TALLER EFECTO DE LA ADICIÓN DE CEROS EN LA FUNCIÓN

DE TRANSFERENCIA.
Y,

Repaso efecto de la ubicación de polos

Hasta el momento se ha estudiado como la respuesta temporal de un

sistema dinámico es afectada principalmente por la ubicación de los
polos pues son ellos quienes determinan la forma de la respuesta así
como su estabilidad, tal como se ha visto en clases anteriores.

En este taller se pretende que el estudiante analice de forma gráfica

el efecto que tiene adicionar ceros a la función de transferencia.

Caso 0.

Las instrucciones mostradas en el caso 0, evalúan un sistema de segundo orden

para 4 valores distintos del factor de amortiguamiento delta, tal como se
presentó en clase anterior.
Actividad 0.
A partir de las instrucciones del caso 0, modifíquelas para apreciar cual es el efecto de la
respuesta transitorio para al menos 4 valores de la frecuencia natural, asumiendo un factor de
amortiguamiento de 0.25.

Gráfica de respuesta, para los valores de frecuencia wn1= ¿?, wn2=?, …wn4= ¿?

Cuál es el efecto observado, al modificar la frecuencia natural del sistema?

Cuáles de los indicadores de respuesta se modifican?

CASO 1. Ejemplo.
ANÁLISIS CASO 1
a. En este espacio escribir la función de a. En este espacio escribir la función de
transferencia original. transferencia con el cero adicional.

b. En este espacio colocar la gráfica de c. En este espacio colocar la gráfica de

repuesta de la función original. repuesta de la función modificada.
d. En este espacio colocar los indicadores e. En este espacio colocar los indicadores
de respuesta de la función original de respuesta de la función modificada.

f. En este espacio colocar la gráfica simultánea

g. En este espacio escribir el análisis respecto a las modificaciones encontradas

luego de adicionar el polo, recuerde que el análisis se debe expresar con respecto a
los indicadores del eje x, es decir los tiempos; y a los indicadores del eje y, es decir
las amplitudes.
Repetir la tabla anterior para analizar cada uno de los casos
planteados a continuación, (además adjuntar el código).

EFECTO DE LOS CEROS

CASO 2. CERO UBICADO ENTRE 2 POLOS: Z=-0.5

CASO 3. CERO DOMINANTE: Z=-0.2

CASO 4. SISTEMA DE FASE NO MÍNIMA: Si el cero pasa al

semiplano derecho (sistema de fase no mínima)
z=0.5;

EFECTO DE LOS POLOS

CASO 5. Para el sistema original adicione un polo lejano al eje

imaginario.

CASO 6. Para el sistema original adicione un polo en s=0.

CASO 7. Para el sistema original adicione un polo real positivo

cercano al eje imaginario

CASO 8. Para el sistema original adicione un polo real positivo lejano

al eje imaginario

CASO 9. Para el sistema original adicione una pareja de polos

complejos conjugados (imaginarios puros).