Calculo de Sincrofasores para análisis de

estabilidad de pequeña señal

Daniel Fernando Ramírez Aguirre 00068211
Roberto Gregorio Cortez Rivas 00059711

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Resumen—En este artículo explica el cálculo y medición de
sincrofasores y su implementación en el análisis de la estabilidad
de pequeña señal, mediante la transformada discreta de Fourier
recursiva y no recursiva, matar y unidad de medición fasorial
(PMU), lo cual nos permite observar oscilaciones de baja
frecuencia en el Sistema de Interconexión Eléctrica con el fin de
supervisar y monitorear en tiempo real la estabilidad oscilatoria
de sistemas de potencia.

Abstract—In this Article explain the calculation of

Synchrophasor and Implementation in the analysis of small
signal stability through the discrete Fourier transform, Matlab
and phasor measurement units, which is allows us to observe low
frequency oscillations in the Interconnection System Power of
Central American Countries (SIEPAC) which would allow us to
oversee and monitor real-time oscillatory stability Power System
I. INTRODUCCIÓN
Figura 1 esquema de una unidad PMU en un sistema de distribución.[7]
Los componentes de una PMU (figura 2) lo constituyen un
sistema de adquisición de datos, el cual tiene un filtro
antialiasing adecuado, un conversor análogo-digital, un
microprocesador para el cálculo de los fasores y el receptor de
GPS, el cual brinda la señal de un pulso por segundo, además
el sistema GPS transmite las unidades receptoras una señal de

D entro de la naturaleza de todos los sistemas eléctricos de

potencia, existe la presencia de oscilaciones de baja
frecuencia, que puede causar consecuencias como la
PPS (un pulso por segundo), la cual sincroniza todas las
unidades para que empiecen su proceso de adquisición de
datos y procesamiento, la señal de un PPS es divida por el
inestabilidad del sistema o que las maquinas pierdan el oscilador PLL ( Phase- locked loop) para un muestreo
sincronismo, motivo por el cual existen herramientas que simultaneo de las señales analógicas de corriente y tensión que
visualizan en tiempo real y con alta precisión como los PMU, llegan desde los transformadores de medida.[4] Luego de la
los cuales son uno de los desarrollos más importantes en el conversión análoga-digital, el microprocesador calculo los
área de monitoreo y control de sistemas. fasores de frecuencia fundamental de cada una de las fases de
la tensión y la corriente mediante la transformada discreta de
La unidad de medición fasorial (PMU, por sus siglas en inglés: Fourier (DFT). [5] Cada PMU, la DFT realizo un tratamiento
Phasor) es un dispositivo que permiten estimar sincrofasores de señales que estaban sincronizadas, los valores obtenidos de
de las ondas sinusoidales de corriente y voltaje AC, en los fasores tienen la misma referencia de tiempo, y estos se
diferentes nodos de un sistema eléctrico [1] El PMU es el utilizan para conocer el estado real del sistema en determinado
elemento tecnológico que permite la observación de un instante. Conscientes de que en cada momento se hace el
sistema de potencia, esta adquiere los datos de los bobinados muestreo, se pueden calcular los fasores de una forma
secundarios de los transformadores de corriente y potencial, recursiva de manera que incluya el último dato muestreado
estos se procesan y se obtienen los fasores, los cuales son cada vez que este sea recibido. [6]
enviados al concentrador de datos, donde este recibe la
medición de las tres fases de corriente y voltaje, y sus
respectivas armónicas en tiempo de un pulso por minuto,
sincronizadas a un microsegundo del UTC (tiempo universal
coordinado) [2]. Los datos de secuencia positiva de los
fasores de todas las subestaciones obtenida de los dispositivos
se centralizan en un lugar apropiado utilizando un
concentrador de datos o se intercambian entre unidades para
realizar las aplicaciones de protección/control [3]. La
recopilación y estudio de estas mediciones desarrolla una base
confiable para la implementación de nuevas técnicas de Figura 2. Diagrama de un PMU de medición de fasores.[7]
supervisión protección, control y mantenimiento de las redes
de distribución de energía.
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II. DESARROLLO componente fundamental de la onda, según las siguientes

A. Representación de señales sinusoidales mediante ecuaciones:
fasores.
(4)
Los voltajes y corrientes de un sistema eléctrico, se comportan
como ondas sinusoidales que vienen representadas de la forma
(1):
x(t) = Xm cos(ωt + φ) (1)
Donde: (5)
ω: es la frecuencia de la se;al en radaianes por segundo
φ: angulo de fase de la se;al en radianes en la siguiente figura 4 se representa la onda ya muestreada, y
Xm: Valor pico de la señal. [8] las ondas coseno y seno utilizadas en el cálculo de la DFT,
sen(2πi/N) y cos(2πi/N) , con i=0,...,N-1, se ha toma una
La ecuacion (1) se puede escribir como: ventada de cálculo de un ciclo.
x(t) = Re{Xm ej(ωt + φ) } = Re[{e
j(ωt) jφ
} Xm e ] (2)

j(ωt)
el factor e no se considera ya que la frecuencia ω es
constante en estado estable. De esta forma una senoidal puede
ser represantada por un numero complejo X que gira con una
velocidad angular ω conocido como Fasor como se muestra en
la ecuacion (3). [8]
jφ
x(t) ↔ X = (Xm/√2) e = (Xm/√2) [cos φ + j sin φ]. (3)

El fasor se define como la representacion compleja de una

señal sinusoidal que varia con el tiempo, el cual posee
magnitud y fase, donde el angulo de fase es el que se
encuentra entre el tiempo de la primera muestra (t=0) y el pico
e la señal de entrada como se observa en al figura 3.1. [8] El Figura 4.Onda muestreada y ondas seno y coseno de la DFT.
modulo del fasor corresponde al valor RMS de la sinusoide.

La fase calculado en la muestra N-1 (última muestra de la

ventana), Φ, coincide con el desfase entre la onda coseno
empleada por la DFT (que a partir de ahora llamaremos onda
coseno de la DFT) y la onda muestreada.

C. Transformada discreta de Fourier no Recursiva

Cada momento que se mueve la ventana de cálculo un tiempo

Figura 3, Representación de una senoide y un fasor.
Se usan fasores debido a la simplificación matemática que
estos implican, se puede usar un fasor para una sinusoide
pura, con modulo, frecuencia y fase constante (estacionario),
en los sistemas las señales generalmente contienen ondas
sinusoidales de distintas frecuencias y además los parámetros
variables en el tiempo (transitorios), por lo tanto para obtener
el fasor para la frecuencia requerida (nominal del sistema) se
emplea la transformada discreta de Fourier. [8]
B. Transformada Discreta de Fourier
igual al tiempo entre muestras, por llegar una muestra nueva,
también se mueven, ese mismo tiempo, las ondas seno y
coseno de referencia como en la figura 5. De esa forma la
muestra i (i=0,...,N-1) de la ventana de tiempo generalmente
se multiplica por el coeficiente seno y coseno .Esta forma de
cálculo requiere, que para cada muestra nueva, tener guardado
el valor de las N-1 ultimas muestras e implica realizar de
nuevo todos los cálculos (suma de productos de muestras por
coeficientes seno y coseno). El fasor calculado con la DFT no
recursiva girara, para cada muestra nueva, un ángulo el cual es
Igual al existente entre dos muestras consecutivas. (Como se
muestra en la figura 5), el ángulo calculado por la DFT no
recursiva al llegar la muestra Xn vale Φ2DFT1=Φ1+∆, donde ∆
es el ángulo entre muestras. se muestra (6) la ecuación para
estimar el fasor:

Una señal sinusoidal x(t), la cual esta muestreada N veces por

ciclo, representada por valores Xi (i=0,..., N-1). La DTF nos
brinda la parte real e imaginaria del fasor X1, relacionado a la
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operación en tiempo real y entregar información confiable

sobre el estado del sistema de potencia. [9] [10]
C. Transformada discreta de Fourier Recursiva

La DFT Recursiva, no desliza las ondas seno y coseno de referencia

en la ventana de cálculo, sino que permanecen inmóviles (ver figura
5). Para esto cada vez que llega una muestra nueva, se multiplica por III. RESULTADOS
los coeficientes seno y coseno asociados a la muestra más antigua. [8] Calculo de fasores, con base a señales en el tiempo de un
Las N-1 muestras restantes se siguen multiplicando por los mismo sistema multimaquina trifásico, donde la tensión nominal
coeficientes. Estos cálculos requiere, que para cada muestra nueva, línea a línea es de 230 kV, frecuencia nominal de 50 hz, y
tener guardado el valor de las N muestras anteriores, junto con el
la tasa de Muestreo de 1000 muestras por segundo
resultado de la operación anterior (que es la suma de los dos
productos de la N muestras por los coeficientes seno y coseno El voltaje de la línea A proporcionado los dos algoritmos
correspondientes). Con esos datos no es necesario volver a realizar son los siguientes:
todas las operaciones sino que, al resultado de la operación anterior,
se la restara el productor de la muestra más antigua por los
coeficientes seno y coseno correspondes y se le sumara el producto
de la muestra más nueva por dichos coeficiente [9]. La DFT recursiva
reduce el número de cálculos y genera un fasor de fase constante
(como en la figura 5) el ángulo al llegar a la muestra X n vale
Φ2DFT1=Φ1. [10] La ecuación para estimar los fasores de forma no
recursiva es ():

Figura 6. Estimación recursiva

Figura 7. Estimación No recursiva

Con base a lo anterior se tomaron las siguientes
Figura 5. Onda seno y coseno con DFT Recursiva y no recursiva conclusiones.

D. Transformada discreta de Fourier Recursiva

Un sincrofasor es un fasor referido a una onda de frecuencia

nominal (60/50 Hz), sincronizada con un UTC (Coordinate
Universal Time), es decir con su valor máximo en el cambio
del segundo UTC. Para Calcular un sincrofasor x asociado a IV. CONCLUSIONES
una coseno x(t), una PMU necesitara leer tanto la onda x(t)
como la onda coseno de referencia sincronizada con el UTC
(llamada "onda coseno universal"). Al tener un sistema  Para calcular un sincrofasor la PMU, comúnmente
sincronizado de tiempo los sincrofasores proporcionan una utiliza el algoritmo de la Transforma Discreta de
herramienta para ayudar en el monitoreo y supervisión de la
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Fourier y los respectivos fasores se actualizan con la [6] J. De La Ree, V. Centeno, J. S. Thorp, and A. G. Phadke,
“Synchronized Phasor Measurement Applications in Power
DFT No recursiva y la DFT recursiva.
Systems,”Boston, 2008
 En la estimación recursiva podemos observar como la
señal mantiene la fase fasorial de manera casi [7] R. Cimadevilla, “Fundamentos de la medición de Sincrofasores,”
constante, debido al cálculo de los fasores sin tomar [Online].Available:http://www.researchgate.net/publication/229015
729_Fundamentos_de_la_Medicin_de_Sincrofasores
encuentra la repercusión del fasor anterior a este.
 En la estimación de forma no recursiva podemos
observar que al realizar este cálculo se tiene un
diagrama de fase desplazado en fase de 360 divido [8] Quinaluiza Pillajo, Angela Fernanda. "Análisis de estabilidad de
pequeña señal utilizando mediciones sincrofasoriales PMU"
entre el número de muestra que tomamos del sistema, [Online].Available: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/7461
lo cual provoca que el cálculo de este se de una forma
más tardada que el algoritmo recursivo, al tomar [9] Alex Fernando Villamarín Jácome. “Diseño e implementación de
encuentra el fasor N-1, en los cálculos de los fasores un prototipo de unidade medición fasorial (pmu – phasor
measurement unit) Para el monitoreo, control y protección de
posteriores. Sistema Eléctricos” [Online].Available:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/8628/1/T-ESPEL-
 El método recursivo es numéricamente estable, pero EMI-0259.pdf
se debe tomar encuentra el efecto error de estimación
en una ventana esta presenta en todas las siguientes [10] Andrés Eduardo Pérez Fernández. "sincrofasores y su aplicación
estimaciones, además como se observa es más rápida en control de área amplia en sistemas de potencia"
lo que genera una buena estimación a tiempo real, [Online].Available:
http://bdigital.uao.edu.co/bitstream/10614/3145/1/TEL01011.pdf
con posibilidad de eliminar armónicos ya que deja un
mismo ángulo de fase
 Sabemos que se puede implementar un sistema
avanzado de protección a partir de las mediciones
sincronizadas de fasores, con opciones para mejor la
respuesta global del sistema a los acontecimientos
que causen daños a la red eléctrica. VI. BIBLIOGRAFIA
Daniel Ramírez, Nació en San
V. REFERENCIAS Salvador el 17 de marzo de 1993,
Realizo sus estudios desde
preparatoria hasta noveno grado en
[1] C.A Juarez, D.G Colome, "Tendencias en la supervisión en tiempo el Colegio Externado de San José,
real de la estabilidad depequeña señal en sistemas de potencia,” graduado de bachiller del Colegio
Décimo tercer encuentro regional Iberoamericano de Cigré., Cristóbal Colon. Actualmente
2009 [Online].Available: estudiante en la Universidad
http://www.researchgate.net/publication/242635705_TENDENCI Centroamericana José Simeón
AS_EN_LA_SUPERVISIN_EN_TIEMPO_REAL_DE_LA_EST Cañas de la carrera Ingeniería
ABILIDAD_DE_PEQUEA_SEAL_DE_SISTEMAS_DE_POTEN
CIA [Accessed:Jun-2015].
Eléctrica, cursando su 8 ciclo de la
[2] David G. Hart, David Uy, Vasudev Gharpure, Damir Novosel, carrera.
Daniel Karlsson, Mehmet Kaba "Unidades PMU Supervisión delas
redes eléctricas: un nuevo enfoque" Enero 2001. [Online].
Available: Roberto G. Cortez. Nació en
https://library.e.abb.com/public/aacd3636143ee842c1256ddd00346e San Salvador, El salvador el 16 de
a2/58-61%20M800%20-%20SPA.pdf [Accessed:Jun-2015]. febrero de 1993, se graduó de
[3] C. Borda, H. Díaz, A. Olarte. ‘Identificación de parámetros de bachiller en el Colegio Adventista
líneas de transmisión y transformadores’[Online].Available:
http://www.researchgate.net/publication/49111141_Identificacin_de
de San Salvador en 2010, en 2011
_parmetros_de_lneas_de_transmisin_y_transformadores__C._Borda ingreso en la Universidad
_H._Daz_A._Olarte Centroamericana José Simeón
Cañas para optar por el título de
[4] Diego Ortiz Villalba, A Villamarín Jácome, D Espín Sarzosa. Ingeniero Eléctrico pertenece a la
‘Diseño e Implementación de un Prototipo de Unidad de Medición rama estudiantil IEEE 2015
Fasorial (PMU -Phasor Measurement Unit) para el Monitoreo, cursando su 8 ciclo de la carrera.
Control y Protección de Sistemas Eléctricos’[Online].Available:
http://www.researchgate.net/publication/272494376_Diseo_e_Impl
ementacin_de_un_Prototipo_de_Unidad_de_Medicin_Fasorial_(P
MU_-
Phasor_Measurement_Unit)_para_el_Monitoreo_Control_y_Prote
ccin_de_Sistemas_Elctricos

[5] Carlos A. Lozano M, Ferley Castro A, Sindy L. Ramirez P.

"Unidades de medición fasorial (PMU)" [Online].Available:
http://ingenieria.uao.edu.co/hombreymaquina/revistas/38%202012-
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