LABORATORIO DE FÍSICA

CEP “JUAN VELEZ DE CORDOVA”

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

OBJETIVOS

 Usar un resorte como dispositivo para medir fuerzas.

 Verificar experimentalmente las condiciones que cumplen las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo rígido cuando éste está en equilibrio
 Con un ejemplo sencillo, apreciar la importancia de los conceptos de fuerza y equilibrio en
ingeniería.

FUNDAMENTO TEÓRICO
Discutimos aquí brevemente el concepto de torque y las condiciones que deben satisfacer las
fuerzas sobre un cuerpo rígido para que éste se encuentre en equilibrio.

Torque.- El torque de una fuerza F con respecto a un punto O se define como el producto
vectorial
 = r F

El módulo del torque,  = r F sen θ, es una medida de la tendencia a rotar del cuerpo respecto
al punto O

Ejemplo 1: La lámina ABCD está sometida a fuerzas F de 50 N en la dirección mostrada en la

figura.

F = 50 N
370
A B

30 cm

C 30 cm D

Fig 1. Ilustración del concepto de torque

El torque de F respecto a los puntos A y C es cero. Respecto al punto D el torque es  = (0,3m)

(50N) sen(53º) = 12 Nm, y respecto al punto B es  = (0,3m) 50 N Sen(37º) = 9 Nm. Esto significa
que si hiciéramos un agujero en la lámina, muy cerca al punto C, pasamos por allí un eje y
permitiéramos a la barra rotar con respecto al punto C entonces la barra rotaría más rápidamente
que si hiciéramos lo mismo pero con el agujero muy cerca al punto B. Si los ejes de rotación
pasaran a través de A o D, la fuerza F no produciría ninguna rotación

Condiciones de equilibrio.- De acuerdo a las leyes de Newton, cuando un cuerpo rígido está en
equilibrio bajo la acción de fuerzas no concurrentes se cumplen las dos siguientes condiciones:

(i) La suma de fuerzas es cero: F1 + F2 + . . . + Fn = 0

(ii) La suma de torques es cero: 1 + 2 + n = 0

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Ejemplo 2. La barra AB está sometida a la acción de tres fuerzas: Su peso, la reacción del soporte
1 y la reacción del soporte 2. Generalmente es posible medir el peso de la barra, pero es difícil
medir las fuerzas F1 y F2 . Supongamos W = 10 N, rA = 3m y rb = 1m

1m O
A 3m O B 2m
FA 3m 1m
FB

W
Fig 2. Barra en equilibrio bajo la acción de Fig 2b Diagrama de cuerpo libre de la barra

tres fuerzas no concurrentes

Sabemos sin embargo que

W + F A + FB = 0

De la segunda condición de equilibrio, tomando torques con respecto al centro de gravedad (O):

rA FA = rB FB

FB = 3FA
FA = 2,5N y FB = 7,5N

EQUIPO

Una regla de 60 cm graduada en milímetros.

Dos soportes universales
Tres varillas: de un metro, una de 50 cm y una de 20 cm.
Dos resortes
Una barra metálica de sección cuadrada con agujeros que permiten colgarla.
Un listón de madera.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

I . USO DE UN RESORTE PARA MEDIR FUERZAS

1. Disponer las varillas y un resorte como se muestra en la figura 1.

Fig. 3 Disposición experimental para calibrar un resorte

2. Medir la longitud del resorte en la posición mostrada en la figura 3, pero para W = 0

3. Colgar del extremo inferior del resorte sucesivamente pesas de 10g, 50g, 100g, 200g, 500g y un
kg. Anotar para cada peso el valor de la elongación del resorte y hacer una tabla.

4. En un papel milimetrado graficar fuerza (en newtons) vs elongación del resorte (en cm). Este
gráfico es lo que llamaremos curva de calibración del resorte.

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5. Repetir los pasos 2, 3 y 4 para cada uno de los otros tres resortes. Identifique cada resorte con
su respectiva curva de calibración.

II. VERIFICACION EXPERIMENTAL DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO

6. Usando dos resortes, colgar la barra metálica como se muestra en la figura 4.

Fig. 4 Barra en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas

7. Mida la longitud de cada resorte y usando las respectivas curvas de calibración, determine la
fuerza que cada resorte ejerce sobre la barra.

8. Usando una balanza determine el peso de la barra.

9. Determine el seno del ángulo que hace la barra con la horizontal a partir de la distancia O 1 - O2 y
de la diferencia de altura entre los puntos O1 y O2

10. Respecto al centro de gravedad de la barra (CG) escriba el valor del torque de cada una de las
fuerzas que actúan sobre la barra.

11. Encuentre también los torques de cada fuerza respecto a los puntos O1 y O2.

12. Verifique las condiciones de equilibrio que satisfacen las fuerzas sobre la barra.

III. VIGA VOLADIZA

Es muy común ver en construcciones civiles estructuras como la mostrada esquemáticamente en la

figura 5. Esto es lo que en ingeniería se llama una viga voladiza.

Fig. 5 Esquema de una viga voladiza

En este experimento se trata de determinar los valores de las fuerzas F 1 y F2 que actúan sobre la
viga en los puntos O1 y O2, para mantenerla en equilibrio.

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13. Disponga las varillas y resortes como se muestra en la figura 3a de tal manera que el listón de
madera se mantenga en posición horizontal.

14. Mida la longitud de los resortes y de las respectivas curvas de calibración determine las fuerzas
F1 y F2.

15. Verifique que se cumple la primera condición de equilibrio.

16. Verifique que se cumple la segunda condición de equilibrio, tomando torques con respecto al
centro de gravedad (CG) de la viga.

17. Verifique que se cumple la segunda condición de equilibrio, tomando torques con respecto a O1 y
O2.

Fig. 5a Disposición experimental para el estudio de fuerzas sobre una viga voladiza.

IV. RESULTADOS

1. Presente la curva de calibración de cada uno de los resortes que ha usado en este experimento.

2. Respecto a la barra en equilibrio como se indica en la figura 4 escriba los valores en newtons de
las fuerzas:

W=

F1=

F2=

donde W es el peso de la barra, F 1 es la fuerza sobre la barra en O 1 y F2 es la fuerza sobre la

barra en O2.

3. Llene la siguiente tabla respecto a los torques sobre la barra en equilibrio según fig. 4.

Torque
Torque de F1 Torque de F2 Torque de W Resultante
(Newton.m) (Newton.m) (Newton. m) (Newton-m)

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Respecto a CG

Respecto a O1

Respecto a O2

4. Respecto a la viga voladiza escriba los valores en newtons de las fuerzas:

W=

F1 =

F2 =

donde W es el peso de la viga, F1 es la fuerza sobre la viga en O1 y F2 es la fuerza sobre la viga

en O2.

5. Llene la siguiente tabla respecto a los torques sobre la viga en equilibrio según fig. 5a.

Torque
Torque de F1 Torque de F2 Torque de W Resultante
(Newton.m) (Newton.m) (Newton. m) (Newton-m)

Respecto a CG

Respecto a O1

Respecto a O2

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