Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
com
Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet
Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com
Edición: Febrero 2004
1
mundobot.com
Robótica de afición ................................................................................................................................... 21
Automática y Robótica Industrial ............................................................................................................. 21
Robótica para asistencia a discapacidades................................................................................................ 21
Robótica aplicada a la medicina ............................................................................................................... 22
Robótica en ambientes hostiles................................................................................................................. 22
Robótica de entretenimiento ..................................................................................................................... 22
Robótica en el hogar ................................................................................................................................. 22
Robótica en el espacio .............................................................................................................................. 22
Robótica en el cine.................................................................................................................................... 22
Varios........................................................................................................................................................ 22
Modelos de Robots............................................................................................................................................. 24
BEAM robots............................................................................................................................................ 24
Robots de balanceo (Péndulo inverso)...................................................................................................... 24
Robots con patas ....................................................................................................................................... 25
Bípedos......................................................................................................................................................... 25
Cuadrúpedos ............................................................................................................................................... 26
Hexápodos ................................................................................................................................................... 26
Robots ápodos........................................................................................................................................... 26
Whegs Robots ........................................................................................................................................... 27
Robots submarinos.................................................................................................................................... 27
Robots miniatura....................................................................................................................................... 27
Robots saltadores ...................................................................................................................................... 27
Robots de combate.................................................................................................................................... 27
Técnica............................................................................................................................................................... 28
Motores y Drivers ..................................................................................................................................... 28
Motores cc.................................................................................................................................................... 28
Motores Paso a Paso ................................................................................................................................... 28
Servos ........................................................................................................................................................... 28
Puente-H y Drivers ..................................................................................................................................... 29
Control de velocidad................................................................................................................................... 29
Actuadores varios ..................................................................................................................................... 29
Alambres musculares ................................................................................................................................. 29
Microcontroladores................................................................................................................................... 30
PICs de Microchip ...................................................................................................................................... 30
Circuitos grabación PICs de Microchip ................................................................................................... 30
Software para grabación de PICs de Microchip ...................................................................................... 30
Microcontroladores/Microprocesadores varios ....................................................................................... 30
PLDs, PLCs, FPGAs y similares .............................................................................................................. 31
Tarjetas entrenadoras ................................................................................................................................ 31
Otros............................................................................................................................................................. 31
Sistemas empotrados (Embedded platforms) ........................................................................................... 31
Programación ............................................................................................................................................ 31
Compiladores cruzados para PIC ............................................................................................................. 31
Compiladores de C/C++ para PIC ...................................................................................................................... 31
Compiladores de Pascal para PIC....................................................................................................................... 32
Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................................................ 32
Otros compiladores para PIC.............................................................................................................................. 32
Programación para PIC ............................................................................................................................. 32
Programación C / C++ / Visual C++ ......................................................................................................... 32
2
mundobot.com
Algoritmos ................................................................................................................................................ 33
Control PID ................................................................................................................................................. 33
Generación de mapas y rutas..................................................................................................................... 33
Sensores .................................................................................................................................................... 33
General......................................................................................................................................................... 33
Medición distancia (Ultrasonidos)............................................................................................................. 33
General ............................................................................................................................................................... 33
Modelos Polaroid................................................................................................................................................ 34
Módulo SRF04 de Devantech............................................................................................................................. 34
Módulo SRF08 de Devantech............................................................................................................................. 34
Modelos parking vehículos................................................................................................................................. 34
Modelos varios ................................................................................................................................................... 34
Medición distancia (Infrarrojos) ............................................................................................................... 34
Encoders ...................................................................................................................................................... 35
Presión ......................................................................................................................................................... 35
Visión ........................................................................................................................................................... 35
Varios ........................................................................................................................................................... 35
Comunicaciones e Interfaces .................................................................................................................... 35
Comunicaciones por infrarrojos................................................................................................................ 35
Comunicaciones inalambricas ................................................................................................................... 35
Bluetooth ............................................................................................................................................................ 35
Wi-Fi .................................................................................................................................................................. 36
Otros ................................................................................................................................................................... 36
Comunicaciones por cable.......................................................................................................................... 36
Bus I2C ............................................................................................................................................................... 36
Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................................................ 36
USB .................................................................................................................................................................... 37
Puerto Paralelo (Centronics)............................................................................................................................... 37
Tarjeta Interface Velleman K8000............................................................................................................ 37
Voz............................................................................................................................................................ 37
Simulación ................................................................................................................................................ 37
Alimentación eléctrica .............................................................................................................................. 38
Electrónica ................................................................................................................................................ 38
Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura............................................................................ 38
Datasheets .................................................................................................................................................... 39
Circuitos....................................................................................................................................................... 39
Software ....................................................................................................................................................... 39
Simbología electrónica................................................................................................................................ 39
Varios ........................................................................................................................................................... 39
Fabricación de estructuras ........................................................................................................................ 40
Varios........................................................................................................................................................ 40
Inteligencia Artificial ........................................................................................................................................ 41
Empresas de robótica y material para robótica................................................................................................ 42
España....................................................................................................................................................... 42
Robótica de afición...................................................................................................................................... 42
Robótica Profesional................................................................................................................................... 43
Extranjero.................................................................................................................................................. 43
Robótica de afición...................................................................................................................................... 43
Robótica Profesional................................................................................................................................... 45
Empresas de componentes electrónicos............................................................................................................ 46
España....................................................................................................................................................... 46
3
mundobot.com
Madrid ......................................................................................................................................................... 46
Varios ........................................................................................................................................................... 46
Extranjero.................................................................................................................................................. 46
Empresas que ofrecen Samples................................................................................................................. 47
Empresas relacionadas con Domótica.............................................................................................................. 48
Páginas de interés sobre Domótica................................................................................................................... 49
Links................................................................................................................................................................... 50
Varios ................................................................................................................................................................. 51
Links relacionados con patentes y propiedad industrial ........................................................................... 51
Información sobre empresas ..................................................................................................................... 51
Útiles Varios ............................................................................................................................................. 51
Otros.......................................................................................................................................................... 51
4
mundobot.com
Top
Centros de formación e investigación
En España
5
mundobot.com
Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática:
http://www.diea.ulpgc.es
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
En el Extranjero
Estados Unidos
Europa
Asia
6
mundobot.com
National University of Singapore. Legged Locomotion Group:
http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm
Otros
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html
Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp
Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html
Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm
7
mundobot.com
Top
Clubs y Asociaciones
En España
En el Extranjero
Estados Unidos
Otros
8
mundobot.com
Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripción: http://www.advanced-
robotics.org/subscrib.shtml )
ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/
Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboración entre centros de varios países para potenciar la
robótica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm
International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/
Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html
Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies
Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm
Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/
9
mundobot.com
Top
Ferias, Exposiciones y Congresos
En España
Robótica de afición
Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibición científica. Fecha: Febrero. Madrid,
España. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid)
http://huma.da.fi.upm.es/~sicfima/
Robótica profesional
Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibición científica. Fecha: Febrero. Madrid,
España. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/
Marzo. 23 BIEMH Bienal Española de la Máquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04.
Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html
Septiembre. EXPOROBOT Exposición sobre Robótica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a
20/09/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano
Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnología y Automatización Industrial. Estructurada en
nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO,
SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLAN-
BILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, España. http://www.feriaint-
bilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html
Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragón). Automatización Industrial, etc.
tecnosalones@worldonline.es Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409
Otros
En el Extranjero
Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. :
http://www.hannovermesse.de/
Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Cambia de país. :
http://rehabrobotics.org
10
mundobot.com
Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japón. http://www.robodex.org/
Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). Cada año en un país. 2003
en Italia. : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ ,
http://www.clawar.com/
Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregón. USA.
http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/
Octubre. BI-MU Feria bienal de máquinas herramienta, robótica y automatización. Fecha: de 3/10/02 a
8/10/02. Milán, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/
Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Máquinas-Herramienta y Sistemas
Automatizados de Fabricación para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Milán, Italia.
http://www.emo-milano.com/
Noviembre. EMAF Exposición Internacional de Máquinas – Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de
Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp
Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/
Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm
Varios: http://robots.net/rcfaq.html
11
mundobot.com
Top
Concursos
En España
En el Extranjero
12
mundobot.com
Top
Libros & Librerias
En España
En el Extranjero
13
mundobot.com
Top
Revistas
On-Line gratuitas
14
mundobot.com
En papel con suscripción
15
mundobot.com
Top
Artículos y cursos online
Robótica
Trigonometría: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm
16
mundobot.com
SanCálculo.com (Aritmética, Álgebra, Trigonometría, Cálculo y Geometría):
http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm
Eneayudas. (Matemáticas, Física y Química): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm
LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com
Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es
Aula virtual (Matemáticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm
Matemáticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm
Geometría: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm
Física: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
Física : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html
Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com
Electrónica
Domótica
17
mundobot.com
Top
Foros, chats y listas de distribución
18
mundobot.com
Top
Webrings
19
mundobot.com
Top
Páginas personales de interés
20
mundobot.com
Top
Áreas de aplicación de la Robótica
Robótica de afición
Wikibotica: http://www.microbotica.es/wiki.htm
EasyBots.com: www.easybots.com
X-Robotics: http://www.x-robotics.com
Robot Room. Interesantes artículos: http://www.robotroom.com/
RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/
TechGeek: http://www.techgeek.com/
Robot Cafe: http://robotcafe.com/
Robots.net: http://www.robots.net/
RobotProjects: http://www.robotprojects.com/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/
Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html,
Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/
Gorobotics.net (Robótica de afición): http://www.gorobotics.net/
The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org
21
mundobot.com
Robótica aplicada a la medicina
Packbot. : http://www.packbot.com/
Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp
Makro. Robot multisegmento para inspección de tuberías:
http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html
Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html
War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp
Sandia. Robots para desactivación de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html
Robótica de entretenimiento
Robótica en el hogar
Robótica en el espacio
Robótica en el cine
Varios
22
mundobot.com
Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion.
http://www.puntolog.com/
Buscador de temas relacionados con robótica: http://www.robohoo.com/
Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com
Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory:
http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html
Robotics Design: Intento de montar una empresa de robótica. Debió fracasar en el 98. En esta página hay
información interesante de la constitución de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design
Microbótica y mecatrónica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/
23
mundobot.com
Top
Modelos de Robots
BEAM robots
24
mundobot.com
Robots con patas
Bípedos
25
mundobot.com
Cuadrúpedos
Hexápodos
Robot “Hexotica”. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, análisis dinámicos y cinemáticos,
estructuras de patas..) : http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html
Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/hexapodo_2.htm , http://epsilon-
soft.com/robotica/images.htm
Hexpider de Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm
LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm
ITSY project: http://will.sitch.org/projects/itsy/
Cricket: http://home.earthlink.net/~henryarnold/
Six Legs Walker Gokiburi: http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html
Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/
Simulaciones y análisis cinemáticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm
Tanque hexápodo. Muy interesante. Paso por paso de la construcción:
http://www2.plala.or.jp/k_y_yoshino/6legs/6legs_top_e.html
UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm
University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/Research.10.Robotics.htm
Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm
MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm
Detalles del proyecto. Muy interesante: http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene
un prog de simulación gratis
http://uirvli.ai.uiuc.edu/jmh/poster.html
http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/
http://webhome.idirect.com/~bine/robotproject.htm
Robots ápodos
26
mundobot.com
Whegs Robots
Rhex: http://www.rhex.net/
Artículos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php
Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/
CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/
Robots submarinos
UnderWaterVehicles: http://www.huv.com
Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml
Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html
Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8
Robots miniatura
Robots saltadores
Robots de combate
RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html
27
mundobot.com
Top
Técnica
Motores y Drivers
Motores cc
Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm
http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=2
Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm
http://www.netcom.es/celes/page3.html
Tutorial: http://tinyurl.com/zdld
Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html
Servos
28
mundobot.com
Producto: Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2
amperios): http://www.superrobotica.com/S310105.htm
Producto: Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie:
http://www.superrobotica.com/S310170.htm
Producto: Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...:
http://www.oricomtech.com/svo-cc.htm
Producto: Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos:
http://www.seetron.com/ssc.htm
Producto: Chip barato (£6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robot-
electronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm
Producto: Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C:
http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx
Producto: SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analógicas por puerto serie:
http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm
Producto: Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm
Puente-H y Drivers
Control de velocidad
Actuadores varios
Alambres musculares
PICs de Microchip
Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm
Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm
Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm
Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf
PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm
TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm
Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm
NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html
Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm
Microcontroladores/Microprocesadores varios
Parallax: http://www.parallaxinc.com/
Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html
Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html
Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html
Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm
30
mundobot.com
PLDs, PLCs, FPGAs y similares
Tarjetas entrenadoras
Otros
MicroLadder. Chips con programación Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC:
http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0
Mini-itx: http://www.mini-itx.com/
Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/
Programación
P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html
PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/
Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97
PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en
Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/
32
mundobot.com
Algoritmos
Control PID
Sensores
General
General
33
mundobot.com
Diseño y aplicación de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm
Modelos Polaroid
Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm
Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif
Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c
Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf
Modelos varios
34
mundobot.com
Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4
Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb
Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf
Encoders
Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html
Artículo de adaptación de un encoder a un motor (Interesante):
http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html
Presión
Visión
Varios
Comunicaciones e Interfaces
Comunicaciones inalambricas
Bluetooth
35
mundobot.com
Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth
conectable directamente al microcontrolador):
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068
Wi-Fi
Otros
Bus I2C
36
mundobot.com
Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm
PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm
(Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí:
http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )
Cuaderno técnico sobre comunicaciones serie:
http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html
USB
Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html
Voz
Simulación
37
mundobot.com
Cabri Geometre. Simulaciones mecánicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/index-e.html
(Recursos interesantes y demostraciones en:
http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm)
Información varia sobre simuladores robóticos con VRML:
http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html
Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html
Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/
Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm
Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm
Tutorial básico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html
Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm
Blender. Diseño 3D y simulación. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/
RobotBuilder: Simulaciones dinámicas: http://www.eleceng.ohio-
state.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html
ADAMS (Software professional). Simulación y análisis dinámico y cinemático:
http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91
Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of
multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for
most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html
Labview: http://tinyurl.com/wtuh
Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/
Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm
Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html
Automation Studio: http://www.automationstudio.com/
Alimentación eléctrica
Electrónica
38
mundobot.com
Para hacer placas de circuito impreso:
Para el diseño, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es gratis ni
libre, dispone de una versión estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseños de un
determinado tamaño. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeñas no tendrás problemas.
Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolución :)
Tutorial del Eagle (soft de diseño de circuitos impresos. Hay una versión gratuita):
http://tinyurl.com/wtuj
SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/
Datasheets
Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml
Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/
Circuitos
Software
Simbología electrónica
Varios
Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/,
http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf
Todo Electrónica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html
Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf
Producto: Osciloscopio barato USB (175$):
http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234
Producto: Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$):
http://www.oricomtech.com/ptb400.htm
39
mundobot.com
Fabricación de estructuras
Varios
Página del robot Seguritrón: http://robots.iespana.es/robots/ (Muy completa, con datos del montaje,...)
Info varia: http://www.todorobot.com.ar/informacion/informacion.htm
Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm
40
mundobot.com
Top
Inteligencia Artificial
41
mundobot.com
Top
Empresas de robótica y material para robótica
España
Robótica de afición
Madrid
Servos:
http://www.bart-aeromodelismo.com/servos.htm
http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina)
http://webcindario.com/piper/tienda/tienda.htm (Alcorcon)
http://piper-tienda.iespana.es/piper-tienda/ (Madrid)
http://www.azormodelismo.com (Madrid)
http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte)
http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte)
http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid)
Giroscopos: http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html
Motores: http://www.electricosrc.com/
42
mundobot.com
Robótica Profesional
Extranjero
Robótica de afición
43
mundobot.com
musculares,...).
Real Robots www.realrobots.co.uk Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy
bien montado, pero un solo producto.
Lego http://mindstorms.lego.com/ Lego Mindstorms
Gecko Systems http://www.geckosystems.com/ USA. Solo venden el Carebot
Mondo-Tronics http://www.robotstore.com/ USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas,
Robot store libros (venden alambre muscular y otros músculos
alternativos)
Arrick Robotics http://www.robotics.com/ USA. Material interesante para construcción de robots y
algún robot.
ActivMedia http://www.activrobots.com/ USA. Gran variedad de robots, aunque creo que los
Robotics envían ya montados.
Robosoft http://www.tvgaelectronic.com/ Varios tipos. Hexápodos,..
K-Team http://www.k-team.com/
Systems
Milford http://www.milinst.com/ Kits y piezas de todo tipo (UK)
Instruments
Scott Edwards http://www.seetron.com/products.htm Pantallas alfanuméricas y drivers servos (UK)
HVW Tech http://www.hvwtech.com Montones de cosas. Kits, motores, piezas,...
Oricom http://www.oricomtech.com USA. Placas de control, circuitos para control de servos
Technologies (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros elementos de
testeo por PC. Buenos precios
ROBOT STORE http://www.robotstorehk.com USA. De todo.
(HK)
Mark III Robot http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp USA. Un poquito de todo.
Store
HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com USA. Materiales variados muy interesantes
44
mundobot.com
Pontech http://www.pontech.com USA. Circuitos de control principalmente.
Vantec http://www.vantec.com/index.html USA. Componentes sobretodo para control de motores y
servos
The Robot http://www.robotcombat.com/store.html USA. CA. Muy buena. Material muy interesante. Kits.
Marketplace Venden hasta planchas de titanio.
Budget Robotics http://www.budgetrobotics.com/ USA. CA. Muy buena. Estructura fundamentalmente.
Kronos Robotics http://www.kronosrobotics.com/default.htm USA. Algunas placas y cierta información
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html
Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html
NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com
Lista de tiendas de robótica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm,
http://www.ebrobotica.freeservers.com/
Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html
Robótica Profesional
Industry
Klocke http://www.nanomotor.de/index.html Nanorobótica profesional
Nanotechnik
45
mundobot.com
Top
Empresas de componentes electrónicos
España
Madrid
Varios
Micropik: http://www.micropik.com/
http://www.tienda-red.com/
http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm
Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm
Amidata: http://www.amidata.es
Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/
Todo Electrónica: http://www.todoelectronica.com
Rede: http://www.redeweb.com/main.htm
Cebek (Circuitos premontados y mucho más): http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm,
http://www.fadisel.com/default.htm
Extranjero
Sensores: http://tinyurl.com/wtup
RS: http://rswww.com
Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm
Farnell: http://www.farnell.com/
Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm
RFMonolithics,Inc. Chips de transmisión de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com
46
mundobot.com
Empresas que ofrecen Samples
Microchip: www.microchip.com
Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm
Analog: www.analog.com
47
mundobot.com
Top
Empresas relacionadas con Domótica
48
mundobot.com
Top
Páginas de interés sobre Domótica
49
mundobot.com
Top
Links
50
mundobot.com
Top
Varios
Útiles Varios
Otros
51