BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

Diseño y optimización de experimentos.
Dr. Enrique Varela Carlos.

REPORTE PRACTICA 6.3. MODELADO DE UN GENERADOR DE IMANES PERMANENTES.

Ordoñez Zamora Oscar 🦊

Barranco Díaz Carmen Viridiana 🐱

INTRODUCCIÓN
Para este ejemplo construimos un modelo 2D de un alternador o generador de campo giratorio
síncrono. El rotor del generador está conectado a un eje y tiene imanes permanentes adheridos a
él, por lo tanto, campo magnético giratorio. El estator (o armadura) tiene bobinas de alambre y está
conectado a una red externa o carga. La rotación del rotor crea el campo magnético variable, que
induce tensión/corriente en los cables del estator, según la ley de inducción de Faraday. Para este
tipo de generador la velocidad de rotación mecánica del eje, N (en rpm) está directamente
relacionada con la frecuencia de la tensión generada, f (en Hz) a través de la siguiente ecuación:
𝑃
𝑓= 𝑁
120
donde P es el número de imanes o polos (incluidos los polos norte y sur) unidos al rotor. El voltaje
inducido es directamente proporcional a la longitud de las vueltas del alambre en el estator y a la
velocidad del rotor. En la figura siguiente se muestra un esquema del generador:

Figura 1. Esquema del Generador.

DESARROLLO.
Abrimos un nuevo documento en COMSOL 5 y hacemos clic en “Asistente de modelo.”

Figura 2. Nuevo documento y asistente de modelo.

Guardamos el archivo como “Ejemplo 6.3”

Figura 3. Ejemplo 6.3.

Seleccionamos la “Dimensión de espacio” y elegimos ”2D”.

Figura 4. Selección de dimensión: 2D.

En “Seleccionar física” agregamos “AC/DC” -> “Maquinaria rotativa, parte magnética (rmm)”.

Figura 5. Selección de física.

Seleccionamos el estudio en “Preprogramar estudios” -> “Estacionario” posteriormente hacemos

clic en “Hecho”.
Figura 6. Estudio temporal.

Antes de empezar debemos de establecer los parámetros en “Definiciones globales” ->

“Parámetros” con los siguientes valores.

Figura 7. Configuración de los parámetros a usar.

Empezamos la construcción de nuestro modelo: en “Geometría 1” clicleamos en “importar” y
escogemos la ruta en “Navegador” de al final ciclemos en “Importar”.

C:\Program

Files\COMSOL\COMSOL53\Multiphysics\applications\ACDC_Module\Motors_and_Actuators

Figura 8. Importando la geometría.

En “Geometría 1” nos vamos a formar un ensamble y en “Ajuste” lo configuramos como se ve en

la siguiente imagen.

Figura 9. Configuración del ensamble.

Para facilitar la visualización de la geometría activamos la casilla de “Mostrar etiquetas de
geometría” en “Componentes 1 (comp 1)” -> “Vista 1”

Figura 10. Mostrar etiquetas.

Agregamos materiales para las diferentes partes del sistema.

El primero es para air gap (espacio de aire) las configuraciones tales como selección de partes como
configuración se muestran en la siguiente imagen:

Figura 11. Espacio de Aire.

Segundo material añadido al rotor y el estator que es “Soft Iron” (hierro dulce)

Figura 12. Hiero dulce.

Ahora definimos la velocidad del rotor añadimos un “Velocidad rotacional predeterminada”

Figura 13. Velocidad de rotación para el rotor.

En “Ajustes” lo configuramos así

Figura 14. Configuración de la velocidad de rotación para el rotor.

Definimos para el campo magnético por cuestiones de simetría debemos de configurar un sistema
coordenado cilíndrico.

Figura 15. Sistema cilíndrico.

Aplicamos la ley de ampere para el análisis de la parte del campo magnético radial.

Figura 16. Ley de Amper.

Configuraciones en la ley de ampere y finalmente lo renombramos como “Imán permanente hacia

adentro” y lo configuramos así:

Figura 17. Imanes hacia adentro.

Configuramos otra ley de ampere para los imanes el cual simplemente es duplicado el sistema
anterior, escogemos en la selección de dominio los imanes restantes y la configuración es la misma
que la anterior a excepción del signo en el campo magnético componente r, lo llamamos a “Imanes
permanentes hacia afuera”.

Figura 18. Imanes hacia afuera.

Definimos un campo magnético para el núcleo de hierro del rotor y la carcasa del estator,
añadimos nuevamente una característica de ley de ampere escogemos la parte 2 y 18 y la
renombramos como hierro.

Figura 19. Rotor y carcasa.

Para satisfacer la continuidad del campo magnético a través del rotor y estator, mediante el área
de aire, usaremos una herramienta de continuidad, anexamos una parte continua en el área de
trabajo.

Figura 20. Continuidad.

En los “Ajustes” de la continuidad seleccionamos el “Par de identidad de contorno” que se genero

en la parte del ensamble.

Figura 21. Continuidad.

Para hacer la malla debemos de “Editar secuencia inducida por la física”.

Figura 22. Configuración Malla 1.

En configuración escribimos esto en “Resolución de regiones estrechas” el valor de 2.

Figura 23. Resolución de regiones estrechas para la continuidad.

Malla de tamaño fino.

Figura 24. Construcción final de la malla.

Le damos click en obtener solución inicial dándole clic secundario al estudio 1 que os llevara a esta
parte y en su edición como se muestra a continuación.

Figura 25. Configuración de resultados.

Cambios en la superficie de nivel

Figura 26. Superficie de nivel.

Agregamos un estudio independiente posteriormente nos llevara a esta parte posteriormente se

ejecuta y el resultado es el siguiente:

Figura 27. Resultados.

Y al final sacamos una grafica global.

Figura 28. Grafica del sistema.

CONCLUSIÓN
En esta gráfica podemos ver la densidad de flujo magnético dado en gradientes de cada sistema al
igual podemos ver las superficies de nivel El tiempo para hacer punto 25 segundos el cual es
destinado bajo un estudio temporal ,esto nos muestra cómo el campo magnético es representado
en dicho generador.

Figura 29. Densidad de flujo magnético.

La siguiente gráfica nos dice la variación entre voltaje entre la embobinado versus el tiempo
cuando el rotor gira es decir cuando el sistema está en funcionamiento dado una corriente
eléctrica.

Figura 30. Grafica voltaje contra tiempo en el embobinado.

BIBLIOGRAFIA.

COMSOL 5 For Engineers, Mehrzad Tabatabain.

https://en.wikipedia.org/wiki/RCL_circuit