masa de 1600(g) y
de forma horizontal. radio de 2, 525(cm).

Disco vertical disco horizontal se barren circulos del mismo tamaño (radio
constante), de grosor muy pequeño, las secciones transver-
t (s) t 0 (s) Iteo (g · cm2 ) Iexp (g · cm2 ) E% sales del disco vertical que se barren con respecto al eje de
10,360 19,016 44668,446 1,493 rotación describen figuras totalmente distintas a las del primer
9,630 22,630 43551,729 41823,569 4,971 caso: secciones “rectangulares” con terminaciones en forma
9,933 23,350 44501,688 1,114 de arco con longitud variable, donde la mayor longitud se
alcanza en el circulo máximo del disco; a está diferencia
Table 2. Momento de inercia teórico y experimental para un
geométrica se debe el hecho de que los momentos de inercia
disco con masa de 1378, 9(g) y radio de 11, 24(cm) colocado
sean distintos aunque el cuerpo geométrico sea el mismo.
de forma vetical.
Ası́, generalizando, y de igual modo para los demás cuer-
Disco + Anillo pos, a partir de una análisis geométrico de la distribución masa
es posible determinar el momento de inercia de un cuerpo que
t (s) t 0 (s) Iteo (g · cm2 ) Iexp (g · cm2 ) E% gira respecto a un eje de rotación fjjo, ası́ como la variación
21,650 18,266 137910,997 0,538 del mismo al rotar el cuerpo un cierto ángulo Θ.
25,250 13,700 137169,355 144186,644 4,867
11,683 38,050 134280,329 2,151 Notesé que los valores porcentuales de los errores relativos
de los momentos de inercia son considerablemente bajos, no
Table 3. Momento de inercia teórico y experimental con el
sobrepasan el 5 %. A pesar de la existencia de disipación de
porcentaje de error para un disco con masa de 1378, 9(g) y
energı́a a causa de la fuerza de rozamiento (ecuación 5) entre
radio de 11, 24(cm) y encima de este un anillo con masa de
el cuerpo geométrico y la barra vertical del montaje experi-
1440, 710(g) y radios interior de 6, 360(cm), y exterior de
mental, debido a la aplicación minuciosa de la metodologı́a
5, 390(cm).
acordada, teniendo en cuenta los atenuantes y observaciones
del fenómeno, disponiendo bajo peso de la masa colgante
Lámina y baja altura de la caida de la misma masa con el fin de dis-
minuir el tiempo de rotación y ası́ la interaccion de la fuerza de
t (s) t 0 (s) Iteo (g · cm2 ) Iexp (g · cm2 ) E% rozamiento, los resultados obtenidos son más que aceptables.
13,067 24,367 71455,116 2,455
12,517 33,600 73253,470 73387,580 0,183
13,000 25,633 72093,747 1,583
6. CONCLUSIONES
• Se calculó el momento de inercia teórica para un disco
Table 4. Momento de inercia teórico y experimental con el de forma horizontal I = 879103, 458; para un disco
error porcentual para una lámina con masa de 1533, 8(g) y vertical I = 43551, 729; para el disco y el anillo en
lados de 22, 000 × 9, 440(cm). usnmismo sistema I = 137169, 355; para un cilı́ndro
I = 5100, 5; y para la lámina I = 73253, 47.
• Se determinó la relación entre mmomento de inercia
Fı́jese, que si se comparan especificamente las configu-
teórico y momento de inercia experimental, obteniendo
raciones del disco horizontal y del disco vertical, los cuales
porcentajes de error entre el 0, 183% y el 4, 971%.
poseen la misma masa, serı́a de suponer que al cambiar de
posición el cuerpo con respecto al eje de rotación (Rotación
de 90◦ ), el momento de inercia deberı́a ser el mismo que el
momento de inercia cuando el disco se encuentra horizontal-
References
mente; sin embargo, aunque las masas sean iguales, el radio o [1] D. Giancoli, Fı́sica: Principios con Aplicaciones. Pearson
longitud del eje de rotación a cada uno de los diferenciales de Education, 6a Ed., P.P. 207, 2005.
masa del cuerpo, en cada caso es distinto, mientras que en el