Teclado Matricial con PIC

by Rubén | jul 26, 2013 | Tutoriales PIC | 6 comments

Vamos a explicar como conectar un teclado matricial tipo membrana a un

microcontrolador PIC mediante un sencillo ejemplo. El método que proponemos
permite conectar a nuestro microcontrolador 16 teclas usando solamente 8 pines. El
código debería ser válido para cualquier microcontrolador, incluso de otras marcas,
aunque siempre habrá que revisarlo y posiblemente realizar algunas adaptaciones si se
migra a otra plataforma, sin embargo, el algoritmo permanece igual con cualquier
microcontrolador.
El ejemplo se realizó para un PIC16F88, aunque como ya hemos mencionado, es
compatible básicamente con cualquier microcontrolador PIC. Debido a que el programa
utiliza todos los bits del puerto B en nuestro microcontrolador, pensamos que tal vez sea
buena idea utilizar un PIC con buena cantidad de pines como unPIC16F877 o
un PIC18F4550, por mencionar un par de ejemplos de micros populares. Para este
ejemplo, utilizamos XC8 y MPLAB X como entorno de desarrollo.
En nuestra portada mostramos el equipo que hemos utilizado para probar el teclado
matricial, incluido el PIC16F88 en una tarjeta entrenadora y el PICKit 3 como
programador/depurador.

¿Como funciona un teclado matricial?

El principio de funcionamiento es sencillo y es similar a lo que haríamos para multiplexar
leds o dipslays de 7 segmentos. El programa configura el puerto B del PIC de la siguiente
forma: RB4 a RB7 funcionan como salidas y la otra mitad (RB0-RB3) como entradas.
Las filas (horizontal) del teclado matricial se conectan a los bits más significativos que
funcionan como salidas, mientras que las columnas (vertical) se conectan a los bits menos
significativos del puerto que funcionan como entradas con resistencias pull-
down. Cualquier tecla que se oprima en una columna causará que uno de los bits
menos significativos del puerto (RB0 – RB3) cambie de un estado lógico bajo a un
estado alto.
La siguiente imágen muestra las conexiones del teclado al puerto B del microcontrolador.
La imagen muestra el teclado en reposo (sin teclas oprimidas).
¿Que pasa cuando se oprime una tecla en un teclado matricial?… la corriente puede
fluir a través del switch y el voltaje de los pines conectados a las filas del teclado (5 V o
nivel alto) aparece ahora también en alguno de los pines RB0 a RB3 según la columna en
la que se encuentra la tecla oprimida. La siguiente imagen ilustra lo que sucede al oprimir
una tecla: al oprimir el botón 6 provocamos un cambio en el PIN RB2 que ahora recibe un
1 o estado alto. Sabemos entonces que se ha pulsado un botón en la segunda columna y
se muestra como un nivel lógico alto aparece en los bits menos significativos del puerto B,
especificamente en RB2.

De esta manera el microcontrolador sabe que se ha oprimido una tecla al detectar un

cambio de nivel en los bits menos significativos. Hasta el momento, se sabe que se ha
oprimido una tecla en alguna columna (dependiendo del bit activo RB3 a RB0), sin
embargo, no sabemos en cual fila. Para resolver en que fila se oprimió una tecla, hay que
realizar un proceso de escaneo del teclado. En este proceso, colocaremos en secuencia
un 1 lógico (estado alto) en los 4 bits más significativos del puerto y leeremos el estado de
los 4 bits menos significativos. Sigamos con el ejemplo en el que se ha oprimido la tecla 6

pero ahora viéndolo gráficamente en una animación:

El microcontrolador escanea en forma sucesiva los pines de salida, mientras lee las
entradas en la parte baja del puerto, de manera que puede detectar que teclas están
oprimidas en cada fila. Ahora solo falta escribir nuestro codigo en C que implemente los
procedimientos mencionados anteriormente y nos devuelva un valor de la tecla oprimida,
por ejemplo, mediante un número binario.

Programa en C para teclado matricial

El programa es bastante sencillo e implementa todos los procesos que describimos en la
teoría vista anteriormente. El código se ha mantenido simple intencionalmente para que se
pueda apreciar el funcionamiento de la manera más obvia posible. La
función keypad_read() es la encargada de realizar la mayor parte de las tareas para
determinar que tecla ha sido pulsada. El valor que retorna es una palabra de 16 bits en la
cual, cada uno de los bits representa una tecla, en donde un bit en estado alto representa
una tecla oprimida. Como la función no retorna como tal la tecla pulsada, sino una cadena
de bits que representan las teclas, es posible detectar cuando se presiona más de una
tecla de forma simultanea. El código de esta función es el siguiente:

1 /**
2 * Procesa las entradas del teclado matricial y determina la tecla que esta
3 * siendo oprimida. Retorna una palabra binaria de 16 bits en la cual los bits
4 * que se encuentran en estado alto representan teclas oprimidas.
5 *
6 * Esta función esta diseñada para poder detectar cuando se oprimen varias
7 * teclas sin embargo, debido a limitantes de la forma de conexión del teclado
8 * matricial, no se deben esperar resultados correctos al oprimir varias teclas
9 *
10 * @return Retorna una palabra de 16 bits, cada bit representa una tecla.
11 */
12 uint16_t keypad_read()
13 {
14 unsigned char count = 0;
15 unsigned char bitmask = 0x10;
16
17 // Valor de retorno de la funcion keypad_read() entero de 16 bits
18 uint16_t keys =0;
19
20 // Revisamos si alguna de las lineas en la parte baja esta en estado alto
21 // debido a que se ha cerrado un switch en el teclado.
22 if( PORTB & 0x0F )
23 {
24 // Escaneamos las filas una por una para determinar la tecla oprimida
25 do
26 {
27 // Apagamos todas las filas (parte alta)
28 PORTB &= 0x0F;
29 // Seleccionamos solo una como salida (bit del registro tris = 0)
30 TRISB &= ~bitmask;
31 // Y colocamos el pin en estado alto
32 PORTB |= bitmask;
33 // Esperamos unos cuantos milisegundos y leemos las columnas
34 delay_ms(100);
35 // Guardamos las columnas en una variable de 16 bits
36 keys |= (PORTB & 0x0F);
37 // Si ya hemos leido 4 columnas, las siguientes instrucciones no son
38 // necesarias, por lo que salimos del ciclo
39 if( count == 3 )
40 break;
41 // Recorremos la lectura a la izquierda para hacer espacio
42 keys = keys<<4;
43 // Recorremos el bitmask de la fila a leer
44 bitmask = bitmask<<1;
45 // Incrementar el contador de filas
46 count ++;
47 } while(1);
48
49 // Mantenemos parte alta = salidas y parte baja = entradas
50 TRISB = 0x0F;
51 // Mantenemos los bits mas significativos del puerto en estado alto
52 PORTB = 0xF0;
53 return keys;
54 }
55 return 0;
56 }

1
2
3
4
5

Detalles de la implementación
En nuestra implementación del hardware, todos los pines tienen conectada una
resistencia “pull-down”, por lo que se mantienen en estado bajo (0) cuandoel teclado
esta en reposo. Cuando se presiona un botón, el estado del pin cambia a estado alto (1).
Esto puede hacerse de manera inversa, utilizando las resistencias “pull-up” incluidas
internamente en el puerto B de muchos PIC que están diseñadas para este tipo de
aplicaciones. En nuestro caso, la tarjeta que utilizamos tiene resistencias pull-down
previamente conectadas en los pines, por lo que decidimos aprovecharlas.
Es un buen ejercicio invertir la lógica del código para permitir que este funcione con
resistencias “pull-up”, por lo que te recomendamos que realices al menos este ejercicio.
Proyecto de MPLAB con teclado matricial
Para probar el código anterior, hemos desarrollado un ejemplo completo que puede abrirse
con MPLAB X y grabarse directamente sobre un PIC16F88. El programa esta configurado
para una velocidad de reloj de 4 Mhz y utiliza el puerto B completo para conectar el
teclado. Para mantener las cosas simples, mostramos el número binario correspondiente a
la tecla oprimida mediante leds conectados en el puerto A (nada de pantallas ni cosas
complicadas). Puedes descargar este proyecto a continuación:

Conclusión
Con la información que tenemos hasta este momento, ya podemos darnos una idea
de como funciona un teclado matricial y podemos comenzar a incluirlo en nuestros
proyectos. Nos queda de tarea estudiar más a fondo el funcionamiento del puerto B de los
PIC, que incluye varias funciones opcionales como resistencias pull-up internas e
interrupción por cambio de estado en los pines, ideales para facilitar la conexión de
teclados matriciales.