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DE FLUIDOS
Dr. Ingº. Carlos A. Loayza
9
Rivas
I. DEFINICIÓN:
La dinámica de fluidos estudia los fluidos en movimiento y es una de las ramas más
complejas de la mecánica. Aunque cada gota de fluido cumple con las leyes del
movimiento de Newton las ecuaciones que describen el movimiento del fluido pueden
ser extremadamente complejas. En muchos casos prácticos, sin embargo, el
comportamiento del fluido se puede representar por modelos ideales sencillos que
permiten un análisis detallado.
En un principio vamos a trabajar con lo que llamaremos fluido ideal, es decir un fluido
que es incompresible y que no tiene rozamiento interno o viscosidad.
tiempo
1.-Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes del fluido
2.-Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo
az
P ay
dz
ax
dx
dy
P Y
0
Sea “p” la presión que actúa sobre cada una de las caras del triedro más próximo al
origen de coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones serán
respectivamente:
∂p ∂p ∂p
p+ dx p+ dy p + dz
∂x ∂y ∂z
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⃗a =a x i⃗ +a y ⃗j + az k⃗
Donde:
m⃗
A =⃗
F
⃗
A = A x ⃗i + A y ⃗j+ A z k⃗
m A x i⃗ +m A y ⃗j+m A z ⃗k =F x i⃗ + F y ⃗j+ F z ⃗k
Con relación a cada uno de los ejes se presentan las siguientes ecuaciones generales,
cuando existen movimientos relativos:
m. Ax = Fx … (1)
m. Ay = Fy ... (2)
m. Az = Fz … (3)
Desarrollo de (1):
∑ ⃗F X = m. Ax
∂p
pdydz− p+ ( ∂x )
dx dydz+ m. a x =m . A x
∂p
pdydz− p+ ( ∂x )
dx dydz+ a x ρd ∀=ρd ∀ A x
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∂p
pdydz−pdydz − dxdydz+ a x ρdxdydz−ρdxdydz A x =0
∂x
∂p
dxdydz=a x ρdxdydz−ρdxdydz A x
∂x
∂p
dxdydz=ρdxdydz (a x − A x )
∂x
∂p
=ρ ( ax − A x ) … … …( I )
∂x
∂p
=ρ ( a y − A y ) … … …(II )
∂y
∂p
=ρ ( az −A z ) … … …(III )
∂z
∂p ⃗ ∂p ⃗ ∂ p ⃗
i+ j+ k =ρ ( a x − A x ) i⃗ + ρ ( a y − A y ) ⃗j+ ρ ( az − A z ) ⃗k
∂x ∂ y ∂z
⃗
∇ p=ρ ( ⃗a− ⃗
A ) … … …(IV )
Dónde: p = presión media que actúa sobre las caras del volumen diferencial
ortoédrico más próximo al origen de coordenadas.
⃗
A =¿ Aceleración (interna) de la partícula fluida.
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Si ⃗
A =0
⃗
∇ p=ρ ⃗a
Que es la Ecuación Vectorial General de la Hidrostática o Ecuación de Euler (no hay
desplazamiento relativo).
⃗ −1 ⃗
A= ∇ p+ ⃗a … … …(5)
❑
Se conoce que:
⃗ ∂⃗
V 1⃗ 2 ⃗ ⃗ ⃗
A= + ∇(v )+ ( ∇ x V ) x V … … …(6)
∂t 2
⃗ 1
∂V −1 ⃗
+ ⃗
∇ ( v2 ) +( ⃗
∇x⃗
V )x⃗
V= ∇ p+ a⃗ …….. (M)
∂t 2 ❑
En dinámica de fluidos,
el principio de Bernoulli, también denominado ecuación de Bernoulli o trinomio de
Bernoulli, describe el comportamiento de un fluido moviéndose a lo largo de
una corriente de agua. Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra
Hidrodinámica (1738) y expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en
régimen de circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido
permanece constante a lo largo de su recorrido.
Caudal constante.
∂ ⃗v
= 0; (Movimiento permanente; las características hidráulicas en un punto se
∂t
mantienen constantes).
Como está sometido sólo a la acción del campo gravitacional, en estas condiciones:
⃗a =a x i⃗ +a y ⃗j + az k⃗
Dónde: ax = 0
ay = 0
a z = -g
Luego:
⃗a =−g k⃗
1 ⃗ 2 ⃗ ⃗ ⃗ −1 ⃗
∇ ( v ) +( ∇ x V ) x V = ∇ p−g k⃗
2 ❑
d ⃗r =dX i⃗ + dY ⃗j + dZ ⃗k
1⃗ 2 −1 ⃗
∇ ( v ) . d ⃗r + [ ( ⃗
∇x⃗
V ) x⃗
V ] ∙d r⃗ = ∇ p ∙ d ⃗r −g ⃗k ∙ d r⃗ … … … (π )
2 ❑
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p = Presión
V = Velocidad
⃗ 1
∂V −1 ⃗
+ ⃗
∇ ( v 2 ) +( ⃗
∇x⃗
V )x⃗
V= ∇ p+ ⃗
F ……. (Ecuación de Euler)
∂t 2 ❑
a) MOVIMIENTO IRROTACIONAL
⃗
∇×⃗
V =0
Luego: [(⃗
∇x⃗
V )x⃗
V ] ∙ d ⃗r =0
1⃗ 2 1
∇ ( v ) . d ⃗r =¿− ⃗∇ p ∙ d ⃗r −g k⃗ ∙ d ⃗r … … ..( )
2 ❑
1⃗ 2
Calculo de: ∇ ( v ) . d ⃗r
2
1 ∂ v2 ∂ v2 ∂ v2
1 ⃗ ( 2)
2
∇ v . d ⃗r =
2 ∂x( dx +
∂y
dy +
∂z )
dz … … … .( A )
1⃗
∇ p ∙ d r⃗
❑
1⃗ 1 ∂p ∂p ∂p
ρ
∇ p ∙ d r⃗ =
ρ ∂x(dx +
∂y
dy +
∂z )
dz … … … ….( B)
g ⃗k ∙d r⃗
g ⃗k ∙d r⃗ =gdz … … … … ..(C)
1 ∂ v2 ∂ v2 ∂ v2
(
2 ∂x
dx +
∂y
dy +
∂z
dz = ) (
−1 ∂ p
ρ ∂x
dx+
∂p
∂y
dy +
∂p
∂z )
dz −gdz
1 −1
d ( v 2 )= d ( p )−gdz
2 ρ
1 1
d ( v 2 ) + d ( p ) +gdz =0
2 ρ
1 1
dz + d ( p )+ d ( v 2 ) =0
γ 2g
2
p v
z+ + =Cte
γ 2g
b) MOVIMIENTO ROTACIONAL
Z
X
1
2 Línea corriente
φ1
Y
X
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⃗
V y d ⃗r son vectores paralelos (tienden a ser colineales). Es decir que dr se
considera tangente a la línea de corriente y por lo tanto paralelo o colineal con ⃗
V .
1⃗ 2 −1 ⃗
∇ ( v ) . d ⃗r + [ ( ⃗
∇x⃗
V ) x⃗
V ] ∙d r⃗ = ∇ p ∙ d ⃗r −g ⃗k ∙ d r⃗ … … … (π )
2 ❑
1⃗ 2 1
∇ ( v ) . d ⃗r =¿− ⃗∇ p ∙ d ⃗r −g k⃗ ∙ d ⃗r … … ..( )
2 ❑
p v2
z+ + =Cte
γ 2g
p1 v 21 p v2
z 1+ + =z 2+ 2 + 2 =Cte
γ 2g γ 2g
p
= Energía de presión o piezométrica o carga de presión.
γ
v2
= Energía cinética o carga de velocidad.
2g
P2/
P1/
Filete Hidráulico.
Z2
Z1
Plano de Referencia
Imaginemos que el cuerpo tiene una masa “M” y un peso “W”. Por su posición
respecto a “P” este cuerpo puede desarrollar un trabajo al descender de su posición
primitiva a “P”. Siendo la energía de posición la cantidad de trabajo que puede dar un
cuerpo al pasar de una posición en su plano a otro plano, tenemos:
Ep = Wz
Cuando W = 1, ya sea un kilogramo o una libra; la energía de posición del cuerpo es “z”.
“z” representa entonces la energía de posición de un kilogramo o una libra de agua.
Supongamos un cuerpo cuyo peso es “W” y de masa “m”, animado de una velocidad
“V”, que desliza sin frotamiento sobre un plano. Por el principio de inercia sabemos
que si ninguna fuerza interviene, el cuerpo continúa indefinidamente su movimiento;
entonces la energía cinética, o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo,
estará medida por la relación:
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v2
Ec =m
2
w v2
Ec =
g 2
v2
Ec =
2g
Esto nos dice que el segundo término de la Ecuación de Bernoulli representa la energía
Cinética que posee cada kilogramo o libra de líquido, por esto se le llama carga de
velocidad.
La llave “A” está cerrada y sobre el émbolo está actuando una fuerza “F” que ejerce
compresión sobre el líquido, por lo que está sometido a una presión que llamaremos
“p” y que es igual a:
p = F/S.
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E p= p ∀
Pero también:
W W
γ= ,luego: ∀=
∀ γ
w
E P= p ; cuando W =1( kg o lb)
γ
p
E P=
γ
Esta última energía de presión no propia del fluido, proviene del exterior pero es
cómodo considerarla como poseída por aquel.
0.50m 1 Fx 2
F2
Fy
2
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SOLUCIÒN:
E1=E 2
2 2
p V p V
Z 1 + 1 + 1 =Z 2+ 2 + 2
γ 2g γ 2g
Z 1=0,50 m
Z 2=0,00 m
24 ” x 0,0254 ¿2
¿
π¿
4 Q 4 (0,25)
V 1= = ¿
π D 12
2
12” x 0,0254 ¿
¿
π¿
4 Q 4 (0,25)
V 2= = ¿
π D 22
2 2
p2=1,48 kg /c m =14800 kg / m
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2 2
F1= p 1 A1=(14860 kg /m )( x 0, 612 m / 4)=4343 kg .
b.- Cálculo del Módulo y Angulo de la Fuerza que soporta el muro. Aplicando la
Ecuación de la Cantidad de Movimiento:
∑ F x = pQ ( V 2 x −V 1 x )−−−( A)
∑ F y= pQ ( V 2 y −V 1 y )−−−(B)
De la Ecuación (A):
γQ
F1 cos 45° −F 2−F x = (V 2−V 1 cos 45 °)
g
F x = 1917,66kg
De la Ecuación (B):
γQ
−F 1 sen 45 ° + F y = (0,00−V 1 sen 45° )
g
F y =3054,84 kg
F=√ ( F 2x −F 2y )
F=3 606,86 kg
Fx
Fy F
¿ arctg (F x /F y ) ¿ 122.118 °
5 cm
Chorro libre
P1
12 cm 2
8 cm
SOLUCIÓN
Qm= ρ A1 V 1=ρ A2 V 2
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15∗4 15∗4
V 1= 2
V 2= 2
1000∗π∗0.08 1000∗π∗0.05
p 1 V 21 p V2
Z1+ + =Z 2+ 2 + 2
γ 2g γ 2g
p1=9800 [ 0.12+10.204+2.975−0.453 ]
2
p1=125890 N /m =125,9 Kpa
1|¿|−Patm ⇒125,9−100
P1 man=p ¿
P1 man=25,9 kpa
3. Por la tubería indicada en la figura, circula agua, siendo la relación entre el diámetro
en el punto (1) y el diámetro en el punto (2) igual a √ 2.
En (1) la presión es de 0.5 kg /cm2 y la elevación 100 m. en 2 la presión es
2
3.38 kg /cm y la elevación 70 m. calcular la velocidad en dichos puntos
despreciando las perdidas por rozamiento.
SOLUCIÓN:
De donde:
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A2
V 1=V 2 ( ) A1
2
V 1=V 2
( ) 4 π d2
4 π d 21
Simplificando:
2
d2
V 1=V 2 ( ) d1
2
1
V 1=V 2 ( ) √2
1
V 1= V 2−−−−(a)
2
V 21 p1 V 22 p2
+ + z 1= + + z2
2g γ 2g γ
Transponiendo:
2 2
V 2 V 1 p1 p 2
− = − + z 1−z 2−−−−( b)
2 g 2g γ γ
Según datos del problema:
kg p
p1=0.5 2
→ 1 =5 mde agua
cm γ
p2
p2=3.38 kg /cm 2 → =33.8 m de agua
γ
z 1=100 m
z 2=70 m
V 2=5.60 m/s
4. De un depósito sale tubería de 10’’ de diámetro, la que por medio de una reducción
pasa a 5’’ descargando luego libremente en la atmósfera. El gasto a la salida es
105 lts/s . Se pide calcular:
a) La presión en la sección inicial de la tubería.
b) Altura del agua en el depósito, medida sobre el eje de la tubería.
c) Potencia bruta del chorro.
SOLUCIÓN:
lts
Q=105 =0.105 m3 /s
s
Por la ecuación de continuidad sabemos:
Q 0.105 0.105 m
V A= = = =2.08 −−−−( 1 )
A A π ( 10 X 0.0254 ) 0.05067
2
s
4
Q 0.105 0.105 m
V B= = = =8.32 −−−−( 2 )
A B π ( 5 X 0.0254 ) 0.01267
2
s
4
2 2
V A pA V p
Aplicando Bernoulli entre los puntos A y B: + + z A= B + B + z B −−−−( 3 )
2g γ 2g γ
Donde:
pB
=0 z A=z B=0
γ
Reemplazando (1) y (2) en (3) como demás datos:
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(2.08 )2 p A ( 8.32 )2
+ + 0= + 0+0
19.6 γ 19.6
pA
0.22+ =3.54
γ
pA
=3.32 mde aguarelativos
γ
b) Altura del agua en el depósito, medida sobre el eje de la tubería:
aplicando Bernoulli entre los puntos “O” y “B”, que como están sometidos a la presión
atmosférica, obtenemos:
V 2O pO V2 p
+ + zO = B + B + z B
2g γ 2g γ
( 8.32 )2
0+0+ h= + 0+0
19.6
h=3.54 m
( 8.32 )2
Pot=1000 x 0.105 x
19.6
Pot=371.70 kg−m/ s
En H.P:
371.70
Pot=
75
Pot=4.96 HP
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5. Una vena líquida que descarga verticalmente hacia abajo por un tubo de 2 cm de
diámetro a 0.25m por debajo de la boca de descarga el diámetro de la vena se ha
reducido a 1 cm.
a) Calcular el gasto descargado por el tubo en cm 3 / s .
b) Si el tubo descarga verticalmente hacia arriba un gasto 5 veces mayor, ¿Cuál sería el
diámetro de la vena a una altura de 25 cm sobre la boca de descarga?
SOLUCIÓN:
a) Aplicando la ecuación de Bernoulli entre los puntos A y B, teniendo presente que
como están sometidos a la presión atmosférica, sus presiones son 0 kg / cm2
relativos.
2 2
V A pA V B pB
+ + z A= + + z B
2g γ 2g γ
2 2
VA V
+ z A = B + zB
2g 2g
2 2
VB VA
= + z −z −−−−( 1 )
2 g 2g A B
V A A A =V B A B
V A
V B= A A
AB
d 2
( )
V B =V A A
dB
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2
2
V B =V A () 1
V B =4 V A −−−−(2)
Reemplazando (2) en (1) y como: z A−z B=0.25 m , se tiene:
2
(4V A) V 2A
= +0.25
19.62 19.62
15 V 2A
=0.25
19.62
V A =0.57 m/s=57 cm/s
Entonces:
Q=V A A A
π ( 2 )2
Q=57 x
4
3
Q=179 cm /s
2
1139.5
( d
2 ) =
284.9
2
+0−25
1962 1962
661.8
4
=16.37
d
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Rivas
d=2.52 cm