Osvaldo Peña Pacheco

Sensor angular, lineal y código gray

SENSOR ANGULAR

Si pensamos en posición angular, los sensores de posición angular de tipo

magnético son la principal tecnología, puesto que están pensados para la medida
de posición angular mediante tecnología magnética.
Los sensores de posición angular magnéticos cuentan con dos elementos
principales, un detector y un emisor, el emisor es principalmente un imán que al
variar su posición, también lo harán sus polos. Por este principio de funcionamiento,
contamos con un sensor de ángulo absoluto.
El detector interpreta la posición del emisor y calcula el ángulo de forma absoluta.
Este principio de funcionamiento aporta diferentes ventajas, una de ellas es que se
pueden medir giros completos de 360º, que con un potenciómetro o RVDT no sería
posible. Otra de las ventajas de los sensores de posición angular magnéticos es
que no tienen rozamiento, ya que no hay contacto ni desgaste entre el emisor y el
detector.
Como salida absoluta, nos ofrece señal analógica amplificada, para poder ser
llevada directamente a un PLC o equipo se adquisición, también dispone de salida
digital tipo SSI.
Respecto a los formatos de los diferentes sensores de posición angular, existen
varias alternativas, desde las versiones de bajo coste en plástico, hasta los formatos
de tipo brida en acero inoxidable con protección IP68.
Si lo que necesita es una medida de muy alta precisión le recomendamos los
encoders incrementales magnéticos, cuya resolución puede superar los 300.000
pulsos por vuelta.
Potenciómetro angular monovuelta y multivuelta
Transductor para medir posición angular monovuelta o multivuelta, con tecnología
resistiva y salida amplificada

Los potenciómetros monovuelta y multivuelta de ASM están pensados para la

medida de una forma económica y robusta la posición angular con muy buenos
resultados. El elemento sensor es un potenciómetro bobinado de alta linealidad, que
permite medir ángulos estándar de 90º, 180º, 345º, 1800º y 3500º, lo que nos
proporciona giros de media, tres cuartos y vuelta completa en la versión monovuelta
y de 5 y 9.5 vueltas en la versión multivuelta.
Transductor de posición angular magnético eje macho y hembra PRAS3-5
Sensor de posición para la medida de ángulo con tecnología magnética, eje
macho o hembra, salida analógica y digital SSI o CANbus.
Los modelos PRAS3 y PRAS5 de la serie POSIROT del fabricante alemán ASM,
está compuesta por son sensores de ángulo magnéticos de diferentes formatos,
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Sensor angular, lineal y código gray

pero es común en ambos modelos la conexión al sistema mecánico mediante un

eje macho o hembra. Estes eje conecta el interior del sensor con un imán, que es
el que hace que el movimiento angular sea detectado en el interior.
Sensor de posición angular magnético ASM PRAS1-2
Sensores para la medida de ángulo sin contacto ni rozamiento, con giro hasta
360º. Salida analógica y digital SSI o CANbus.
SENSOR LINEAL

Las mediciones de desplazamiento puede solucionarse con diferentes sensores.

Los sensores de recorrido lineal inductivos operan sin contacto y sin desgaste
siguiendo un revolucionario principio de medición: La detección de la posición no se
efectúa ahora con un transductor de posición magnético, sino a través de un circuito
resonante inductivo. Al igual de transductores de cable, también hay disponibles
sensores magnetostrictivos de desplazamiento lineal para la detección de posición
en cilindros hidráulicos o bien sensores de posición lineal para la consulta del
rotámetro en la medición de nivel de llenado.
La información de desplazamiento con una longitud de medición de hasta 40 metros
permite transmitirse dinámicamente y con gran precisión a través de interfaces
digitales y analógicas al control de orden superior.
CODIGO GRAY
El código binario reflejado o código Gray, nombrado así en honor del
investigador Frank Gray, es un sistema de numeración binario en el que dos
números consecutivos difieren solamente en uno de sus dígitos.
El código Gray fue diseñado originalmente para prevenir señales ilegales (señales
falsas o viciadas en la representación) de los switches electromecánicos, y
actualmente es usado para facilitar la corrección de errores en los sistemas de
comunicaciones, tales como algunos sistemas de televisión por cable y la televisión
digital terrestre.
Las computadoras antiguas indicaban posiciones abriendo y cerrando interruptores.
Utilizando tres interruptores como entradas usando Base 2, estas dos posiciones
estarían una después de la otra:

001
011
100
101

El problema con el código binario en base 2 es que con interruptores mecánicos, es

realmente difícil que todos los interruptores cambien al mismo tiempo. En la
transición de los dos estados mostrados arriba, tres interruptores cambian de sitio.
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Sensor angular, lineal y código gray

En el lapso en el que los interruptores están cambiando, se pueden presentar

salidas de información espurias. Si las salidas mencionadas alimentan un circuito
secuencial, probablemente el sistema presentará un error en entrada de datos.
El código gray resuelve este problema cambiando solamente un dígito a la vez, así
que no existe este problema:

Decimal Gray Binario

0 000 000
1 001 001
2 011 010
3 010 011
4 110 100
5 111 101
6 101 110
7 100 111

tienes que tener en cuenta que para convertir de binarios a Gray los valores que
deben ser sumados en base 2 toman los siguientes valores 1+1=0, 0+0=0 , 1+0=1
y 0+1=1 esta operación de forma vertical como se muestra en el siguiente ejemplo:

1010
1010
----
1111

Nótese que desde el 7 podría pasar a 0 con un solo cambio de switch (el más
significativo pasa a cero). Esta es la propiedad llamada "cíclica" del código de Gray.
Conversiones

Secuencia Binario Gray Secuencia Binario Gray

0 0000 0000 8 1000 1100

1 0001 0001 9 1001 1101

2 0010 0011 10 1010 1111

3 0011 0010 11 1011 1110

4 0100 0110 12 1100 1010

Osvaldo Peña Pacheco
Sensor angular, lineal y código gray

5 0101 0111 13 1101 1011

6 0110 0101 14 1110 1001

7 0111 0100 15 1111 1000

Base 2 a Gray
Para convertir un número binario (en Base 2) a código Gray, simplemente se le
aplica una operación XOR con el mismo número desplazado un bit a la derecha, sin
tener en cuenta el acarreo.
Ejemplo: 1010 (Base 2) a gray

1010
1010
----
1111

Otros ejemplos 0111(Base 2) a gray :

0111
0111
------
0100
110101010001
110101010001
------------
101111111001