Chapter 6 (Formulas)

Finite Difference Formulas:

1. First Derivatives:
𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥) Truncation Error:
Forward 𝑓 (𝑥) ≈
ℎ 𝑂(ℎ)
𝑓(𝑥) − 𝑓(𝑥 − ℎ)
Backward 𝑓 (𝑥) ≈ 𝑂(ℎ)
ℎ
𝑓(𝑥 + ℎ) − 𝑓(𝑥 − ℎ)
𝑓 (𝑥) ≈
Central 2ℎ 𝑂(ℎ )

1
Forward 𝑓 (𝑥) ≈ [−𝑓(𝑥 + 2ℎ) + 4𝑓(𝑥 + ℎ) − 3𝑓(𝑥)]
2ℎ 𝑂(ℎ )

1
𝑓 (𝑥) ≈ [3𝑓(𝑥) − 4𝑓(𝑥 − ℎ) + 𝑓(𝑥 − 2ℎ)]
Backward 2ℎ 𝑂(ℎ )

1
𝑓 (𝑥) ≈ [−𝑓(𝑥 + 2ℎ) + 8𝑓(𝑥 + ℎ) − 8𝑓(𝑥 − ℎ)
Central 12ℎ 𝑂(ℎ )
+ 𝑓(𝑥 − 2ℎ)]

2. Second Derivatives:
1
Forward 𝑓 (𝑥) ≈ [𝑓(𝑥) − 2𝑓(𝑥 + ℎ) + 𝑓(𝑥 + 2ℎ)] 𝑂(ℎ)
ℎ
1
Backward 𝑓 (𝑥) ≈ [𝑓(𝑥 − 2ℎ) − 2𝑓(𝑥 − ℎ) + 𝑓(𝑥)] 𝑂(ℎ)
ℎ
1
𝑓 (𝑥) ≈ [𝑓(𝑥 + ℎ) − 2𝑓(𝑥) + 𝑓(𝑥 − ℎ)]
Central ℎ 𝑂(ℎ )

1
𝑓 (𝑥) ≈ [−𝑓(𝑥 + 3ℎ) + 4𝑓(𝑥 + 2ℎ) − 5𝑓(𝑥 + ℎ)
Forward ℎ 𝑂(ℎ )
+ 2𝑓(𝑥)]
1
𝑓 (𝑥) ≈ [2𝑓(𝑥) − 5𝑓(𝑥 − ℎ) + 4𝑓(𝑥 − 2ℎ) − 𝑓(𝑥
Backward ℎ 𝑂(ℎ )
− 3ℎ)]
1
𝑓 (𝑥) ≈ [−𝑓(𝑥 + 2ℎ) + 16𝑓(𝑥 + ℎ) − 30𝑓(𝑥)
Central 12ℎ 𝑂(ℎ )
+ 16𝑓(𝑥 − ℎ) − 𝑓(𝑥 − 2ℎ)]

1
Numerical Integration

Method Formula
Tapezoidal ℎ
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ≈ (𝑓(𝑥 ) + 2𝑓(𝑥 ) + 2𝑓(𝑥 ) + ⋯ + 2𝑓(𝑥 ) + 𝑓(𝑥 ))
2
Simpson’s 1/3 ℎ
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ≈ (𝑓(𝑥 ) + 4𝑓(𝑥 ) + 𝑓(𝑥 ))
3
Multiple ℎ
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ≈ (𝑓(𝑥 ) + 4𝑓(𝑥 ) + 2𝑓(𝑥 ) + 4𝑓(𝑥 ) + ⋯ + 4𝑓(𝑥 )
Simpson’s 1/3 3
+ 2𝑓(𝑥 ) + 4𝑓(𝑥 ) + 𝑓(𝑥 ))
Simpson’s 3/8 3
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ≈ ℎ(𝑓(𝑥 ) + 3𝑓(𝑥 ) + 3𝑓(𝑥 ) + 𝑓(𝑥 ))
8
Multiple 3
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 ≈ ℎ ( 𝑓(𝑥 ) + 𝑓(𝑥 ) + 3 𝑓(𝑥 ) + 𝑓(𝑥 ) + ⋯ + 𝑓(𝑥 )
Simpson’s 3/8 8
+ 2 𝑓(𝑥 ) + ⋯ + 𝑓(𝑥 )