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Abstract— Este trabajo tiene como objetivo principal La capacidad eléctrica de Colombia en 2009 era de 13,5 GW,
determinar la pauta a seguir para la implementación de un 67.1% era energía renovable y su tasa de electrificación nacional
sistema SCADA en el diseño de una mini red eléctrica era de 95,6% para los sistemas nacionales interconectados y de
inteligente. El cambio climático y los nuevos requerimientos 65,2% para las zonas que no estaban interconectadas (IRENA,
energéticos desencadenados por la modernidad y globalización, 2012). La generación de energía proviene de un 64% a un 77%
ha generado la motivación mundial de buscar fuentes alternas de de energía hidráulica y de 23% a 33% de combustibles fósiles
energía, así como buscar el desarrollo y modernización de las (rangos dados debido a efectos de estacionalidad). Es por esto
fuentes existentes como las redes eléctricas actuales. Mediante que al desarrollar las redes actuales es necesario implementar un
este desarrollo se ha evidenciado algunos problemas para sistema de control y comunicación tendientes a automatizar y
mantener el control y comunicación en la interacción de cada mejorar le eficacia del comportamiento de los elementos que
uno de los elementos que intervienen en la red. Por tal motivo intervienen en la red
se pretende diseñar un sistema Scada para el control y
comunicación de cada uno de los elementos que allí intervienen
con el fin de mitigar los problemas evidenciados. II. DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA
Evidentemente el tema concerniente a la generación de recursos inteligentes y otras mejoras a baja escala y de manera
energéticos con calidad y eficiencia encaminados con la conceptual, que ha beneficiado a los consumidores mediante
reducción del impacto negativo al medio ambiente, es un una red más robusta, flexible, confiable y segura.
parámetro imperativo que todo país desarrollado debe tener. Estas mejores han generado una red inteligente basada en las
Constituye un factor determinante para garantizar tanto la tecnologías de la comunicación, las cuales trabajan a lo largo de
sostenibilidad económica como el bienestar social y del medio dicha red enviando información. Los sensores desarrollados
ambiente de un país. En una red inteligente, el mejoramiento de fueron ubicados en lugares específicos a través de la red y en los
la entrega de potencia y la recolección de datos en tiempo real hogares de los consumidores para obtener información
pueden aumentar la eficiencia del rendimiento de la red. encaminada a la mejora del rendimiento. Dicha información
captada por los sensores es enviada a las aplicaciones para que
éstas puedan actuar correspondientemente,
Es así como mediante la automatización y control es posible
establecer una red eléctrica inteligente que tome una señal de
entrada específica, basada en las necesidades estudiadas
mediante la recolección de datos y análisis del historial de
consumos. Esto permitirá que esta señal sea estrictamente
precisa y la distribuya a diferentes sectores de la red de manera
exacta. La automatización permitirá el funcionamiento
autónomo de la red y el control determinará un sistema de
exactitud para que las variables cambiantes en el tiempo dentro
de la red, estén bajos los valores necesarios y respondan
rápidamente a cualquier perturbación o cambio. Este proceso
determinará entonces el funcionamiento eficiente y autónomo
de la red eléctrica.
Sin embargo, en el proceso de comunicación y control se han
evidenciado problemas para mantener un sistema que involucre
estos conceptos y que sea capaz de integrar en una interfaz
Fig. 2 Consumo de energía en América latina en el año 2009
cómoda y versátil para la persona que opera, controla y
monitorea la red en cuestión. Por tal motivo se plantea como una
De acuerdo a estudios realizados por el BID (Banco posible solución la implementación de una pauta a seguir para
Interamericano de desarrollo) La capacidad eléctrica de el diseño de un sistema SCADA capaz de mitigar los
Colombia en 2009 era de 13,5 GW, 67.1% era energía renovable inconvenientes presentados en dicho proceso.
y su tasa de electrificación nacional era de 95,6% para los
sistemas nacionales interconectados y de 65,2% para las zonas III. DESCRIPCIÓN DE UNA METODOLOGÍA
que no estaban interconectadas (IRENA, 2012). La generación CONCEPTUAL DEL DISEÑO DE UNA MICRO RED
de energía proviene de un 64% a un 77% de energía hidráulica INTELIGENTE EN ZONAS RURALE EN COLOMBIA
y de 23% a 33% de combustibles fósiles (rangos dados debido a
efectos de estacionalidad). El uso de combustibles fósiles ha Con el fin de diseñar un sistema SCADA para el control de una
aumentado desde mediados de 1990, después de las sequías de micro red inteligente, se describirá a continuación una
1992. Colombia es uno de los principales exportadores de metodología conceptual propuesta para el diseño de una red
carbón y un exportador neto de petróleo. Lo que refleja por un inteligente. Con base en el conocimiento del diseño de la micro
lado la necesidad importante para desarrollar la producción red, es coherente realizar el diseño de control.
energética diferente al carbón y petróleo, así como continuar con
la evolución de las redes eléctricas existentes. En Colombia En [A] RECOPILACIÓN DE INFORMACIÓN DE LA ZONA
noviembre de 2010, 125 participantes de los sectores privado, RURAL. En este punto es necesario reunir la mayor
público y académico desarrollaron una hoja de ruta nacional cantidad de información posible en la zona rural donde
sobre redes eléctricas inteligentes para Colombia (Aldana, se pretende implementar la red. Esto se puede realizar
Céspedes et al., 2011) e introdujeron la iniciativa de redes mediante la visita directa al sitio con el fin de registrar
inteligentes “Colombia Inteligente”. Los actuales proyectos e la información, así como una correcta caracterización de
investigaciones sobre redes inteligentes (Barreto, 2012; Millán, los instrumentos necesarios para la medición de las
2012) en Colombia incluyen un sistema de control de energía variables. También es posible recurrir a fuentes
basado en la unidad de medición fasorial (PMU, por sus siglas estadísticas confiables como el Departamento
en inglés), energías Renovables (energía eólica y solar) y
Administrativo Nacional de Estadística (DANE),
movilidad electrónica (medio de transporte eléctrico público y
privado). De esta manera se implementó el proceso de
Unidad de Planeación Minero Energética (UPME),
automatización en las subestaciones, enrutamiento más rápido Comisión de Regulación de Energía y Gas (CREG),
alrededor de los puntos de salida de la red, mediciones IPSE, Insti-tuto de Hidrología, Meteorología y
3
Una vez se obtenga una estimación cuantitativa del [A] ARQUITECTURA DE UN SISTEMA SCADA
comportamiento de la red, se determina la viabilidad
operativa de la Microred. Si las caídas de voltaje son
mayores al límite establecido, se deberá aumentar el
calibre de los conductores. Para establecer el flujo de
potencia se usa el modelo generador slack en la
simulación. De esta manera se logrará evaluar a capacidad
de generación determinada inicialmente. Si el generado
slack absorbe potencia activa, se asume como un excedente
de potencia que irá al sistema de almacenamiento. La
cantidad de energía restante, indicará si es necesario
replantear la capacidad de almacenamiento. Si el
generador slack entrega potencia activa a la red, deberá
compararse su aporte con la capacidad nominal de los
generadores regulares como los que usan Diesel, gasolina,
carbón. para conocer si la energía adicional puede ser
asumida por el conjunto de generadores definidos.
aplicaciones con varios lazos complejos de control de La comunicación OPC se realiza a través de una arquitectura
procesos y automatización. Está orientado Cliente-servidor. El servidor OPC es la fuente de datos (como
principalmente a la interconexión de dispositivos en un dispositivo hardware a nivel de planta) y cualquier aplicación
industrias de proceso continuo. basada en OPC puede acceder a dicho servidor para leer/escribir
Los dispositivos de campo son alimentados a través del bus cualquier variable que ofrezca el servidor. Es una solución
Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo abierta y flexible al clásico problema de los drivers propietarios.
permite. MODBUS es un protocolo de transmisión para Prácticamente todos los mayores fabricantes de sistemas de
sistemas de control y supervisión de procesos (SCADA) con control, instrumentación y de procesos han incluido OPC en sus
control centralizado, puede comunicarse con una o varias productos.
Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de
campo para la supervisión y control de un proceso. La Interfaces [A.4] Una Unidad Terminal Remota (UTR o, más conocida
de Capa Física puede estar configurada en: RS-232, RS-422, por sus siglas en inglés, RTU) es un dispositivo basado en
RS-485. En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos microprocesadores, el cual permite obtener señales
modos de transmisión: Modo RTU, Modo ASCII. Para el caso independientes de los procesos y enviar la información a un sitio
propuesto de ésta Microred se pretende usar el protocolo remoto donde se procese.1 Generalmente este sitio remoto es
Modbus TCP-Ip ya que, por su gran uso comercial y su una sala de control donde se encuentra un sistema central
versatilidad para comunicaciones remotas, lo hace útil SCADA el cual permite visualizar las variables enviadas por la
UTR. En las RTUs se ha desarrollado y expandido a otros
equipamientos (medidores de energía, relés de protecciones,
reguladores automáticos), el protocolo de comunicaciones IEC
o CEI 60870-4. Para las comunicaciones internas de los equipos,
o entre ellos, las RTU han adoptado el protocolo Modbus, en la
forma de Modbus RTU, que puede implementarse sobre una red
RS-485 o sobre una red TCP/IP.
el sistema de una micro red inteligente se determinan como las Condiciones de Luminosidad del entorno.
diferentes mediciones de las variables como radiación y Temperatura del entorno.
velocidad de viento el cual permite tener un historial B.3 GENERACIÓN EÓLICA
estadístico de los parámetros del sector. Voltaje a la entrada y salida del inversor.
Corriente a la entrada y salida del inversor.
Corriente a la entrada y salida de banco de baterías
V. DISEÑO DEL SISTEMA DE COMUNICIACION ENTRE Energía generada por cada generador.
DISPOSITIVOS Y EL SISEMA SCADA Y Energía total entregada a la red.
Velocidad del viento.
Temperatura del entorno.
A. Arquitectura y diseño conceptual SCADA para B.4 ESTACIÓN METEOROLÓGICA
una mini red eléctrica inteligente Temperatura ambiente
Presión Atmosférica
El sistema SCADA para la red inteligente se dividirá en tres Radiación Solar
subsistemas principales, el sistema de generación de energía y Velocidad y dirección del viento
el sistema de control. Todos los sistemas estarán conectados
bidireccionalmente mediante los servidores OPC y los
protocolos que se describirán en esta sección. C. Comunicación del sistema:
Fig. 15. Procedimiento para habilitar la función d de usuarios en de la micro red en INTOUCH
$AccessLevel==1
Una vez se tiene acceso al sistema, la primera ventana que debe Fig. 22. Representación gráfica de generación fotovoltaica
mostrarse es la representación general de la micro red eléctrica.
Donde se evidencia los 3 subsistemas básicos de la micro red La animación muestra como como la radiación entra en los
eléctrica. Generación, Distribución y cargas. De igual manera se paneles fotovoltaicos y como estos generan energía. De igual
puede controlar el flujo de corriente mediante el manejo e manera se muestra la medición de las variables en tiempo real
interruptores en puntos específicos de la red. De igual forma con los instrumentos conectados mediante servidores OPC
desde este punto es posible acceder a cada una de las fases de la mostrados con en la sección anterior.
micro red eléctrica.
Fig. 20. Representación gráfica de Micro red INOTUCH Fig. 23. Configuración para la representación de la radiación solar.
Inicio
If
a1>=0
and
p1==1 No
si
a1=a1+1
Fig. 25 Representación gráfica de generación eólica
si l1=l1+1
Fig. 26 Programación de la generación grafica de generación eólica Fig. 27 Representación en diagrama de flujo de la programación para la imagen que
muestra el flujo de energía
A continuación, se muestra la programación del flujo de
energía, donde a1 representa el valor análogo correspondiente La orientación de giro de la turbina eólica se realiza de la
al recorrido del flujo de corriente y P1 el valor discreto de siguiente forma mediante la función de orientación:
activación de la señal.
l1 = 0;
ENDIF; D.4 Pantalla Turbina generadora:
Para la turbina generadora se realiza la conexión mediante el
servidor OPC de las variables anteriormente descritas y de igual
manera se realiza la interfaz gráfica animada donde el operario
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Inicio
IF Tu==1
and
z>100 No
Si
z=z+1
IF z==100 THEN
z=z - 90;
ENDIF;
entregan a cada uno de los usuarios. Es una herramienta la interfaz gráfica, la animación de los eventos que intervienen
principalmente de monitoreo y tiene como fin validar en tiempo en la red y la presentación de las variables y el control de los
real cada uno de los parámetros de diseño en la entrega de interruptores fueron diseñados con el fin de simplificar el
energía tendientes al cumplimiento del código eléctrico entendimiento y el manejo en el control.
colombiano. Como pauta de mejoramiento se propone trabajar
para establecer un sistema de control ya sea clásico PID o El desarrollo e implementación de un sistema SCADA para una
mediante representación de espacios de estado para que el flujo Micro red eléctrica, contribuye al cumplimiento de los
de entrega de energía sea estable y se retroalimente estándares ambientales a nivel mundial, y constituye un criterio
automáticamente. El valor de referencia (setpoint), es de desarrollo sostenible, ya que implementa fuentes de energía
proporcionado por la norma estipulada en el código eléctrico renovable y mejora la generación y entrega de energía de
colombiano. manera fiable.
VII REFERENCIAS
VI. CONCLUSIONES
[3] SEVILLA, Arturo Geovanny Peralta; FERNÁNDEZ, Ferney
Orlando Amaya. Evolución de las redes eléctricas hacia
Es posible concluir que la implementación del sistema scada
Smart Grid en países de la Región Andina. Revista
propuesto para una micro red eléctrica en una zona rural,
Educación en Ingeniería, 2013, vol. 8, no 15, p. 48-61..
permite poner en funcionamiento de manera pragmática una
mejora en el control y monitoreo de dicha red hasta en un 75%,
[4] ORTEGA, Esteban Mauricio Inga. Redes de comunicación
mejorando la calidad de la energía generada, calidad de energía
en smart grid. Ingenius, 2012, no 7, p. 36-55.
entregada y calidad de servicio eléctrico entregado. Esto como
consecuencia del hecho de controlar y monitorear de forma
remota los parámetros de la red, el cual aumenta la eficiencia y [5] ZEKUN, S. Estudio de funcionamiento y control de micro
reduce el costo operativo significativamente red. Universidad de Sevilla, 2016, p. 12-20.
El monitoreo de puntos estratégicos de la red, permite reducir [6] TAMAYO MIRANDA, Marco Julio, et al. FACTORES Y
significativamente el tiempo y resolución de problemas en caso DIMENSIONES PARA EL DESARROLLO DE SMART
de presentarse una falla, ya que a mediante el sistema SCADA, CITIES Y LAS NUEVAS TECNOLOGÍAS EN EL
es posible determinar el sector específico done se presenta. Este TRANSPORTE URBANO EN GUAYAQUIL.
criterio también es evaluado mediante interruptores controlados
a distancia, los cuales permiten aumentar la seguridad de la red [7] MÚNERA, Juan Pablo; RÍOS, Ramón. Evaluación técnica y
y mitigar los riegos de sobrecargas conforme a lo dispuesto en económica de la conexión de un sistema fotovoltaico
el código eléctrico colombiano; al identificar la zona de falla y (Generador+ Batería) a una red eléctrica.
al permitir aislarla de las demás.
Es necesario tener en cuenta el mantenimiento y supervisión [8] VALENZUELA, Jorge Cifuentes; SUÁREZ, Ángela Isabel
constantes de los elementos usados dentro la implementación Giraldo. Cadenas de valor y sostenibilidad en
del sistema SCADA, ya que los servidores OPC, las conexiones Latinoamérica, sector de energía eléctrica en Colombia.
LAN y el hardware donde se ejecuta el programa escogido para Cadenas de valor y sostenibilidad en Latinoamérica, p. 195.
la programación e interfaz SCADA, INTOUCH, deben
monitorearse para su correcto funcionamiento.