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Combinación de Movimientos Perpendiculares

Lina Virginia Muñoz Garcés
Juan Pablo Cuervo Dorado
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Universidad del Cauca

Resumen— En este informe se encuentra el desarrollo del ejercicio propuesto en clase de vibraciones y ondas. Se tendrán dos vibraciones
perpendiculares entre sí, estas vibraciones estarán expresadas matemáticamente de la forma de un movimiento armónico simple, es decir de
las formas 𝒙(𝒕) = 𝑨𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕) y 𝒚(𝒕) = 𝑨𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕 + 𝝓) En la primera parte, las amplitudes serán distintas pero las frecuencias angulares de
ambos movimientos será igual, se harán las gráficas y respectivos cálculos con dos ángulos (𝝓) distintos. En la segunda parte, las amplitudes
de nuevo serán distintas al igual que las frecuencias angulares, se hallará la relación que tienen las frecuencias, asimismo se realizarán los
cálculos y las gráficas dadas, para observar que figura de Lissajous es la producida por los movimientos perpendiculares.

Palabras Clave— Figuras Lissajous, vibración, frecuencia, superposición, amplitud, física, perpendicular.

I. INTRODUCCIÓN
El propósito de este informe es observar el comportamiento que tiene una gráfica cuando sus coordenadas son descritas por
movimientos armónicos simples.

II. MARCO TEÓRICO

Una figura de Lissajous es la trayectoria de un punto móvil cuyas coordenadas rectangulares (x,y) se describen por movimientos
armónicos simples. Donde las funciones x(t), y(t) son perpendiculares entre sí. La figura resultante depende entonces de ω1, ω 2, Φ1 y
Φ2. Donde Φ1 y Φ2 están asociadas a las condiciones iniciales del sistema y definen el punto de partida de coordenadas x(0), y(0) en
el instante t = 0. Posteriormente, las coordenadas (x, y) que varían con el tiempo definen puntos para diferentes instantes t
describiendo las trayectorias denominadas Figuras de Lissajous. El método más general para dibujar estas figuras consiste en evaluar
las ecuaciones paramétricas en valores discretos de t, tomando como base un múltiplo de las frecuencias que interactúan. Una
representación alterna de las funciones x(t), y(t), refiriéndolas al punto (0, y), busca definir una forma simplificada (que permite
dibujarlas fácilmente) en la que en la escala adecuada se aprecia el desfase δ entre las funciones.

III. DESARROLLO DE LOS EJERCICIOS

A. Primera Parte:
Inicialmente, definimos las frecuencias angulares que serán utilizadas y las ecuaciones de las vibraciones, estas ecuaciones se
caracterizan por ser ecuaciones de movimientos armónicos simples.

Como se pide que las frecuencias angulares de los movimientos sean iguales. Solo se define una frecuencia
𝒇 = 1.9098 𝐻𝑧
𝑟𝑎𝑑
𝟂 = 12
𝑠
3ℼ
ɸ= 𝑟𝑎𝑑
2

Las ecuaciones son:

𝑋1(𝑡) = 4cos(𝟂𝒕)
𝑌1(𝑡) = 10cos(𝟂𝒕 + ɸ)

Ahora, utilizando Excel, se va a remplazar a “t”, es decir el tiempo, con valores muy finos, estos valores tendrán una diferencia de 0.02
segundos; las dos ecuaciones se evaluarán en los mismos tiempos.
 2

Fig. 1. Proceso matemático de las ecuaciones

A continuación, en la figura 2 se podrá observar la gráfica obtenida cuando se colocan los puntos en un plano cartesiano Eje Y contra
Eje X.

Con ɸ=3ℼ/2
15

10

5
EJe X

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-5

-10

-15
Eje Y

Fig. 2. Plano cartesiano con el ángulo de 3ℼ/2

Después para observar una figura distinta, se cambia la fase del movimiento armónico simple y(t).

𝒇 = 1.9098 𝐻𝑧
𝑟𝑎𝑑
𝟂 = 12
𝑠
ɸ = 7ℼ 𝑟𝑎𝑑
Las ecuaciones son:
𝑋2(𝑡) = 4cos(𝟂𝒕)
𝑌2(𝑡) = 10cos(𝟂𝒕 + ɸ)

Ahora, utilizando Excel, se va a remplazar a “t”, es decir el tiempo, con valores muy finos, estos valores tendrán una diferencia de 0.02
 3

segundos; las dos ecuaciones se evaluarán en los mismos tiempos.

Fig. 3. Proceso matemático de las ecuaciones

A continuación, en la figura 4 se podrá observar la gráfica obtenida cuando se colocan los puntos en un plano cartesiano Eje Y contra
Eje X.

Con ɸ=7ℼ
15

10

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-5

-10

-15
Fig. 4. Plano cartesiano con el ángulo de 7ℼ

B. Segunda Parte:
Definimos las frecuencias angulares que serán utilizadas y las ecuaciones de las vibraciones, estas ecuaciones se caracterizan por ser
ecuaciones de movimientos armónicos simples al igual que las de la primera parte. La diferencia es que ambas tendrán diferentes
amplitudes y diferentes frecuencias angulares para que se pueda observar las figuras de Lissajous.

Para poder obtener las figuras de Lissajous se debe tener en cuenta que lo importante es la relación de frecuencia angular entre los
movimientos, es decir que si tenemos una relación obtendremos una figura simple; pero si la relación se torna compleja, las figuras
obtenidas también lo serán. Ahora se vera un ejemplo de una relación simple y una relación compleja.

𝒇𝟏 = 1.5915 𝐻𝑧
𝒇𝟐 = 1.909 𝐻𝑧
 4

La relación que tiene 𝑓1 y 𝑓2 es de:

𝑁1 1.5915 5
= ≈
𝑁2 1.909 6

Tiene una proporción de 5:6.

𝟂𝟏 = 1.5915 ∗ 2𝜋 = 10
𝟂𝟐 = 1.909 ∗ 2𝜋 = 12
La relación que tiene 𝜔1 y 𝜔2 es de:
𝑁1 10 5
= =
𝑁2 12 6

Tiene una proporción de 5:6. Es decir una relación compleja.

ɸ = 3ℼ/2 𝑟𝑎𝑑
Las ecuaciones son:
𝑋1(𝑡) = 4cos(𝟂𝟏𝒕)
𝑌2(𝑡) = 10cos(𝟂𝟐𝒕 + ɸ)

Ahora, utilizando Excel, se va a remplazar a “t”, es decir el tiempo, con valores muy finos, estos valores tendrán una diferencia de 0.02
segundos; las dos ecuaciones se evaluarán en los mismos tiempos.

Fig. 5. Proceso matemático de las ecuaciones de los movimientos

A continuación, en la figura 6 se podrá observar la gráfica obtenida cuando se colocan los puntos en un plano cartesiano Eje Y contra
Eje X.
 5

Con ɸ=3ℼ/2
8

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-2

-4

-6

-8

Fig. 6. Primera figura de Lissajous 5:6

Después para observar una figura distinta, se cambia la fase del movimiento armónico simple y(t) y además se cambia las frecuencias
aangulares de los movimientos para que así cambie la proporción.

𝒇𝟏 = 2.228 𝐻𝑧
𝒇𝟐 = 4.456 𝐻𝑧
La relación que tiene 𝑓1 y 𝑓2 es de:
𝑁1 2.228 1
= ≈
𝑁2 4.456 2

Tiene una proporción de 1:2.

𝟂𝟏 = 2.228 ∗ 2𝜋 = 14
𝟂𝟐 = 4.456 ∗ 2𝜋 = 28
La relación que tiene 𝜔1 y 𝜔2 es de:
𝑁1 14 1
= =
𝑁2 28 2

Tiene una proporción de 1:2. Es decir una relación simple.

ɸ = ℼ/2 𝑟𝑎𝑑
Las ecuaciones son:
𝑋2(𝑡) = 4cos(𝟂𝟏𝒕)
𝑌2(𝑡) = 10cos(𝟂𝟐𝒕 + ɸ)

Ahora, utilizando Excel, se va a remplazar a “t”, es decir el tiempo, con valores muy finos, estos valores tendrán una diferencia de 0.02
segundos; las dos ecuaciones se evaluarán en los mismos tiempos.
 6

Fig. 7. Proceso matemático de las ecuaciones de los movimientos

A continuación, en la figura 8 se podrá observar la gráfica obtenida cuando se colocan los puntos en un plano cartesiano Eje Y contra
Eje X.

Con ɸ=ℼ/2
8

0
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-2

-4

-6

-8
Fig. 8. Figura de Lissajous con una proporción de frecuencias 1:2
 7

IV. CONCLUSIÓN
El ejercicio fue de bastante importancia, se pudo comprobar que cuando las frecuencias son iguales y las amplitudes distintas, la
superposición de los movimientos nos da como resultado una figura ya conocida, es decir: una línea y una elipse, y que cuando la fase
inicial, en este caso del movimiento en el eje Y varía, la figura cambia su pendiente o su inclinación.
Y cuando las amplitudes son distintas y las frecuencias angulares también son distintas, lo que nos determina la figura obtenida es la
fase inicial y la proporción que tengan las frecuencias de ambos movimientos (w1/w2); si la proporción que tienen las frecuencias es
compleja vamos a obtener un rectángulo, cuyo límite serán las amplitudes de los movimientos. Y si la proporción que tienen las
frecuencias es simple, se va a obtener una figura simple, cuya forma puede ser la del símbolo de infinito, y curva cóncava hacia arriba
o hacia abajo.

Cuando las figuras tienen amplitudes y frecuencias angulares distintas, las figuras obtenidas se denominan figuras de Lissajous en
honor al científico que tanto estudio estos movimientos.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] P. French. "Vibraciones y Ondas", Editorial Revené. S.A