Laboratorio de Instrumentación

Conversión Analógico-Digital
23 junio del 2019, I Término

Rendon Garcia Carlos Ovidio

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
crendon@espol.edu.ec

Resumen

En esta práctica se analizó las respuestas de salida de voltaje de dos conversores digital-analógico de
gama baja y media con el fin de realizar una buena selección del instrumento en función de sus
criterios básicos. Para ello se crearon dos circuitos los cuales se hicieron variar su voltaje de 0 hasta
5V en paso de 0.5V; el primero conformado por un potenciómetro de 50k, Tarjeta de Arduino Uno,
Protoboard y el software Arduino IDE, el diagrama de conexión se muestra en el Grafico 2. Se
precedió a tomar lecturas usando el multímetro en la salida del potenciómetro y la señal en bits para
cada valor de voltaje de referencia. El segundo circuito se uso el instrumento DAQ NI USB 6009,
potenciómetro y el programa LabVIEW, el diagrama de conexión se muestra en el grafico 3. Se
anotaron las medidas de voltaje otorgados por la tarjeta y el multímetro para cada valor de voltaje de
referencia. Como resultado tenemos la tabla 3 y 4 donde se observó que existe un menor error en las
lecturas del DAQ NI USB 6009 con relación a la tarjeta de Arduino ya que este instrumento tiene
mayor resolución y se obtuvo el grafico 2 de voltaje medido (Multímetro) vs Vadc (NI USB 6009)
el cual se analizó su curva que sigue un comportamiento lineal además se determinó su desviación
estándar que fue de 1.6231.
Palabras clave: Analógico, Digital, Arduino, Bits, Multímetro, DAQ NI USB 6009, LabVIEW
Abstract

In this practice, the voltage output responses of two low and medium-range digital-analogue
converters were analyzed in order to make a good selection of the instrument based on its basic
criteria. To do this, two circuits were created, which varied their voltage from 0 to 5V in 0.5V step;
the first consisting of a 50k potentiometer, Arduino Uno Card, Protoboard and the Arduino IDE
software, the connection diagram is shown in Graph 2. It was preceded to take readings using the
multimeter on the output of the potentiometer and the signal in bits for each reference voltage value.
The second circuit was using the DAQ NI USB 6009 instrument, potentiometer and the LabVIEW
program, the connection diagram is shown in figure 3. The voltage measurements given by the card
and the multimeter for each reference voltage value were recorded. As a result we have the table 3
and 4 where it was observed that there is a lower error in the readings of the DAQ NI USB 6009 in
relation to the Arduino card since this instrument has higher resolution and the graph 2 of measured
voltage was obtained (Multimeter) vs Vadc (NI USB 6009) which was analyzed its curve that follows
a linear behavior in addition was determined its standard deviation that was 1.6231.
Key Words: Analog, Digital, Arduino, Bits, Multimeter, DAQ NI USB 6009, LabVIEW

Introducción
Porcentaje de Error:

1
 |𝑉𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 − 𝑉𝑎𝑑𝑐 |
%𝐸 = 𝑥100 𝑒𝑐(1)
𝑉𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 Materiales
Multímetro
Donde: Cables de Conexión
𝑉𝑎𝑑𝑐
= 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑁𝐼 𝑈𝑆𝐵 6009 [𝑉] Potenciómetro de 50kΩ
𝑉𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 Computadora con
= 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 [𝑉 ] LabVIEW y Arduino IDE
Protoboard
Conversión analógico-digital:
Dispositivo que permite convertir la señal La instrumentación utilizada para la práctica
analógica en una señal digital. Se debe de
fue la siguiente:
tomar en consideración las siguientes
características del conversor que tiene el
Arduino: Instrumento: DAQ NI USB 6009
• Valores máximos y mínimos de Resolución 14 bits
voltaje que se pueden medir. Rango: -10V – 10V
• N de bits utilizados. En este caso el Precisión: 14.7 mV
conversor es de 10 bits, es decir, en Tasa de 48 kS/s
la salida dará lecturas entre 0 y 1023 muestreo:
bits.
El conversor nos dará una lectura en bits el
cual se procede a convertir este valor en un
Instrumento: Arduino UNO
valor de voltaje conociendo que un valor de
1023 bits corresponde a 5 voltios: Resolución 10 bits
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑎𝑑𝑐 ∗ 5 Rango: 0V – 5V
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 = 𝑒𝑐(2) Precisión: 9.8 mV
1023
Donde: Tasa de 10 kS/s
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑎𝑑𝑐 muestreo:
= 𝐿𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑎 𝑙𝑒𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑏𝑖𝑡𝑠
El diagrama de la configuración del
Promedio aritmético: experimento se encuentra en el Anexo E.
𝑛
𝑥𝑖
𝑥̅ = ∑ 𝑒𝑐 (3)
𝑛 Resultados
𝑖=1
Donde:
𝑥𝑖 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑛 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎 Los datos crudos obtenidos de Voltaje Medido
(Multímetro), Bits (Arduino), y Vadc (NI USB
Desviación Estándar: 6009) se encuentran en el Anexo A, el
(𝑥1 − 𝑥̅ )2 + (𝑥2 − 𝑥̅ )2 + ⋯ + (𝑥𝑛 − 𝑥̅ )2 procesamiento de datos en Anexo B, la tabla de
𝜎𝑥 = √ 𝑒𝑐(4)
𝑛−1 resultados en Anexo C y los gráficos obtenidos
Donde: en Anexo D.
𝑥̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑎𝑟𝑖𝑡𝑚𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑛 = 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎 Análisis de Resultados, Conclusiones y
𝑥𝑖 = 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 Recomendaciones
Equipos, Instrumentación y
Procedimiento
Como se observa en a tabla 1 de Anexos A,
los valores en Bits del Arduino están entre 0 y

2
1023 debido a que este tipo de Arduino tiene NI USB 6009 siguen una tendencia lineal con
una resolución de 10 bits, es decir, para un una desviación estándar de 1.6231 para los
voltaje de 0V en analógico sus valores valores arrojados del NI USB 6009
corresponderá a B0000000000 y para un Se recomienda desatornillar y ajustar los cables
máximo de 5 V en analógico su valor puentes en el instrumento DAQ NI USB 6009,
corresponderá a B1111111111 (1023) en ya que si no se hace se podría salir del puerto
digital. durante el registro de mediciones y
En la tabla 3 y 4 se observa que los valores de entorpecería la práctica.
los voltajes dados por el Arduino Uno y DAQ
NI USB 6009 son mas cercanos al voltaje de Referencias Bibliográficas/ Fuentes de
referencia en comparación con los voltajes que
información:
nos dio el multímetro eso quiere decir que
estos dos tipos de instrumentos de medición
son mas precisos que un multímetro
convencional. Además, se hace una Avendano, L. E. (s.f.). Fundamentos de
comparación entre los porcentajes de error de Instrumentacion. Universidad
estos dos instrumentos y se observa que el Tecnologica de Pereira.
DAQ NI USB 6009 presenta menor magnitud Creus, A. (2011). Instrumentacion Industrial.
de error en sus lecturas y a medida que Mexico D.F.: Alfaomega Grupo
aumenta el voltaje de referencia estas Editor S.A. de C.V.
disminuyen confirmando su resolución. Esto Espol. (2019). Guia de laboratorio de
quiere decir que para trabajos que necesiten Instrumentacion, Practica
mayor precisión y exactitud entre sus valores Conversion Analogico-Digital.
el más indicado sería el instrumento DAQ NI Guayaquil, Ecuador: ESPOL.
USB 6009. Instruments, N. (15 de July de 2014). User
Entre mayor es la resolución en bits de un Guide NI USB-6008/6009.
instrumento analógico-digital menor será el Microcontrollers, A. 8.-b. (s.f.). Manual de
error de medición y tendremos valores mas Equipo ATmega328/P Datasheet
exactos Complete.
En el grafico 1 se observa que los valores del
voltaje medido por el multímetro y por DAQ

Anexos A: Tablas de Datos:

Tabla 1Datos crudos: Voltaje Medido (Multímetro) y Bits (Arduino)

Voltaje Medido
Voltaje de Referencia Bits
(Multímetro)
[V] (Arduino)
[V]
0 0 0
0,5 0,519 103
1 1,013 204
1,5 1,52 304
2 2,03 410
2,5 2,515 510
3 3,023 614
3,5 3,527 716
4 4,031 818

3
 4,5 4,51 922
5 5,03 1023

Tabla 2 Datos crudos: Voltaje Medido (Multímetro) y Vadc (NI USB 6009)

Vadc (NI
Voltaje de Voltaje Medido
USB 6009)
Referencia [V] (Multímetro) [V]
[V]
0 0,5 0,349
0,5 0,462 0,4998
1 0,991 1,0284
1,5 1,462 1,4993
2 1,955 1,9931
2,5 2,46 2,4975
3 2,989 3,028
3,5 3,455 3,4927
4 4,047 4,085
4,5 4,55 4,56
5 5 5,01

Anexo B: Procesamiento de Datos:

Para todos los cálculos se escogió el primer dato de la tabla 2 como referencia, los resultados se
muestran en Anexo C.
Porcentaje de Error entre los Vadc (NI USB 6009) y los Voltajes Medidos (Multímetro):
Se calculó los porcentajes de error con la ecuación 1:

|𝑉𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 − 𝑉𝑎𝑑𝑐 |
%𝐸 = 𝑥100
𝑉𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
|0.5 − 0.349|
%𝐸 = 𝑥100
0.5
%𝐸 = 30.2

Bits de Arduino convertidos a voltaje usando expresión teórica o nominal:

Dato: 103 bits

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑎𝑑𝑐 ∗ 5
𝑉𝑎𝑑𝑐 =
1023
103 ∗ 5
𝑉𝑎𝑑𝑐 =
1023
𝑉𝑎𝑑𝑐 = 0.503 [𝑉]

Porcentaje de Error entre los Vadc (Bits de Arduino convertidos a voltaje usando expresión
teórica o nominal) y los Voltajes Medidos (Multímetro):
Datos:
𝑉𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 0.519 [𝑉]
𝑉𝑎𝑑𝑐 = 0.503 [𝑉]

4
 |𝑉𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 − 𝑉𝑎𝑑𝑐 |
%𝐸 = 𝑥100
𝑉𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
|0.519 − 0.503|
%𝐸 = 𝑥100
0.519
%𝐸 = 3.00

Desviación Estándar para los valores de Vadc (NI USB 6009):

𝑛
𝑥𝑖
𝑥̅ = ∑
𝑛
𝑖=1
0.349 + 0.4998 + 1.0284 + 1.4993 + 1.9931 + 2.4975 + 3.028 + 3.4927 + 4.085 + 4.56 + 5.01
𝑥̅ =
11
𝑥̅ = 2.345

(𝑥1 − 𝑥̅ )2 + (𝑥2 − 𝑥̅ )2 + ⋯ + (𝑥𝑛 − 𝑥̅ )2

𝜎𝑥 = √
𝑛−1

(0.349 − 2.345)2 + (0.4998 − 2.345)2 + ⋯ + (5.01 − 2.345)2

𝜎𝑥 = √
11 − 1
𝜎𝑥 = 1.6231

Anexo C: Tabla de Resultados:

Tabla 3 Tabla de Resultados: Porcentaje de Error entre Vadc (NI USB 6009) y los Voltajes Medidos (Multímetro)

Voltaje de Voltaje Medido

Vadc (NI USB
Referencia (Multímetro) %E
6009) [V]
[V] [V]
0 0.5 0.349 30.20
0.5 0.462 0.4998 8.18
1 0.991 1.0284 3.77
1.5 1.462 1.4993 2.55
2 1.955 1.9931 1.95
2.5 2.46 2.4975 1.52
3 2.989 3.028 1.30
3.5 3.455 3.4927 1.09
4 4.047 4.085 0.94
4.5 4.55 4.56 0.22
5 5 5.01 0.20

5
Tabla 4 : Tabla de Resultados: Porcentaje de Error entre los Vadc (Bits de Arduino convertidos a voltaje usando expresión
teórica o nominal) y los Voltajes Medidos (Multímetro)

Voltaje de
Voltaje Medido Bits
Referencia Vadc [V] %E
(Multímetro) [V] (Arduino)
[V]

0.5 0.519 103 0.503 3.00

1 1.013 204 0.997 1.57
1.5 1.52 304 1.486 2.25
2 2.03 410 2.004 1.29
2.5 2.515 510 2.493 0.89
3 3.023 614 3.001 0.73
3.5 3.527 716 3.500 0.78
4 4.031 818 3.998 0.82
4.5 4.51 922 4.506 0.08
5 5.03 1023 5.000 0.60

Anexo D: Gráficos de Resultados:

Voltaje Medido (Multimetro) vs Vadc (NI USB

6009)
6
Voltaje Medido (Multimetro) [V]

0
-1 0 1 2 3 4 5 6
Vadc [V]

Gráfico 1 Voltaje Medido (Multímetro) vs Vadc (NI USB 6009)

Anexos E: Diagrama del Experimento:

6
 Gráfico 1 Diagrama de conexión de potenciómetro a tarjeta Arduino

Gráfico 3 Diagrama de conexión de potenciómetro a tarjeta NI USB 6009